SU1399389A1 - Device for milling road paving - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машин дл  ремонта дорожных покрытий и позволит повысить надежность и долговечность фрезы за счет регулировани  величины подачи и частоты вращени  фрезы в зависимости от сопротивлени  дорожного покрыти  фрезерованию. Устройство содержит базовое шасси 1 с ведуш.ими колесами 2, снабженными реверсивными управл емыми гидромоторами 3. На базовом шасси 1 при помоши рычагов 4 и гидроцилиндра 5 смонтирована фреза 6 с приводным гидромотором 7. Базовое шасси 1 перемещаетс  при помощи реверсивных гидромоторов 3 вдоль дорожного покрыти , обеспечива  подачу фрезы 6, котора  вращаетс  гидромотором 7. При увеличении удельного сопротивлени  дорожного покрыти  фрезерованию возрастает давление в напорной магистрали гидро.мо- тора 7, уменьшаетс  частота вращени  фрезы 6 и снижаетс  скорость движени  базового шасси 1. При уменьшении момента, сопротивлени  вращению фрезы 6, скорости движени  базового шасси 1 и вращени  фрезы 6 возрастают до первоначальных значений . 1 з.п.ф-лы, 3 ил. i (ЛThe invention relates to the field of pavement repair machines and will improve the reliability and durability of the cutter by adjusting the feed amount and rotational speed of the cutter depending on the resistance of the pavement to milling. The device contains a base chassis 1 with its leading wheels 2, equipped with reversible controlled hydraulic motors 3. On the base chassis 1, using the levers 4 and hydraulic cylinder 5, a milling cutter 6 is mounted with a driving hydraulic motor 7. The base chassis 1 moves with the help of reversible hydraulic motors 3 along the road surface By providing the cutter 6, which is rotated by the hydraulic motor 7. As the specific resistance of the road surface increases, the pressure in the pressure line of the hydraulic motor 7 increases, the frequency of rotation of the frame decreases. s 6 and the reduced speed of movement of the base chassis 1. When reducing the torque resistance to the rotation cutters 6, movement of the base frame 1 and the speed of rotation of the cutter 6 increases to the initial values. 1 hp ff, 3 ill. i (L

Description

/v/C4yx Txv/ xvv: J г/ v / C4yx Txv / xvv: Jg

СО СОCO SO

со о:) ас соco o :) ace co

2828

Изобретение относитс  к машинам дл  ремонта дорожных покрытий.This invention relates to pavement repair machines.

Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности фрезы за счет регулировани  величины подачи и частоты ара- ш,ени  фрезы в зависимости от величины сопротивлени  дорожного покрыти  фрезерованию .The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the cutter by adjusting the feed amount and frequency of the mill, depending on the resistance value of the road surface to the milling.

На фиг. 1 изображено устройство дл  фрезеровани  дорожных покрытий, обш.ий вид; на фиг. 2 - принципиальна  гидрав- ическа  схема устройства; на фиг. 3 - ка- ественные линейные зависимости изменени  юмента сопротивлени  враш,ению фрезы, авлени  в напорных магистрал х и частоты раш,ени  гидромоторов привода фрезы и едупдих колес в зависимости от сопротив- ени  дорожного покрыти  фрезерованию. Устройство дл  фрезеровани  дорожных окрытий содержит базовое шасси 1 с ве- .ушими колесами 2, снабженными привод- ыми реверсивными управл емыми гидромо- орами 3. На базовом шасси 1 при помощи ычагов 4 и гидроцилиндра подъема 5 смон- ирована фреза 6 с приводным гидромото- ом 7.FIG. 1 shows a pavement milling machine, general view; in fig. 2 - principle hydraulic circuit of the device; in fig. 3 - causal linear dependences of the change in the expression of vra resistance, milling cutters, avenues in pressure lines and the frequency of development, of cutter drive hydromotors and gear wheels depending on the resistance of the milling pavement. The device for milling road covers contains a basic chassis 1 with large wheels 2, equipped with driven reversible controllable hydraulic motors 3. On the basic chassis 1, using levers 4 and a lifting hydraulic cylinder 5, a milling cutter 6 was mounted with a driven hydraulic motor. Ohm 7.

