SU1421918A2 - Wave automatic friction transmission - Google Patents

Abstract

Изобр етение отностис  к волновым передачам. Цель изобретени  - повышение надежности pa6oTjJ передачи за счет вьшолнени  гибкого колеса в виде бесконечной пружины 4 раст жени . При увеличении оборотов ведущего вала рьгчаги 7 с роликами 8 раст гивают пружину 4, что увеличивает передаточное отношение волновой передачи . Обороты выходного вала сохран ютс  неизменными. При максимальных оборотах ведущего вала центробежна  муфта вызьшает дополнительные тормоз щие моменты и обороты выходного вала уменьшаютс . Это уменьшает и обороты ведущего вала за счет ослаблени  нат жени  пр Якины 4. 2 ил. if с S (Л 1C со idh 00Invention relativity to wave transmissions. The purpose of the invention is to increase the reliability of pa6oTjJ transmission due to the implementation of the flexible wheel in the form of an infinite tension spring 4. With an increase in the speed of the drive shaft, the tongues 7 with the rollers 8 stretch the spring 4, which increases the transmission ratio of the wave transmission. Turns of the output shaft remain unchanged. At the maximum speed of the drive shaft, the centrifugal clutch compresses the additional braking torques and the revolutions of the output shaft decrease. This also reduces the speed of the drive shaft by loosening the tension of the Yakiny 4 pr. 2 Il. if with S (L 1C with idh 00

Description

9 109 10

9u,z.29u, z.2

Изобретение относитс  к устройствам дл  передачи механической энергии , может быть использовано в разнообразных системах передачи враща- тельного движени  с обеспечением посто нного числа оборотов на выходе передачи и  вл етс  усовершенствованием изобретени  пр а вт.сво № 1221414The invention relates to devices for transmitting mechanical energy, can be used in a variety of rotational motion transmission systems to provide a constant number of revolutions at the output of the transmission, and is an improvement of the invention. Right second. No. 1221414

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы передачи за Счет вьшолнени  гибкого колеса в виде бесконечной пружины раст жени .The aim of the invention is to increase the reliability of the transmission operation due to the implementation of the flexible wheel in the form of an infinite tension spring.

На фйг.1 изображе на волнова  передача , осевой разрез; на фиг.2 - раз- рез передачи по плоскости волнового генератора.On fig.1 image on the wave transmission, axial section; FIG. 2 shows a section of the transmission along the plane of the wave generator.

Волнова  автоматическа  фрикцион- на  передача состоит из двухопорног.о ведущего вала 1, генератора 2 волн, имеющего в каждой волне ролик 3, свободно вращающийс  на оси и наход щийс  во фрикционном контакте с гибким колесом, вьшрлнеНнь1м в виде бесконечной пружины 4 раст жени , св зующих элементов 5 с выходным валом 6. Кроме toro, волнова  передача содержит цент робежную муфту, состо щую из двух - рычагов 7, установленных одним концом по одному на оси каждого из ро- ликов 3, роликов 8, свободно вращающихс  в рычагах 7 и пружин 9, один конец каждой из которых закреплен на генераторе 2, а второй - на рыча- ге 7.Ролики 8 центробежной муфты фрикционно контактируют с внутренней поверхностью бесконечной пружины 4. Генератор 2 установлен соосно с внутренней поверхностью жесткого колесаAn automatic friction-wave transmission consists of a two-shaft drive shaft 1, a wave generator 2, having in each wave a roller 3 rotating freely on an axis and in frictional contact with a flexible wheel, in the form of an infinite tension spring 4, coupled elements 5 with output shaft 6. In addition to the toro, the wave transmission contains a centrifugal coupling consisting of two - levers 7, installed at one end, one on the axis of each of the rollers 3, rollers 8, freely rotating in the levers 7 and springs 9, one end of each of which is mounted on the generator 2, and the second on the lever 7. The rollers 8 of the centrifugal clutch are in friction contact with the inner surface of the infinite spring 4. The generator 2 is installed coaxially with the inner surface of the rigid wheel

10, которое находитс  -во фрикционном10, which is in friction

„, „,

контакте с наружной поверхностью бесконечной пружины 4 и св зано с корпусом И. На. наружных поверхност х роликов 3 и 8 и внутренней поверхности корпуса 11 выполнены канавки радиусом , равным половине наружного диаметра пружины 4..contact with the outer surface of the infinite spring 4 and is associated with the housing I. On. the outer surfaces of the rollers 3 and 8 and the inner surface of the housing 11 are grooves with a radius equal to half the outer diameter of the spring 4 ..

