SU1411030A1 - Method and apparatus for automatic control of mincing unit of closed cycle - Google Patents
Method and apparatus for automatic control of mincing unit of closed cycle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1411030A1 SU1411030A1 SU864149997A SU4149997A SU1411030A1 SU 1411030 A1 SU1411030 A1 SU 1411030A1 SU 864149997 A SU864149997 A SU 864149997A SU 4149997 A SU4149997 A SU 4149997A SU 1411030 A1 SU1411030 A1 SU 1411030A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ore
- finished product
- crushed
- mill
- flow
- Prior art date
Links
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к управлению работой измельчительного агрегата замкнутого цикла на обогатительных фабриках, может быть использовано в цветной, черной металлургии, промьшшенности строительных материалов , химической промьшшенности,по производству минеральных удобрений и позвол ет повысить качество управлени . Дл достижени этой цели измер ют расход руды в мельницу, воды в классифицирук дий аппарат, запас материала, плотность готового продукта , стабилизируют расход руды в мельА с ю с/; сThe invention relates to controlling the operation of a grinding unit of a closed cycle at the processing plants, can be used in ferrous and non-ferrous metallurgy, industrial materials, chemical industry, and the production of mineral fertilizers and improves the quality of management. To achieve this goal, the ore consumption in the mill, the water in the classification apparatus, the stock of the material, the density of the finished product are measured, the ore consumption in the mill is reduced; with
Description
UU
ницу воды в классифицирзлощий аппЯ рат и запас материала. Поиск и поддержание оптимальных уставок дл контуров управлени запасом материала и плотностью готового продукта осЗ ПЦествл гот в зависимости от измель- чаемости и крупности руды, поступающей в бункера, и от крупности готового продукта. Момент начала поиска оптимальны-х уставок определ ют в за- 1 виси1 ости от расходов руды в мельнице и в бункера и уровн руды в бункерах , а распределение дробленой руды по отсекам осуществл ют в зависимости от измельчаемости и крупности руды , поступающей в бункера. Система содержит конвейер - распределитель 1 руды, бункер 2 дробленой руды, конвейер питатель 3 конвейер весо- измеритель 4, гидроциклон 5, мельницу 6 шаровую, центробежньй насос 7 Песковой, датчик 8 расхода руды в . мельницу, дат шк 9 запаса материалаThere is water in the classified apparel and material supply. Search and maintain optimal settings for the contours of managing the stock of the material and the density of the finished product of OSZ Pctisteml depending on the grindability and size of the ore entering the bunker and on the size of the finished product. The moment of the start of the search for optimal settings is determined by the amount of ore consumption in the mill and in the bunker and the level of ore in the bins, and the distribution of crushed ore into compartments is carried out depending on the grindability and size of the ore entering the bunker. The system contains a conveyor - distributor 1 ore, a bunker 2 crushed ore, a conveyor feeder 3, a conveyor weighing meter 4, a hydrocyclone 5, a ball mill 6, a centrifugal pump 7 Peskovoy, a sensor 8 of ore consumption c. mill, dates shk 9 stock of material
30thirty
в измельчительном агрегате, датчик 10 расхода воды в классифицируюпщй аппарат, датчик 11 плотности готового продукта, датчик 12 крупности готового продукта, датчик 13 крупности дробленой руды, датчик 1А измельчаемости дробленой руды, датчик 15 расхода руды в бункер, датчик 16 уровн в бункере дробленой руды, регул тор 17 расхода руды в мельницу, регул тор 18 запаса материала в измельчительном агрегате, регул тор 19 расхода воды в классифицирующий аппарат , исполнительный орган 20 регулировани расхода руды в мельницу, исполнительный орган 21 регулировани расхода воды в классифи1щруюпщй аппарат, исполнительньш орган 22 перемещени - тележки конвейера распределител руды по отсекам бункера, оптимизатор 23,, блок 24 контрол качества дробленой руды и готового продукта, вычислительный блок 25.2 с,п.ф-лыр 1 ил.in the grinding unit, the sensor 10 water consumption in the classification apparatus, sensor 11 density of the finished product, sensor 12 size of the finished product, sensor 13 size of crushed ore, sensor 1A of grindability of crushed ore, sensor 15 consumption of ore in the bunker, level sensor 16 in the bunker of crushed ore , the regulator 17 of ore consumption in the mill, the regulator 18 of the material in the grinding unit, the regulator 19 of water consumption in the classifier, the executive body 20 controlling the flow of ore to the mill, the executive body 21 regul To control the flow of water in the classifier, the executive unit 22 of the movement - the conveyor carriage of the ore distributor in the compartments of the bunker, the optimizer 23, the unit 24 quality control of crushed ore and the finished product, the computing unit 25.2 s, p.
Изобретение относитс к управлению работой измельчительного агрегата замкнутого цикла на обогатительных фабриках и может быть использовано в цветной, черной металлургии промь -- шленности строительных материалов, химической промышленности по производству Минеральных удобрений и других отрасл х, где примен ютс барабанные ю мельницы дл измельчени сырь .The invention relates to controlling the operation of a closed-cycle grinding unit at concentrating plants and can be used in nonferrous and ferrous metallurgy industry of building materials, chemical industry for the production of mineral fertilizers and other industries that use drum mills for grinding raw materials.
Цель изобретени - повышение каче ства управлени .The purpose of the invention is to increase the quality of control.
На чертеже показана система управ- леьш , реализующа способ автомати- fS ческого управлени .The drawing shows a control system that implements an automatic fS control method.
