SU1434240A1 - Multichannel strain-measuring device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области измерительной техники и позвол ет при использовании ЭВМ организовать автоматизирбванную систему сбора тензоинформации с автоматическим контролем и коррекцией параметров. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет реализации следующих функций: измерение температурного дрейфа измерительного , тракта каждого канала, смещение диапазона измерений кажд8го канала, изменение чувствительности тензодатчи- .ков, подача на входы всех измерительных каналов единого эталонного сигнала без разрыва цепи рабочего сигнала (без отключени  тензодатчиков). 1 3.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.The invention relates to the field of measurement technology and allows, when using a computer, to organize an automated automated collection system for tensing information with automatic control and correction of parameters. The purpose of the invention is to expand the functionality by implementing the following functions: measuring the temperature drift of the measuring channel of each channel, shifting the measurement range of each channel, changing the sensitivity of the strain gauges, feeding the inputs of all measuring channels of a single reference signal without breaking the working signal circuit disconnect strain gauges). 1 3.p. f-ly, 4 ill., 1 tab.

Description

ff

СО 4ibCO 4ib

Is5Is5

4four

Изобретение относитс  к измерительной технике, в частности к автоматическим многоканальным тензометри- ческйм устройствам, и может быть использовано при исследовании на мexaничecк пo прочность различных деталей и конструкций,The invention relates to a measurement technique, in particular to automatic multichannel strain gauge devices, and can be used in the study of mechanical strength of various parts and structures,

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства в процессе проведени  прочностного эксперимента; заключающеес  в реализации следующих функций: измерение температурного дрейфа измерительного тракта каждого канапа| смещение диапазона измерений каждого канала; ибменение чувствительности текзодат- чиков| подача на входы всех измерительных каналов единого эталонного сигнала без разрыва цепи рабочего сигнала (без отключени  тензодатчи- : ков)оThe purpose of the invention is to expand the functionality of the device in the process of conducting a strength experiment; consisting in the implementation of the following functions: measurement of the temperature drift of the measuring path of each canape | offset of the measurement range of each channel; Sensitivity Sensitivity Change | feed to the inputs of all measuring channels of a single reference signal without breaking the working signal circuit (without disconnecting the strain gauges: k)

На фиг, 1 представлена структурна  электрическа  схема устройства; на фиг г 2 - структурна  электрическа  схема управл емого источника питани  тензодатчиков; на фиг,, 3 и 4 - соответственно структурные электрические схемы блока смещени  диапазона измерений и блока управлени , причем структурные электрические схемы блока смещени  диапазона измерений и блока управлени   вл ютс  BaPHaHTai-ffl построени  и не могут быть использованы самосто тельно.Fig. 1 shows a structural electrical circuit of the device; Fig 2 is a structural electrical circuit of a controlled power source of strain gauges; Figs 3 and 4 respectively show structural electrical diagrams of a measurement range bias unit and a control unit, wherein the structural electrical diagrams of a measurement bias unit and a control unit are BaPHaHTai-ffl and cannot be used independently.

Многоканальное тензометрическое устройство содержит тензодатчики 1 усилители 2д блок 3 смещени  диапазона измеренийэ блок 4 управлени , первый счетчик 5, буферные регистры б цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 7,, схемы 8 сравнени  коммутатор 9j второй счетчик 10 и управл емый источник 11 питани  тензодатчи- ков, при этом выходы тензодатчиков 1 соединены с входами усилителей 2, инвертирующие входы которьпс соедине- ны с выходами блока 3 смещени  диапазона измерений, управл ютш-ге входы которого подключены к управл ющим вы- ходам блока 4 управлени , первьш тактовый ВЫХОД; а также первые выходы записи и сброса которого подключены к счетном-у входу, входу предварительной установктл и входу сброса первого счетчика 5, выход переноса которого соединен с входом конца преобразовани  блока 4 управлени 5 а выходы первого счетчика 5 подключены к входамThe multichannel strain gauge device contains strain gages 1 amplifiers 2d block 3 shift the measurement range control block 4, the first counter 5, buffer registers b digital-to-analog converter (D / A converter) 7, comparison circuit 8 8, the second counter 10 and the controlled source 11 of the strain gauges At the same time, the outputs of strain gauges 1 are connected to the inputs of amplifiers 2, the inverting inputs of which are connected to the outputs of the measuring range offset unit 3, the control inputs of which are connected to the control outputs of the control unit 4 detecting, pervsh clock output; as well as the first recording and reset outputs of which are connected to the counting input input, the presetting input and the reset input of the first counter 5, the transfer output of which is connected to the conversion end input of the control unit 4 and the outputs of the first counter 5 are connected to the inputs

5five

00

5five

00

5five

буферных регистров 6 и входами ЦАП 7, выход которого соединен с вторыми входами схем 8 сравнени , первые входы которых подключены к выходам усилителей 2j а выходы схем 8 сравнени  соединены с. входами блока 4 управлени ,, информационные входы которого  вл ютс  информационными входами устройства, а адресные, входы блока 4 управлени  соединены с управл ющими входами коммутатора 9, выходы которого  вл ютс  информационными выходами устройства, а входы коммутатора 9 соединены с выходами буферных регистров 6, входы записи которых подключены к вторым управл ющим выходам ка 4 управлени , вторые входы которого  вл ютс  командными входами устройства , а информационные вьгходы блока 4 управлени  соединены с входами первого 5s второго 10 счетчиков и информационными входами управл емого источника 11 питани  тензодатчиков , средн   точка которого заземлена , а. шина отрицательного напр жени  соединена с первыми вьшодами тензодатчиков 1э вторые выводы которых подключены к шине положительного напр жени  управл емого источника 11 питани  тензодатчиков, вторые информационные входы которого, совместно с информационными входами блока 3 смеще ш  диапазона измерений подключены к выходам второго сч етчика 10,, входы сброса и предварительной установки itoToporo соединены с вторыми выходами сброса и записи блоки 4 управлени , третьи аналогичные входы которого соединены с входом сброса, и счетным,входом блока 3 смещени  диапазона измерений, уцравл ю- щий выход которого  вл етс  выходом Готовность устройства и соединен с первьм управл ющим входом блока 4 управлени  и счетным входом второго счетчика 10, выход переноса которох о соединен с вторым управл ющим входом блока 4 управлени , четвертые выходы сброса записи, а также второй такто- вьм выход которого подключены к входам сброса, предварительной установки и счетному входу управл емого ис точника 11 питани  тензодатчиков buffer registers 6 and inputs of the DAC 7, the output of which is connected to the second inputs of the comparison circuits 8, the first inputs of which are connected to the outputs of the amplifiers 2j and the outputs of the comparison circuits 8 are connected to. inputs of control unit 4, whose information inputs are device information inputs, and address inputs of control unit 4 are connected to control inputs of switch 9, whose outputs are device information outputs, and inputs of switch 9 are connected to outputs of buffer registers 6, inputs the records of which are connected to the second control outputs ka 4 of the control, the second inputs of which are the command inputs of the device, and the information inputs of the control unit 4 are connected to the inputs of the first 5s second 10 counters and information inputs of a controlled source of power supply 11 strain gauges, the midpoint of which is grounded, and. The negative voltage busbar is connected to the first outputs of strain gauges 1e, the second terminals of which are connected to the positive voltage bus of a controlled source 11 of the strain gauges, the second information inputs of which, together with the information inputs of the block 3, are shifted from the measuring range W of the measuring range 10, 10 the reset and preset inputs itoToporo are connected to the second outputs of the reset and write control units 4, the third similar inputs of which are connected to the reset input, and the counting one, the input of the block 3 displacement of the measurement range, the healthy output of which is the output Device availability and is connected to the first control input of control unit 4 and the counting input of the second counter 10, the transfer output of which is connected to the second control input of control unit 4, the fourth outputs reset the recording, as well as the second clock-output of which is connected to the reset inputs, pre-installation and the counting input of the controlled source 11 of the load cells

Управл емый источник 11 питани  тензодатчиков содержит второй ЦАП 12, третий счетчик 13, третий ЦАП 14, первый 15 и второй 16 операционнбге усилители, первый 17, второй 18, третий 19, четвертьй 20 и п тый 21 резисторы и источник 22 опорного напр жени , причем, входы второго ЦАП 12  вл ютс  первыми информйционными входами управл емого источника 11 питани  тензодатчиков,, вторые информационные входы которого соединены с информационными входами третьего счетчика 13, вход сброса, счетный вход и вход предварительной установки которого  вл ютс  соответственно входом сброса, счетным входом и входом предварительной установки управл емого источника 11 питани  тензодатчиков , а выходы третьего счетчика 13 соединены с входами третьего , ЦАП 14, выход которого соединен с инвертирующими входами первого 15 и второго 16 операционных усилителей и выводом первого резистора 17, рой вывод которого соединен с общей шиной 23 Земли, а выход второго операционного усилител  16 соединен с шиной отрицательного напр жени  и первым выводом второго резистора 18, второй вывод которого соединен с инвертирующим входом второго операционного усилител  16 и первым выводом третьего резистора 19, второй вывод которого соединен с выходом первого операционного усилител  15, шиной положительного напр жени  и первым выводом четвертого резистора 20, второй вывод которого соединен с инвертирующим входом первого операционного усилител  15 и первым выводом п того резистора 21, второй вывод .которого соединен с выходом второго ЦАП 12, вход опорного напр жени  которого соединен с вхоДом опорного напр жени  третьего ЦАП 16 и выходом источника 22 опорного напр жени The controlled power supply source 11 of the strain gauges contains the second DAC 12, the third counter 13, the third DAC 14, the first 15 and the second 16 operational amplifiers, the first 17, the second 18, the third 19, the quarter 20 and the fifth 21 resistors and the source 22 of the reference voltage, moreover, the inputs of the second D / A converter 12 are the first information inputs of the controlled load supply source 11 of the strain gauges, the second information inputs of which are connected to the information inputs of the third counter 13, the reset input, the count input and the preset input are the reset input, the counting input and the pre-installation input of the controlled source 11 of the load cells, and the outputs of the third counter 13 are connected to the inputs of the third, DAC 14, the output of which is connected to the inverting inputs of the first 15 and second 16 operational amplifiers and the output of the first resistor 17, swarm the output of which is connected to the common ground bus 23, and the output of the second operational amplifier 16 is connected to the negative voltage bus and the first output of the second resistor 18, the second output of which is connected to the inverting input terminal second operational amplifier 16 and the first output of the third resistor 19, the second output of which is connected to the output of the first operational amplifier 15, a positive voltage bus and the first output of the fourth resistor 20, the second output of which is connected to the inverting input of the first operational amplifier 15 21, the second terminal of which is connected to the output of the second D / A converter 12, the input voltage of which is connected to the input voltage of the reference voltage of the third DAC 16 and the output of the source voltage 22 of the reference voltage

