SU1440845A1

SU1440845A1 - Захватное устройство дл длинномерных цилиндрических изделий

Info

Publication number: SU1440845A1
Application number: SU853980941A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Матвеенко
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1985-11-26
Filing date: 1985-11-26
Publication date: 1988-11-30

Abstract

Изобретение относитс к подъе.мно- транспортному оборудованию. Цель изобретени - упрощение конструкции. Захватное устройство дл длинномерных цилиндрических изделий содержит траверсу 1, раму 2 с захватными органами 6, балансиры 10, гибкие элементы 9 и гибкие т ги 11. При установке устройства на издели разной длины за счет балансиров 10 происходит самоустановка захватных органов 6. 2 ил.

Description

4

Фиг.1

00 ,4:

СП

Изобретение относитс к захватным устройствам дл длинномерных цилиндрических изделий.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции захватного устройства.

На фиг. 1 изображено захватное устройство дл длинномерных цилиндрических изделий; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Захватное устройство дл длинномерных цилиндрических изделий содержит траверсу 1 и раму 2, перемещающихс друг относительно друга по направл ющим 3 и св занных между собой механизмом 4 фиксации. Траверса I навещиваетс на подъемную машину . В направл ющих 3 рамы 2 расположены с возможностью перемещени каретки 5 с Г-образными захватными органами 6, оборудованные роликом 7 с вертикальной осью вращени и роликов 8 с осью вращени , параллельно продольной оси захватываемого длинномерного цилиндрического

до срабатывани механизма 4 фиксации, который оп ть св жет траверсу 1 с рамой 2. При этом нат жение гибких элементов 9 ослабевает и под воздействием сжатых пружин 12 каретки с Г-образными захватными

5 органами 6 выдвигаютс в противоположные стороны, обеспечива тем самым освобождение трубы.

Дл захвата двух труб устройство ориентируетс по отношению к ним так, что

10 его продольна плоскость симметрии расположена между захватываемыми трубами. При этом средн пара Г-образных захватных органов 6 расположена в ложбинке между трубами. При подъеме траверсы 1 она удал етс от рамы 2 и посредством

гибких элементов 9 и балансиров 10 и гибких т г 11 вдвигает Г-образные захватные органы 6 внутрь рамы 2, сжима пружины 12, обеспечива тем самым захват двух труб крайними парами захватных орными захватными органами 6 с помощью гибких элементов 9, балансиров 10 и гибких т г 11 соединены с траверсой 1 и подпружинены пружинами 12. В нижней части рамы 2 смонтированы опорные катки 13.

Устройство работает следующим образом.

25

издели - трубы. Каретка 5 с Г-образ- 20 ганов 6. Средн пара захватных органов 6

работает при этом вхолостую. При опускании двух труб диаметром 120 мм в полувагон опирание их в Г-образные захватные органы 6 через ролики 7 и 8 обеспечивает свободное вращение труб навстречу друг другу от воздействи сил трени труб о борта полувагона, что в свою очередь обеспечивает сохранность антикоррозийного покрыти и уменьшение боковых горизонтальных нагрузок на каретки с захватными органами 6.

При захвате двух и более труб разной длины перемещение кареток с захватными органами 6 до торцов более коротких труб обеспечиваетс при дальнейшем подъеме траверсы 1 поворотом балансиров 10 вокруг их средних шарниров.

