SU1402742A1 - Link gear - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к маи инострое- нию и может быть использовано в роботах и манипул торах, а также в распределительных устройствах, технологических :; лах автоматических линий. Цель изобретени  - расширение кинематических iu):i- можиостей кулисного механизма путем изменени  закона движени  кулисы. Но крайней мере одна пара Н1кивс)в 4 нымол- iKMia в виде эксцентриков. Вед 1ииГ| шкив 2. враи1а сь, приводит в движение гибкий ::).ie- мент 7, который в свою очередь перемещает кулису 5 посредством Н1арнирно св занного с ним ползуна 6. Когда кулиса 5 оказываетс  в той точке контура, где происходит контакт ползуна 6 со HIKHBOM 4, иро- исходит приблизительный выстой кх лисы 5 1 ил.The invention relates to the construction of earthworks and can be used in robots and manipulators, as well as in switchgear, technological:; lah automatic lines. The purpose of the invention is to expand the kinematic iu): i-motions of the rocker mechanism by changing the law of motion of the scenes. But at least one pair of HIkivs) in 4 nymol is iKMia in the form of eccentrics. Vedi 1iG | pulley 2. revolves, sets in motion a flexible: :). ie- ment 7, which in turn moves the link 5 by means of H1 pivotally connected slider 6. When the link 5 is at the point of the contour where the contact of the slide 6 occurs HIKHBOM 4, orbits an approximate boom of kx of the fox 5 1 ill.

Description

22

&&

(/(/

СWITH

уat

с к with to

..

1ч1h

/VV77/V.777/VV77/V.777

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в работах и манипул торах, а также в распределительных устройствах, технологических узлах автоматических линий.The invention relates to mechanical engineering and can be used in works and manipulators, as well as in switchgears, process nodes of automatic lines.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей кулисного механизма путем изменени  закона движени  кулисы .The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the rocker mechanism by changing the law of movement of the scenes.

На чертеже изображена кинематическа  схема кулисного механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the rocker mechanism.

Кулисный механизм состоит из стойки 1, на которой размещены ведуший 2 и направ- ;л ющий 3 шкивы. Одна пара шкивов 4 вы- :полнена в виде эксцентриков. Кулиса 5 од- :ним концом шарнирно закреплена на стойочередь перемещает кулису 5 посредством шарнирно св занного с ним позуна 6. Кулиса 5 совершает при этом возвратно-колебательное движение, угол колебани  ее а зависит от расположени  шкивов, а также от эксцентриситета шкивов 4.The rocker mechanism consists of a rack 1, on which the driver 2 is located and guides 3 pulleys. One pair of pulleys 4 you-: filled in the form of eccentrics. Gates 5 with one end of them hinged to the stand moves the link 5 by means of the hinge-connected shaft 6. Hinge 5 performs a reciprocating oscillatory motion, the angle of oscillation depends on the location of the pulleys, as well as on the eccentricity of the pulleys 4.

Когда ползун 6 оказываетс  в той точке контура, где происходит контакт его с эксцентриковым шкивом 4, происходит прибли- 10 зительный выстой кулисы 5.When the slider 6 is at the point of the contour where it is in contact with the eccentric pulley 4, an approximate height of the slide 5 occurs.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Кулисный механизм, содержащий стойку , размешенный на ней ведущий и направке 1, в пазу кулисы размещен ползун 6. л ющие шкивы, охватывающий их гибкийThe rocker mechanism containing the rack, which is placed on it by the driver and the track 1, is placed in the slot of the backslide a slider 6. sliding pulleys covering their flexible Тибкий элемент 7 охватывает шкивы 2-4 и шарнирно св зан с ползуном 6. В св зи с :тем, что геометрические центры и центры вра- щени  шкивов 4 лежат на параллельныхTibic element 7 covers the pulleys 2-4 and is pivotally connected to the slider 6. In connection with: the fact that the geometric centers and the centers of rotation of the pulleys 4 lie on parallel элемент, кулису, одним концом шарнирно закрепленную на стойке, и ползун, размещенный в пазу кулисы и шарнирно св занный с гибким элементом, отличающийс  тем.an element, a slide, at one end hinged on a stand, and a slider disposed in the slot of the link and hingedly connected to a flexible element, characterized in that. очередь перемещает кулису 5 посредством шарнирно св занного с ним позуна 6. Кулиса 5 совершает при этом возвратно-колебательное движение, угол колебани  ее а зависит от расположени  шкивов, а также от эксцентриситета шкивов 4.the turn moves the link 5 by means of the hinge-connected shank 6. The link 5 performs a reciprocating oscillatory motion, the angle of oscillation depending on the position of the pulleys, as well as on the eccentricity of the pulleys 4. Когда ползун 6 оказываетс  в той точке контура, где происходит контакт его с эксцентриковым шкивом 4, происходит прибли- зительный выстой кулисы 5.When the slider 6 is at the point of the contour where it is in contact with the eccentric pulley 4, an approximate height of the slide 5 occurs. Формула изобретени Invention Formula Кулисный механизм, содержащий стойку , размешенный на ней ведущий и направл ющие шкивы, охватывающий их гибкийA rocker mechanism comprising a strut placed on it by leading and guiding pulleys covering their flexible элемент, кулису, одним концом шарнирно закрепленную на стойке, и ползун, размещенный в пазу кулисы и шарнирно св занный с гибким элементом, отличающийс  тем.an element, a slide, at one end hinged on a stand, and a slider disposed in the slot of the link and hingedly connected to a flexible element, characterized in that. :ос х, кулисный механизм можно использо-20 что, с целью расширени  кинематических: ax x, the rocker mechanism can be used that, in order to expand the kinematic ;вать без нат жного устройства.возможностей, четное количество шкивов выМеханизм работает следующим образом.полнено в виде эксцентриков с попарноwithout tension device. Capabilities, an even number of pulleys. The mechanism works as follows. complete in the form of eccentrics with pairs Ведущий шкив 2, враща сь приводит впротивоположно направленными эксцентридвижение гибкий элемент 7, который в своюситетами.The drive pulley 2, rotating, leads in opposite directions to the eccentric movement of the flexible element 7, which is in its own form.