Блок 3 смещени  диапазона измерений содержит четвертый счетчик 24, дешифратор 25, а также дл  каждого из каналов вторые буферные регистры 26, число которых дл  каждого канала равно числу ступеней чувствительности , и четвертые ЦДП 27, причем счетньй вход и вход сброса блока 3 смещени  диапазона измерений  вл ютс  аналогичными входами четвертого счетчика 24, выход переноса которого  вл етс  управл ющим выходом блока 3 смещени  диапазона измерений, инфор- .мационные входы которого - вл ютс  входами дешифратора 25, каждый из выходов которого соединен с входомThe measurement range offset unit 3 contains the fourth counter 24, the decoder 25, as well as for each channel, the second buffer registers 26, the number of which for each channel is equal to the number of sensitivity levels, and the fourth CPUs 27, with the count input and the reset input of the measurement range offset 3 are the same inputs of the fourth counter 24, the transfer output of which is the control output of the measurement range offset unit 3, whose information inputs are the inputs of the decoder 25, each of which outputs Nen with entrance

342404342404

Выбор кристалла одноименных вторых буферных регистров 26 каждого из . каналов, входы записи вторых буфер- ных регистров 26 объединены поканаль- ::о и  вл ютс  управл ющими входами блока 3 смещени  диапазона измерений, выходами которого  вл ютс  выходы четвертых ЦАП 27. входы каждого изThe choice of the crystal of the same second buffer register 26 of each of. channels, the write inputs of the second buffer registers 26 are combined by channel-by-channel and are the control inputs of the measurement range offset unit 3, whose outputs are the outputs of the fourth DACs 27. The inputs of each

0 которых подключены к объединенным поразр дно вьосодам вторых буферных регистров 26 соответствующего канала,, а входы всех вторых буферных регистров 26, объединенные поразр дно, подJ5 ключены к выходам четвертого счетчика 24,0 of which are connected to the bit-integrated video ports of the second buffer registers 26 of the corresponding channel, and the inputs of all the second buffer registers 26, which are bit-integrated, are connected to the outputs of the fourth counter 24,

Вторые буферные регистры 26 в каждом канале могут быть заменены блокомThe second buffer registers 26 in each channel can be replaced by a block.

ны быть подключены к выходам четвертого счетчика 24, а выходы блока пам ти - к входам соответствующего ЦАП, При этом информационные входы блока 3 смещени  диапазона и:&мерени  н -ткноThey are to be connected to the outputs of the fourth counter 24, and the outputs of the memory block to the inputs of the corresponding DAC; In this case, the information inputs of the range shifting unit 3 and: &

подключить к адресным входам блока пам ти, исключив из схемах дешифратор 25, а управл ющий вход каждого канала (блока 3 смещени  диапазона измерени ) соединить с входом Запись чтение блока пам ти этого же канала.connected to the address inputs of the memory block, excluding the decoder 25 from the circuits, and connecting the control input of each channel (block 3 of the measurement range offset) to the input Write Record of the memory block of the same channel.

Блок 4 управлени  содержит дешифратор 28 команд, первый 29 и второй 30 триггеры,, элемент НЕ 31s первую схему ИЛИ 32, счетчик 33 цикловThe control unit 4 contains a decoder 28 commands, the first 29 and second 30 triggers, the element NOT 31s the first circuit OR 32, the counter 33 cycles

контрол , перзьш ключ 34,, второй элемент НЕ 35, второй ключ 36, третий триггер 37, вторую cxeNr/ ИЛИ 38, четвертый 39 и п тый 40 триггеры, счетчик 41 управлени  выводом, третий 42, четвертый 43 и п тый 44 ключи , тактовый генератор 45, формирователи 46 импз льсов, шестые триггеры 47, шестые 48 и седьмые 49 ключи, причем входы дешифратора 28 команд  вл ютс  командными входами блока 4 управлени , а первьй выход деш1-1фрато- ра 28 соединен с входами установки в О первого 29 и второго 30 тригге ров, входом элемента НЕ 31 и вторым входом первой схемы 1-ШИ 32, первый вход и выход которой соответственно  вл ютс  вторым управл ющим входом и первым выходом сброса блока 4 упcontrol, per-key key 34 ,, the second element is NOT 35, the second key is 36, the third trigger is 37, the second is cxeNr / OR 38, the fourth is 39 and the fifth is 40 trigger, the output control counter 41, the third is 42, the fourth is 43 and the fifth is 44 keys, clock generator 45, impulse drivers 46, sixth triggers 47, sixth 48 and seventh 49 keys, with the inputs of command decoder 28 being the command inputs of control unit 4, and the first output of one of 28 transformers 28 is connected to the inputs of the first 29 and the second 30 trigger, the input element is NOT 31 and the second input of the first circuit 1-ШИ 32, the first input and output cat respectively, are the second control input and the first output of the reset unit 4 pack

равлени , первый, четвертьш и второй выходы записи которого соответственно  вл ютс  вторым, третьим и четвертым выходами дешифратора 28 команд, одиннадцатьп выход которого соединен с входом установки в 1 второгоThe first, quarter and second write outputs of which, respectively, are the second, third and fourth outputs of the command decoder 28, the eleven output of which is connected to the installation input of 1 second

триггера 30, ннформз щоккый вход которого заземлен, а тактовый вход второго триггера 30 соединен с выходом перекоса счетчика.33 циклов контрол ,, счетный вход которого  вл етс  четвертьм тактовым выходом блока 4 управлени  и соединен с вьгходом первого ключа 345 второй ВХО,Е которого соединен с вькодом второ го триггв ра 30, а первый вход первого ключа 34 через второй элемент ЛЕ 35 соединен с выходом второго клича 36 и первым входом второй схемы RFIH 38, трэ тий вход которой соединен с входом установки в 1 четвертого триггера 39 и восьмьт выходом дешифратора 28 команд., дев тьш вьжод которого соединен с вторьм входом второй схемы ИЛИ 38, выход которой соединен с входом згстановки в 1 п того триггера 40J информационньш вход которого заземлен а тактовый вход п того триггера 40 соединен с выходом, элемента НЕ 315 который  вл етс  также вторым третьим и четвертьм вьпсодами сброса блока 4 управлен л  и соедине,н с входом сброса счетчика 33 циклов контрол , тактовым входом трет,ьего тригге- ра 37 и входом: сброса счетчика 41 управлени  выводом,, выходы которого  вл ютс  а,и,ресными выходг ми б,пока 4 управлени 5 вход коь:да п}:,еобразовани  которого соединен с входом уста- - новки в 1 третьего триггера 37 и входом установки в О п того триггера 40J выход которого соедннен с первым входом третьего к,г;юча 42,, выход которого  вл етс  первым тактовым выходом блока 4 управлени з тактовый выход которого подключен к выходу четвертого кл,юча 43,, иерзьЕЙ вход которого соединен с выходом третьего триггера 37,, а выхо,д четгертого клю - ча 43 подключен также к счетному входу счетчика 41 управлени  вызодом, выход переноса которого соединен с входом установки в О третьего триггера 37, информационный зхо,,а которого заземлен,, и с вторьс ВХОДОЕ/, второго ключа 365 первьш вход которого соединен с Bbjxo,ao;v четвертого триггера 39,, вход установки в О которого соединен с дес тьцч БЬГХОДО,М дешифратора команд 28,, седьмой выход которо:го соединен с входом з/становки 1 первого триггера 29, информа: шонпьн вхо которого заземпен,, а выход первого триггера 29 с ,оед,инен с вторым входомtrigger 30, the gate input of which is grounded, and the clock input of the second trigger 30 is connected to the counter skew output of 33 control cycles, the counting input of which is the quarter clock output of control unit 4 and connected to the start of the first switch 345 of the second IHO, whose E is connected with the second trigger code 30, and the first input of the first key 34 through the second element LE 35 is connected to the output of the second call 36 and the first input of the second RFIH circuit 38, the third input of which is connected to the installation input of the 1st fourth trigger 39 and the eighth output of the decrypt Ator 28 commands. Nine of which the output is connected to the second input of the second circuit OR 38, the output of which is connected to the input of the plug in 1 of the fifth trigger 40J, the information input of which is grounded and the clock input of the fifth trigger 40 is connected to the output of the element HE 315 which is The second third and quarter vpods of the reset of the control unit 4 control and connection, n with the reset input of the counter 33 control cycles, the clock input of the third, trigger 37 and the input: reset of the output control counter 41, the outputs of which are a and , on the other hand, while 4 controls events 5 input ko: yes n}: whose formation is connected to the input of the installation in 1 of the third trigger 37 and the installation input in the o of the first trigger 40J whose output is connected to the first input of the third k, g; yucha 42, the output of which is the first clock output of the control unit 4; the clock output of which is connected to the output of the fourth class, 43, of which the input is connected to the output of the third trigger 37, and output, of the four key 43 is also connected to the counting input of the control counter 41 vyzodom whose transfer output is connected to the installation input in the third trigger 37, informational zho, and which is grounded, and with the second INPUT /, the second key 365, the first input of which is connected to Bbjxo, ao; v the fourth trigger 39, the installation input in which is connected to ten thousand, M decoder commands 28 ,, the seventh output of which: go is connected to the input of the g / set 1 of the first trigger 29, information: which copy is specified, and the output of the first trigger is 29 seconds, oed, inn with the second input

