SU1402742A1 - Link gear - Google Patents
Link gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1402742A1 SU1402742A1 SU864126632A SU4126632A SU1402742A1 SU 1402742 A1 SU1402742 A1 SU 1402742A1 SU 864126632 A SU864126632 A SU 864126632A SU 4126632 A SU4126632 A SU 4126632A SU 1402742 A1 SU1402742 A1 SU 1402742A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pulleys
- link
- slider
- flexible
- slide
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к маи инострое- нию и может быть использовано в роботах и манипул торах, а также в распределительных устройствах, технологических :; лах автоматических линий. Цель изобретени - расширение кинематических iu):i- можиостей кулисного механизма путем изменени закона движени кулисы. Но крайней мере одна пара Н1кивс)в 4 нымол- iKMia в виде эксцентриков. Вед 1ииГ| шкив 2. враи1а сь, приводит в движение гибкий ::).ie- мент 7, который в свою очередь перемещает кулису 5 посредством Н1арнирно св занного с ним ползуна 6. Когда кулиса 5 оказываетс в той точке контура, где происходит контакт ползуна 6 со HIKHBOM 4, иро- исходит приблизительный выстой кх лисы 5 1 ил.The invention relates to the construction of earthworks and can be used in robots and manipulators, as well as in switchgear, technological:; lah automatic lines. The purpose of the invention is to expand the kinematic iu): i-motions of the rocker mechanism by changing the law of motion of the scenes. But at least one pair of HIkivs) in 4 nymol is iKMia in the form of eccentrics. Vedi 1iG | pulley 2. revolves, sets in motion a flexible: :). ie- ment 7, which in turn moves the link 5 by means of H1 pivotally connected slider 6. When the link 5 is at the point of the contour where the contact of the slide 6 occurs HIKHBOM 4, orbits an approximate boom of kx of the fox 5 1 ill.
Description
22
&&
(/(/
СWITH
уat
с к with to
..
1ч1h
/VV77/V.777/VV77/V.777
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в работах и манипул торах, а также в распределительных устройствах, технологических узлах автоматических линий.The invention relates to mechanical engineering and can be used in works and manipulators, as well as in switchgears, process nodes of automatic lines.
Цель изобретени - расширение кинематических возможностей кулисного механизма путем изменени закона движени кулисы .The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the rocker mechanism by changing the law of movement of the scenes.
На чертеже изображена кинематическа схема кулисного механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the rocker mechanism.
Кулисный механизм состоит из стойки 1, на которой размещены ведуший 2 и направ- ;л ющий 3 шкивы. Одна пара шкивов 4 вы- :полнена в виде эксцентриков. Кулиса 5 од- :ним концом шарнирно закреплена на стойочередь перемещает кулису 5 посредством шарнирно св занного с ним позуна 6. Кулиса 5 совершает при этом возвратно-колебательное движение, угол колебани ее а зависит от расположени шкивов, а также от эксцентриситета шкивов 4.The rocker mechanism consists of a rack 1, on which the driver 2 is located and guides 3 pulleys. One pair of pulleys 4 you-: filled in the form of eccentrics. Gates 5 with one end of them hinged to the stand moves the link 5 by means of the hinge-connected shaft 6. Hinge 5 performs a reciprocating oscillatory motion, the angle of oscillation depends on the location of the pulleys, as well as on the eccentricity of the pulleys 4.
Когда ползун 6 оказываетс в той точке контура, где происходит контакт его с эксцентриковым шкивом 4, происходит прибли- 10 зительный выстой кулисы 5.When the slider 6 is at the point of the contour where it is in contact with the eccentric pulley 4, an approximate height of the slide 5 occurs.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864126632A SU1402742A1 (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Link gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864126632A SU1402742A1 (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Link gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1402742A1 true SU1402742A1 (en) | 1988-06-15 |
Family
ID=21260006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864126632A SU1402742A1 (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Link gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1402742A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-25 SU SU864126632A patent/SU1402742A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство (ХХЛ- № 1270462, кл. i- 16 Н 21/00, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1402742A1 (en) | Link gear | |
KR100199986B1 (en) | Bending tester for cable | |
SU1597483A1 (en) | Adjustable-link leverage | |
SU1381289A1 (en) | Spherical mechanism | |
RU1810679C (en) | Slotted-link mechanism | |
SU1703894A1 (en) | Oscillating crank gear with flexible linkage | |
SU1539328A1 (en) | Motion converting mechanism for piston machine | |
KR870001906A (en) | Industrial Robot | |
SU896294A1 (en) | Apparatus for converting rotation to oscillatory motion | |
SU1587280A1 (en) | Crank-link mechanism with flexible link | |
SU1362883A1 (en) | Link-lever mechanism with adjustable link | |
RU1789800C (en) | Crank gear | |
SU1439343A1 (en) | Inertial pulsating mechanism | |
SU1537922A1 (en) | Crank-and-slide mechanism | |
US4062246A (en) | Mechanical movement | |
RU1778402C (en) | Slider-crank mechanism | |
SU1006825A1 (en) | Straight line guiding mechanism | |
SU1397649A1 (en) | Eccentric crank mechanism | |
SU1260622A1 (en) | Pulsed reduction unit | |
SU1673426A1 (en) | Manipulator | |
SU1505775A1 (en) | Manipulator | |
RU1768838C (en) | Articulated lever mechanism | |
SU1692777A1 (en) | Device for machining of toothed member for gear shaping machine tool | |
SU1054606A1 (en) | Rotary-to-reciprocate motion converting device | |
SU1392288A1 (en) | Mechanism for reproducing curves obtained on surface of bodies of revolution |