SU1430217A1 - Кантователь - Google Patents
Кантователь Download PDFInfo
- Publication number
- SU1430217A1 SU1430217A1 SU853963564A SU3963564A SU1430217A1 SU 1430217 A1 SU1430217 A1 SU 1430217A1 SU 853963564 A SU853963564 A SU 853963564A SU 3963564 A SU3963564 A SU 3963564A SU 1430217 A1 SU1430217 A1 SU 1430217A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clamping devices
- product
- roller table
- racks
- turning
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл поворота изделий в процессе их обработки. Цель - расширение технологических возможностей при встраивании кантовател в поточную линию. Кантователь содержит две подвижные тележки 1 с установленными на них телескопическими стойками 4. На выдвижных част х стоек 4 установлены скобооб- f iff IS разные зажимные устройства 5 с боковыми упорами 14, неподвижными губками 1 5 и подвижными губками 16. Поворот зажимных устройств 5 осуществл етс приводом 6, содержащим смонтированные на выдвижной части стоек 4 две звездочки, охватьгоающуи их цепь 11 и кулису, соединенную с цепью и штоком силового цилиндра 9. Изделие рольгангом подаетс в зону расположени кантовател . Выдвижные части стоек 4 поднимаютс над рольгангом, и зажимными устройствами 5 изделие закрепл етс и поднимаетс над рольгангом. При включении приводов 6 поворота зажимных устройств 5 осуществл етс поворот издели . Затем выдвижные части стоек опускают изделие на рольганг, освобождают его, тележки 1 раздвигаютс . Выдвижные части стоек 4 опускаютс ниже уровн рольганга и не преп тствуют передаче издели рольгангом на другую технологическую позицию. Конструкци кантовател позвол ет осуществл ть кантование изделий большого диапазона длины , ширины и толщины. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. is S 5 rSfi- /s S t //////: s СЛ cz 4 OO l
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл поворота изделий в процессе их обработки.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей при встраивании кантовател в поточную линию.
На фиг.1 изображен кантователь на фиг.2 - то жер вид сверху; на фиг.З - кантователь при различном положении зажимных устройств; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З.
Кантователь содержит Две тележки 1, перемещаемые по направл юп им 2 основани механизмом 3 перемещени выполненным цепным. На тележках смонтированы телескопические стой- ки 4. На выдвижных част х стоек установлены зажимные устройства 5 с приводами 6 их поворота. Перемещение выдврокной части 7 каждой стойки осуществл етс гидроц-илиндром 8 че- рез полиспаст.
Привод поворота зазкимных устройст выполнен в вид.е смонтированного на вьщв11жной части 7 стойки силового ци линдра (гидроцилиндра) 9, двух звездочек 10, замкнутой цепи 11, ох- вaтывaJOlцeй звездочки 10, и шарнирно установленной кулисы 12, соединенной с цепью 11 и штоком силового цилинд- ра 9. Одна из звездочек 10 закреплен на оси 13 зажимного устройства.
Заж1-1мные устройства 5 выполнены скобообразными с неподвижными боковыми упорами 14, неподвижными губ- ками 15 и подвижными губками 16с приводами 17 их перемещени , выполненными в виде гидроцилиндров.
В при мке основани установлена насосна станци 1В. Тележки размещены под подающим рольгангом 19 поточной линии, в которую встроен кантователь . Изделие обозначено позицией 20. Управление приводами кантова- тел производитс с помощью бесконтактных датчиков 21, подсоединенных к системе управлени с пультом (не показана). Ролики рольганга 19 в зоне размещени кантовател установ лены по обе стороны от стоек и не
преп тствуют их подъему.
Кантователь работает следующим образом .
Изделие 20 рольгангом 19 подаетс в зону работы кантовател . Подаетс команда датчиками 21 на подъем частей 7 в среднее положение и на перемещение тележек 1 на сближение или расхождение в зависимости от габаритов издели . Тележки 1 механизмом 3 перемещаютс , а части 7 глдроцилинд- рами 8 выдвигаютс в такое положение чтобы изделие 20.вошло в зажимное устройство 5. Срабатывает привод 17 подвижных губок 16 и изделие зажимаетс между боковыми упорами 1А, неподвижными 15 и подвижными 16 губка- и. Затем гидроцилиндрами 8 части 7 с зажимными устройствами 5 поднимают изделие 20 в верхнее положение. Посл подъема издели на необходимую дл кантовани высоту подаетс давление в гидроцилиндры 9, штоки которых, выдвига сь , поворачивают кулисы 12, которые соединены одним концом с цепью 11.
Соотношение длин участков кулисы 12 и диаметр звездочек 10 подобраны таким образом, чтобы при повороте кулисы 12 на угол 60 звездочка 10 совершала поворот на 180 , а поскольку последн установлена на оси 13, на которой закреплено залсимное устройство 5, оно вместе с изделием 20 совершает поворот на 180 , т.е. происходит кантование издели на 180 .