00

п того ключа 44 первый вход которого совместно с вторыми входами третьего 42 и четвертого 43 ключей подключен к выходу тактового .генератора 45, а выход п того ключа 44  вл етс  третьим тактовым выходом блока 4 управлени , первый управл ющий вход которого подключен к тактовому входу первого триггера 29, а входы блока 4 управлени  подключены к входам формирователей :гмпульсов 46, выходы которых подключены к входам установки в О шестых триггеров 47 и первым вхоg да.м седьмых ключей 49, вторые входы которых соединены с выходом п того триггера 40, а выходы седьмьк ключей 49  вл ютс  вторыми управл ющими ходами блока 4 управлени , управл ющие выходы которого  вл ютс  выхода- -1и BocbMbix ключей 485 вторые входы которых соединены с выходами шестых триггеров 47, входы установки в 1 которых, объединенные вместе, подклю5 чены к шестому выходу дешифратора 28 команд, п тый выход которого соеди- нем с первыми входами восьмых ключей 48J третьи входы которых подключены к третьему тактовому выходу блокаAn fifth key 44, the first input of which, together with the second inputs of the third 42 and fourth 43 keys, is connected to the output of the clock generator 45, and the output of the fifth key 44 is the third clock output of the control unit 4, the first control input of which is connected to the clock input of the first trigger 29, and the inputs of control unit 4 are connected to driver inputs: pulses 46, the outputs of which are connected to installation inputs in O of sixth triggers 47 and the first inlet of seventh keys 49, the second inputs of which are connected to output of the fifth trigger 40, and output The seven keys 49 are the second control paths of the control block 4, the control outputs of which are the output -1 and BocbMbix keys 485 the second inputs of which are connected to the outputs of the sixth flip-flops 47, the installation inputs of which 1, combined together, are connected to the sixth the output of the decoder is 28 commands, the fifth output of which is connected to the first inputs of the eighth keys 48J, the third inputs of which are connected to the third clock output of the block

0 4 управлени , информа,ционные входы которого  вл ютс  так же его информа- щ-юнн ыми выходами, 0 4 controls, whose information inputs are also its information outputs,

Управл емьй источник 11 питани  тензсдатчиков работает следующим образом,The control source 11 of the power supply sensor operates as follows,

V .,V.,

На первые информационные входы ,источника 11с. выходов второго счет чика Ю поступает информационное слово , величина которого задает выходное напр жение ЦАП 12, которое, в свою очередь9 опередел ет величину положительного напр жени  питани  тензодатчиков. Отрицательное напр - :жение питани  тензодатчиков по абсо0At the first information inputs, source 11c. the outputs of the second meter, Yu, receive an information word, the magnitude of which specifies the output voltage of the DAC 12, which, in turn, 9 determines the magnitude of the positive voltage supply of the strain gauges. Negative voltage: the power supply of strain gauges on abs0

5five

шютнои величине равно положительному |за счет того что второй операцион. |ный усилитель 16 совместно с вторым ;i8 и третьим 19 резисторами образуют инвертирующий усилитель с коэффициентом усилени  - 1 (R 18 R 19). В результате этого вс кое изменение полойштельного напр жени  питани  тензодатчиков вызьшает равное по величине и ТЕрбтивоположное по знаку изменение отрицательного напр жени  питани  тензодатчико в. Таким образом при кулевом напр жении на выходе третьего ЦАП 14 выходные напр жени The magnitude is equal to the positive | due to the fact that the second operation. | Amplifier 16, together with the second; i8 and third 19 resistors, form an inverting amplifier with a gain factor of 1 (R 18 R 19). As a result of this, a total change in the supply voltage of the strain gauges results in an equal in magnitude and the opposite sign in the sign of a change in the negative voltage of the strain gauge in. Thus, at a cool voltage at the output of the third DAC, 14 output voltages

управл емого источника 11 питани  тенэодатчиков симметричны относительно общей шины. Величины этих напр жений задают ток через тензодатчики и, следовательно, определ ют чувствительность последних.Controlled power supply 11 The temperature sensors are symmetrical with respect to a common bus. The magnitudes of these voltages set the current through the strain gauges and, therefore, determine the sensitivity of the latter.

Запись в третий счетчик 13 с вторых информационных входов управл емого источника 11 питани  тензодатчи- ков информационного кода, отличного от кода 1000000000, вызывает по вление на выходе ЦАП 14 соответствующего этому коду тока, который создаетWriting into the third counter 13 from the second information inputs of the controlled source 11 of the power strain gauges of an information code different from the code 1000000000 causes the appearance at the output of the D / A converter 14 corresponding to this code

2020

на перЪом резисторе 17 падение напр - 15 ствукщие буферные регистры 26 к входам ЦАП 27, Например, при поступле - НИИ на информационные входы блока 3 смещени  диапазона кода 0000000000 дешифратор 25 подключен буферные ре- гистры 26.1 ,1,,..26.П.1. Все остальные буферные регистры 26 выключены по выводу Выбор кристалла и никакого вли ни  на работу схемы не оказывают . on the first resistor 17, for example, the drop-down 15 buffer registers 26 to the inputs of the DAC 27, for example, when arriving at the information inputs of the block 3 code range offset 0000000000, the decoder 25 is connected to the buffer registers 26.1, 1 ,, .. 26.П. one. All other buffer registers 26 are turned off by pin. Choosing a chip and have no effect on the operation of the circuit.

В процессе работы устройства из блока 4 управлени  на счатный вход счетчика 24 поступают тактовые импульсы , которые вызывают изменение его содержимого от нул  до максимального значени . По каждому тактовому импульсу при определенном состо нии выходов схем 8 сравнени  на управл ющие входы блока 3 смещени  диапазона измерений из блока 4 управлени  посту- 35 пают импульсы, по которым осуществл етс  перезапись состо ни  выходов счетчика 24 в буферные регистры 26. Изменение содержимого буферных регистров 26 вызывает изменение уровн  выходного напр жени  ЦАП 27, которое смещает диапазон измерений входных усилителей.During operation of the device, from the control unit 4, the clock input of the counter 24 is received, which causes its contents to change from zero to the maximum value. For each clock pulse, at a certain state of the outputs of the comparison circuits 8, the control inputs of the measuring range offset 3 from the control block 4 receive pulses which are used to overwrite the state of the outputs of the counter 24 to the buffer registers 26. Changing the contents of the buffer registers 26 causes a change in the level of the output voltage of the DAC 27, which shifts the measurement range of the input amplifiers.

При выборе другой ступени чувствительности блок 3 работает аналогично.When you select a different level of sensitivity unit 3 works in the same way.

30thirty

жени . Это напр жение, поступа  на неинвертирующие входы первого 15 и второго 16 операционных усилителей, вызывает синфазный сдвиг напр жени  питани  тензодатчиков на величину, равную напр жению, создаваемому ЦАП 14. Следовательно, измен   двоичный код , записанный в третий счетчик 13, можно осуществл ть синфазный сдвиг питающих напр жений тензодатчи- 25 ков, причем величина сдвига определ - .етс  значением двоичного кода. Третий счетчик 13 имеет два режима работы:wives This voltage, arriving at the non-inverting inputs of the first 15 and second 16 operational amplifiers, causes an in-phase voltage supply voltage of the strain gauges to be equal to the voltage generated by the DAC 14. Consequently, by changing the binary code recorded in the third counter 13, it is possible to carry out the in-phase the shift of the supply voltage of strain gauges, 25 and the magnitude of the shift is determined by the value of the binary code. The third counter 13 has two modes of operation:

- режим параллельной записи, при котором коды, поступающие на вторые информа191онные входы управл емого источника 11 питани  тензодатчиков, занос тс  в третий счетчик 13 по импульсу , поступающему на вход предварительной установки управл емого источника 11 питани  тензодатчиков;- a parallel recording mode in which codes arriving at the second information inputs of the controlled source of power supply 11 of the strain gauges are recorded in the third counter 13 by a pulse arriving at the input of the presetting of the controlled source of power supply of the strain gauges 11;

- режим последовательного счета, при котором число, записанное в третий счетчик 13, равно числу импульсов , поступивпшх на счетный вход управл емого источника 11 питани  тензодатчиков.- a sequential counting mode, in which the number recorded in the third counter 13 is equal to the number of pulses received at the counting input of the controlled source 11 of the load cells.

Первьй режим позвол ет реализовать генерацию эталонного сигнала произвольной формы, параметры которого (амплитда,а, частота и т.д.) задаютс  кодами, поступающими на входы третьего счетчика 13.The first mode allows the generation of a reference signal of an arbitrary shape, the parameters of which (amplitude, a, frequency, etc.) are given by codes arriving at the inputs of the third counter 13.

Второй режим позвол ет реализовать генерацию линейно нарастающего эталонного сигнала, частота которого определ етс  частотой импульсов, поступающих на счетный вход третьего счетчика 13.The second mode allows the generation of a linearly increasing reference signal, the frequency of which is determined by the frequency of the pulses arriving at the counting input of the third counter 13.

Таким образом, управл емый источник 11 питани  тензодатчиков позвол ет осуществл ть изменение напр жени  питани  датчиков, что позвол ет из40Thus, the controlled power supply source 11 of the strain gauges allows the voltage supply of the sensors to be varied, which allows

4545

5050

5555

Блок 4 управлени  работает следующим образом.The control unit 4 operates as follows.

На командные входы блока 4 управлени , соединенные с входами дешифратора 28, поступают старшие разр ды управл кщей микрокоманды. С поступлением кода команды на одном из выходов дешифратора 28 по вл етс  отрицательный импульс, по которому блок 4 управлени  генерирует определенную последовательность управл ющих сигналов . Коды команд, а также функции, выполн емые устройством при их поступлении , приведены в таблице.The command inputs of the control unit 4, connected to the inputs of the decoder 28, receive the highest bits of the microcommand control. With the arrival of the command code, a negative pulse appears at one of the outputs of the decoder 28, according to which control unit 4 generates a specific sequence of control signals. Command codes, as well as the functions performed by the device upon their receipt, are shown in the table.

34240 . 834240. eight

мен ть протекающий через них ток, а следовательно, и их чувствительность; синфазный сдвиг напр жени  питани  g тензодатчиков, который  вл етс  эталонным сигналом, подаваемым на вход тензодатчиков.change the current flowing through them and, consequently, their sensitivity; common mode voltage supply voltage g strain gauges, which is a reference signal applied to the strain gauge input.

Блок 3 смещени  диапазона измерений работает следукнцим образом. 10 С выходов второго счетчика 10 устройства на входы дешифратора 25 поступает двоичный код, который в зависимости от выбранной ступени чувствительности подключает соответThe measurement range shift unit 3 operates in the following manner. 10 From the outputs of the second counter 10 of the device to the inputs of the decoder 25 receives a binary code, which, depending on the selected sensitivity level, connects the corresponding

Блок 4 управлени  работает следующим образом.The control unit 4 operates as follows.

