SU1425395A1 - Automatic variable-speed inertial drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . С целью расширени  кинематических возможностей путем обеспечени  работы в режиме мультипликатора автоматическа  бесступенчата  инерционна  передача, содержаща  входной вал .2, импульсатор с неуравновешенными сателлитами 5 и выпр митель 6 с двум  муфтами 7 и 8 сво1бодного хода, снабжена двум  трех- звенными планетарными р дами, звень  которых кинематически св заны с корпусом 1, между собой, с входным валом 2 и ведущим 3 и ведомым 4 звень ми импульсатора. При вращении входного вала 2 через водила 11, 15 или колеса 9, 13 вращение передаетс  ведущему 3 и ведомому 4 звень м импульсатора и неуравновешенным сателлитам 5. При вращении последних создаетс  знакопеременньй импульсный момент, выпр мл емый муфтами 7 и 8 свободного хода выпр мител  6. /При разгоне выходного вала 17 до скорости входного вала 2 относительное вращение неуравновешенных сателлитов 5 не прекращаетс , что обеспечивает возможность дальнейшего разгона вы- .ходного вала 17 и, следовательно, работу инерционной передачи в режиме мультипликатора. 1 з.п. ф-лы,.2 ил. с $ (Л сThe invention relates to mechanical engineering. In order to expand the kinematic capabilities by providing a multiplier operation, the automatic continuously variable inertial transmission, containing the input shaft .2, the pulsator with unbalanced satellites 5, and the rectifier 6 with two couplings 7 and 8 free running, is equipped with two three-tiered planetary rows, links which are kinematically connected with the housing 1, between themselves, with the input shaft 2 and the driving 3 and the driven 4 impulse links. When the input shaft 2 rotates through the carrier 11, 15 or the wheels 9, 13, the rotation is transmitted to the master 3 and the slave 4 impulse unit and unbalanced satellites 5. As the latter rotates, the alternating pulse moment is generated, rectifying the clutch 7 and 8 of the rectifier 6 . / When the output shaft 17 accelerates up to the speed of the input shaft 2, the relative rotation of the unbalanced satellites 5 does not stop, which makes it possible to further accelerate the output shaft 17 and, therefore, the inertial transmission in m ltiplikatora. 1 hp f-ly, .2 ill. with $ (L with

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматического бесступенчатого регулировани  кинематических и сило- рых параметров приводов рабочих ма- ин.The invention relates to mechanical engineering and can be used to automatically steplessly regulate the kinematic and strength parameters of the drives of working machines.

I Целью изобретени   вл етс  расши- ение кинематических возможностей передачи путем обеспечени  работы в режиме муль типликатора.I The purpose of the invention is to expand the kinematic transmission capabilities by providing operation in a multiplier mode.

„ На фиг. 1 изображена кинематическа  схема автоматической бесступенчатой инергщонной передачиJ на фиг.2 - то же, вариант.“In FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the automatic continuously variable inergive transfer in Figure 2 - the same, variant.

I Автоматическа  бесступенчата  1инерционна  передача содержит корпус 1, входной вал 2, планетарный |импульсатор включающий ведущее 3 и ведомое 4 звень  и неуравновешен- ные с.ателлиты 5, выпр митель 6 с двум  с одинаковым числом зубьев зубча- тьми колесами и муфтами 7 и 8 свободного хода, первый Т1 ехзвенный планетарный р д, включающий центральное колесо 9 с .наружными зубь ми, цент- 1ральное колесо 10 с внутренними зу- Iбь ми и водило 11 с сателлитами 12, второй трехзвенный 1пшане1 арньй р д, включаюпрй центральное колесо 13 с наружными зубь ми, центральное колесо 14 с внутренними зубь ми к водило 15 с сателлитами 16, Центральное колесо 10 соединено с входным валом 2, центральное колесо 14 - с корпу- сом 1.I Automatic stepless gear 1 inertia gear includes body 1, input shaft 2, planetary pulser including drive 3 and driven 4 link and unbalanced satellites 5, straightener 6 with two with the same number of teeth gear wheels and couplings 7 and 8 free running, the first T1 of the final planetary series, including the central wheel 9 with detecting teeth, the central wheel 10 with internal teeth, and drove 11 with satellites 12, the second three-link front wheel, including the central wheel 13 with outer teeth, center The main wheel 14 with internal teeth to drove 15 with satellites 16, the central wheel 10 is connected to the input shaft 2, the central wheel 14 - with the housing 1.

Центральное колесо 9 и 13 соединены между собой, а водила 11 и 15 соответственно с ведущим 3 и вёдоьшм 4 звень ми импульсатора (фиг, 1). The central wheel 9 and 13 are interconnected, and the carrier 11 and 15, respectively, with the drive 3 and drive 4 links of the pulsator (Fig. 1).