30

35

40

В исходном положении, перед захватом труб, траверса 1 расположена вблизи по отношению к раме 2 и удерживаетс в этом положении механизмом 4 фиксации. Каретки 5 с Г-образными захватными органами 6 под воздействием сжатых пружин 12 выдвинуты в противоположные стороны . Дл захвата одной трубы устройство ориентируетс по отношению к ней так, что его продольна плоскость симметрии совпадает с вертикальной продольной плоскостью симметрии захватываемой трубы. При этом крайние пары Г-образных захватных органов 6 располагаютс в ложбинке между трубами. После установки устройства на захватываемую трубу и срабатывани механизма 4 фиксации подъемной машиной производитс подъем траверсы 1, котора удал етс от рамы 2 и посредством гибких элементов 9, балансиров 10 и гибких т г 11 воздействует на каретки 5 с Г-образными захватными органами 6, вдвига их по направл ющим внутрь рамы 2, сжима пружины 12. При этом Г-образные захватные органы 6 приближаютс к торцам трубы, обеспечива ее захват средней парой. Край- Q ние пары захватных органов 6 при этом работают вхолостую. Если рама 2 установлена на захватываемую трубу с продольным смещением ее центра по отношению к центру трубы, то при захвате устройство переместитс вдоль трубы на опорных кат- 55 ках 13 до совмещени их центров. После укладки трубы в щтабель и дальнейшем опускании траверсы 1 она приближаетс к раме 2

45

Нагрузка от веса труб передаетс через Г-образные захватные органы 6, гибкие элементы 9, балансиры 10 и гибкие т ги 11 на траверсу 1. Рама 2 непосредственной нагрузки от веса труб не воспринимает, а гибкие элементы 9 и траверса 1 работают на раст жение. Но так как длина балансиров 10 и Г-образных захватных органов 6, работающих на изгиб, небольща , соизмерима с диаметром захватываемых труб, то масса этих элементов небольша . Это обеспечивает снижение массы устройства .

Claims

Формула изобретени t

Захватное устройство дл длинномерных цилиндрических изделий, содержащее раму с направл ющими, в которых установлены подпружиненные относительно рамы в горизонтальной плоскости тележки с захватными органами, траверсу, присоедин емую к крюку подъемной мащины и св занную с рамой механизмом фиксации, и кинематическую св зь захватных органов с траверсой, вклюдо срабатывани механизма 4 фиксации, который оп ть св жет траверсу 1 с рамой
2. При этом нат жение гибких элементов 9 ослабевает и под воздействием сжатых пружин 12 каретки с Г-образными захватными

органами 6 выдвигаютс в противоположные стороны, обеспечива тем самым освобождение трубы.

Дл захвата двух труб устройство ориентируетс по отношению к ним так, что

его продольна плоскость симметрии расположена между захватываемыми трубами. При этом средн пара Г-образных захватных органов 6 расположена в ложбинке между трубами. При подъеме траверсы 1 она удал етс от рамы 2 и посредством

гибких элементов 9 и балансиров 10 и гибких т г 11 вдвигает Г-образные захватные органы 6 внутрь рамы 2, сжима пружины 12, обеспечива тем самым захват двух труб крайними парами захватных органов 6. Средн пара захватных органов 6

0

Q 5

5

Нагрузка от веса труб передаетс через Г-образные захватные органы 6, гибкие элементы 9, балансиры 10 и гибкие т ги 11 на траверсу 1. Рама 2 непосредственной нагрузки от веса труб не воспринимает, а гибкие элементы 9 и траверса 1 работают на раст жение. Но так как длина балансиров 10 и Г-образных захватных органов 6, работающих на изгиб, небольща , соизмерима с диаметром захватываемых труб, то масса этих элементов небольша . Это обеспечивает снижение массы устройства .

Формула изобретени t

Захватное устройство дл длинномерных цилиндрических изделий, содержащее раму с направл ющими, в которых установлены подпружиненные относительно рамы в горизонтальной плоскости тележки с захватными органами, траверсу, присоедин емую к крюку подъемной мащины и св занную с рамой механизмом фиксации, и кинематическую св зь захватных органов с траверсой, включающую гибкие т ги, одни концы которых св заны с тележками захватных органов, и приспособление дл установки захватных органов , отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, приспособление дл установки захватных органов выполнено в виде

балансиров, к средней части и к концам которых шарнирно прикреплены другие концы гибких т г, а устройство снабжено гибкими элементами, шарнирно прикрепленными нижними концами к ос м средних шарниров, а верхними к концам траверсы.