На командные входы блока 4 управлени , соединенные с входами дешифратора 28, поступают старшие разр ды управл кщей микрокоманды. С поступлением кода команды на одном из выходов дешифратора 28 по вл етс  отрицательный импульс, по которому блок 4 управлени  генерирует определенную последовательность управл ющих сигнаов . Коды команд, а также функции, выполн емые устройством при их поступлении , приведены в таблице.The command inputs of the control unit 4, connected to the inputs of the decoder 28, receive the highest bits of the microcommand control. With the arrival of the command code, a negative pulse appears at one of the outputs of the decoder 28, according to which control unit 4 generates a specific sequence of control signals. Command codes, as well as the functions performed by the device upon their receipt, are shown in the table.

Режимы работы многоканального тензо метрического устройства:Modes of operation of the multichannel tensometric device:

бапансировка;bansing;

измерение;measurement;

контроль.control.

Режимы работы многокакапьного тензометрического устройства, а также необходимые дл  их осуществлени  подготовительные операции задаютс  управл ющими микрокомандами (см таблицу), поступающими на командные и информационные входы устройства Структура управл ющей микрокоманды имеет следующий вид: четыре старнгах разр да  вл ютс  управл ющими и подаютс  на командные входы блока 4 управлени ; а оставшиес  - информационными и подаютс  на информационные шины блока 4 управлени  : В режиме Балансировка устройство работает следующим образом .The modes of operation of the multi-strainer strain gauge device, as well as the preparatory operations necessary for their implementation, are defined by the control microcommands (see table) arriving at the command and information inputs of the device. The structure of the control microcommand has the following form: the four starrings of the discharge are control and fed to the command the inputs of the control unit 4; the remaining ones are informational and are fed to the information buses of the control unit 4: In the Balancing mode, the device operates as follows.

Перва  поступающа  на информационные и командные входы блока 4 управ- лени  команда Общий сброс (см« таблицу ) э старшие разр ды которой имеют вид 00005 осуществл ет предварительную установку устройства. При этом на первом выходе депшфратора 28 команд по вл етс  сигнал,, которьк устанавливает в О первый 29 н второй 30 триггеры И;, проход  через первый элемент НЕ 3 1„ устанавливает в О третий 37 и п тый 40 триггеры,. а также счетчик 33 циклов контрол  и счетчик 41 управлени  вьшодом, Кроме того, с выхода элемента НЕ 31 сигнал сброса поступает на, второй третий и четвертьШ выходы сброса блока 4 управлени , а с первого выхода дешифратора 28 комаьщ чзрез пер- вую схему ИЛИ 32 ср1гнал сброса поступает на первый выход сброса блока 4 управлени . При этом ус-.анавливают- с  в О счетчики 10 24 13 и 5„ После выполнени  команды Общий сброс устройство готово к работе в режиме Балансировка, которьй осуществл етс  следзгющим образом; по команде 2 при одновременной установке на информационных входах устройства кода 1000000000 последний переписываетс  в первый счетчик 5 импульсомэ поступающим на его вкод предварительной установки с второго вьгхода дешифратора 28 команд „ Это приводит к  влению нулевого напр жени  на вьисо- де ЦАП 7, которое поступает на вторые входы схем 8 сравнени  (так как ЦДЛ 7 бипол рный),The first command arriving at the information and command inputs of the control unit 4 is a master reset (see “table) and the higher bits of which have the form 00005 presets the device. At the same time, at the first output of the command 28, a signal appears, which sets the first 29 and the second 30 I triggers to O, the passage through the first element NOT 3 1 sets the third 37 and the fifth 40 triggers to O. as well as the counter 33 control cycles and the control counter 41 of the output. In addition, from the output of the element NOT 31, the reset signal is sent to the second, third and quarter outputs of the reset of the control unit 4, and from the first output of the decoder 28, the first circuit OR 32 sr1 signal reset is fed to the first output of the control unit 4. In this case, the set-ups of the counters are 10 24 13 and 5 in О After the execution of the command General reset, the device is ready for operation in the Balancing mode, which is carried out in the following way; on command 2, when a code 1000000000 is simultaneously installed on the information inputs of the device, the latter is copied to the first counter 5 impulse arriving at its preset code from the second decoder decoder 28 command output. This leads to the appearance of a zero voltage on the DAC converter 7, which goes to the second the inputs of the comparison circuit 8 (since the DL 7 is bipolar),

По команде 3 с информационныхTeam 3 with information

входов устройства в третий счетчик device inputs to the third counter

13 записываетс  код 1000000000, который задает нулевое напр жение на выходе ЦАП 14. В этом случае синфазный сдвиг напр жений питани  тензодатчи- O ков равен О, т.е. напр жени  симметричны относительно общей шины, 13, the code 1000000000 is written, which sets the zero voltage at the output of the DAC 14. In this case, the common-mode shift of the supply voltage of the strain gauges O is 0, i.e. the stresses are symmetrical with respect to the common tire,

После вьтолнени  команды 3 подаетс  команда 4 котора  осуществл ет запись с информационньгх входов уст- 5 ройства во второй счетчик 10 кода,After command 3 is executed, command 4 is sent which records from the information inputs of the device to the second counter 10 of the code,

определ ющего ступень чувствительности датчиков. Этот код поступает с выхода второго счетчика 10 на входы ЦАП 12 управл емого источника 11determining the degree of sensitivity of the sensors. This code comes from the output of the second counter 10 to the inputs of the DAC 12 controlled source 11

0 питани  тензодатчиков и определ ет .;- величину напр жений питани  тензодатчиков 1, Этот же код, поступа  на информационные входы блока 3 смещени  Диапазона измерений, при помощи0 power of strain gauges and determines.; - the value of the voltage of the power strain gauges 1, The same code, received at the information inputs of the unit 3 of the measurement range offset, using

5 дешифратора 25 осуществл ет выбор группы вторых буферных регистров 26, относ щихс  к данной ступени чувст вительности.5, a decoder 25 selects a group of second buffer registers 26 related to this degree of sensitivity.

По команде 6 через дещифратор 28At the command of 6 through the descrambler 28

0 команд осуществл етс  установка в состо ние 1 шестых триггеров 47 блока 4 управлени  котора  открывает щестые ключи 48 а0 commands are set to state 1 of the sixth triggers 47 of the control unit 4 which opens the soft keys 48

По команде 5 на п том выходе де-Team 5 at the fifth exit de

g гоифратора 28 команд блока 4 управлени  по вл етс  отрицательный импульс, которьй,, пройд - через шестые ключи 48, производит запись в выбранную ; группу вторых буферных регистров 26g of the command control unit 28 of the control unit 4 appears a negative impulse, which, after passing through the sixth keys 48, writes to the selected one; group of second buffer registers 26

0 нулевого кода с выходов четвертого счетчика 24. Этот код, поступа  на входы ЦАП 27J вь зывает по вление на их выходах напр жени , соответст- ву ощего отрицательной границе диапа45 зона измер емого сигнала что вызывает смещение .выходных напр жений усилителей 2 в сторону отрицательного напр жени , т.е. на выходах усилителей 2 по вл етс  отрицательное на0 пр жение,, величина которого в каждом. канале равна разности напр жений (поступающего с тензодатчика 1 и на-. пр жени , задаваемого соответствующим (ЦАП 27), умноженной на коэффиgg циент усилени  усилител  2,0 of the zero code from the outputs of the fourth counter 24. This code, entering the inputs of the DAC 27J, causes the voltage at their outputs, corresponding to a very negative range of the measured signal, which causes the output voltages of the amplifiers 2 to shift towards the negative stresses, i.e. At the outputs of the amplifiers 2 a negative voltage appears, the value of which is in each. the channel is equal to the voltage difference (coming from the strain gauge 1 and the overvoltage given by the corresponding (DAC 27) multiplied by the gain factor of the amplifier 2,

Команда 7 вызьшает по вление на седьмом выходе дещифратора 28 команд импульса, которой устанавливает в состо ние 1 первый триггер 29, чтоCommand 7 sends a pulse command at the seventh output of the decipher 28, which is set to state 1 by the first trigger 29, which

11eleven

разрешает прохождение импульсов от тактового генератора 45 через п тый ключ 44 на счетный вход четвертого счетчика 24. Эти же импульсы через шестые ключи 48 поступают на управл ющие входы блока 3 смещени  диапазона измерений и осуществл ют перезапись состо ни  выходов четвертого счетчика 24 в выбранную группу вто-- рых буферных регистров 26. При этом на выходах (ЦАП 27 формируетс  линейно нарастающее ступенчатое напр жение , величина которого определ ет выходное напр жение усилителей 2. Поэтому выходное напр жение усилителей измен етс  в сторону положительных значений, В момент равенства напр жени , поступающего с тензодат- чика 1, и напр жени , создаваемого ЦАП 27 данного канала, на выходе усилител  2 этого канала имеетс  нулевое напр жение, которое, сравнива сь с нулевым напр жением, поступающим на схему 8 сравнени  данного канала с выхода ЦАП 7, вызывает по вление на его выходе логического перепада, который запускает соответствующий формирователь 46 импульсов, выходной импульс которого переводит в О соответствующий шестой тригpermits the passage of pulses from the clock generator 45 through the fifth key 44 to the counting input of the fourth counter 24. These same pulses through the sixth keys 48 arrive at the control inputs of the measurement range offset unit 3 and overwrite the state of the outputs of the fourth counter 24 into the selected group - loose buffer registers 26. In this case, at the outputs (D / A 27, a linearly increasing stepped voltage is generated, the value of which determines the output voltage of the amplifiers 2. Therefore, the output voltage of the amplifiers varies in st For positive values, At the moment of equality of the voltage coming from the strain gauge 1 and the voltage generated by the DAC 27 of this channel, the output of the amplifier 2 of this channel has a zero voltage, which, comparing with the zero voltage applied to the circuit 8 compares this channel from the output of the D / A converter 7, causes the appearance of a logical difference at its output, which is triggered by the corresponding pulse generator 46, the output pulse of which translates the corresponding sixth trig into O

гер 47. Это запрещает прохождение тактовых импульсов на вход записи второго буферного регистра 26 данного канала, в результате чего в нем остаетс  записанным цифровой код, пр котором выходное напр жение усилител  2 данного канала равно .нулю. Таким образом, происходит смещение диапазона измерени  усилител  2 на величину, равную входному напр жению поступающему с тензодатчика 1, которое определ етс  величиной начально- го разброса сопротивлений тензорезис торов, вход щих в него. Аналогичным образом происходит смещение измерительного диапазона всех остальных каналов.This prohibits the passage of clock pulses to the recording input of the second buffer register 26 of this channel, as a result of which a digital code remains in it, for which the output voltage of amplifier 2 of this channel is equal to zero. Thus, the measurement range of the amplifier 2 is shifted by an amount equal to the input voltage coming from the strain gauge 1, which is determined by the value of the initial spread of the resistances of the tensoresisters of the tori included in it. Similarly, the measurement range of all other channels is shifted.