Система содержит технологическое оборудование; конвейер-распределитель 1 руды по бункерам, бункер 2 дробленой руды, конвейер - питатель 3, конвейер вр.соизмеритель 4, гнд . рО1дн к лон 5, мельница 6 шарова , центробежный насос 7 песковой, а taK- же технические средства автоматнза- 1щи: датчик 8 расхода руды в мельницу датчик 9 запаса материала в измельчи25The system contains technological equipment; conveyor-distributor 1 ore in bunkers, bunker 2 crushed ore, conveyor - feeder 3, conveyor vr.soizmeritel 4, Gnd. рO1дн to лон 5, mill 6 balls, centrifugal pump 7 peskovoy, and taK- technical means avtomatnza- 1: sensor 8 ore consumption per mill sensor 9 of the stock of material in the grinders25
тельном агрегатеj датчик 10 расхода воды в классифип ругощий аппарат, датчик 11 плотности готового продукта, датчик 1-2 крупности готового продукта , датчик 13 крупности дробленой руды, датчик 14 измельчаемости дробленой руды, датчик 15 расхода руды в бункер, датчик 16 уровн в бункере дробленой руды, регул тор 17 расхода руды в мельницу, регул тор 18 запаса материала в измельчительном агрегате, регул тор 19 расхода воды в классифицирующий аппарат, исполнительный орган 20 регулировани расхода руды в .мельницуJ испЬлнительный орган 21 регулировани расхода воды в классифицирующий аппарат, исполнительный орган 22 перемещени тележки конвейера - распределител руды по отсекам бункера, оптимизатор 23 блок 24 контрол качества дробленой руды и готового продукта и вычислительный блок 25.The aggregate sensor 10 is the flow rate of water in the classification apparatus, the sensor 11 is the density of the finished product, the sensor is 1-2 the size of the finished product, the sensor 13 is the size of crushed ore, the sensor 14 is the grindability of crushed ore, the sensor 15 is ore consumption in the bunker, the sensor is 16 level in the crushed bunker ore, regulator 17 of ore consumption in the mill, regulator 18 of the stock of material in the grinding unit, regulator 19 of water consumption in the classifying apparatus, the executive body 20 regulating the ore consumption in the mill water consumption in the classifying apparatus, the executive body 22 movement of the conveyor carriage - ore distributor in the bunker compartments, optimizer 23 block 24 quality control of crushed ore and finished product and computing unit 25.
Система автоматического регулировани реализуетс на стандартных серийно гаьтускаемых приборах.The automatic control system is implemented on standard serially operated devices.
В качестве датчиков расхода дробленой руды могут быть использованы конвейерные весы с встроенным механо- электрическим преобразователем, датчика запаса материала в измельчитель- . ном агрегате - электродинамический преобразователь игума мельницы, датчика расхода воды в классифицирующий аппарат - индукционный расходомер, |Q датчика плотности готового продукта - радиоизотопный плотномер, датчик крупности готового продукта - гра- нулометр, датчика крупности дробленой руды - ситовой гранулометр, дат- j чика измельчаемости - рентгеноспек- тральный анализатор вещественного состава руд, датчика уровн в бункере дробленой руды - ультразвуковой уровнемер, оптимизатора - микроЭВМ, 20 блока контрол качества дробленой руды и.готового продукта - ЭВМ рент- геноспектрального анализатора.As the flow sensors of crushed ore can be used conveyor scales with built-in mechanical-electric converter, the sensor of stock of material in the grinder-. The main unit is an electrodynamic transducer of an igum mill, a water flow sensor into a classifying apparatus — an induction flow meter, | Q a finished product’s density sensor — a radioisotope density meter, a finished product’s particle size sensor — a crushed ore grain size sensor — a sieve granulometer, a grindability sensor - X-ray spectral analyzer of the material composition of the ores, level sensor in the crushed ore bunker - ultrasonic level gauge, optimizer - microcomputer, 20 units of the crushed ore quality control unit and. Started Product - Computer X-genospektralnogo analyzer.
Сзщность способа управлени заключаетс в следующем.25The control method is as follows. 25
Выдел ютс п ть режимов работы системы: 1-режим идентификации руды, поступающей в бункера дробленой руды, по физико - механическим свойствамFive operating modes of the system are distinguished: 1-mode of identification of ore entering the crushed ore bunker, by physical and mechanical properties
Контур стабилизации расхода руды учитывает изменени текучести руды, поступающей из бункера контур стабилизации запаса материала - учитывает колебани прочностных характеристик руды в пределах данного сорта по измельчаемости и крупности, контур стабилизации расхода воды учитывает колебани давлени воды в магистрали контур стабилизации плотности стабилизирует крупность граничного зерна в классифицирующем аппарате.The ore consumption stabilization contour takes into account changes in the flow of ore coming from the hopper. The material stabilization contour takes into account variations in the ore strength characteristics of a given grade in terms of grindability and size, the water consumption stabilization contour takes into account the density stabilization contour stabilizing the grain size in the classifier machine.
ПрИ работе системы эпизодически возникает необходимость поиска новых оптимальных уставок ведущим контуром стабилизации. Эта необходимость возникает вс кий раз, когда либо измен ют качественные показатели исходного мельницы (крз пность, измель- чаемость руды, поступающей в бункеры ) , либо эксплуатационные характери стики измельчительного агрегата (внутренний объем мельницы, шарова нагрузка , насадки гидроциклона, работа насоса и т„д.),When the system is working, it occasionally arises the need to find new optimal settings for the leading stabilization loop. This need arises whenever the quality indicators of the initial mill are changed (crushability, grindability of ore entering the bins), or the operational characteristics of the grinding unit (internal volume of the mill, ball load, hydrocyclone nozzles, pump operation, and „D.),
В режиме IV найденные оптимизатором 23 оптимальные уставки вьщают- с как задани в контура стабилиза (измельчаемости, крупности) и распре- ,« ции запаса и плотности. Выходной ко35In mode IV, the optimal settings found by the optimizer 23 are as set in the contour of stabilization (grindability, fineness) and distribution, stock and density. Output code 35
делени по отсекам бункера в оСоответ- ствии с установленными показател ми измельчаемости и крупности; 11-режим идентификации состо ни измельчительного агрегата по величине текущего значени крупности готового продукта; Ill-режим анализа конкретных ситуаций и определени момента включени поисковой части системы и направлени движени к экстремуму; 1У-режим поис- . ка оптимальных уставок системам стабилизации запаса материала в из- мельчительном агрегате и плотности готового продукта; У-функционирова- ,кие в режиме стабилизации на найденных оптимальных уставках до Момен- та начала нового режима поиска.divisions according to the bunker compartments in accordance with the established indicators of comminution and fineness; 11-mode identification of the state of the grinding unit according to the value of the current size of the finished product; The i-mode of analyzing specific situations and determining the moment of switching on the search part of the system and the direction of movement to the extremum; 1U-search mode-. ka optimal settings for the systems of stabilization of the material in the grinding unit and the density of the finished product; Y-function- ing in the stabilization mode at the found optimal settings before the moment of the beginning of the new search mode.
