SU1270243A1 - Recuperative hydraulic drive of continuous-action earth-moving machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройным машинам и позвол ет снизить рас.ход топлива привод щего двигател  при перегрузках /J на рабочем органе. Дл  этого гидропривод снабжен гидроцнлиндром (ГЦ) 21 одностороннего действи . Рабоча  полость ГЦ 21 посредством регулируемого дроссел  20 св зана с входом насоса-гидромотора 3 и с входом предохранительного клапана 25. Шток ГЦ 21 кинематически соединен с системой топливоподачи 22 привод щего двигател  23. При перегрузках на рабочем органе 13 срабатывает золотник 16 и соедин ет нанорную гидролинию 5 с входом насосагидромотора 3. Прекращаетс  подача жидкости в гидромотор 12 и снижаетс  частота .вращени  рабочего органа 13. Насосгидромотор 3 работает в режиме гидромотора . Рабоча  жидкость через регулируемый дроссель 20, постунает в поршневую полость 1C ГЦ 21. Шток ГЦ 21 воздействует на систему (Л тонливоподачи 22 привод щего двигател  23. Это обеспечивает уменьщение подачи топлива и частоту врап1,ени  вала привод щего двигател  до минимальной величины. 1.ил. го -vj о to 00 The invention relates to earthmoving machines and reduces the fuel consumption of the driving engine during overloads / J at the working tool. For this, the hydraulic actuator is equipped with a one-way hydraulic cylinder (HZ) 21. The working cavity of the Hz 21 is connected via an adjustable throttle 20 to the inlet of the pump-motor 3 and to the inlet of the safety valve 25. The rod of the Hz 21 is kinematically connected to the fuel supply system 22 of the driving engine 23. When overloaded, the spool 16 operates and connects the nanor. hydroline 5 with the inlet of the pump hydromotor 3. The flow of fluid to the hydraulic motor 12 stops and the frequency of rotation of the working element 13 decreases. The pump hydromotor 3 operates in the mode of a hydraulic motor. The working fluid through the adjustable throttle 20, flows into the piston cavity 1C Hz 21. The HZ 21 rod acts on the system (L of the fuel supply 22 of the driving engine 23. This reduces the fuel supply and the frequency of rotation of the driving engine to the minimum value. 1. il th -vj about to 00

Description

Изобретение относитс  к землеройным машинам иенрерывного действи , а именно к их гидрооборудованию.The invention relates to earth moving machines, namely to their hydraulic equipment.

Целью изобретени   вл етс  снижение расхода топлива привод щего двигател  при перегрузках на рабочем органе.The aim of the invention is to reduce the fuel consumption of the driving engine during overloads at the working tool.

На чертеже изображена принципиальна  гидравлическа  схема рекуперативного гидропривода землеройной машины непрерывного действи .The drawing shows the principle hydraulic diagram of a recuperative hydraulic drive of a continuous earth moving machine.

Гидропривод включает гидробак 1, иасос 2, пасос-гидромотор 3 с подпиточным клапаном 4, имеющий меньщую, чем насос 2, подачу рабочей жидкости, напорную гидролинию 5, с которой соединен гидрораспределитель 6, сообщенный со сливной гидролинией 7, фильтром 8 и теплообменником 9.The hydraulic actuator includes a hydraulic tank 1, pump 2, a pasos hydraulic motor 3 with a make-up valve 4, having a supply of working fluid less than a pump 2, a pressure hydraulic line 5, to which the valve 6 is connected, connected to the drain hydraulic line 7, filter 8 and heat exchanger 9.

С гидрораспределителем 6 соединены напорна  10 и сливна  11 гидролинии, обеспечивающие вращение гидромотора 12, св занного кинематически с рабочим органом 13.The pressure valve 10 and the drain 11 hydrolines are connected with the hydraulic distributor 6, which ensure the rotation of the hydraulic motor 12 connected kinematically with the working member 13.

