SU1414763A1 - Привод грузоподъемного механизма - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к грузоподъемным планетарным приводам, и может быть использовано в приводах лебедок , лифтов и т.п. Цель изобретени  - снижение габаритов и веса. Привод состоит из приводного двигате- л  1, св занного с канатоведущим органом - барабаном 2 через синусошари- ковую двухступенчатую передачу, включающую в себ  ведущее, промежуточные и ведомое звеньй, св занные между собой шариками, располагающимис  в синусных беговых дорожках звеньев. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

(Л

к1

О5 СО

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к г руэопоцъем- иьп-1 планетарным приводам.

. Целью изобретени   вл етс  сниже- ние габаритов и веса, а также трудоемкости сборки привода.

На фиг. 1 изображен привод грузо- ;Подъемного механизма с однор дной |первой и двухр дной второй ступен ми |редуктора; на фиг. 2 - вариант гру- |зоподъемного привода дл  лифта с од- |нор дными обеими ступен ми; на фиг.3 - .|то же, с двухр дной первой и трехр дной второй ступен ми редуктора; |На фиг. 4 - неподвижное двухр дное промежуточное звено; на фиг. 5 - раз- ;рез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - проме- |жуточное звено с двухр дной первой и трехр дной второй ступен ми; на фиг. 7 - развертка наружной поверх- :ности звена на фиг. 6; на фиг. 8 - |развертка внутренней поверхности зве- 1на на фиг. 6; на фиг. 9 - пакет ко- ронообразных и бикоронообразной обойм ;двухр дного звена.

; Привод грузоподъемного механизма ;(фиг. 1) включает в себ  приводной :двигатель 1, укрепленный на раме и Св занный с канатоведущим органом - :барабаном 2 посредством муфты, выпол- :ненной заодно со шкивом 3 тормоза. Барабан 2 смонтирован на подшипниковых опорах 4 и содержит встроенную дв осступенчатую синусную передачу, состо щую из приводного вала 5, установленного в подшипниковых опорах 4, ведущего звена 6, промежуточных подвижного 7., неподвижного 8 и ведомого 9 звеньев и шариков 10. Ведущее 6 промежуточное подвижное 7, промежуг точное неподвижное 8 и ведомое 9 звень  выполнены в виде полых цилиндров насажены поочередно, на приводной вал 5 и одно на другое с кольцевыми ра- диальными зазорами. При этом промежуточное звено 8 установлено на подшипниках 11 в. барабане 2, жестко св зано с подшипниковыми опорами 4, ведущее звено 6 св зано с приводным валом 5 шлицевым соединением 12, а ведомое звено 9 с барабаном 2 - шпоночным 13 соединением.

Грузоподъемный привод дл  лифта (фиг. 2) состоит из канатоведущего органа - шкива 14, опирающегос  на подшипниковые опоры 15, установленные на раме 16, тормоза 17, приводного

5

О ; 0

0

д)зигател  18, св занного со встроен- ной в шкив 4 синусошариковой двухступенчатой передачей, содержащей ведущее 19, неподвижное 20 первой ступени, промежуточное 21, неподвижное 22 второй ступени звень  и шарики 23. Ведущее звено 19 установлено в подшипниковых опорах 15, а на его концах консольно слева закреплен ротор приводного двигател  18, а справа - шкив тормоза 17, при этом звено 19  вл етс  валом и приводного двигател  и синусошариковой передачи. Ведомое звено выполнено совместно со шкивом 14, т.е. на внутренней боковой поверхности ступицы канатоведущего шкива изготовлена синусна  бегова  дорожка ведомого звена второй ступени передачи. Неподвижное 20 звено первой ступени, промежуточное 21 и неподвижное 22 второй ступени звень , а также шкив 14 насажены поочередно одно на другое: 20 на 19, 21 на 20, 22 на 2 и 14 на 22 с кольцевыми радиальными зазорами,дающими возможность звень м вращатьс  одно относительно другого.

Предлагаемый привод (фиг. 1) работает следующим образом.

Вращающий момент от приводного двигател  передаетс  ведущему звену 6 и от него, редуциру сь посредством ведущего 6, неподвижного первой ступени 7, промежуточного 8, неподвижного второй ступени 9, ведомого I звеньев и шариков, на канатоведущий шкив и т говый орган лифта.