Водила 11 и 15 соединены между собой, а центральные колеса 9 и 13 - соответственно с ведущим 3 и ведомым 4 звень ми импульсатора (фиг. 2). Передача может иметь выходной вал 1 св зываемый выпр ми т ел ем б с зедомым звеном 4 импульсатора.The carriers 11 and 15 are interconnected, and the central wheels 9 and 13, respectively, with the lead 3 and the driven 4 pulser links (Fig. 2). The transmission may have an output shaft 1 which is biased by straightening with a wire 4 of the pulsator.

Автоматическа  инерциониа  бесступенчата  передача работает следующим образом.Automatic inertia unceasing transmission works as follows.

При Bpai4eHi-JH входного вала 2 начинают вращатьс  неу1)авнове1пен;Н ые са™ теллиты 5 импульсатора5 создава  знакопеременный вращшзпщй момент, кото- рьй выпр мл етс  выпр мителем 6 чере муфты 7 и 8 свободного хода, и, ству  на выходной ззал 17 j выэьшают его разгон в напраззлении скорости вращени  входного вала 2, ИзменениеWith Bpai4eHi-JH, the input shaft 2 begins to rotate when it is unavailable; the first half of the pulsator 5 creates an alternating rotational moment, which is straightened by a straightener 6 through the freewheel 7 and 8, and running on the exit jal 17 j it is overclocking in terms of the rotation speed of the input shaft 2, Change

величины момента сопротивлени  на выходном валу 17 передачи сопровождаетс  автоматическим бесступенчатым изменением его оборотов, что обеспечивает работу на оптимальных режимах. При равенстве скоростей вращени  входного 2 и выходного 17 валов инерционной передачи неуравновешенные сателлиты 5 продолжают вращатьс  без остановки, и в результате этого ttx силы инерции обеспечивают дальнейший разгон выходного вала 17 и работу передачи на режиме мультипликатора. Таким образом, в данной инерционной передаче обеспечиваетс  максимально возможньй диапазон режимов работы инерционной передачи, включающий режимы: стопозый, редуктора, муфты и мультипликатора.the magnitude of the moment of resistance on the output shaft 17 of the transmission is accompanied by an automatic, stepless change in its speed, which ensures operation at optimum conditions. With equal speeds of rotation of the input 2 and output 17 shafts of the inertial transmission, the unbalanced satellites 5 continue to rotate without stopping, and as a result, the ttx inertial forces provide further acceleration of the output shaft 17 and the transmission in the multiplier mode. Thus, in this inertial transmission, the widest possible range of operating modes of the inertial transmission, including the following modes: stop gear, gearbox, clutch and multiplier, is provided.

Claims (2)

1. Автоматическа  бесступенчата  инерционна  передача, содержаща  корпус, входной вал, планетарный им- пульсатор, включающий ведущее и ведомое звень  и неуравновешенные сателлиты , и выпр митель с двум  муфтами свободного хода, о т л и ч а- .ю щ а -Я с   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей путем обеспечени  работы в режиме мультипликатора, она снабжена двум  трехзвенными планетарными р дами, включающими каждьй центральные колеса с наружными и внутренними зубь ми и водило с сателлитами, из которых центральные колеса с внутренними зубь ми соединены одно с входным валом , а другое - с корпусом, два одноименных звена разных р дов соединены между собой, а два других одноименных звена соединены соответственно с ведущим и ведомым звень ми импульсатора .1. An automatic inferior inertial transmission, comprising a housing, an input shaft, a planetary pulsator, including a master and a slave link and unbalanced satellites, and a rectifier with two freewheels, o tl and h. so that, in order to expand the kinematic possibilities by providing work in multiplier mode, it is equipped with two three-tier planetary rows, including each central wheels with outer and inner teeth and a carrier with satellites, of which morning teeth coupled to one input shaft, and the other - with the housing, the two different level homonymous rows are interconnected, and the other two homonymous link connected respectively to the master and slave units by impulsatora. 2. Инерционна  передача по п, 1, отличающа с  тем, что, с целью повышени  долговечности и надежности работы, вьшр митель выполнен в виде двух соосных кинематически св занных между собой зубчатых колес с одинаковым числом зубьев дл  взаимодействи  с ведомым звеном импульсатора через муфты свободного хода с противоположным направлением заклинивани  ,2. Inertial transmission according to claim 1, characterized in that, in order to increase durability and reliability of operation, the expander is made in the form of two coaxial kinematically connected gear wheels with the same number of teeth to interact with the driven link of the pulser through free clutches stroke with opposite direction of jamming, 8 /eight / 1717