При достижении четвертым счетчиком 24 максимального числа на управл ющем вьпсоде блока 3 смещени  диапазона измерений по вл етс  сигнал Готовность, который поступа  на первый управл ющий вход блока 4 управлени , устанавливает в О первый триггер 29, что запрещает прохождение тактовых импульсов на счет- ньй вход четвертого счетчика 24. По вление сигнала на выходе устройстваWhen the fourth counter 24 reaches the maximum number, the readiness signal, which arrives at the first control input of the control unit 4, sets the first trigger 29 into O, which prohibits the passage of clock pulses to the count input the fourth counter 24. The appearance of the signal at the device output

34240123424012

Готовность говорит о возможности вьшолнени  устройством последующих команд. Таким образом, выполн етс  смещение диапазона измерений дл  одной ступени чувствительности. Дл  проведени  аналогичной процедуры дл  следующей ступени чувствительности необходимо снова повторить Q следующие операции:Readiness indicates the possibility of the device being implemented by subsequent commands. Thus, a shift in the measurement range for one sensitivity step is performed. To carry out a similar procedure for the next stage of sensitivity, it is necessary to repeat Q again the following operations:

-передачей команды 4 и соответствующего информационного кода задать очередную ступень чувствительности;-transmit command 4 and the corresponding information code to set the next sensitivity level;

-передачей команды 6 установить 15 в 1 щестые триггеры 47;- by transfer of the command 6 to install 15 in 1 triggers 47;

-передачей команды 5 записать нулевой код с выходов четвертого счетчика 24 во вновь выбранные вторые буферные регистры 26;-transmit command 5 to write the zero code from the outputs of the fourth counter 24 to the newly selected second buffer registers 26;

20 - передачей команды 7 разрешить поступление тактовых импульсов на счетньп вход четвертого счетчика 24, начав новый цикл смещени  диапазона измерений дл  всех каналов.20 - by transmitting command 7 to allow the arrival of clock pulses to the counting input of the fourth counter 24, starting a new cycle of shifting the measurement range for all channels.

25 Смещение диапазона измерений выполн етс  дл  всех ступеней чувствительности , зключа  и нулевую. При нулевой ступени чувствительности (код на выходах второго счетчика 10 30 0000000000) выходные напр жени  питани  управл емого источника 11 питани  тензодатчиков равны нулю. При этом код, получаемый дл  нулевой ступени чувствительности в регистрах25 The offset of the measurement range is performed for all sensitivity, span and zero steps. At zero sensitivity level (code at the outputs of the second counter 10 30 0000000000), the output voltage of the controlled source 11 of the strain gauge power supply is zero. In this case, the code obtained for the zero sensitivity level in the registers

.,g 26. 1. 1-26.П. 1,  вл етс  цифровым эквивалентом суммарного напр жени  смещени  измерительного тракта данного канала (смещени  управл емого источника 11 питани  тензодатчиков,., g 26. 1. 1-26.P. 1 is the digital equivalent of the total bias voltage of the measuring path of a given channel (bias of the controlled source 11 of the load cells,

40 измерительного усилител  2, схемы 8 сравнени , ЦАП 7 и 27).40 measurement amplifier 2, comparison circuits 8, D / A converters 7 and 27).

После вьтолнени  смещени  диапазона измерений по всем ступен м чувствительности устройство готово кAfter making a shift in the measurement range across all sensitivity steps, the device is ready for

45 работе в режиме Измерение и Контроль .45 work in the Measurement and Control mode.

Режим Измерение подраздел етс  на режимы: Измерение многократно и Измерение однократно.Measurement Mode is divided into the following modes: Measurement Multiple and Measurement Single.

ДЛ  выполнени  режима ИзмерениеFor performing the Measurement mode

многократно необходимо, передачей команды 4 и соответствующего информа- ционного кода выбрать нужную ступень чувствительности; передачей команды 2 и информационного кода 0000000000 установить первьй счетчик 5 в нулевое состо ние. При этом на выходе ЦАП 7 устанавливаетс  максимальноеmany times it is necessary, by transmitting command 4 and the corresponding information code, select the required sensitivity level; by transmitting command 2 and information code 0000000000, set the first counter 5 to the zero state. In this case, the output of the DAC 7 sets the maximum

1313

отрицательное напр жение;, передаче командыnegative voltage ;, command transfer

перевести устройство в режим Измерение многократно.transfer the device to the Measurement mode repeatedly.

При этом на восьмом выходе дешифратора 28 команд по вл етс  импульс s который через вторую схему 38 ИЛИ устанавливает п тьш триггер 40 в состо ние 1, Этот же импульAt the same time, at the eighth output of the decoder 28 commands, an impulse s appears which through the second circuit 38 OR sets the five trigger 40 to the state 1, This same pulse

1414

выи выход устройства, синхронизируют выводимую информацию. После подключени  последнего буферного регистра 6 на выходе переноса счетчика 41 управлени  выводом по вл етс  сигнал окончани  вывода, который сбрасывает третий триггер 37 и, пройд  через второй ключ 36 и вторую схему ИЛИ 38,device output, synchronize output information. After connecting the last buffer register 6, an output end signal appears at the transfer output of the output control counter 41, which resets the third trigger 37 and, having passed through the second key 36 and the second circuit OR 38,

устанавливает в состо ние 1 четвер- Ю устанавливает п тый триггер 40 вsets to state one fourth; sets the fifth trigger 40 to

тый триггер 39. Единичное состо ние п того триггера 40 разрешает прохождение импульсов с выхода тактового генератора 45 через третий кхгюч 42 на счетный вход первого счетчика 5, что приводит к по влению на выходе ЦАП 7 линейно нарастающего ступенчатого напр жени , кажда  ступень которого  вл етс  аналоговым эквивапен- том цифрового кода, записанного в первьш счетчик 5„ Это напр жение в каждом такте сравниваетс  с выходны- ми сигналами: усилителей 2,, В момент сравнени  выходного напр жени  усисосто ние 1 , что вызывает повторение цикла измерени . Така  работа происходит до тех пор, пока ;Не поступит, команда 10 Останов, По этой коман15 де происходит установка в О четвертого триггера 39 и прерываетс  рабо та устройства в режиме Измерение многократноtrigger 39. The unit state of the fifth trigger 40 permits the passage of pulses from the output of the clock generator 45 through the third khgyuch 42 to the counting input of the first counter 5, which leads to the appearance of a linearly increasing step voltage at the output of the D / A converter 7, each step of which is analogue equivalent of the digital code recorded in the first counter 5 "This voltage in each clock cycle is compared with the output signals: amplifiers 2 ,, At the time of the comparison of the output voltage, state 1, which causes a repeatable measurement cycle rhenium. This operation occurs until; Not received, the command 10 Stop. This command is used to set the fourth trigger 39 in О and the device is interrupted in the Measurement mode several times.

Режим Измерение однократно осу20 Ществл етс  подачей команды 9, по которой происходит уст ановка в состо ние 1 через вторую схему ИЛИ 38 п того триггера 40, Однако в отличиеThe Measurement mode is once a single time 20 by issuing a command 9, which is set to state 1 through the second OR circuit 38 of the fifth trigger 40, however, in contrast to

от режима Измерение многократно лител  2 одного из каналов с напр же- 25 четвертый триггер 39 остаетс  в со- нием на выходе ЦАП 7 соответствующа  сто нии О. Поэтому посла окончани from the Measurement mode repeatedly 2 of one of the channels with a voltage of 25 fourth trigger 39 remains at the output of the DAC 7 of the corresponding O. Therefore, the ambassador will end

одного гщкла измерени  ,и вывода импульс окончани  вывода не проходит через второй ключ 36 и не осуществл - 30 ет повторньй запуск устройства. В остальном работа стройства в режиме Измерение однократно не отличаетс  от работы в режиме Измерение многосхема 8 сравнени  вырабатьшает логический перепад, который запускает формирователь 46 импульсов данного канала импульсом с выхода которого через седьмые ключи 49 производитс  перезапись цифрового кода первого счетчика 5 в буферньй регистр 6 данного канала. Аналогичным образом происходит преобразование в цифровой код сигналов, поступающих с выходов iусилителей 2 остальных каналов. По. достижении первым счетчиком 5 макси- iмально возможного значени  кода в буферных регистрах 6 дл  всех кана- |лов оказываютс  записанны11Ш цифровые I эквиваленты измер емых сигналов, а iна выходе переноса первого счетчика i5 по вл етс  сигнал Конец преобразовани , который сбрасывает в О п тый триггер 40 блока 4 управлени  и устанавливает в состо ние 1 третий триггер 37, что соответственно запрещает поступление тактовых импульсов на первый счетчик 5 и разрешает прохождение тактовых шугпульсов через четвертый ключ 43 на счетный вход счетчика 41 управлени  выводом и тактовый выход устройства/ Выходные коды счетчика 41 управлени  выводом через коммутатор 9 обеспечивают поочередное подключение вьи:одов буферных регистров б к выходам устройства . Импульсы, поступающие на тактократно .one meter of measurement, and the output pulse of the output terminal does not pass through the second key 36 and did not trigger the device again. Otherwise, the operation of the device in the Measurement mode does not differ one time from the operation in the Measurement mode. Multiple circuit 8 compares a logical difference that triggers the pulse generator 46 of the given channel by impulse from the output of which through the seventh keys 49 the digital code of the first counter 5 is overwritten . Similarly, the conversion into a digital code of signals from the outputs of the amplifiers of the 2 other channels occurs. By. When the first counter 5 reaches the maximum possible code value in the buffer registers 6, for all channels, digital digital equivalents of the measured signals are written, and the end of the conversion signal appears on the transfer output of the first counter i5, which resets to the fifth trigger 40 of control unit 4 and sets to state 1 the third trigger 37, which accordingly prohibits the arrival of clock pulses to the first counter 5 and allows the passage of clock shugpuls through the fourth key 43 to the counter input 41 of the pack The output pins and the device's clock output / Output codes of the output control counter 41 through the switch 9 provide alternate connection of the cues: buffer registers b to the device outputs. Impulses coming to tact.

