SU1430217A1 - Кантователь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  поворота изделий в процессе их обработки. Цель - расширение технологических возможностей при встраивании кантовател  в поточную линию. Кантователь содержит две подвижные тележки 1 с установленными на них телескопическими стойками 4. На выдвижных част х стоек 4 установлены скобооб- f iff IS разные зажимные устройства 5 с боковыми упорами 14, неподвижными губками 1 5 и подвижными губками 16. Поворот зажимных устройств 5 осуществл етс  приводом 6, содержащим смонтированные на выдвижной части стоек 4 две звездочки, охватьгоающуи их цепь 11 и кулису, соединенную с цепью и штоком силового цилиндра 9. Изделие рольгангом подаетс  в зону расположени  кантовател . Выдвижные части стоек 4 поднимаютс  над рольгангом, и зажимными устройствами 5 изделие закрепл етс  и поднимаетс  над рольгангом. При включении приводов 6 поворота зажимных устройств 5 осуществл етс  поворот издели . Затем выдвижные части стоек опускают изделие на рольганг, освобождают его, тележки 1 раздвигаютс . Выдвижные части стоек 4 опускаютс  ниже уровн  рольганга и не преп тствуют передаче издели  рольгангом на другую технологическую позицию. Конструкци  кантовател  позвол ет осуществл ть кантование изделий большого диапазона длины , ширины и толщины. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. is S 5 rSfi- /s S t //////: s СЛ cz 4 OO l

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  поворота изделий в процессе их обработки.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей при встраивании кантовател  в поточную линию.

На фиг.1 изображен кантователь на фиг.2 - то жер вид сверху; на фиг.З - кантователь при различном положении зажимных устройств; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З.

Кантователь содержит Две тележки 1, перемещаемые по направл юп им 2 основани  механизмом 3 перемещени выполненным цепным. На тележках смонтированы телескопические стой- ки 4. На выдвижных част х стоек установлены зажимные устройства 5 с приводами 6 их поворота. Перемещение выдврокной части 7 каждой стойки осуществл етс  гидроц-илиндром 8 че- рез полиспаст.

Привод поворота зазкимных устройст выполнен в вид.е смонтированного на вьщв11жной части 7 стойки силового ци линдра (гидроцилиндра) 9, двух звездочек 10, замкнутой цепи 11, ох- вaтывaJOlцeй звездочки 10, и шарнирно установленной кулисы 12, соединенной с цепью 11 и штоком силового цилинд- ра 9. Одна из звездочек 10 закреплен на оси 13 зажимного устройства.

Заж1-1мные устройства 5 выполнены скобообразными с неподвижными боковыми упорами 14, неподвижными губ- ками 15 и подвижными губками 16с приводами 17 их перемещени , выполненными в виде гидроцилиндров.

В при мке основани  установлена насосна  станци  1В. Тележки размещены под подающим рольгангом 19 поточной линии, в которую встроен кантователь . Изделие обозначено позицией 20. Управление приводами кантова- тел  производитс  с помощью бесконтактных датчиков 21, подсоединенных к системе управлени  с пультом (не показана). Ролики рольганга 19 в зоне размещени  кантовател  установ лены по обе стороны от стоек и не

преп тствуют их подъему.

Кантователь работает следующим образом .

Изделие 20 рольгангом 19 подаетс  в зону работы кантовател . Подаетс  команда датчиками 21 на подъем частей 7 в среднее положение и на перемещение тележек 1 на сближение или расхождение в зависимости от габаритов издели . Тележки 1 механизмом 3 перемещаютс , а части 7 глдроцилинд- рами 8 выдвигаютс  в такое положение чтобы изделие 20.вошло в зажимное устройство 5. Срабатывает привод 17 подвижных губок 16 и изделие зажимаетс  между боковыми упорами 1А, неподвижными 15 и подвижными 16 губка- и. Затем гидроцилиндрами 8 части 7 с зажимными устройствами 5 поднимают изделие 20 в верхнее положение. Посл подъема издели  на необходимую дл  кантовани  высоту подаетс  давление в гидроцилиндры 9, штоки которых, выдвига сь , поворачивают кулисы 12, которые соединены одним концом с цепью 11.

Соотношение длин участков кулисы 12 и диаметр звездочек 10 подобраны таким образом, чтобы при повороте кулисы 12 на угол 60 звездочка 10 совершала поворот на 180 , а поскольку последн   установлена на оси 13, на которой закреплено залсимное устройство 5, оно вместе с изделием 20 совершает поворот на 180 , т.е. происходит кантование издели  на 180 .

После этого гидроцилиндрами 8 части 7 стоек вместе с изделием 20 опускают и изделие. 20 укладывают на ролики рольганга 19. Обратным ходом штока цилиндра 17 изделие освобождаетс , тележки 1 расход тс , а части 7 опускаютс  ниже уровн  рольганга 19. Изделие рольгангом подаетс  на следующий пост, и цикл повтор етс .

Во все приводы во врем  работы кантовател  давление подаетс  от насосной станции 18. Работа всех приводов кантовател  контролируетс  с помощью бесконтактных датчиком 21.

Конструкци  кантовател  позвол ет осуществить перекантовку панелей или щитов большого диапазона по длине, ширине и толщине, зажимное устройство позвол ет осуществить надежный захват издели  и точный поворот на 180 . При этом повышаетс  технологичность линии, так как кантователь в нижнем положении размещен ниже уровн  рольганга и не мешает переме-

щению издели  по нему и, следовательно , не требует дополнительного поста кантовани  и дополнительной производственной площади, а размещение бесконтактных датчиков позвол ет осуществить процесс кантовани  в автоматическом режиме.

Claims (3)

1. Кантователь, преимущественно встроенный в поточную линию с рольгангом , содержащий смонтированные на основании стойки,, одна из которых подвижна , оснащенные подъемно-поворотными скобообразными зажимными устройствами с боковыми упорами и зажимными губками, привод поворота зажимных устройств и привод переме- щени  губки, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, стойки распо- ложены по оси линии и выполнены телещены по обе стороны относительно стоек, а зажимные устройства смонтированы на выдвижных част х телескопических стоек, при этом друга  стойка выполнена подвижной.

2.Кантователь по п.1, о т л и - чаю.щийс  тем, что привод поворота зажимных устройств выполнен в виде смонтированного на выдвижной части каждой стойки силового цилиндра , двух звездочек, одна из которых закреплена на оси поворота зажимных устройств, охватывающей эти звездочки замкнутой цепи и шарнирно установленной на выдвижной части стойки кулисы, соединенной с замкнутой цепь и штоком силового цилиндра.

3.Кантователь по пп.1 и 2, о т- личающийс  тем, что одна из губок, каждого зажимного устройства выполнена неподвижной, друга  губка выполнена подвижной, а привод ее перемещени  выполнен в виде гид

скопическими, ролики рольганга разме- 25 роцилиндра.

фыг.2

JO л

11

.

fS

J9

В-6

ери г. 5