Другим вариантом эквивалентного конструктивного исполнени   вл етс  . привод лифта, у которого синусна  двухступенчата  передача вьтолнена многор дной, .например (фиг, 3) содержаща  двухр дную первую ступень и трехр дную вторую. При этом она состоит из шариков 23, приводного вала 24, ведущего 25, неподвижного 26 первоый ступени, промежуточного 27, неподвижного 28 второй ступени и ведомого 29 звеньев. В данной передаче ведущее звено 25 св зано с ве- валом, а ведомое 29- с канатоведущим органом - шкивом 30 пто- ночными 31 и 32 соединени ми. Причем ведущее и ведомое звень  выполнены в виде пакетов однор дных обойм (однор дные обоймы содержат по одной синусной беговой дорожке).

с целыи уветгичснии кагрузочной сгюсобности секции ncpaoif и второй ступеней синусошарнковой передачи выполн ютс  мнoгop д rыми, причем в первой ступени секции выполн ютс  п- р дными, а во второй - т-р дными, где пит- целые числа. При этом продольные сквозные прорези под шарики на промежуточных звень х попарно

. 360°

смещены на угол с „ , где t количество прорезей в одном р ду в секци х первой или второй ступени.

С целью снижени  трудоемкости сборки секции могут выполн тьс  в виде пакета обойм, включающих крайние коронообразные, а промежуточные бико- ронообразные обоймы (фиг. 9).

Привод работает следующим образом

Крут щий момент от вала приводного двигател  1 передаетс  посредством муфты со шкивом 3 ведущему валу 5, а от него на ведущее звено 6, редуциру сь посредством промежуточных звеньев 7 и 8 и щариков 10, крут щий момент передаетс  от ведомого звена 9 через шпонку 13 на барабан 2.

|Работа вариантов привода по фиг, 2 и 3 аналогична.

Claims (4)

1. Привод грузоподъемного механизма , содержащий приводной двигатель-, вал которого св зан с тормозом и двухступенчатым редуктором, встроенным в канатоведущий орган на подщип- никовых опорах и включающим в себ  ведущий вал, промежуточные подвижные св занные с подшипниковыми опорами, неподвижные и ведомые звень , выполненные в виде полых цилиндров и насаженные одно на другое с радиальными кольцевыми зазорами, при этом всгдомые звень  св заны с канатоведущим органом , от л и.чающийс  тем, что, с целью снижени  габаритов и веса, редуктор выполнен синусощари- ковым, причем на наружной цилиндрической поверхности ведущего вала и внутренней цилиндр ической поверхности ведомых звеньев выполнены синусные беговые дорожки под шарики, а на промежуточных звень х - сквозные про- дольные прорези под шарики и/или синусные беговые дорожки на внутренней или наружной цилиндрической поверхности .

3

2. Привод по п. 1, о т л и ч п ю- 1Ц и и с   тем, что в подвижных промежуточных звень х выполнены упом иутые сквозные прорези на середине поверхности , а на наружных - синусные дорожки по обеим сторонам от прорезей, в неподвижных промежуточных звень х синусные внутренние дорожки выполнены на середине поверхности, а прорези - по обеим сторонам от дорожки, при этом передаточное отношение U определено зависимостью

()z;

I II z.z,

где z

периодов синусных беговых дорожек соответственно ведущего вала, промежуточного подвижно - го, промежуточного непод- виджного и ведомого звеньев .

3. Привод по п. 1, отличаюг щ и и с   тем, что в неподвижных промежуточных звень х первой и второй ступеней выполнены упом нутые сквозные прорези, а в подвижных промежуточных звень х, расположенных между неподвижными звень ми, вьшолнены внутренние и наружные беговых дорож- ки, при этом передаточное отношение U определено зависимостью:

и

40

z,.z

где Z ;z

f

- числа нериодов синусных

беговых дорожек соответ- 45ственно ведущего вала,

внутренней и наружной поверхностей , подвижного звена и ведомого звена,

5Q

4. Привод по пп. 1-3, отличающийс  тем, что синусные беговые дорожки выполнены многор дными , включающими п-р дную первую и га-р дную вторую ступени, при этом

gg ведущее звено первой ступени выполнено в виде п-р дного пакета обойм, насаженных на ведущий вал, а недомое звено второй ступени - в лиде га-р дного пакета обойм, установленных в

|какатоведущем органе, причем веду- рщй вал и канатоведущий орган соединены с соответствующими обоймами шли- цевьм или шпоночным соединением, а . уг1ом нугые сквозные прорези попарно Смещены одна относительно другой на , определенный зависимостью

J 360

о

2t где t - количество прорезей, пакетов

обойм,

при этом крайние обоймы выполнены коронообраэными, а внутренние - би- коронообразными.

(РИ .2

Л- tf

Фи.

(риг. 6

аг. 7

е.9

Редактор Н. Гунько

Составитель А. Проворов Техред М.Ходанич

1414763

CPii9.3

Корректор Г. Решетник