SU1404273A1 - Flexbible manufacturing module - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени  при серийном и массовом производстве , а также в гибких технологических системах. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. После окончани  обработки детали на станке и замены ее на заготовку 26The invention relates to a machine tool industry and can be used in various parts of the engineering industry in serial and mass production, as well as in flexible technological systems. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. After finishing the machining of the part on the machine and replacing it with the workpiece 26

Description

(Л С(Ls

4;: four;:

СОWITH

00

J6J6

ФигFig

двуруким манипул тором 2 последний подв1 дитс  к накопителю 1 и одной рукой берет заготовку 26, подн тую в зону ее захвата с поддона 9 механизмом 10, а на ее место другой рукой укладывает готовую деталь, после чего механизм 10 опускаетс  и готова  деталь укладываетс  на поддон. Далее поддон передвигаетс  на шаг, равный рассто нию между заготовками, уложенными на нем, механизмом 8. Затем Цикл повтор етс . После замены всех заготовок поддона на го товые деталиthe two-handed manipulator 2, the last one, goes to drive 1, and with one hand takes the workpiece 26, lifted into the grip area from the pallet 9 by the mechanism 10, and in its place with the other hand lays the finished part, after which the mechanism 10 is lowered and the ready part is laid on the pallet . Further, the pallet moves by a step equal to the distance between the workpieces laid on it by mechanism 8. Then the cycle is repeated. After replacing all pallet blanks for finished parts

механизм 8 задвигает поддон в контейнер 6, а последний поднимаетс  столом 5 до установки следзпощего поддона с заготовками в зону действи  механизма 8. После замены всех заготовок , размещенных на поддонах, установленных в контейнере, стол 5 опускает контейнер до уровн , с которого он перегружаетс  на тележку 3. Происходит перегрузка его кареткой 13 и установка на его место контейнера, на поддонах которого наход тс  заготовки . 2 з.п. ф-лы, 5 ил.the mechanism 8 pushes the pallet into the container 6, and the latter rises by the table 5 before installing the next pallet with blanks into the zone of the mechanism 8. After replacing all the blanks placed on the pallets installed in the container, the table 5 lowers the container to the level from which it is overloaded trolley 3. It is overloaded by carriage 13 and the container in its place is installed, on the pallets of which there are blanks. 2 hp f-ly, 5 ill.

1one

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано В различных отрасл х машиностроени  При серийном и массовом производстве , а также в гибких технологических Системах.The invention relates to a machine tool industry and can be used in various fields of mechanical engineering. In serial and mass production, as well as in flexible technological systems.

I Цель изобретени  - расширение технологических возможностей модул ,I The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the module,

На фиг.1 изображена транспортно- Загрузочна  система, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.; на фиг„ 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.2.Figure 1 shows the transport loading system, a general view; FIG. 2 is a view A of FIG. FIG. 3 - view B in FIG. one; in fig. 4 is a view of In figure 1; in fig. 5 - section GGD in figure 2.

Гибкий производственный модуль со тоит из пристаночного накопител  1 , портального двухрукого манипул тора 2., автоматической транспортной тележки 3 и станка 4.Flexible production module sotoit from pristanochnogo storage 1, two-handed gantry manipulator 2., automatic transport trolley 3 and machine 4.

В накопителе 1 предусмотрены подъемно-опускной стол 5 дл  контейнеров 6, устройство 7 дл  йодачи поддонов в позицию загрузки-выгрузки заготовок или деталей станка с механиз м,Ом шагового перемещени  поддонов 8, поддон 9, механизм 10 поштучной выдачи-приема заготовок или деталей, несущий призмы П, имеющий привод 12 На тележке 3 предусмотрены каретка 13, предназначенна  дл  подачи с тележки 3 контейргеров 6 на стол 5 накопител , и каретка 14, предназначенна  дл  приема контейнеров 6 на тележку 3 стола 5.In the accumulator 1, a lifting-lowering table 5 for containers 6, a device 7 for pallets iodation at the loading-unloading position of workpieces or machine parts with mechanisms, ohm of step-by-step movement of pallets 8, pallet 9, mechanism 10 of single output-reception of workpieces or parts, are provided a prism carrier, having an actuator 12 On the trolley 3, a carriage 13 is provided for feeding from the trolley 3 of the container 6 to the storage table 5, and the carriage 14 intended to receive the container 6 on the trolley 3 of the table 5.