Режимы I-III функционировани сосуществуют посто нно и независимо Modes I-III functioning coexist continuously and independently
4545
ординатой системы экстремального уп- равлени вл етс информаци датчика 8 расхода руды.the extreme control system ordinate is the information of the ore consumption sensor 8.
Вьщелеш-ге I - го, II - го и Ш -го режимов в системе упра:влени позвол ет упор дочить поиск, прив зав его начало к конкретным производственным ситуаци м, снизить потери на поиск и уменьшить колебани выходных количественных и качественных показателей . The results of the first, second, and third modes in the control system allow you to streamline the search, lead it to specific production situations, reduce search losses and reduce fluctuations in output quantitative and qualitative indicators.
В режиме I система анализирует текущие измельчаемость и крупность дробленой руды и в соответствии с этими показател ми и текущей загрузкой бункера распредел ет руду по отсекам. Идеальным считаетс такое распределение руды по отсекам, при котором кажда секци (блок секций) измельчени работает посто нно на своей руде При этом гарантируетс стабильна работа секций измельчени при максимальных качественно - количественных показател х на прот жении достаточно длительного времени. При загрузке соответствующей секции бункера соблюдаетс следующее правило подачи в, нее руды (в пор дке убывани приоритетов): руда данной изодин от другого, режима IV и V передаютс между собой.In mode I, the system analyzes the current crushability and size of crushed ore and, in accordance with these indicators and the current loading of the bunker, distributes the ore to the compartments. The ideal distribution of such ore into compartments is such that each section (block of sections) of grinding works constantly on its own ore. This ensures stable operation of the sections of grinding with maximum qualitative quantitative indicators over a sufficiently long time. When the corresponding section of the bunker is loaded, the following rule for the supply of ore into it (in order of decreasing priorities) is observed: the ore of a given individual from another mode IV and V are transferred among themselves.
Режим V характеризуетс работой контуров стабилизации расхода руды, подаваемой в мельницу, стабилизации .расхода воды, подаваемой в классифицирующий аппарат, стабилизации запаса материала в измельчительном агрегате , стабилизации плотности готового продукта.Mode V is characterized by the operation of the ore consumption stabilization circuits supplied to the mill, the stabilization of the flow of water supplied to the classifier, the stabilization of the material in the grinding unit, and the stabilization of the density of the finished product.
Контур стабилизации расхода руды учитывает изменени текучести руды, поступающей из бункера контур стабилизации запаса материала - учитывает колебани прочностных характеристик руды в пределах данного сорта по измельчаемости и крупности, контур стабилизации расхода воды учитывает колебани давлени воды в магистрали контур стабилизации плотности стабилизирует крупность граничного зерна в классифицирующем аппарате.The ore consumption stabilization contour takes into account changes in the flow of ore coming from the hopper. The material stabilization contour takes into account variations in the ore strength characteristics of a given grade in terms of grindability and size, the water consumption stabilization contour takes into account the density stabilization contour stabilizing the grain size in the classifier machine.
ПрИ работе системы эпизодически возникает необходимость поиска новых оптимальных уставок ведущим контуром стабилизации. Эта необходимость возникает вс кий раз, когда либо измен ют качественные показатели исходного мельницы (крз пность, измель- чаемость руды, поступающей в бункеры ) , либо эксплуатационные характеристики измельчительного агрегата (внутренний объем мельницы, шарова нагрузка , насадки гидроциклона, работа насоса и т„д.),When the system is working, it occasionally arises the need to find new optimal settings for the leading stabilization loop. This need arises whenever the quality indicators of the initial mill are changed (crushability, grindability of ore entering the bins), or the operational characteristics of the grinding unit (internal volume of the mill, ball load, hydrocyclone nozzles, pump operation, etc. d.)
В режиме IV найденные оптимизатором 23 оптимальные уставки вьщают- с как задани в контура стабилиза35In mode IV, the optimum settings found by the optimizer 23 are as set in the stabilization circuit35
. .
5five
00
5five
ординатой системы экстремального уп- ; равлени вл етс информаци датчика 8 расхода руды.the ordinate system of extr; This is the information of the ore consumption sensor 8.
Вьщелеш-ге I - го, II - го и Ш -го режимов в системе упра:влени позвол ет упор дочить поиск, прив зав его начало к конкретным производственным ситуаци м, снизить потери на поиск и уменьшить колебани выходных количественных и качественных показателей . The results of the first, second, and third modes in the control system allow you to streamline the search, lead it to specific production situations, reduce search losses and reduce fluctuations in output quantitative and qualitative indicators.