Гидравлическа  система привода фрезы 6 ведуш,их колес 2 содержит управл емый асос 8 привода фрезы 6, элемент управ- ени  которого соединен со штоком след - дего гидроцилиндра 9, штокова  полость оторого снабжена пружиной сжати  10. Наос 8 соединен с гидромотором 7 привода )резы напорной магистралью 11, в которой установлен гидрораспределитель 12. Насос i 3 привода ведущих колес 2 соединен с управ- J eмыми реверсивными гидромоторами 3 ведущих колес напорной магистралью 14, кото- )а  посредством гидрораспределител  15 св зана с напорной магистралью 16 пр мого .сода и напорной магистралью 17 заднего ода. Управл емый насос 8 и насос 13 оборудованы предохранительными клапана- s/iK 18 обычной конструкции. Гидромотор 7 ii управл емые реверсивные гидромоторы 3 (набжены сливными магистрал ми, соответ- dTBeHHO 19 и 20, в которых установлены фильтры 21 с перепускными клапанами Й2. Контур управлени  гидроцилиндром 5 г|одъема фрезы на схеме фиг. 2 не пока- а|ан. В напорной магистрали 16 пр мого хо- Да ведущих колес 2 установлен управл е- д(ый дроссель 23, параллельно которому под- ишючены полости след щего гидроцилиндра 9i, причем порщнева  полость данного гид- р|оцилиндра подключена к входу, а щтоко- в|а  полость - к выходу управл емого дрос- сВл . Параллельно управл емому дросселю 2 подключен также обратный клапан 24. 3|лементы управлени  реверсивных гидромо- тЬров 3 соединены со штоком след щего гЦдроцилиндра 25, поршнева  полость кото- ррго соединена с напорной магистралью 11 rtopOMOTOpa 7, а штокова  полость снаб- Йена пружиной сжати  26 и сообщена сThe hydraulic drive system of the cutter 6 leads, their wheels 2 contain a controlled pump 8 of the cutter 6, the control element of which is connected to the rod of the next hydraulic cylinder 9, the rod cavity is equipped with a compression spring 10. The pump 8 is connected to the hydraulic motor 7 of the drive) cuts pressure line 11, in which the hydraulic distributor 12 is installed. The pump i 3 of the drive of the driving wheels 2 is connected to the control reversive hydraulic motors 3 of the driving wheels by the pressure main 14, which is connected to the pressure main 16 by means of the hydraulic distributor 15 smy. soda and pressure line 17 rear ode. The controlled pump 8 and the pump 13 are equipped with safety valves s / iK 18 of conventional design. Hydraulic motor 7 ii controlled reversible hydraulic motors 3 (loaded by drain lines, respectively dTBeHHO 19 and 20, in which filters 21 are installed with bypass valves H2. The control circuit of the hydraulic cylinder 5 g | milling cutter in the diagram of Fig. 2 is not shown | an In the pressure line 16 of the direct drive wheels 2, a control valve (throttle 23) is installed, parallel to which the cavities of the following hydraulic cylinder 9i are sub-connected, and the piston cavity of this hydraulic cylinder is connected to the inlet in | and the cavity - to the output of the controlled throttle A check valve 24 is also connected to a removable choke 2. 3 | The control elements of the reversible hydraulic motors 3 are connected to the stem of the following cylinder cylinder 25, the piston cavity of which is connected to the flow line 11 of the toptop 7, and the rod cavity is provided with a compression spring 26 and is connected with

атмосферой. Кроме того, напорна  магистраль 11 соединена через предохранительный клапан 27 с управл ющей полостью гидрораспределител  15, соответствующей запертой позиции указанного гидрораспределител .the atmosphere. In addition, the pressure line 11 is connected via a safety valve 27 to the control cavity of the hydraulic distributor 15, which corresponds to the locked position of the specified hydraulic distributor.

Направление движени  базового шасси I измен етс  обычным образом, например, при помощи управл емых задних колес.The direction of movement of the base chassis I is changed in the usual way, for example, by means of steered rear wheels.

Устройство дл  фрезеровани  дорожных покрытий осуществл етс  следующим образом .The road milling device is as follows.