Контейнеры 6 предназначены дл  по донов 9. На контейнере 6 предусмотрен диагональный замок 15, которыйContainers 6 are designed for the don 9. The container 6 has a diagonal lock 15, which

5five

5 five

00

00

взаимодействует с захватом 16 каре- гок. Портальньй манипул тор 2 состо- (iT из портала 17, несущего кареткуinteracts with the seizure of 16 karegok. Portal manipulator 2 state- (iT from portal 17 carrying the carriage

18со схватом обработанных деталей18with grip finished parts

19и схватом заготовок 20, которые 1меют две пары губок 21 и 22, приводимых поршнем 23 и гильзой 24 редством реечных шестерен 25. Заготовка 26 зажимаетс  губками 21 и 22, установленными на качающейс  руке 27 манипул тора,19 and a gripper of the workpieces 20, which 1meet two pairs of jaws 21 and 22 driven by the piston 23 and the sleeve 24 by means of rack gears 25. The workpiece 26 is clamped by the jaws 21 and 22 mounted on the swing arm 27 of the manipulator,

Гибкий производственный модуль работает следующим образом.Flexible production module works as follows.

После окончани  обработки детали на станке и замены ее на заготовку двухруким манипул тором 2 манипул тор 2 с деталью подводитс  к накопителю I, одновременно механизм 10, ос- нащенньй призмами 11, проход  сквозь окна поддона 9, установленного на устройстве 7 подачи поддонов, поднимает заготовку 26 в зону приема ее манипул тором 2, Качающа с  рука 27 манипул тора подводит схват 20 к месту захвата заготовки и зажимает ее двум  парами губок 21 и 22, Во врем  зажима заготовки нижние схваты поднимают наклонившийс  конец заготовки до горизонтального положени  ее оси, затем фиксируют заготовку, обеспечива  при этом центрирование по различным диаметрам без переналадки призм на палетах, захвате манипул тора, а также призм механизма 10, При этом секци  призм, име  несколько элементов базировани  и располага сь на механизме 10, обеспечивает базирование различных по длине и перепадам диаметров заготовок .After finishing the machining of the part on the machine and replacing it with a billet with a two-handed manipulator 2, the manipulator 2 with the part is brought to the accumulator I, at the same time, the mechanism 10, equipped with prisms 11, passes through the windows of the pallet 9 installed on the pallet supply device 7 26 into the receiving zone of its manipulator 2; The manipulator's swinging arm 27 leads the gripper 20 to the grip area of the workpiece and clamps it with two pairs of jaws 21 and 22. During the work clamping, the lower tongs raise the inclined end of the workpiece to horizontal placing its axis, then fixing the workpiece, while ensuring centering on different diameters without changing over the prisms on the pallets, grabbing the manipulator, and also the prisms of the mechanism 10. The prism section, having several elements of the base and located on the mechanism 10, ensures the basing of various on length and differences of diameters of preparations.

Манипул тор осуществл ет замену на секции призм заготовки на обработанную деталь и отводитс  к станку 4 механизм 10 укладывает на свободные призмы поддона обработанную деталь, механизм 8 перемещает поддон на шаг, равный, рассто нию между обрабатываемыми детал ми, уложенными на нем. По окончании обработки детали на станке манипул тор подводитс  к зоне обработки , вертикальной рукой посредством схвата деталь зажимаетс  и отводитс  вверх, затем качающейс  рукой 27 заготовка вводитс  на ось центров и в патрон. После зажима патроном заготовки и разжима схвата качающа с  рука отводитс , В дальнейщем (после смены на станке обработанной детали на заготовку и на накопителе) смена заготовки на обработанную деталь повтор етс  аналогично до последней заготовки на палете. Затем механизм 8 задвигает поддон в контейнер .The manipulator replaces the prism sections of the workpiece with the machined part and retracts to the machine 4, the mechanism 10 places the machined part onto the free prisms of the pallet, the mechanism 8 moves the pallet by a step equal to the distance between the machined parts laid on it. When the machining of the part is completed on the machine, the manipulator is brought to the machining area, with the vertical hand, by means of the gripper, the part is clamped and retracted upwards, then with the swinging arm 27 the workpiece is inserted on the axis of the centers and into the cartridge. After the workpiece is clamped by the chuck and the gripper is unclamped, the swinging arm is retracted. Subsequently (after changing the machined part on the workpiece to the workpiece and on the drive), the workpiece change to the machined part is repeated similarly until the last workpiece on the pallet. Then the mechanism 8 slides the pallet into the container.