В режиме I система анализирует текущие измельчаемость и крупность дробленой руды и в соответствии с этими показател ми и текущей загрузкой бункера распредел ет руду по отсекам. Идеальным считаетс такое распределе ние руды по отсекам, при котором кажда секци (блок секций) измельчени работает посто нно на своей руде При этом гарантируетс стабильна работа секций измельчени при максимальных качественно - количественных показател х на прот жении достаточно длительного времени. При загрузке соответствующей секции бункера соблюдаетс следующее правило подачи в, нее руды (в пор дке убывани приоритетов): руда данной из51In mode I, the system analyzes the current crushability and size of crushed ore and, in accordance with these indicators and the current loading of the bunker, distributes the ore to the compartments. Such an ore distribution over the compartments is considered ideal, in which each section (block of sections) of grinding works continuously on its own ore. This ensures stable operation of the sections of grinding with maximum qualitative quantitative indicators over a sufficiently long time. When the corresponding section of the bunker is loaded, the following rule for the supply of ore into it is observed (in order of decreasing priorities): ore of this 51
мельчаемости и данной крупности; руда данной измельчаемости,, но другой (близкой) крупности; руда близкой измельчаемости и данной круи HOCTMj руда близкой измельчаемости и другой (близкой) крупности и т«д.measurability and given size; the ore of this grindability, but of a different (close) size; ore of close grindability and of this range of HOCTMj; ore of close grindability and of other (close) grain size and t "e.
Идентификаци руды по сортам осуществл етс блоком 17 контрол качеств дробленой руды и готового продукта с использованием информации датчиков крупности 6 и измельчаемости 7 дробленой руды, в качестве показа.те л измельчаемости используетс отношение содержани минерала наиболее упорного к .измельчениЮ} содержание которого в руде определ ет ее проч ностные характеристики, к сумме со- |держаний всех, основных рудообразую- ::щих минералов. Дл апатите - нефели- Лютзой руды , например, такими минерала|мт вл ютс нефелин и сумма нефели- :на5 апатита и эгирина. Информаци :о результатах идентификации из блока 24 поступает в блок 25.Ore identification by grade is carried out by block 17 for controlling the quality of crushed ore and finished product using information from the size 6 sensor and the crushed 7 crushed ore information, as an indicator of the grindability used, is the ratio of the most resistant mineral to grind} the content of which in the ore determines its strength characteristics, to the sum of the contents of all, the main ore-forming :: minerals. For apatite, nepheline, Lutz ore, for example, such minerals are nepheline and the amount of nepheline: apatite and aegirine. Information: on the identification results from block 24 enters block 25.
После идентификации руды рсуществл етс ее распределение.по командам вьг- Чи слительного блока 25, поступающим ;На исполнительный орган 22 перемеще тележки конвейера - распределител . При этом распределе ше руды производитс по вьшеизложенному щза- |вил5 приоритетов и с учетом граммы заполне1-га бункера (информаци датчика 16 уровн руды в бункере Датчик 16 должен быть установлен и перемещатьс вместе .с тележкой кон™ :зейера - распределител . I При вс кой смене сорта руды по змельчаемости и крупности в отсеках i aннoгo нзмельчительного агрегата Следует осуществл ть поиск новых оптимальных уставок дл систем стаби лизации. Правила перехода в режим поиска в случае регламентируют- «| . режимом Ш анализа конкретныхAfter the ore has been identified, it is distributed. According to the commands of the block 25, which are received; To the executive body 22, move the conveyor-distributor cart. At the same time, the ore dispenser is produced according to the foregoing 5 priorities and taking into account the filling up of 1 bunker (information of the ore level sensor 16 in the bunker) The sensor 16 must be installed and moved together with the cart con: Zeier - distributor. What is the ore grade change according to the fineness and coarseness in the compartments of the I and the grinding unit? It is necessary to search for new optimal settings for stabilization systems. The rules go into the search mode in the case of «.
ситуаций. I ,situations. I,
Режим Ш осуществл етс по команде вычислительного блока 25 с учетом Информации о факте смены сорта руды (блок 24) и расчетного момента поступлени новой руды в данный измель дательный агрегат. Момент перехода измельчительного агрегата иа переработку новой руды может быгь вычислен с использованием информации о текущем заполнении отсека бункера (датчик 16) 5 расходов руды поступаю Ш1ей в отсек бункера (датчик 17) и поMode Ш is carried out by the command of the computing unit 25, taking into account the information on the change of ore grade (block 24) and the estimated moment of arrival of the new ore in this grinding unit. The moment of transfer of the grinding unit and the processing of new ore can be calculated using the information on the current filling of the bunker compartment (sensor 16) 5 ore expenditures entering Shley to the bunker compartment (sensor 17) and
306306
ступающей в мельницу (датчик 9) с учетом тра нспортного и емкостного запаздываний в объекте.stepping into the mill (sensor 9), taking into account transport and capacitive delays in the object.
Направление поиска определ етс по. правилу: при переходе с трудноизмельчаемой и/или крупной руды на легчеизмельчаемуга и/или мелкую руду оптимизатор делает поисковые шаги вThe search direction is determined by. rule: when switching from hard-to-grind and / or coarse ore to a lighter grinder and / or fine ore, the optimizer takes search steps in
направлении увеличени и умень-, шеги плотности и наоборот,the direction of increase and decrease, density and vice versa,
В компромиссных случа х, например при поступлении легчеизмельчае- мой, но более крупной руды и др.,In compromise cases, for example, with the entry of a lighter more crushed but larger ore, etc.,
оптимизатор всегда начинает поиск с пробного шага в направлении увеличени запаса.the optimizer always starts the search with a trial step in the direction of increasing the stock.