Базовое шасси 1 перемещаетс  при помощи реверсируемых гидромоторов 3 поступательно вдоль дорожного покрыти  в направлении стрелки А (фиг. 1), обеспечива  подачу фрезы 6, котора  вращаетс  гидромотором 7 в направлении, указанном стрелкой Б. При увеличении удельного сопротивлени  Wye. дорожного покрыти  фрезе- рованию момент сопротивлени  вращени , фрезы 6 М возрастает (фиг. 3), а посто нна  подача управл емого насоса 8 приводит к росту давлени  Рфр. в напорной магистрали 11 и уменьшению частоты вращени  ПФР гидромотора 7 привода фрезы 6. Когда удельное сопротивление Wy превысит критическое значение WK, , а момент сопротивлени  М достигнет максимального значени , определ емого предварительной настройкой пружины сжати  26, дальнейшее увеличение удельного сопротивлени  Wya и давлени  РФР вызывает перемещение поршн  след щего гидроцилиндра 25, который сжимает- пружину 26, воздействует на элементы управлени  реверсивных гидромоторов 3 привода ведущих колес 2 и уменьщает частоту их вращени  п, тем самым снижа  скорость подачи фрезы 6. Соответственно снижаетс  прирост момента сопротивлени  М при дальнейшем увеличении удельного сопротивлени  Шуд. При уменьшении момента М сопротивлени  вращению фрезы 6 пружина сжати  26 возвращает поршень след щего гидроцилиндра 25, и элементы управлени  реверсивных гидромоторов 3 в исходное положение.The base chassis 1 is moved by reversible hydromotors 3 progressively along the road surface in the direction of arrow A (Fig. 1), providing the cutter 6, which rotates the hydraulic motor 7 in the direction indicated by arrow B. With increasing resistivity Wye. road surface milling torque of rotation, cutters 6 M increases (Fig. 3), and the constant flow of the controlled pump 8 leads to an increase in pressure Rfr. in the pressure line 11 and the decrease in the rotational speed of the FIU of the hydraulic motor 7 of the cutter drive 6. When the resistivity Wy exceeds the critical value WK, and the moment of resistance M reaches the maximum value determined by presetting the compression spring 26, the further increase in the specific resistance Wya and pressure of the RDF causes The movement of the piston of the follower hydraulic cylinder 25, which compresses the spring 26, acts on the control elements of the reversible hydraulic motors 3 of the drive of the driving wheels 2 and reduces their frequency of rotation , thereby reducing the feed rate of the cutter 6. Accordingly, the increase in the moment of resistance M decreases with a further increase in the resistivity of Shud. When the torque M of the resistance to rotation of the milling cutter 6 decreases, the compression spring 26 returns the piston of the follow- ing hydraulic cylinder 25 and the controls of the reversible hydraulic motors 3 to the initial position.

Уменьшение частоты вращени  Пд: реверсивных гидромоторов 3 при посто нной подаче насоса 13 приводит к снижению расхода жидкости через управл емый дроссель 23. Излишек жидкости от насоса 13 сбрасываетс  через предохранительный клапан 18. Соответственно уменьшаетс  перепад давлений на входе и выходе управл емого дроссел  23. При достижении второго критического значени  удельного сопротивлени  W, которое зависит от предварительной настройки пружины сжати  10 и управл емого дроссел  23, происходит перемещение поршн  след щего гидроцилиндра 9 вправо под действием пружины сжати  10 и увеличение частоты вращени  управл емого насоса 8 привода фрезы 6. Соответственно увеличиваетс  частота вращени  гц гидромотора 7 привода фрезы. Это обеспечивает дальнейшее уменьшение величины подачи фрезы 6 на один ее оборот и снижение прироста момента М сопротивлени  ее враш.ению, вследствие чего данный момент остаетс  посто нным во всем диапазоне увеличени  удельного сопротивлени  U : , . Увеличение частоты враш,ени  фрезы 6 обеспечивает уменьшение давлени  в напорной магистрали И.Reducing the rotational speed of the PD: reversible hydromotors 3 at a constant flow of pump 13 leads to a decrease in fluid flow through the controlled throttle 23. Excess fluid from the pump 13 is discharged through the safety valve 18. The pressure drop at the inlet and outlet of the controlled throttle 23 is reduced. The achievement of the second critical value of the resistivity W, which depends on the presetting of the compression spring 10 and the controlled throttle 23, moves the follower cylinder piston 9 to the right under the action of the compression spring 10 and an increase in the frequency of rotation of the controlled pump 8 of the cutter drive 6. Accordingly, the rotational speed Hz of the motor 7 of the cutter drive increases. This provides a further decrease in the feed rate of the milling cutter 6 by one turn and a decrease in the momentum M's resistance to its incidence, as a result of which this moment remains constant throughout the entire range of increase in resistivity U: The increase in the frequency of vrah, eni cutter 6 provides a decrease in pressure in the pressure line I.