Контейнер поднимаетс  до уровн  следующего поддона столом 5, при перемещении вверх квадратный зацеп механизма 8 расцепл етс  с первым поддоном и зацепл етс  со следующим, производитс  цикл работы в указанной последовательности. После замены на всех поддонах заготовок на обработанные детали тележка 3 останавливаетс  напротив стола 5 накопител  1 (как показано на фиг,1). Стол 5 опускает контейнер до уровн  площадки на тележке , при этом диагональный замок сцепл етс  с квадратным захватом 16. Кареткой 13 контейнер устанавливаетс  на тележку 3, Тележка перемещаетс , устанавлива  следующий контейнер с заготовками напротив накопител  1. Каретка 14 устанавливает контейнер с заготовками на стол 5 накопител . Диагональный замок позвол ет отъезд тележки без подъема бункера . подъемником (фиг, 4 и 5).The container rises to the level of the next pallet by table 5, when moving upward the square hook of mechanism 8 disengages from the first pallet and engages with the next, a cycle of operation is performed in the specified sequence. After replacing the blanks for machined parts on all pallets, the cart 3 stops in front of the table 5 of accumulator 1 (as shown in FIG. 1). Table 5 lowers the container to the level of the platform on the trolley, and the diagonal lock engages with the square grip 16. With the carriage 13, the container is placed on the trolley 3, the trolley is moved, the next container with workpieces is installed opposite the drive 1. The carriage 14 sets the container with the workpieces on the table 5 accumulator. A diagonal lock allows the cart to leave without lifting the hopper. lift (Fig, 4 and 5).

14042731404273

Ф оF o

рмула изобретени rmula of invention

Claims (2)

1, Гибкий производственный модуль дл  обработки деталей типа тел вращени , содержащий металлообрабатывающий станок, станочньй манипул тор портального типа с механическими руками , пристаночный накопитель дл  поддонов с детал ми и заготовками, автоматическую транспортную тележку дл  транспортировки поддонов с устройством перегрузки последних, включающим в себ  каретку, устройство дл  подачи поддонов в позицию загрузки-выгрузки заготовок или деталей станка с механизмом шагового перемещени  поддонов , механизм пощтучной вьздачи-прие- ма заготовок или деталей, о т л и чающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , он снабжен контейнерами с расположенными друг над другом горизонтальными направл ющими, в которых1, Flexible manufacturing module for machining parts such as rotation bodies, containing a metalworking machine, a portal type machine tool with mechanical arms, a palletized storage tray for pallets with parts and blanks, an automatic transport trolley for transporting pallets with an overload device of the latter, including a carriage , device for feeding pallets to the loading-unloading position of workpieces or machine parts with the mechanism of step-by-step movement of pallets; ue ma workpieces or parts of n and m chayuschiys in that, for the purpose of expansion of technological capabilities, it is equipped with containers stacked horizontal guides, in which размещены поддоны с возможностью их перемещени , при этом пристаночный накопитель снабжен подъемно-опускным столом, предназначенным дл  размещени  на нем контейнеров, и приводомpallets are placed with the possibility of their movement, while the stowage store is equipped with a lifting and lowering table intended for placing containers on it, and a drive его вертикального перемещени .its vertical movement. 2.Модуль ПОП.1, о тличаю- щ и и с   тем, чта на боковой поверхности контейнера установлен дополнительно введенньй замок, предназначенный дл  взаимодействи  с ответным ему элементом, вьшолненным на каретке ,2. Module POP.1, additionally and additionally, an additional lock is installed on the lateral surface of the container, designed to interact with its counterpart, executed on the carriage, 3,Модуль по п,1, отличаю- щ и и с   тем, что схват каждой механической руки манипул тора выполнен с двум  парами зажимных губок, установленных на ос х с возможностью поворота в одной плоскости, а привод их поворота выполнен в виде силового цилиндра, гильза которого размещена в корпусе схвата с возможностью ее осевого перемещени , при этом одна пара .губок кинематически св зана с возможностью их резко направленного поворота с штоком, а друга  с гильзой силового цилиндра.3, The module according to claim 1, differs from the fact that the gripper of each mechanical arm of the manipulator is made with two pairs of clamping jaws mounted on the axes with the possibility of rotation in the same plane, and the drive of their rotation is made in the form of a power cylinder , the sleeve of which is placed in the tong body with the possibility of its axial movement, with one pair of sponge kinematically connected with the possibility of their sharply directed rotation with the rod, and the other with the sleeve of the power cylinder. Вид БType B Фиг.33 Фиг. 2FIG. 2 5five Физ.Fiz. I f : /////////7//I f: ///////// 7 // CMCM Сч1/ СМSch1 / CM ±± хччучhchuchu 0 csJ0 csJ