Необходимость поиска новых оптимальных уставок может вы витьс также в результате эксплуатационных изменений в агрегате. Например, в результате износа футеровки внутренний объем мельницы возрастает, производительность агрегата может быть увеличина , дл чего задание -контуру стабилизации запаса материала в агрегате сле- дует откорректировать в сторону увеличени . Аналогично следует поступать после очередной подгрузки шаров вThe need to search for new optimal settings may also arise as a result of operational changes in the unit. For example, as a result of wear of the lining, the internal volume of the mill increases, the productivity of the unit can be increased, for which the task — the contour to stabilize the stock of material in the unit — should be adjusted upwards. Similar should be done after the next loading of the balls in
мельницу.the mill
Комплексным параметром, которьй учитывает любые изменени технологического и эксплуатационного характера в измельчительном агрегате, вл етс крупность готового продукта. В рассмотренном примере с увеличением объема барабана и объема шаровой нагрузки крупность готового продукта увеличиваетс ,The complex parameter, which takes into account any technological and operational changes in the grinding unit, is the size of the finished product. In the considered example, with an increase in the volume of the drum and the volume of the ball load, the particle size of the finished product increases,
Режим II осуществл етс в том случае , если, при работе в услови х поступлени руды заданного качества и при заданной плотности готового про дукта происходит изменение крупности,Mode II is carried out if, when operating under conditions of intake of ore of a given quality and at a given density of the finished product, there is a change in particle size,
то вл етс следствием одного из из- эксплз атационного характера в агрегате (изменение внутреннего объема мельни1ды, шаровой нагрузки, реуккма классификации и т,д.). В этомThis is a consequence of one of the operational nature of the unit (change in the internal volume of the mill, ball load, classification reukkma, etc.). In that
случае соответствующа информаци с . атчргка .-12 крупности готового продукта поступает в блок 24 контрол качества дробленой руды и готового про- , который через вычислительныйIn this case, the corresponding information is c. Attrgka.-12 the size of the finished product enters the quality control unit 24 of crushed ore and finished pro-, which, through computing
блок 25 воздействует на оптимизатор 23, При этом система начинает поиск новых: оптимальных уставок контурам по cлeдyнщe fy правилу; при уменьшении крупности готового продукта уве-Block 25 acts on the optimizer 23. At the same time, the system starts searching for new ones: optimal settings for the contours according to the next fy rule; while reducing the size of the finished product increases
личивают запас материала в агрегате и уменьшают плотность готового продукта и наоборот.lichivaya stock of material in the unit and reduce the density of the finished product and vice versa.
Пример 1. Необходимо отыскание новых оптимальных уставок контурам стабилизации по поводу изменени физико-механических свойств исходного питани мельниц, о чем поступил своевременный сигнал с блока 24 контрол качества дробленой руды и готового продукта. Требуетс определить момент включени поисковой части системы управлени .Example 1. It is necessary to find new optimal settings for the stabilization circuits regarding changes in the physicomechanical properties of the initial feed of the mills, which received a timely signal from block 24 of the quality control of crushed ore and the finished product. It is required to determine the moment of turning on the search part of the control system.
Исходные данные дл расчета: ем- 15 л ет ±20% относительных, а по крупноекость секции бункера на один измель- чительный агрегат V, ,800 т/ч; средн скорость подачи руды в бункер Qjarp - 1000 т/ч; средн скорость разгрузки руды из бункера Qpajrp 200 т/ч; запас руды в бункере к моменту начала подачи в нее рудыThe initial data for the calculation are: it equals 15 ± ± 20% relative, and by the size of the bunker section per grinding unit V,, 800 t / h; average feed rate of ore to the Qjarp bunker - 1000 t / h; average discharge rate of ore from the Qpajrp bunker 200 t / h; stockpile of ore in the bunker at the time of the beginning of the supply of ore into it
VV
1200 т (25% объема бункера). 1200 tons (25% of the volume of the bunker).
исхout
П р и м е р 2. Дроблена руда в отсеках бункера рассматриваемой секции измельчени соответствует следующим показател м: измельчаемость 100% J -г крупность 5% + 25 NiM.EXAMPLE 2. Ore crushed in the bunker compartments of the grinding section in question corresponds to the following indicators: the grindability of 100% J is the grain size of 5% + 25 NiM.
В данных отсеки начинает тьс руда измельчаемостью 95% и крупностью 5% 25 мм. Следует оп25In these compartments, the ore starts to be ground with a 95% grinding size and a particle size of 5% 25 mm. Should op25
заноситс заранее в вычисли- тельньй блок 25, а информаци о Q3«rp. Qp«rf Vj отбираетс блоком 25 соответственно с датчиков 15, 8 и 16.It is entered in advance in the computing unit 25, and the information about Q3 " rp. Qp r rf Vj is selected by block 25, respectively, from sensors 15, 8 and 16.
Врем , через которое нова руда Начинает поступать в измельчительный аг-30 ределить направление движени к экстрегат , определ етс по формулеThe time after which the new ore starts to flow into the grinding ag-30 to determine the direction of movement to the extregate is determined by the formula
) QiC«r(l) QiC "r (l
V.V.
.УИСХ- V.USH-V
ЗоПZoP
t t
UCXUCX
Qinrp Ppgjrp Qinrp Ppgjrp
pairp pairp
деde
V,V,
U6XU6X
- V- V
larf.larf.
- Q- Q
pairppairp
ОABOUT
VMVM
- V- V
апan
гагр Gagra
- Q- Q
).о).about
poirfpoirf
ЗагрZagr
-врем tn, необходимое дл догрузки бункера до верху}- tn time required to load the bunker to the top}
-количество руды , которое загружено за врем t в бункер.-the amount of ore that is loaded in time t in the bunker.
Поскольку в числителе имеют фактический остаток старой руды в бункере по истечении времени t , то разделив его на скорость разгрузки (зна- менатель), получают искомый результат Дл нашего примера он равен t 1,5ч.Since the actual ore residue in the bunker is in the numerator after the time t has elapsed, then dividing it by the discharge rate (denominator), we obtain the desired result. For our example, it is equal to t 1.5 h.
Следовательно, через 1,5 ч в агрегат начинает поступать нова руда. Через 1,5ч после смены сорта руды следует включить оптимизатор и осуществить поиск новых оптимальных уставок контурам стабилизации. Это врем можно уточнить, добавив ,к нему врем Consequently, after 1.5 hours, new ore begins to flow into the unit. After 1.5 hours after changing the ore grade, the optimizer should be turned on and the search for new optimal settings for the stabilization circuits should be carried out. This time can be clarified by adding time to it.
транспортного и емкостного запаздьгаа- ний.transport and capacitive delay.