35 35

В процессе проведени  измеренийIn the process of measuring

часто возннк.ает необходимость расширени  динамического диапазона измерений . Устройство позвол ет реализо40 вать это двум  пут ми, первый из которых заключаетс  в том, что при достижении верхней границы динамического диапазона измерений в устройство передаетс  команда 10 Останов,Often it is necessary to expand the dynamic range of measurements. The device allows this to be realized in two ways, the first of which is that when the upper limit of the dynamic measuring range is reached, the command 10 Stop is transmitted to the device,

45 результаты последнего измерени  фиксируютс  с помощью внешнего устройства (ЭВМ и т-.д.) и выполн етс  цикл смещени  диапазона, измерений дл  этой же ступени чувствительности (как и в45, the results of the last measurement are recorded with the help of an external device (computer and m-.d.) And a range shift cycle is performed, measuring for the same sensitivity level (as in

gg режиме Балансировка) . В результате, этого на выходах измерительных усилителей вновь устанавливаетс  нулевое напр жение и процесс проведени  измерений может быть продолжен. Приgg Balancing mode). As a result, a zero voltage is again established at the outputs of the measuring amplifiers and the measurement process can be continued. With

gg этом дл  получени  правильных результатов вновь полученные значени  необходимо поканально суммировать со значени ми, зафиксированными ранее внешним устройством.To do this, in order to get the correct results, the newly obtained values need to be added per channel to the values previously recorded by the external device.

состо ние 1 , что вызывает повторение цикла измерени . Така  работа происходит до тех пор, пока ;Не поступит, команда 10 Останов, По этой команде происходит установка в О четвертого триггера 39 и прерываетс  рабо та устройства в режиме Измерение многократноstate 1, which causes the measurement cycle to repeat. This operation occurs until; Not received, the command 10 Stop. This command sets the fourth trigger 39 in the O and interrupts the device in the Measurement mode.

Режим Измерение однократно осуЩествл етс  подачей команды 9, по которой происходит уст ановка в состо ние 1 через вторую схему ИЛИ 38 п того триггера 40, Однако в отличиеMeasurement mode is performed once by issuing a command 9, which is set to state 1 via the second OR circuit 38 of the fifth trigger 40, However, in contrast to

ратно .martial

В процессе проведени  измеренийIn the process of measuring

часто возннк.ает необходимость расширени  динамического диапазона измерений . Устройство позвол ет реализовать это двум  пут ми, первый из которых заключаетс  в том, что при достижении верхней границы динамического диапазона измерений в устройство передаетс  команда 10 Останов,Often it is necessary to expand the dynamic range of measurements. The device allows this to be realized in two ways, the first of which is that when the upper limit of the dynamic measuring range is reached, the command 10 Stop is transmitted to the device,

результаты последнего измерени  фиксируютс  с помощью внешнего устройства (ЭВМ и т-.д.) и выполн етс  цикл смещени  диапазона, измерений дл  этой же ступени чувствительности (как и вthe results of the last measurement are recorded using an external device (computer and m-.d.) and a range shift cycle is performed, measuring for the same sensitivity level (as in

режиме Балансировка) . В результате, этого на выходах измерительных усилителей вновь устанавливаетс  нулевое напр жение и процесс проведени  измерений может быть продолжен. ПриBalancing mode). As a result, a zero voltage is again established at the outputs of the measuring amplifiers and the measurement process can be continued. With

этом дл  получени  правильных результатов вновь полученные значени  необходимо поканально суммировать со значени ми, зафиксированными ранее внешним устройством.To obtain correct results, the newly obtained values must be added per channel to the values previously recorded by the external device.

Такое расширение динамического диапазона возможно из-за того, что в устройстве величина, на которую может быть смещен диапазон измерени  в несколько раз превьпиает диапазон измерени  устройства.Such an expansion of the dynamic range is possible due to the fact that in the device the value by which the measuring range can be shifted several times exceeds the measuring range of the device.

Режим работы Контроль вьшолн ет с  совместно с режимом Измерение. Имеетс  возможность осуществлени  двух видов режима Контроль,Operation mode The control is executed together with the Measurement mode. It is possible to implement two types of control mode,

Если устройство находилось в режиме Измерение многократно, то дл  перевода в режим Контроль автоматический подаетс  команда 10 Осуа- нов, затем команда 11, по которой на одиннадцатом выходе дешифратора 28 команд по вл етс  импульс, устанавливающий второй триггер 30 в со- стд ние 1, что разрешает прохожде- кие через первый ключ 34 на счетный вход счетчика 33 циклов контрол  импульсов окончани  вывода, поступающих с выхода второго ключа 36 через второй элемент НЕ 35, После зтого передаетс  команда 8 Измерение многократно . После выполнени  одного цикда измерение - вывод импульс окончани  вьшода увеличивает на единицу содержимое счетчика 33 циклов контро л  и через четвертьй тактовый выход блока 4 управлени  поступает на счетный вход третьего счетчика 13, также увеличива  на единицу его содержимое В результате этого выходные напр же- ни  управл емого источника 11 питани  тензодатчиков смещаютс  на величину , равную аналоговому эквиваленту единицы младшего разр да третьего счетчика 13 (работа управл емого ис- точника 11 питани  тензодатчиков). При этом разность 2.{ежду положительным и отрицательным напр жени ми питани  тензодатчиков 1 не измен етс  и поэтому выходные напр жени  тен- зодатчиков 1 всех измерительных каналов измен етс  на величину синфазного сдвига. Вследствие этого цифровые коды, полученные в результате следующего измерени , измен ютс  на едини- цу (если цены делени  единиц младших разр дов ЦАП 7 и 14 равны). Данный процесс продолжаетс  до тех пор, пока на выходе счетчика 33 циклов контрол  не по витс  сигнал перено- са. Который установит второй триггер 30 в состо ние О, При этом в третьем счетчике 13 :записано то число, которое находилось в нем до началаIf the device was in the Measurement mode repeatedly, the command 10 Osans is automatically sent to the Control mode, then the command 11, on which the eleventh output of the command decoder 28 gives an impulse that sets the second trigger 30 to state 1, which permits passing through the first key 34 to the counting input of the counter 33 cycles of monitoring the output end pulses coming from the output of the second key 36 through the second element NO 35. After this, the command 8 Measurement is sent repeatedly. After performing one measurement-output cycle, the output pulse of the output increases by one the contents of the counter 33 cycles of the control and after a quarter clock output of the control unit 4 enters the counting input of the third counter 13, also increasing its contents by one. As a result, the output control lines The power supply source 11 of the load cells is shifted by an amount equal to the analog equivalent of the unit of the lower bit of the third counter 13 (the operation of the control power source 11 of the load cells). The difference is 2. {Between the positive and negative supply voltages of the strain gauges 1 does not change and therefore the output voltages of the tenants 1 of all measuring channels change by the value of the common-mode shift. As a result, the digital codes obtained as a result of the next measurement change by units (if the division prices of the units of the lower digits of the DAC 7 and 14 are equal). This process continues until a transfer signal is received at the output of the counter of 33 control cycles. Which sets the second trigger 30 to the state O, In this case, in the third counter 13: the number that was in it before the beginning

выполнени  режима Контроль, т.е. 1000000000 (так как объемы счета счетчиков 13 и 33 равны, а числа, хран щиес  в них до начала режима Контроль, соответственно равны 1000000000 и 0000000000), Таким образом, выполнив полный цикл контрол , устройство возвращаетс  в исход ное состо ние. При этом могут иметь место следующие две ситуации.Control mode, i.e. 1,000,000,000 (since the counting volumes of the counters 13 and 33 are equal, and the numbers stored in them before the start of the Control mode are equal to 1,000,000,000 and 0000000000, respectively). Thus, after completing the full control cycle, the device returns to its original state. In this case, the following two situations may occur.

1. Режим Контроль выполн етс  до начала проведени  испытани , т,е в отсутствие механических воздейстВИЙ на датчики. В этом случае выходные коды до начала режима Контроль автоматический по всем каналам были нулевьп в результате выполнени  режима Балансировка, поэтому в процессе осуществлени  режима Контроль выходные коды измен ютс  от нулевых до максимальных положительных и затем от максимальных отрицательных вновь до нулевых (например , дл  10 разр дного устройства от 1000000000 да 1111111111 и затем от 0000000000 до 1000000000, где старший разр д - знаковый) вне зависимости от выбранной ступени чувствительности . Причем указанное выше нэп менение кодов в режиме Контроль автоматический свидетельствует о полной работоспособности устройства, т.е. об отсутствии обрывов и короткого замыкани  датчиков, а также об исправности кабельных линий, соедин ющих датчики с измерительными каналами, в том числе и об отсутствии короткого Зс1мыкани  выхода тензо датчика (средней точки полумоста тензорезисторов) на шину Земли, Кроме того, если ЦАП 14 имеет более высокую точность, чем ЦАП 7 (например, ЦАП 14-двенадцати-Ш1и четырнадцати разр дный, а разр дность ЦАП 7 равна 10), то по полученным выходным кодам могут быть определены коэффициент передачи и дифференциальна  нелинейность дл  всех измерительных каналов устройства.1. The Control mode is performed prior to the start of the test, i, e in the absence of mechanical effects on the sensors. In this case, the output codes before the start of the Auto Control mode on all channels were null as a result of the execution of the Balancing mode, therefore, during the Control mode, the output codes change from zero to maximum positive and then from maximum negative again to zero (for example, for 10 times). device from 1000000000 and 1111111111 and then from 0000000000 to 1000000000, where the highest bit is sign), regardless of the selected sensitivity level. Moreover, the above mentioned code change in the Automatic control mode indicates that the device is fully operational, i.e. about the absence of breaks and short circuits of the sensors, as well as about the health of the cable lines connecting the sensors to the measuring channels, including the absence of a short signal from the tenso sensor output (midpoint of the half bridge of the resistance strain gages) to the Earth bus; Also, if the DAC 14 has higher accuracy than the D / A converter 7 (for example, a 14-to-12-D1 and fourteen-bit DAC, and the DAC 7 is 10), then the received transfer codes and the differential nonlinearity for all gauges can be determined GOVERNMENTAL device channels.

