SU1404411A2 - Object handling device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  спуска и подъема объектов. Цель изобретени  - повышение точности и надежности работы . Устройство содержит двигатель 2, на валу 3 которого закреплен барабан 4 с гибким элементом 5, шарнирно- рьиажный механизм с ведущими рычагами 6, ведомым рычагом 7, вертикальным шарниром, выполненным из соосно установленных один в другом стаканов с пазами, в которых расположены ролики . В процессе подъема объект, перемеща сь вертикально под действием . собственного веса, разворачиваетс  в вертикальном шарнире в положение первоначальной ориентации. 5 ил.The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, devices for lowering and lifting objects. The purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of work. The device comprises an engine 2, on the shaft 3 of which a drum 4 with a flexible element 5 is fixed, an articulated mechanism with driving levers 6, a driven lever 7, a vertical hinge made of coaxially mounted glasses in one another the rollers. In the process of lifting the object, moving vertically under the action. its own weight, turns in a vertical hinge to the position of the original orientation. 5 il.

Description

1313

гч hch

Фиг.FIG.

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, преимущественно к средствам обслуживани  исполнительных механизмов грузоподъ- емных машин, и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. св. № 1281475.The invention relates to a lifting machinery industry, mainly to the means of servicing the actuators of lifting machines, and is an improvement of the device according to the author. St. No. 1281475.

Цель изобретени  - повышение точности и надежности работы устройстваThe purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of the device.

На фиг.1 показано устройство дл  спуска и подъема объектов; на фиг.2 - вид А на фиг.1 на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - предлагаемое устройство, рабочее положение; на фиг.З - вид В на фиг.4.Figure 1 shows a device for lowering and lifting objects; figure 2 - view A in figure 1 on fig.Z - section bb in figure 1; figure 4 - the proposed device, the working position; on fig.Z - view In figure 4.

Устройство дл  спуска и подъема объектов содержит установленньй на основании 1 привод, включающий двигатель 2, на валу 3 которого закреплен барабан 4 с гибким элементом 5. Устройство содержит шарнирно-рычажный механизм с ведущими рычагами 6 и ведомым рычагом 7, а также шарнирную подвеску, св занную с приводом по- средством шарнирно-рычажного механизма , включающую вертикальный шарнир, выполненный в виде соосно установленных один в другом стаканов 8 и 9 (фиг.З), которые св заны соответ- ственно с ведомым рычагом 7 посредством вилки 10 шарниров 11 и 12 качани  и с фланцем 13 креплени  объекта 3 стаканах выполнены винтовые пазы 14 и 15 противоположного направлени  с расположенными в них роликами 16-19, установленными на оси 20, закрепленной в стаканах 8 и 9,The device for lowering and lifting objects contains a drive installed on the base 1, which includes the engine 2, on the shaft 3 of which the drum 4 with the flexible element 5 is fixed. The device contains a hinge-lever mechanism with driving levers 6 and a driven lever 7, as well as connected with the drive by means of a hinge-lever mechanism, including a vertical hinge, made in the form of coaxially mounted cups 8 and 9 (fig. 3) one in another, which are connected respectively with the driven lever 7 by means of a fork 10 of hinges 11 and 12 swings and with the flange 13 of fastening the object 3 glasses are made screw grooves 14 and 15 of the opposite direction with rollers 16-19 located in them mounted on an axis 20 fixed in glasses 8 and 9,

Оба ведущих рычага 6 соединены одними концами с установленными на основании 1 стойками 21 посредством трехстепенных шарниров 22. Ведомый рычаг 7 вьшолнен И-образным, соединен средней частью 23 с шарнирной подвеской , а ветв ми - с ведущими рычагами 6 посредством последовательно установленных шарниров качани  24 и вращени  25. На каждом ведущем рычаге закреплены упоры 26-28.Both driving levers 6 are connected at one end with racks 21 mounted on base 1 by means of three-step hinges 22. The driven lever 7 is I-shaped, connected by a middle part 23 to a hinge suspension, and the arms to the driving levers 6 by successively installed swing hinges 24 and rotation 25. On each driving lever fixed stops 26-28.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении двигател  2 начинает вращатьс  барабан 4, сматыва  гибкий элемент 5 и фланец 13 под действием собственного веса и веса закрепленного на нем объекта начинает движение в низ. Траекторию перемещени  объекта определ ет направл ющий механизм, ко- торьй при опускании имеет одну стеWhen the engine 2 is turned on, the drum 4 begins to rotate, winding the flexible element 5 and the flange 13 under the action of its own weight and the weight of the object fixed on it begins to move to the bottom. The trajectory of the object is determined by the guiding mechanism, which, when lowered, has one

QQ

0 5 о 0 5 o

г g

5five

00

00

5five

пень свободы по координате i. Когда ведомый рычаг 7 начинает отходить от упоров 26 (фиг,4 и 5), направл ющий механизм получает подвижности по координате р за счет прокачки в шарнирах 25 и по координате 0 за счет перемещени  в шарнирах 24, 25 и 22. Дальнейшее опускание объекта до грунта осуществл етс  на гибком элементе вертикально.freedom stump on coordinate i. When the slave lever 7 begins to move away from the stops 26 (FIGS. 4 and 5), the guide mechanism gains mobility along the coordinate p due to pumping in the hinges 25 and along coordinate 0 due to movement in the hinges 24, 25 and 22. Further lowering the object to soil is carried out on the flexible element vertically.