Реакци системы следующа : после поступлени в блок 25 информащш из блока 24 о смене сорта руды оптимизатор включаетс в поиск через врем задержки tJc,д t + tjan Реакци блока 25 на сообщение из блока 24 об изменении крупности готового продукта должна быть мгновенной.The system’s response is as follows: after the ore grade information from block 24 enters the ore grade change, the optimizer is included in the search through the delay time tJc, t t tjan.
Диапазон колебаний показател из- мельчаемости составл ет 0,5 - 0,7 дл апатито - нефелиновых руд, что составти от 3% + 25 мм до 7% + 25 мм„ Значимыми отклонени ми (при которых происходит включение оптимизатора) следует прин ть: по измельчаемости +5% от- носительных; по крупности ±2% + 4- 25 мм абсолютных.The fluctuation range of the grindability index is 0.5 - 0.7 for apatite-nepheline ores, which is from 3% + 25 mm to 7% + 25 mm. Significant deviations (at which the optimizer is activated) should be accepted: on grindability + 5% relative; by size ± 2% + 4-25 mm absolute.
П р и м е р 2. Дроблена руда в отсеках бункера рассматриваемой секции измельчени соответствует следующим показател м: измельчаемость 100% J -г крупность 5% + 25 NiM.EXAMPLE 2. Ore crushed in the bunker compartments of the grinding section in question corresponds to the following indicators: the grindability of 100% J is the grain size of 5% + 25 NiM.
В данных отсеки начинает тьс руда измельчаемостью 95% и крупностью 5% 25 мм. Следует опIn these compartments, the ore starts to be ground with a 95% grinding size and a particle size of 5% 25 mm. Should op
ределить направление движени к экстto determine the direction of movement
3535
4040
4545
50 . 50 .
gg gg
ремуму в момент включени оптимизатора (определ етс по правилам, описанным в примере 1),the time when the optimizer was turned on (determined by the rules described in example 1),
В соатветствии с заданными услови ми в измельчительный агрегат начинает поступать менее тверда руда (измельчаемость на 5% ниже, чем у прежней руды). Производительность агрегата может быть повьшена путем увеличени задани контуру стабилизации запаса материала в агрегате. Поскольку при этом возрастает производительность агрегата по готовому продукту, то дл удержани крупности граничного зерна на заданном уровне следует одновременно уменьшить задание контуру стабилизации плотности. Описанные процедуры производ тс по сигналу блока 24 контрол качества путем включени оптт-гмизатора 23 через врем задержки , определ емое вычислительным блоком 25. Конкретные величины коррекций уставок контурам стабилизации впредел - кугс оптимизатором 25 и завис т от динамических и статических свойств объекта управлени .In accordance with the specified conditions, less hard ore begins to flow into the grinding unit (the grindability is 5% lower than that of the former ore). The capacity of the unit can be increased by increasing the task of stabilizing the stock of material in the unit. Since this increases the productivity of the unit for the finished product, to maintain the grain size of the boundary grain at a given level, you must simultaneously reduce the setting of the density stabilization circuit. The described procedures are carried out according to the signal of the quality control unit 24 by switching on the opt-emulator 23 through the delay time determined by the computing unit 25. Specific correction values of the setpoints to the stabilization circuits are maximized by the optimizer 25 and depend on the dynamic and static properties of the control object.
Пример 3. В услови х примера 2 при неизменной измельчаемости (95%)Example 3. Under the conditions of example 2, with unchanged grindability (95%)
1414
измен етс (уменг шаетс ) крупность дробленой руды в загрузке бункеров до 3% 25 мм. Поскольку идет более мелка руда и агрегат в состо нии переработать большее ее количество, реакци системы аналогична той, котора наблкщаетс в примере 2,The size of crushed ore in the loading of bunkers varies (decreases) up to 3% 25 mm. Since the ore is finer and the unit is able to process more of it, the response of the system is similar to that in Example 2,
П р и м е р 4.PRI me R 4.
Из условий примера 3, т.е. изм ель- чаемости 95% и крупности 3% + 25 мм, переход т к измельчаемости 100 % и крупности 5% + 25 мм.From the conditions of example 3, i.e. measurability of 95% and a particle size of 3% + 25 mm, transfer to a grindability of 100% and a particle size of 5% + 25 mm.
Услови измельчени ухудшаютс как в отношении измельчаемости, так и крупности исходного питани . Система реагирует на это следующим образом; происходит уменьшение задани онтуру стабилизации запаса и адекватное увеличение задани контуру стабиизации плотности.The grinding conditions are deteriorated both in terms of the grindability and the size of the original feed. The system responds as follows; there is a decrease in the task of the stock stabilization ontur and an adequate increase in the task for the density stabilization circuit.
Далее система переходит в режим стабилизации до момента следующей мены уставок,.потребной либо в силу изменени физико-меха 1таческих свойств исходного питани , либо технологических и эксплуатационных хаактеристик самого измельчительного агрегата.Then, the system goes into stabilization mode until the next time the settings are changed, either due to a change in the physical and mechanical properties of the initial power supply, or to the technological and operational characteristics of the grinding unit itself.
Оптимизатор 23 выполнен на базе терминального .вычислительного комплекса типа СМ 1634.04, датчик 13 контрол крупности дробленой руды - на базе гранулометра, выдающего ин -i ормацию с дискретностью 5-8 мин. атчик 12 контрол крупности готово - го продукта типа Микрон-4Б, Датчик 14 измельчаемости и блок 24 контрол качества руды выполнены на приборах типа АНОФ-2 с рентгеноспектральньм нализа ом проб руды. Вычислительный блок 25 вьтолн ет функцию расчетов рем.ёни включени оптимизатора и поиска новых оптимальных уставок по приведенной формуле.The optimizer 23 is made on the basis of a terminal. Computational complex of the type CM 1634.04, the sensor 13 for controlling the size of crushed ore is based on a particle size analyzer, issuing information in increments of 5-8 minutes. Atchik 12 of the control of the fineness of the finished product of the type Micron-4B, the Grindability Sensor 14 and the ore quality control unit 24 were performed on instruments of the ANOF-2 type with X-ray spectral imaging of ore samples. Computing unit 25 fulfills the function of calculating repairing the enabling of the optimizer and finding new optimal settings using the above formula.