2. Режим Контроль выполн етс  в процессе проведени  прочностных испытаний, В этом случае выходные коды, получаемые в результате измерени  на информационных выходах устройства , не будут нулевыми и поэтому, если необходимо провести измерение коэффициента передачи, дифференциальной нелинейности устройства в процес1714342402. The Control mode is performed in the course of conducting the strength tests. In this case, the output codes obtained as a result of measurement at the information outputs of the device will not be zero and therefore, if it is necessary to measure the transmission coefficient, the device’s differential nonlinearity in the process171434240

е проведени  прочностных испытанийe carrying out strength tests

ки т.ki t.

на ст ко та ще ки зу мо от пр ав вс хо по ти мat the same time

то необходимо;:it is necessary ;:

-передать команду Ю Останов ;-transfer the U Stop command;

-передать команду 4 с одновременным выставлением на информационных входах устройства кода , что задает нулевую ступень чувстви- ,-transfer command 4 with simultaneous setting on the information inputs of the device code, which sets the zero level of sensation,

тельности датчиков, при которой на- : пр жени  питани  тензодатчиков равныsensors, in which the supply voltage of the strain gauges are equal

0. В этом случае напр жени  с выхо- ; дев тензодатчиков равны О даже при ; наличии механических напр женийj ; - передать команду 11 Контроль ; автоматический 5 по которой устанав- ; ливаетс  в 1 второй триггер 30,,0. In this case, the voltage from the output; dev strain gauges are equal O even at; presence of mechanical stresses; - transfer command 11 Control; automatic 5 by which set-; Fires in 1 second trigger 30,

что разрешает прохождение через первьш ключ 34 импульсов Конец вывода : на счетный вход третьего счетчика 13 ; - передать команду 8 Измерениеwhich allows passage of 34 pulses through the first key End of output: to the counting input of the third counter 13; - pass command 8 Dimension

многократноmany times

Дальнейша  работа устройства в этом случае аналогична рабрте в режиме Контроль автоматический „ По окончании одного полного -цикла Контроль устройство остаетс  в режиме I Измерение многократно, но дл  нуле- |вой ступени чувствительности. Дл  ITOFO, чтобы продолжить прочностные I испытани , необходимо передать коман- ду 4, выставив одновременно на инфор- мациЬнных шинЪх устройства код не- I обходимой степени чувствительности„ I Получаемые в ходе проведени  проч- 1 костного эксперимента при выполнении Iрежима Контроль автоматический ли- |нейно нарастающие коды позвол ют по-: мимо измерени  коэффициента передачи |и дифференциальной нелинейности из-- Iмерительных каналов устройства убе™ iAHTbCH в работоспособности датчиков ;и кабельных линийg соедин ющих датчи- ки с измерительными каналами, Б том- случае,, когда в ходе прочностного эксперимента требуетс  только про- . верить работоспособность датчиков кабельных линий и измерительнь х каналов устройства режим Контроль авто- . матический может быть выполнен дл  той же ступени чувствительности, на которой ос тцествл лось измерение, однайЬ в этом случае получаемь е выходные коды представл ют собой дл  каждого измерительного канала алгеб раическую сумму кодов, получаемых в результате воздействи  на датчики механических напр жений и измен ющегос  в. режиме Контроль автоматический т.е.Further operation of the device in this case is similar to working in the Automatic control mode. At the end of one complete cycle, the Control device remains in the I mode. The measurement is repeated, but for the zero sensitivity level. For ITOFO, in order to continue the strength tests, it is necessary to transmit to command 4, simultaneously setting the required sensitivity code to the information busses of the device. I Obtained during the lasting bone test during the I mode. linearly increasing codes allow us to: past measuring the transmission coefficient and differential nonlinearity from the measuring channels of the iAHTbCH ™ device in the operability of the sensors, and cable lines g connecting the sensors with measuring sensors Analogs, in this case, when during a strength experiment only pro- is required. to trust the performance of cable line sensors and measuring channels of the device; Mathematically, it can be performed for the same sensitivity level at which the measurement took place, although in this case the resulting output codes are for each measuring channel the algebraic sum of the codes resulting from the effect on the mechanical stress sensors and changing . Control mode is automatic

5five

00

напр жени  синфазного сдвига, дл  данного случа  в каждом канале выходной код измен етс  в обе стороны не относительно нулевого кода, а относительно кода результата последнего измерени , предшествующего режиму Контроль автоматический . Хот  коды, получающиес  в результате измерени  в разных каналах могут быть различными (в зависимости от результата последнего измерени , предшествующего режиму Контроль автоматический), их изменение во всех работоспособных каналах происходит на одинаковую величину. Это и позвол ет сделать вьшод об исправности датчиковJ кабельных линий и измерительных каналов.common mode voltage, for a given case in each channel, the output code changes in both directions not with respect to the zero code, but with respect to the code of the result of the last measurement preceding the Monitoring mode automatic. Although the codes obtained as a result of measurements in different channels may be different (depending on the result of the last measurement preceding the Control mode automatic), their change in all healthy channels occurs by the same amount. This makes it possible to make a conclusion on the health of sensors of cable lines and measuring channels.

Устройство позвол ет также осуществл ть режим Контроль внешний, когда величина синфазного сдвига напр жений источника 11 питани  тензодатчиков задаетс  значением кода,The device also allows the External control mode to be carried out when the value of the common-mode voltage shift of the load cell power source 11 is set by the code value

5 подаваемого на информационные .входы устройства. Пусть устройство находилось в режиме Измерение мног ократ но. Передаетс  команда 10 Останов. Затем по команде 4 при наличии на5 supplied to the information. Inputs of the device. Let the device be in Measurement mode many times but. Command 10 Stop is transmitted. Then on command 4, if available

0 информационных щинах кода 0000...О выбираетс  нулева  ступень чувстви- тельности датчиков . Выходные напр жени  на выходах измерительных усилителей 2 дл  этой ступени чувствитель-« ности датчиков определ ютс  величиной синфазного сдвига, создаваемого управл емым .источником 11 питани  тензодатчиков (в отсутствие дрейфа напр жени  смещени ). После этого по команде 3 осуществл етс  запись кода с информационных входов устройства в третий счетчик 13. Этот код задает величину синфазного сдвига напр жений питани  тензодатчиков 1, которое  вл етс  входным.напр жением дл  измерительных усилителей 2 всех каналов. Затем по команде 9 Измере50 informational codes of code 0000 ... O select the zero level of sensitivity of the sensors. The output voltages at the outputs of the measuring amplifiers 2 for this stage of the sensitivity of the sensors are determined by the magnitude of the in-phase shift created by the controlled load supply 11 of the strain gauges (in the absence of a bias drift). After this, the command 3 records the code from the information inputs of the device to the third counter 13. This code sets the value of the common-mode shift of the supply voltage of the strain gauges 1, which is the input voltage for the measuring amplifiers 2 of all channels. Then, on command 9

00

5five

один цикл измерение - вывод, результатом которого дл  каждого канала  вл етс  выходной код, представл ющий собой цифровой эквивалент заданного напр жени  синфазного сдвига. Дальнейша  работа устройства в режиме Контроль внещний осуществл етс  аналогичным образом. На информацион ньгх шинах устройства устанавливаетс  новое значение цифiэoвoгo кода, которое по команде 3 переписываетс  вone measurement cycle is the output, the result of which for each channel is an output code, which is the digital equivalent of a given common-mode shift voltage. Further operation of the device in the External control mode is carried out in a similar way. On the information buses of the device, a new value of the digital code is set, which on command 3 is rewritten into

счетчик 13. Затем по команде 9 устройство вновь вьшолн ет один цикл измерение - вывод и т.д. Так как напр жение синфазного сдвига .задаетс  ЦАП 14 с более высокой точностью, чем точность последующего преобразовани  его в выходные коды устройства, то по результатам сравнени  выходных кодов каждого канала с соответствую- щим кодом, поступающим на входы ЦАП 14, можно определить коэффициент передачи и дифференциальную нелинейность измерительных каналов устройства.counter 13. Then, on command 9, the device again performs a single measurement cycle - output, etc. Since the common-mode shift voltage is caused by the DAC 14 with a higher accuracy than the accuracy of its subsequent conversion to device output codes, then by comparing the output codes of each channel with the corresponding code supplied to the inputs of the DAC 14, the transmission coefficient and differential nonlinearity of the measuring channels of the device.

Дн  измерени  температурного дрей- фа измерительных каналов необходимо:The day of measurement of the temperature drift of the measuring channels is necessary:

-передать команду 10 Останов ;-transmit command 10 Stop;

-передать команду 4 с одновременным выставлением на информационных вхддах устройства кода 0000...О, что задает нулевую ступень чувствитель -. ности датчиков, при которой напр жение питани  тензодатчиков равны нулю;- send the command 4 with simultaneous setting of the code 0000 ... O on the information inputs of the device, which sets the zero-level sensor -. sensor capacity at which the voltage supply of the strain gauges is zero;

-задать нулевой синфазный сдвиг напр жений питани  тензодатчиков, дл  чего передать команду 3 одновременно- set the zero common mode voltage shift of the load cells to transmit command 3 at the same time

с кодом 1000000000;with the code of 1,000,000,000;

-передать команду 9 Измерение однькратно.-transmit team 9 Measurement once.

В. результате смещени  диапазона измерений на нулевой ступени чувствительности в регистрах 26.1.1-26.1 оказались записаны цифровые коды, эквивалентные суммарным напр жени м смещени  измерительных каналов при отсутствии деформации. Поэтому в режиме Измерение на нулевой ступени чувствительности выходные коды, получаемые в регистрах 6.1-б.п эквивалентны суммарным изменени м напр51жений сме- щени  измерительных каналов, т.е. дрейфу напр жений смещени . Это позвол ет при использовании ЭВМ вносить коррекцию в результате измерений в процессе проведени  прочностного эксперимента.B. As a result of the shift of the measurement range at the zero sensitivity level, the registers 26.1.1-26.1 recorded digital codes equivalent to the total voltage of the displacement of the measuring channels in the absence of deformation. Therefore, in the Measurement mode at the zero sensitivity level, the output codes obtained in the 6.1-bp registers are equivalent to the total change in the bias voltages of the measuring channels, i.e. drift stresses. This allows using a computer to make a correction as a result of measurements in the process of conducting a strength experiment.