После этого гидроцилиндрами 8 части 7 стоек вместе с изделием 20 опускают и изделие. 20 укладывают на ролики рольганга 19. Обратным ходом штока цилиндра 17 изделие освобождаетс , тележки 1 расход тс , а части 7 опускаютс ниже уровн рольганга 19. Изделие рольгангом подаетс на следующий пост, и цикл повтор етс .
Во все приводы во врем работы кантовател давление подаетс от насосной станции 18. Работа всех приводов кантовател контролируетс с помощью бесконтактных датчиком 21.
Конструкци кантовател позвол ет осуществить перекантовку панелей или щитов большого диапазона по длине, ширине и толщине, зажимное устройство позвол ет осуществить надежный захват издели и точный поворот на 180 . При этом повышаетс технологичность линии, так как кантователь в нижнем положении размещен ниже уровн рольганга и не мешает переме-
щению издели по нему и, следовательно , не требует дополнительного поста кантовани и дополнительной производственной площади, а размещение бесконтактных датчиков позвол ет осуществить процесс кантовани в автоматическом режиме.
Claims (3)
1. Кантователь, преимущественно встроенный в поточную линию с рольгангом , содержащий смонтированные на основании стойки,, одна из которых подвижна , оснащенные подъемно-поворотными скобообразными зажимными устройствами с боковыми упорами и зажимными губками, привод поворота зажимных устройств и привод переме- щени губки, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, стойки распо- ложены по оси линии и выполнены телещены по обе стороны относительно стоек, а зажимные устройства смонтированы на выдвижных част х телескопических стоек, при этом друга стойка выполнена подвижной.
2.Кантователь по п.1, о т л и - чаю.щийс тем, что привод поворота зажимных устройств выполнен в виде смонтированного на выдвижной части каждой стойки силового цилиндра , двух звездочек, одна из которых закреплена на оси поворота зажимных устройств, охватывающей эти звездочки замкнутой цепи и шарнирно установленной на выдвижной части стойки кулисы, соединенной с замкнутой цепь и штоком силового цилиндра.
3.Кантователь по пп.1 и 2, о т- личающийс тем, что одна из губок, каждого зажимного устройства выполнена неподвижной, друга губка выполнена подвижной, а привод ее перемещени выполнен в виде гид
скопическими, ролики рольганга разме- 25 роцилиндра.
фыг.2
JO л
11
.
fS
J9
В-6
ери г. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853963564A SU1430217A1 (ru) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Кантователь |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853963564A SU1430217A1 (ru) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Кантователь |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1430217A1 true SU1430217A1 (ru) | 1988-10-15 |
Family
ID=21200806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853963564A SU1430217A1 (ru) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Кантователь |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1430217A1 (ru) |
-
1985
- 1985-09-20 SU SU853963564A patent/SU1430217A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 251730, кл. В 23 К 37/04, 1978. Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1978, ч. 3, с. 157. Авторское свидетельство СССР № 475241. кл. В 23 К.37/04, 1973. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5525029A (en) | Palletizer having vertically movable pallet supports and at least one gripper only in a horizontal plane | |
US4921387A (en) | Combination transfer/turnover machine | |
JP2506459B2 (ja) | 平坦物体移送及び配向装置 | |
JPS5911490B2 (ja) | 可動コンベアから作業場所へ品物を自動的に動かす方法および装置 | |
US4934511A (en) | Automatic conveying system | |
US4533034A (en) | Method and apparatus for automatically supplying and removing pallets of a pallet magazine to and from the working space of a machine tool | |
CN208098650U (zh) | 产品漆面检测装置 | |
SU1430217A1 (ru) | Кантователь | |
US3902594A (en) | Apparatus for arranging and stacking containers | |
US2934218A (en) | Automatic device for transferring workpieces from one machine-tool to another | |
CN109502295A (zh) | 翻转运输机构及翻转运输装置 | |
CN215363839U (zh) | 码垛打包*** | |
US4531961A (en) | Modular section molding press and mold clamping and article removal mechanism therefor | |
JP2584231B2 (ja) | 容器の内壁を煉瓦で内張りする為の自動装置 | |
SU1611813A1 (ru) | Кантователь изделий на конвейере | |
CN209259057U (zh) | 翻转运输机构及翻转运输装置 | |
SU1068356A1 (ru) | Устройство дл передачи изделий между конвейерами | |
US3659693A (en) | Loading device for processing machines | |
SU1370047A1 (ru) | Захват-кантователь дл изделий | |
US3278047A (en) | Apparatus for feeding intermediate pallets | |
GB741059A (en) | Improvements in or relating to mechanical handling mechanisms or devices | |
GB1254871A (en) | Improvements relating to stacking apparatus | |
CN218965437U (zh) | 机械手及自动搬运桁架机器人 | |
CN214085006U (zh) | 一种盒体自动翻转装箱设备 | |
SU1270091A1 (ru) | Устройство дл передачи изделий с подающего конвейера на приемный |