При уменьшении давлени  в магистрали 11 происходит вт гивание штока след - шего гидроцилиндра 25 и увеличение частоты вращени  п реверсивных гидромоторов 3. В свою очередь, рост частоты вращени  п увеличивает расход жидкости через реверсивные гидромоторы 3 и перепад давлений на управл емом дросселе 23. Далее происходит выдвижение штока след щего гидроцилиндра 9 с одновременным сжатием пружины 10 и уменьшение подачи управл емого насоса 8, что снижает частоту вращени  фрезы 6.When pressure decreases in line 11, the rod of the next hydraulic cylinder 25 is drawn in and the frequency of rotation of the reversible hydraulic motors 3 increases. In turn, the increase in the frequency of rotation n increases the fluid flow through the reversible hydraulic motors 3 and the pressure drop across the controlled throttle 23. Then extending the stem of the follower cylinder 9 with simultaneous compression of the spring 10 and reducing the feed of the controlled pump 8, which reduces the frequency of rotation of the milling cutter 6.

При встрече фрезы с непреодолимым преп тствием происходит пиковое увеличение давлени  в напорной магистрали 11, что приводит к срабатыванию предохранительного клапана 18 управл емого насоса 8 и остановке фрезы 6 и одновременно к срабатыванию предохранительного клапана 27, который подает давление в управл ющую полость автоматизированного гидрораспределител  15 и переводит его в запертое положение , останавлива  поступательное перемещение базового шасси 1.When the cutter encounters an insurmountable obstacle, there is a peak increase in pressure in the pressure line 11, which triggers the safety valve 18 of the controlled pump 8 and stops the cutter 6 and at the same time triggers the safety valve 27, which supplies pressure to the control valve of the automated hydraulic distributor 15 and puts it in the locked position, stopping the translational movement of the base chassis 1.

Движение базового шасси задним ходом обеспечиваетс  ручным переключением гидрораспределител  15 в другую крайнюю позицию , в результате чего происходит реверсThe backward movement of the base chassis is ensured by manually shifting the hydraulic distributor 15 to another extreme position, as a result of which the reverse occurs.

управл емых гидромоторов 3, а обратный клапан 24 обеспечивает слив жидкости через фильтр 21.controlled hydraulic motors 3, and a check valve 24 provides drainage of fluid through the filter 21.

Claims (2)

1.Устройство дл  фрезеровани  дорожных покрытий, содержащее базовое цасси с ведущими колесами, фрезу, соединенные гидравлическими магистрал ми гидравлические насосы, по крайней мере один из которых выполнен управл емым, гидромоторы фрезы и ведущих колес, след щие гидроцилиндры фрезы и колес, гидрораспределители, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности работы фрезы за счет регулировани  величины подачи и частоты вращени  фрезы в зависимости от величины сопротивлени  дорожного покрыти  фрезерованию, оно снабжено управл емым1. A device for milling pavements containing a base wheel gear with drive wheels, a milling cutter, hydraulic pumps connected by hydraulic lines, at least one of which is controlled, hydraulic cutter motors and driving wheels, hydraulic cutters and wheel hydraulic cylinders, hydraulic distributors, the fact that, in order to increase the reliability and durability of the cutter by adjusting the feed amount and rotation frequency of the cutter, depending on the resistance value of the road surface milling, it controllably abzheno дросселем, установленным в напорной магистрали пр мого хода гидромоторов ведущих колес, а также элементами управлени  насосом привода фрезы и гидромоторами ведущих колес, причем элемент управлени a throttle installed in the flow line of the forward stroke of the driving wheel motors, as well as the control elements of the cutter drive pump and the driving wheel motors, and the control element насосом св зан с подпружиненным штоком след щего гидроцилиндра, поршнева  и щто- кова  полости которого соединены параллельно управл емому дросселю, а элемент управлени  гидромоторами соединен с подпружиненным штоком след щего гидроцилиндра , поршнева  полость которого соединена с напорной магистралью гидромотора фрезы.the pump is connected to a spring-loaded stem of a follow-up hydraulic cylinder, the piston and pinch cavities of which are connected in parallel to the controlled throttle and the motor control element is connected to a spring-loaded pin of the follow- ing hydraulic cylinder, the piston cavity of which is connected to the pressure line of the cutter motor. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено предохранительным клапаном , установленным в магистрали, соедин ющей управл ющую полость гидрораспределител  с напорной магистралью гидромотора фрезы.2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a safety valve installed in the line connecting the control cavity of the hydraulic distributor with the pressure line of the cutter motor. гg М,И-М Р, МПсхM, IM P, Mspx П, (/минP, (/ min крcr Пс:ррPS: pp РхPx WKP2 фо(г. 3WKP2 pho (r. 3 уд. /v/vbeats. / v / v