Claims (2)

1. Многоканальное тензометрическое устройство, содержащее тензодатчики, усилители, схемы сравнени , коммутатор , при этом выходы тензодатчиков соединены с входами усилителей, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функхщональных возможностей , оно дополнительно содержит блок смещени  диапазона измерений, блок управлени , первый счетчик.1. A multichannel strain gauge device containing strain gauges, amplifiers, comparison circuits, a switch, and the strain gauge outputs are connected to amplifier inputs, characterized in that, in order to expand functional capabilities, it additionally contains a measuring range shift unit, a control unit, the first counter. Q Q 5 five 0 0 5 five О ABOUT 5five 00 5five буферные регистры, цифроаналоговый преобразователь, второй счетчик, управл емый источник питани  тензодатчиков , причем инвертирующие входы , усилителей соединены с выходами блока смещени  диапазона измерений, управл кйцие входы которого подключены к управл ющим выходам блока управлени , тактовьй выход которого  вЛ - :етс  тактовым выходом устройства, а первый тактовый выход и первые БЫХО .ды записи и сброса блока управлени  подключены соответственно к счетному входу, входу предварительной установки и входу сброса первого счетчика, выход переноса которого соединен с входом конц преобразовани  блока управлени , а выходы первого счетчика подключены к входам буферных регистров и входам цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с входами схем сравнени , первые входы которых подключены к выходам усилителей, а выходы схем сравнени  соединены с входами блока управлени , информационные входы которого  вл ютс  информационными входами устройства , а адресные выходы блока управлени  соединены с управл кшщми входами коммутатора, выходы которого  вл ютс  информационными выходами устройства , а входы коммутатора соединены с выходами буферных регистров, входы записи которых подключены к вторым управл ннцим выходам блока управлени , вторые входы которого  вл ютс  ко мандными входами устройства, а информационные выходы блока управлени  соединены с входами первого, второго счетчиков и информационными входами управл емого источника питани  тензодатчиков , средн   точка которого заземлена , а шина отрицательного напр жени  соединена с первыми выводами тензодатчикоБ. вторые выводы которых подключены к шине положительного напр жени  управл емого источника питани  тензодатчиков, вторые информационные входы которого совместно с информационным входами блока смещени  диапазона измерений подключены к выходам второго счетчика, входы сброса и предварительной установки которого соединены с вторыми выходами сброса и записи блока управлени , третьи аналогичные выходы которого соединены с входом сброса и счетным входом блока смещени  диапазона измерений , управп ющий выход которого  вл етс  выходом Готовность устройства и соединен с первым управл ющим входом блока управлени  и счетным входом второго счетчика, выход переноса которого соединен с вторым управл нлщм входом блока управлени j четвертые выходы сброса, записи, а также второй тактовый выход которого подключены соответственно к вхо- :Дам сброса, предварительной установ- ки и счетному йходу управл емого ис точника питани  тензодатчиков,buffer registers, a digital-to-analog converter, a second counter, a controlled power supply of the load cells, the inverting inputs of the amplifiers are connected to the outputs of the measuring range shift unit, the control inputs of which are connected to the control outputs of the control unit, the clock output of which is turned on: the clock output of the device , and the first clock output and the first FWDs of recording and resetting the control unit are connected respectively to the counting input, the preset input and the reset input of the first counter, the transfer output of which is connected to the input of the conversion end of the control unit, and the outputs of the first counter are connected to the inputs of the buffer registers and the inputs of a digital-to-analog converter whose output is connected to the inputs of the comparison circuits, the first inputs of which are connected to the outputs of the amplifiers, and the outputs of the comparison circuits are connected to the inputs of the control unit The information inputs of which are the information inputs of the device, and the address outputs of the control unit are connected to the control inputs of the switch, the outputs of which are information outputs of the device, and the switch inputs are connected to the outputs of the buffer registers, the write inputs of which are connected to the second control outputs of the control unit, the second inputs of which are the command inputs of the device, and the information outputs of the control unit are connected to the inputs of the first and second counters and information inputs a controlled power source of strain gauges, the midpoint of which is grounded, and a negative voltage bus connected to the first terminals of the strain gaugeB. the second terminals of which are connected to the positive voltage bus of a controlled power source of strain gauges, the second information inputs of which, together with the information inputs of the measuring range shift unit, are connected to the outputs of the second counter, the reset and preset inputs of which are connected to the second reset and recording outputs of the control unit, third similar outputs of which are connected to a reset input and a counting input of a measuring range offset unit, the control output of which is an output of Go The device is open and connected to the first control input of the control unit and the counting input of the second counter, the transfer output of which is connected to the second control input of the control unit j, the fourth outputs of the reset, write, and the second clock output of which are connected respectively to the input: Reset, pre-installation and counting of the controlled power supply of strain gauges, 2. Устройство поп 1,отличающеес  тем, что управл е- 1ый источник питани  тензодатчиков Содержит второй цифроаналоговый пре рбразователь, третий счетчик, третий цифроаналоговый преобразователь, пер- рый и второй операционные усилители, Цервьй, второй, третий, четвертый и  тый резисторы, источник опорного . Напр жени , причем входы второго циф- |роаналогового преобразовател   вл ют-   первьми информационными входами {5гправл емого. источника питани  тензо- |а;атчиков, вторые информационные вхо ры которого соединены с информацион ыми входами третьего счетчика, вход Сброса, счетный вход и вход предвари-  гельной установки которого  вл ютс 2. Device pop 1, characterized in that the control of the first power supply of strain gauges Contains the second digital-to-analog converter, the third counter, the third digital-analog converter, the first and second operational amplifiers, Cervy, second, third, fourth and th resistors, source reference. The voltages, the inputs of the second digital | analog to analog converter, are the first information inputs {5-directional. the power source of the strain | a; atchik, the second information inputs of which are connected to the information inputs of the third counter, the Reset input, the counting input and the input of the preliminary installation of which are соответственно входом сброса, счет- ным входом и входом предварительной установки управл емого источника питани  тензодатчиков, а выходы третьего счетчика соединены с входами третьего цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с неинвер- ТИРУНШЦ1М входом второго операционного усилител  и выводом первого резистора , второй вывод которого соединен с шиной Земл , а Ьыход второго опе- рахщонногс усилител  соединен с ши ной отрицательного напр жени  и перcorrespondingly, a reset input, a counting input and a pre-installation input of a controlled power source of strain gauges, and the outputs of the third counter are connected to the inputs of the third digital-to-analog converter, the output of which is connected to the non-inverter TIR input 1 of the second operational amplifier and the output of the first resistor, the second output of which is connected to bus Earth, and the output of the second operative amplifier is connected to the bus negative voltage and voltage вым вьшодом второго резистора, второй вьшод которого соединен с инвер- тирун цим входом второго операционного усилител  и первым вьгоодом третьего резистора, второй вывод которогоthe second resistor, the second one of which is connected to the inverter input of the second operational amplifier and the first of the third resistor, the second output of which соединен с выходом первого Опера : ционного усилител , шиной положительного напр жени  и первым выводом четвертого резистора, вторбй вывод которого соединен с инвертирующим входом ,connected to the output of the first Opera: rational amplifier, positive voltage bus and the first terminal of the fourth resistor, the second terminal of which is connected to the inverting input, первого операционного усилител  и с первым выводом п того резистора, второй вывод которого соединен t выхо дом второго цифроаналогово1 о преобразовател , вход опорного напр жени the first operational amplifier and the first output of the 5th resistor, the second output of which is connected t by the output of the second digital-analogue1 of the converter, the input voltage reference которого соединен с входом опорного напр жени  третьего цифроаналогового преобразовател  и йыходом источника опорного напр жени .which is connected to the input of the reference voltage of the third digital-to-analog converter and the output of the source of the reference voltage. 10000 Общий сброс устройства (установка в О)10000 General device reset (set to O) 20001 Запись параллельного кода с информационных выходов блока 420001 Recording a parallel code from the information outputs of block 4 управлени  в первый счетчик 5control in the first counter 5 30010 Запись параллельного кода с информационных выходов блока 430010 Recording a parallel code from the information outputs of block 4 управлени  в третий счетчик 13 (синфазный сдвиг напр жений питани  тензодатч йков на величину, определ емую записьгааемым кодом)control to the third counter 13 (common-mode shift of the supply voltage of the strain gauge by the amount determined by the entry code) 40011 Запись кода с информационных выходов блока 4 управлени  во40011 Writing code from the information outputs of control unit 4 второй счетчик 1Й (задание необходимой чувствительности тензо- датчиков за счет выбора величины напр жени  питани )second counter 1Y (setting the required sensitivity of the strain sensors by selecting the value of the supply voltage) 50100 Запись кода во вторые буферные регистры 2650100 Writing code in the second buffer registers 26 66 60101 Установка в состо ние 1 шестых триггеров 4760101 Installation in state 1 of sixth triggers 47 70110 Установка в 1 первого триггера 29, который разрешает прохождение тактовых импульсов на счетньй вход четвертого счётчика 24 70110 Installation in 1 of the first trigger 29, which allows the passage of clock pulses to the counting input of the fourth counter 24 80111 Измерение многократно. По этой команде происходит установка в 1 четвертого триггера 39 и п того триггера 40, кото рый разрешает прохождение тактовых импульсов на счетный вход первого счетчика 580111 Measurement multiple. This command sets the 1st fourth trigger 39 and the fifth trigger 40, which permits the passage of clock pulses to the counting input of the first counter 5 91000 Измерение однократно. По этой команде происходит установка91000 Measurement once. This command installs в 1 п того триггера 40 и устройство выполн ет только один цикл измерение - выводin the 1st fifth trigger 40 and the device performs only one measurement cycle - output 101001 Останов. По этой команде происходит установка в О триггера 39 и прерываетс  работа устройства в режиме Измерение многократно.101001 Stop. This command sets the O of the trigger 39 and interrupts the operation of the device in the Measurement mode repeatedly. 111010 Контроль автоматический. Устанавливаетс  в 1 второй триггер 30, что разрешает прохождение через второй ключ 34, импульсов Конец вывода на счетньй вход третьего счетчика 13111010 Monitoring is automatic. Set to 1 second trigger 30, which permits the passage through the second key 34, of pulses. The end of the output to the count input of the third counter 13 Физ.1Phys. 1 ff fr fr fSiifx. . Ёдши. Упб. 1§ым. конец зал. 3sn. зал. Sx. s§ft. npeoSo.fSiifx. . Yodshi Upb 1g. end of the hall. 3sn. Hall. Sx. s§ft. npeoSo. Адр.Addr fftfX.fftfX. Инф,8к.Inf, 8k.