Введение режимов I - III в работу системы снижает до минимума дисперсию качественных характеристик исходного питани , уменьшает потери на поиск (оптимизатор почти всегда включаетс сразу в нужном направлении), уменьшает общее количество поисковых возд ействий, что приводит к уменьше™ ию дисперсии качественко-количе -- ственцых показателей в готовом проукте . (Introducing modes I - III into the operation of the system minimizes the variance of the quality characteristics of the original power supply, reduces search losses (the optimizer almost always turns right in the right direction), reduces the total number of search effects, which leads to a decrease in the quality-quantity variance - Ownership indicators in the finished product. (
Данна система автоматического управлени позволит не менее чем на 25% уменьшить дисперсию объемно 1103010This automatic control system will allow to reduce the dispersion by a volume of at least 25% 1103010
массовых потоков, поступающих в обогащение , и на 25% повысить канество помола.mass flows entering the enrichment, and a 25% increase in the quality of grinding.
5 ф5 f
О р М у л аO p M o l a
изобретени the invention
1. Способ автоматического управлени работой измельчительного агрегата замкнутого цикла включающий измерение расходов руды в мельницу, запаса материала в измельчительном агрегате , плотности готового продукта, стабилизацию расхода руды в мельницу, изменение расхода воды в классифицирующий аппарат, стабилизатдаю запаса материала в измельчительном агрегате, поиск и поддержание оптимальных уставок дл контуров управлени запасом материала в измельчительном агрегате1. A method for automatically controlling the operation of a grinding unit of a closed cycle that includes measuring ore consumption in a mill, material supply in a grinding unit, density of the finished product, stabilizing ore consumption in a mill, changing water consumption in a classifier, stabilizing the material supply in a grinding unit, searching and maintaining optimal settings for the control circuits of the stock of material in the grinding unit
и плотностью готового продукта, о т- лнчающийс тем, что, с целью повьшени качества управлени , измер ют измельчаемость, расход и крупность руды, поступающей в бункера дробленой руды, уровень руды в бункерах дробленой руды, расход воды в классифицирующий аппарат и крупность готового про-дукта измельчительного агрегата, распредел ют дробленую руду по отсекам бункеров и определ ют моменты начала поиска оптимальных уставок дл контуров управлени запасом материала в измельчительном агрегате и плотностью готового продукта, причем изменение расхода воды в классифии;ргрующий аппарат осуществл ют в зависимости от расхода воды в классифицирующий аппарат и плотности готового продукта, поискand the density of the finished product, due to the fact that, in order to improve the quality of control, the crushability, flow rate and particle size of the ore entering the crushed ore hoppers, the ore level in the crushed ore hoppers, water consumption into the classifier and the size of the finished product are measured. the grinding mill product, the crushed ore is distributed through the bins compartments, and the start times of the search for optimal setpoints for the material stock control circuits in the grinding unit and the finished product density are determined, and Determination of water consumption in the classification; The pressing machine is carried out depending on the water consumption in the classifying device and the density of the finished product;
и поддержание оптимальных уставок дл контуров управлени запасом материала в измельчительном агрегате и плотностью готового продукта осуществл ют в зависимости от отклонени and maintaining optimal setpoints for the control circuits of the stock of material in the grinding unit and the density of the finished product is carried out depending on the deviation
тек5тцих значений измельчаемости и крупности руды, поступающей в бункера дробленой руды, от значений измельчаемости и крупности руды, наход щейс в бункерах, и от отклонени крупности готового продукта измельчительного агрегата5, момент начала поиска оптимальных уставок осуществл ют в зависимости от расходов руды в мельницу и в бункера, и уровн руды вThe current values of crushability and size of ore entering the crushed ore bunker, from the values of grindability and size of ore found in the bunkers, and from the deviation of the size of the finished product of the grinding unit5, start the search for optimal settings carried out depending on the ore consumption in the mill and bunker and ore level in
бункерах, распределение дробленой руды по отсекам бункеров осуществл - iOT в зависимости от измельчаемости и крупности руды, поступающей в бункера дробленой рудыоbunkers, the distribution of crushed ore in the bunkers compartments is carried out iOT depending on the grindability and size of the ore entering the crushed ore bunker
1411030 2 1411030 2
2, Система автоматического управ- ти готового продукта, регул тором лени работой измельчительного агре- расхода воды в классифицирующий аппа- гата замкнутого цикла, содержаща рат, блоком контрол качества дробле- датчики расхода руды .в мельницу, ной руды и готового продукта, вы- плотности готового продукта и запаса числительным блоком, исполнительным материала в измельчительном агрегате, органом перемещени тележки конвейе- регул торы расхода руды в мельницу р распределител руды по отсекам и запаса материала в измельчительном бункеров, причем выходы датчиков из- агрегате, исполнительные органы регу- ю мёльчаемости, крупности дробленой лировани расхода руды в мельницу, руды, крупности готового продукта воды н классифицирукнций аппарат и подключены к соответствукщим входам оптимизатор, причем первый выход дат- блока контрол качества дробленой чика расхода руды в мельницу и вько- p,, . готового продукта, выход кото- да датчиков запаса материала в измель- ,5 подключен к первому входу чительном агрегате подключены на пер- ительного блока, на второй, третий вые входы соответствующих регул то- „ четвертый входы которого подключе- ров, вьжод регул тора расхода руды „ соответственно выходы датчиков подключен на исполнительньй орган расхода руды в бункера дробленой регулировани расхода руды в мельни- зо руды, уровн руды в бункерах и тре- цу, на первьи вход оптимизатора под- i2, The system of automatic control of the finished product, the laziness regulator of the operation of the grinding unit of water consumption into the classifying equipment of a closed cycle, containing the unit, the quality control unit of the crusher, the ore consumption gauge of the mill, the ore and the finished product, the