В напорной гидролинии 10 установлен предохранительный клапан 14, а в сливной гидролинии 11 - предохранительный клапан 15. Напорна  гидролини  5 соединена с двухпозиционным золотником 16 управлени  рекуперацией, управл емым от гидролинии 17.In pressure line 10, a safety valve 14 is installed, and in drain line 11, a safety valve 15 is installed. The pressure line 5 is connected to the two-way recuperation control valve 16, which is controlled from the line 17.

Двухпозиционный золотник 16 настроен на давление ниже, чем клапаны 14 и 15 и сообщен с насосом-гидромотором 3 при помощи гидролиний 18 и 19. Гидролини  18 сообщена через регулируемый дроссель 20 с поршневой полостью гидроцилиндра одностороннего действи  21, который кинематически св зан с системой топливоподачи 22 привод щего двигател  23.The two-way slide valve 16 is set to a pressure lower than the valves 14 and 15 and communicated with the pump-motor 3 by means of the hydrolines 18 and 19. The hydroline 18 is connected through an adjustable throttle 20 to the piston cavity of a single-acting hydraulic cylinder 21, which is kinematically connected to the fuel supply system 22 drive motor 23.

Насос 2 и пасос-гидромотор 3 кинематически св заны между собой через редуктор 24, на входной вал которого передаетс  вращение от привод щего двигател  23. Между гидролинией 18 и гидробаком 1 установлен предохранительный клапан 25, настроенный на давление более низкое, чем клапаны 14 и 15.The pump 2 and the hydraulic motor 3 are kinematically connected to each other via a gearbox 24, to the input shaft of which rotation is transmitted from the driving motor 23. A safety valve 25 is installed between the hydraulic line 18 and the hydraulic tank 1, which is set to a pressure lower than the valves 14 and 15 .

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

При нейтральном положении гидрораспределител  6 гидролинии 10 и II отсоединены от напорной 5 и сливной 7 гидролиний. Двухпозиционный золотник 16 находитс  в крайнем нижнем положении. Рабоча  жидкость , подаваема  насосом 2 и насосомгидромотором 3 в гидролинию 5, поступает через гидрораспределитель 6, сливную гидролинию 7, фильтр 8, теплообменник 9 в гидробак 1.At the neutral position of the hydraulic distributor 6, the hydrolines 10 and II are disconnected from the pressure 5 and drain 7 hydraulic lines. The slide valve 16 is in its lowest position. The working fluid supplied by the pump 2 and the pump motor 3 to the hydraulic line 5 flows through the valve 6, the drain hydraulic line 7, the filter 8, the heat exchanger 9 to the hydraulic tank 1.

При включении гидрораспределител  6 в крайнее положение (в зависимости от направлени  вращени  рабочего органа 13), жидкость от насоса 2 и насоса-гидромотора 3 через напорные гидролинии 5 и 10 илиWhen the hydraulic distributor 6 is turned on to the extreme position (depending on the direction of rotation of the working body 13), the fluid from the pump 2 and the pump-hydraulic motor 3 through pressure lines 5 and 10 or

11 подаетс  в гидромотор 12, обеспечива  вращение рабочего opi-ана 13. Подача жидкости на вход насоса-1идромотора 3 осуществл етс  из гидробака 1 через золотник 16 и подпиточный клапан 4.11 is supplied to the hydraulic motor 12, ensuring rotation of the working opi-ana 13. Fluid is fed to the inlet of the pump 1 of the hydraulic motor 3 from the hydraulic tank 1 through the valve 16 and the make-up valve 4.

При перегрузке на рабочем органе давление в гидролинии управлени  17 возрастает , при этом срабатывает двухгюзиционный золотник 16, переменха сь в крайнее верхнее положение и соедин   напорнуюWith overload on the working body, the pressure in the hydroline of the control 17 increases, in this case the two-valve spool 16 is activated, shifting to the extreme upper position and the pressure connection