Волнова  передача работает следующим образом. При повороте вала 1 поворачиваетсWave transmission works as follows. Turning shaft 1 turns

генератор 2 и приводит во вращение пару роликов 3. В св зи с тем, что пара роликов 3 находитс  через бесконечную пружину 4 во фрикционном контакте с жестким колесом 10, проa generator 2 and causes a pair of rollers 3 to rotate. In connection with the fact that a pair of rollers 3 is in frictional contact with the hard wheel 10 through an infinite spring 4,

00

5five

5five

00

исходит обкатка роликов 3 бесконечной пружиной 4, что приводит к вращению последнего относительно жесткого колеса 10 со скоростью, меньшей скорости вала 1.Бесконечна  пружина 4 через св зующие элементы 5 передает вращение выходному валу 6, установленному в жестком колесе 10.Rollers 3 are rolled in by an infinite spring 4, which causes the latter to rotate relative to the rigid wheel 10 at a speed lower than the shaft speed 1. The infinite spring 4 through the connecting elements 5 transfers the rotation to the output shaft 6 installed in the hard wheel 10.

При увеличении оборотов вала 1 под действием центробежной силы перемещаютс  в радиальном направлении рычаги 7 с роликами 8, раст гива  бесконечную пружину 4 что увеличивает передаточное отношение волновой . передачи, и обороты выходного вала 6 сохран ютс  неизменными.With an increase in the revolutions of the shaft 1, under the action of centrifugal force, the levers 7 with the rollers 8 move in the radial direction, stretching the infinite spring 4, which increases the gear ratio wave. transmissions and revolutions of the output shaft 6 are kept unchanged.

В момент, когда обороты вала 1 достигают максимальной расчетной величины, центробежна  муфта занимает положение, при котором возникает фрикционна  св зь между роликами 8, бесконечной пружиной 4 и жестким колесом 10, что в свою очередь вызывает дополнительные тормоз щие моменты - обороты выходного вала 6 уменьшатс . Это в свою очередь вы- зьшает уменьшение оборотов ведущего вала 1, цент робежные силы уменьшаютс  и под действием пружин 9 центробежна  муфта ослабл ет нат жение бесконечной пружины 4оAt the moment when the revolutions of the shaft 1 reach the maximum design value, the centrifugal clutch takes a position in which a frictional coupling between the rollers 8, the endless spring 4 and the rigid wheel 10 occurs, which in turn causes additional decelerating moments - the revolutions of the output shaft 6 decrease . This, in turn, reduces the rotational speed of the drive shaft 1, the centrifugal forces are reduced, and under the action of the springs 9 the centrifugal clutch relieves the tension of the infinite spring 4o.

. При этом прекращаетс .действие дополнительных тормоз щих моментов, и обороты выходного вала 6 остаютс  неизменными. Св зующие элементы 5, кроме механической св зи бесконечной пружины с выходным валом передачи, обеспечивают демпфирование колебаний , возникающих при изменении передаточного отношени  передачиi . This stops the action of the additional braking moments, and the revolutions of the output shaft 6 remain unchanged. Binding elements 5, in addition to the mechanical connection of the infinite spring with the output shaft of the transmission, provide damping of the oscillations that occur when changing the transmission ratio i

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Волнова  автоматическа  фрикционна  передача по авт.св. № 1221414, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности передачи, гибкое колесо с измен к цимс  периметром выполнено в виде бесконечной пружины раст жени ,а профиль рабочих поверхностей генератора повтор ет профиль наружного контура поперечного сечени  гибкого колеса.Volnov automatic friction transmission on auth.St. No. 1221414, characterized in that, in order to increase the reliability of transmission, the flexible wheel with a cims perimeter is designed as an infinite tension spring, and the profile of the generator working surfaces repeats the profile of the outer cross-sectional contour of the flexible wheel. //////////77 /у.////////// 77 / y. j;j;