Перемещение объекта в пределах рабочей зоны производитс , например, манипул тором, при этом шарниры 11 и 12 обеспечивают самоустановку объекта на грунте. Вертикальный шарнир обеспечивает возможность вращени  объекта в любом направлении. При развороте фланца 13 с объектом против часовой стрелки ось 20, будучи неподвижной относительно наружного стакана 9, разворачиваетс  вместе со стаканом 9 против часовой стрелки и поднимаетс  вверх, при этом внутренние ролики кат тс  по винтовым пазам стакана 8. При этом объект запасает потенциальную энергию. При опускании объекта фланец 13 с объектом действием их собственного веса поворачиваетс  по часовой стрелке, при этом ось 20 поворачиваетс  вместе со стаканом 9 по часовой стрелке и опускаетс  вниз в исходное положение. Объект, отдав потенциальную энергию, возвращаетс  в исходное положение.An object is moved within the working area, for example, by means of a manipulator, while the hinges 11 and 12 ensure that the object is self-mounted on the ground. The vertical hinge allows the object to rotate in any direction. When the flange 13 with the object is turned counterclockwise, the axis 20, being stationary relative to the outer glass 9, turns together with the glass 9 counterclockwise and rises up, while the inner rollers roll along the screw grooves of the glass 8. At the same time, the object stores potential energy. When the object is lowered, the flange 13 with the object rotates clockwise with the action of its own weight, while the axis 20 rotates with the cup 9 clockwise and goes down to its original position. The object, giving up potential energy, returns to its original position.

При развороте фланца 13 с объектом по часовой стрелке (вид на объект сверху) ось 20 остаетс  неподвижной относительно внутреннего стакана, а стакан 9 поворачиваетс  по часовой стрелке и поднимаетс  вверх, при этом наружные ролики кат тс  по винтовым пазам стакана 9, Объект запасает потенциальную энергию. При опускании объекта фланец 13 с объектом под действием их собственного.веса поворачиваетс  против часовой стрелки, при этом ось 20 остаетс  неподвижной относительно внутреннего стакана, а стакан 9 поворачиваетс  против часовой стрелки и опускаетс  вниз в исг ходное положение. Объект, отдав потенциальную энергию, возвращаетс  в исходное положение.When turning the flange 13 with the object clockwise (view of the object from above), the axis 20 remains stationary relative to the inner cup, and the cup 9 rotates clockwise and rises, while the outer rollers roll along the screw grooves of the cup 9, the object stores potential energy . When the object is lowered, the flange 13 with the object under the action of their own weight rotates counterclockwise, while the axis 20 remains stationary relative to the inner cup, and the cup 9 rotates counterclockwise and goes down to the initial position. The object, giving up potential energy, returns to its original position.

Дл  подъема объекта производитс  реверс двигател , и гибкий элемент, наматыва сь на барабан, подт гивает объект по грунту к центру рабочей зоны , а затем поднимает его вертикаль-To lift the object, the engine is reversed, and the flexible element, winding on the drum, pushes the object along the ground to the center of the working area, and then lifts it vertically

но до контакта упоров 26 с.ведомым рычагом 7, после чего подвижность направл ющего механизма блокируетс , / упорами 26 и 28. Дальнейший подъем объекта происходит по жесткой траектории , что обеспечивает однозначную посадку фпанца 13 на упоры 29. В процессе подъема объект, перемеща сь вертикально под действием собствен- ного веса, разворачиваетс  в вертикальном шарнире в положение первоначальной ориентации.but before the contact of the stops 26 with a known lever 7, after which the mobility of the guide mechanism is blocked, with the stops 26 and 28. A further rise of the object takes place along a rigid trajectory, which ensures an unambiguous fit 13 on the stops 29. In the process of lifting the object moving vertically under its own weight, turns in a vertical hinge to the position of the original orientation.

При неодновременном контакте упо- ров 26 с рычагом 7 вследствие, например , раскачки объекта или наклонного положени  устройства сила нат жени  гибкого элемента разворачивает направл ющий механизм по координате When non-simultaneous contact of the stops 26 with the lever 7 due to, for example, the buildup of the object or the inclined position of the device, the tension force of the flexible element expands the guide mechanism along the coordinate

/ Q / Q

1404411414044114

в до контакта второго упора 26 с рычагом 7, обеспечива  тем самым принудительную блокировку механизма.in before the contact of the second stop 26 with the lever 7, thereby ensuring the forced locking mechanism.

Claims (1)

Формула изобрете н.и  Formula of the invention n. Устройство дл  спуска и подъема объектов по авт, св. № 1281475, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности работы, шарнирна  подвеска вьшолнена в виде соосно установленных один в другом стаканов, которые св заны соответственно .с ведомым рычагом и фланцем креплени  объекта, при этом в стаканах вьшолнены винтовые пазы противоположного направлени  с установленными в них посредством оси роликами , взаимодействующими с пазами.A device for lowering and lifting objects according to the author, St. No. 1281475, due to the fact that, in order to increase the accuracy and reliability of operation, the hinge suspension is made in the form of glasses coaxially installed one in another, which are connected respectively with the driven lever and the flange of the object, while the glasses are filled with screws. grooves of the opposite direction with rollers interacting with the grooves mounted by means of an axis. ffuffAffuffA 1212 Фиг. 2FIG. 2 or w7 fv f Wf f /«or w7 fv f Wf f / " Фиг.ЗFig.Z (риг(rig //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// (риг 5(rig 5 Редактор Н.ЛазаренкоEditor N.Lazarenko Составитель Н.ТулениновCompiled by N.Tuleninov Техред Л.Сердюкова Корректор И.ЭрдейиTehred L. Serdyukova Corrector I. Erdeyi Заказ 3045/21Order 3045/21 Тираж 396Circulation 396 ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 ПодписноеSubscription