density of the finished product and the stock of the number block, the executive material in the grinding unit, the body moving the carriage conveyor ore consumption regulators in the mill p ore distributor in the compartments and the stock of material in the grinding bunker ditch, and the outputs of the sensors from the unit, the executive bodies regulate the melchability, the size of crushed ore consumption in the mill, ores, the size of the finished water product and the classifications of the apparatus and are connected to the corresponding inputs of the optimizer, and the first output of the quality control unit of the crushed chick ore consumption in the mill and vk- p ,,. of the finished product, the output of the material storage sensors in the grinding unit, 5 is connected to the first input unit connected to the flow unit, to the second, third inputs of the corresponding control unit — the fourth inputs of which are connectors, the output of the flow controller ore, respectively, the sensor outputs are connected to the executive body of ore consumption in the crushed ore consumption hopper in the ore mill, the ore level in the hoppers and the bottom, to the first input of the optimizer under-
ключен-второй выход датчика расхода ру- тий выход датчика расхода руды, пер- дыв мельницу, первый выход оптимизато- вьй выход вычислительного блока под- ра подключен к второму входу регул - ключен к исполнительному органу перетора запаса материала в измельчитель- 25 « щени тележки конвейера - распре- ном агрегате, отличающа - делител руды по отсекам бункеров, с тем, что, с целью повьщ1ени второй - на второй вход оптитзатора, качества управлени , она снабжена датчики расхода воды в классифицирую- датчиками измельчаемости и крупности щий аппарат и плотности готового про- дробленой руды, расхода руды в бунке- зо ДУкта, а также второй выход оптимиза- ре дробленой руды уровн руды в бун- тора подключены на соответствующие керах дробленой руды, расхода воды входы регул тора расхода воды в клас- в классифицирующий аппарат, крупное- сифицирунлций аппарат.key-second output flow sensor output roto output of the ore consumption sensor, mill first, the output output optimizer of the computing unit is connected to the second input of the control unit to the chopper of the 25 the conveyor - a distribution unit, which is different - ore divider in the bins compartments, so that, in order to increase the second - to the second input of the opticizer, of control quality, it is equipped with water flow sensors in the classifier of the grindability and particle size Parameters and densities of finished crushed ore, ore consumption in the bunker Dukt, as well as the second output optimizing crushed ore of the ore level in the bunker are connected to the corresponding crushed ore cores, the water consumption of the water consumption regulator in the class classifying apparatus, large-scale apparatus.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864149997A SU1411030A1 (en) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | Method and apparatus for automatic control of mincing unit of closed cycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864149997A SU1411030A1 (en) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | Method and apparatus for automatic control of mincing unit of closed cycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1411030A1 true SU1411030A1 (en) | 1988-07-23 |
Family
ID=21268583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864149997A SU1411030A1 (en) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | Method and apparatus for automatic control of mincing unit of closed cycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1411030A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114146797A (en) * | 2021-10-14 | 2022-03-08 | 李长辉 | Composite crushing structure current analysis platform |
-
1986
- 1986-10-08 SU SU864149997A patent/SU1411030A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1147432, кл. В 02 С 25/00, 198А. Авторское свидетельство СССР № 1036375, кл. В 02 С 25/00, 1983, * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114146797A (en) * | 2021-10-14 | 2022-03-08 | 李长辉 | Composite crushing structure current analysis platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Fuerstenau et al. | Energy consumption and product size distributions in choke-fed, high-compression roll mills | |
| US4179074A (en) | Method of controlling feed rate to crushing plant while crushers are adjusted to continually operate at full power | |
| CN108345281B (en) | Method for controlling ore feeding lumpiness ore blending in ore dressing process | |
| SU1411030A1 (en) | Method and apparatus for automatic control of mincing unit of closed cycle | |
| US3783252A (en) | Control system and method for a reversed ball mill grinding circuit | |
| US3779469A (en) | Control system and method for a reversed ball mill grinding circuit | |
| US4053113A (en) | Dry grinding process for reducing ore to pelletizable particles | |
| US3697003A (en) | Grinding mill method and apparatus | |
| RU2428256C1 (en) | Method of controlling wet self-grinding of slime in mill | |
| SU995883A1 (en) | Method of automatic control of single stage wet disintegration process | |
| SU755304A1 (en) | Method of automatic control of double-stage cycle of wet disintegrating | |
| RU1775171C (en) | Method for automatic control of pulp density at discharge of classifying apparatus | |
| SU1011261A1 (en) | Method of controlling multistage crusher process | |
| SU1695980A1 (en) | Method for automatically controlling the process of wet grinding | |
| SU1072903A2 (en) | Method of optimum composition of filling mills with crushed material and crushing medium | |
| SU1031509A1 (en) | System for automatic control of wet disintegration cycle | |
| SU914086A1 (en) | Method of automatic control of wet disintegration cycle with classification in hydraulic cyclone-type apparatus | |
| SU1373436A1 (en) | Method of automatic control of manufacturing process of ore benefication | |
| KONDRATETS et al. | DATA OF COMPUTER ESTIMATION OF THE VOLUME OF WORN-OUT GRINDING BODIES IN DIFFERENT-SIZED OPTIMAL BALL LOADING | |
| SU580015A1 (en) | Method of automatic control of a screening process | |
| SU1643087A1 (en) | Grinding process control systems | |
| SU1028370A1 (en) | Working disintegration control system | |
| SU874185A1 (en) | Method of automatic control of two-stage cycle of wet disintegrating | |
| SU995882A1 (en) | Method of automatic control of single stage wet disintegration cycle | |
| SU490499A1 (en) | Device for automatic control of the process of closed cyclized grinding of materials in a tube mill |