гидролинию 5 с входом насоса-гидромотора 3. Подача жидкости насосом-гидромотором 3 в гидромотор 12 прекращаетс , а частота вращени  рабочего органа 13 снижаетс . Поток жидкости из напорной гидроли , НИИ 5 через золотник 16 поступает в насосгидро .мотор 3, который в этом случае начинает работать как гидромотор, возврапха  (рекупериру ) часть подводимой к редуктору 24 мощности обратно привод щему двигателю . Избыток рабочей жидкости, посту0 пающий на вход насоса-гидромотора сливаетс  через предохранительный к.чапап 25 в гидробак 1.hydroline 5 with the inlet of the pump-motor 3. The liquid supply by the pump-hydraulic motor 3 to the hydraulic motor 12 is stopped and the frequency of rotation of the working member 13 is reduced. The flow of fluid from the pressure hydrolysis, SRI 5 through the spool 16 enters the pump hydraulic motor 3, which in this case begins to work as a hydraulic motor, returning (recueriru) part of the power supplied to the gearbox 24 back to drive the engine. The excess of working fluid entering the inlet of the pump-motor is discharged through the safety tank 25 to the hydraulic tank 1.

Одновреме пю рабоча  жидкость через регулируемый дроссель 20 поступает в поршневую полость гидроцилипдра 21, шток которого , выдвига сь, воздействует на систему топливоподачи привод щего двигател , уменыпа  подачу топлива и частоту вращени  вала привод пхего двигател  до минимальной величины, обеспечивающей мак0 симальный момент на насосе 2,At the same time, the working fluid through the adjustable throttle 20 enters the piston cavity of hydraulic cylinder 21, the rod of which, extending, affects the fuel injection system of the driving engine, reduces fuel delivery and shaft rotation drive of the engine to the minimum value ensuring maximum torque at pump 2 ,

После преодолени  перегрузки на рабочем органе 13 давление в напорной гидролинии 5 уменьшаетс , 11одпружиненные золотник 16 и njTOK гидроцилиндра 21 возвращаютс  в исходное положение. Насос-гидро5 мотор 3 начинает работать в режиме насоса , увеличива  частоту вращени  вала гидромотора 12.After overloading on the working body 13, the pressure in the pressure hydroline 5 decreases, the spring-loaded spool 16 and the njTOK of the hydraulic cylinder 21 return to their original position. Pump-hydro5 motor 3 starts to operate in pump mode, increasing the frequency of rotation of the motor shaft 12.

При перегрузках в гидролиии х 10 и 11 срабатывают соответственно предохранительные клапаны 14 и 15.When overloads in hydrolysis x 10 and 11, respectively, safety valves 14 and 15 are activated.

Настройкой регулируемого дроссел  20 обеспечиваетс  изменение скорости выдвижени  штока гидроцилипдра 21 при перегрузках рабочего органа.Adjusting the adjustable throttle 20 provides a change in the speed of extension of the rod of the hydroclipdra 21 during overloading of the working member.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Рекуперативный гидропривод землеройной машины непрерывного действи , включающий насос, сообще}п1ый через распределитель с исполнительным гидромотором рабочего органа, насос-гидромотор с предохранительным клапаном, дв.ухпозиционпый золотник управлени  рекуперацией и привод щий двигатель, имеющий рычаг дл  управлени  системой топливоподачи и св занныйA regenerative hydraulic drive of a continuous-moving digger, including a pump, communicates through the distributor with the actuator actuator hydraulic motor, a pump-hydraulic motor with a safety valve, a two-position recovery control spool and a driving motor having a lever for controlling the fuel injection system and connected через редуктор с насосом и насосо.м-гидромотором , отличающийс  тем, что, с целью снижени  расхода топлпва при перегрузках на рабочем органе, гидропривод снабжен 3through a gearbox with a pump and a pump.m motor-motor, characterized in that, in order to reduce the consumption of the fuel pump during overloads on the working tool, the hydraulic actuator is equipped with гидроцилиндром одностороннего действи ,соса-гидромотора и со входом предо.хранирабоча  полость которого посредством регу-тельного клапана, а шток соединен с рычалируемого дроссел  св зана со входом на-гом привод щего двигател .with a single-acting hydraulic cylinder, a pump-motor and with an entrance to the pre-storage cavity of which is via a control valve, and the rod is connected to the leverable throttle connected to the input of the driving engine. 1270243 1270243