SU1390657A1 - Controller output channel - Google Patents
Controller output channel Download PDFInfo
- Publication number
- SU1390657A1 SU1390657A1 SU864112353A SU4112353A SU1390657A1 SU 1390657 A1 SU1390657 A1 SU 1390657A1 SU 864112353 A SU864112353 A SU 864112353A SU 4112353 A SU4112353 A SU 4112353A SU 1390657 A1 SU1390657 A1 SU 1390657A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- module
- normalizer
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
(21} 4112353/24-07(21} 4112353 / 24-07
(22) 27.08.86(22) 08/27/86
(46) 23.04.88. Бюл. № 15(46) 04.23.88. Bul Number 15
(71)Волжское объединение по производству легковых автомобилей(71) Volga Association for the production of cars
им. 50-лети СССРthem. 50th anniversary of the USSR
(72)Н.Н.Горунов, И.Ф.Жмиевский и В.И.Судаков(72) N.N.Gorunov, I.F.Zhmievsky and V.I.Sudakov
(53)621.318.3-5(088.8)(53) 621.318.3-5 (088.8)
(56X Нежданов В.Т., Нежданов И.В. Аппараты низкого напр жени , ЦИНТИЭЛЕКТРОПРОМ, 1961, т.11, с. 111-116.(56X Nezhdanov V.T., Nezhdanov I.V. Low Voltage Apparatuses, TsINTIELEKTROPROM, 1961, vol.11, p. 111-116.
Каталог ST51 фирмы Сименс, ФР, 1981, с.7.Catalog ST51 firm Siemens, FR, 1981, p.7.
(54)ВЫХОДНОЙ КАНАЛ УСТРОЙСТВА УП- РАВЖНИЯ(54) OUTPUT CHANNEL OF CONTROL DEVICE
(57).Изобретение относитс к устройствам преобразовани энергии и предназначено дл использовани в систе- мах . управлени технологическим оборудованием , оснащенных исполнительными устройствами, измен ющими свое положение под действием непол рных импульсов . Цель изобретени - снижение потреблени электроэнергии и повышение надежности. Это достигаетс за счет установки на вход устройства дифференцирующей цепи 2, что сводит процесс управлени в нем к импульсному , при котором электроэнерги потребл етс только в момент прохождени импульсов. Исполнительный механизм (им) 9 выполнен в виде электромагнитного механизма с двум фиксирован- ными положени ми кор , что достигаетс с помощью шарнирно установленных относительно корпуса и кор пp гж;ин во втулках, а также за счет сс тцест- влени непрерывной диагностики. Выходной канал,состоит из модул 1 вывода и ИМ 9. Модуль 1 вьшоДа содержит дифференцирующую цепь 2, формирователь 3 длительности импульсов, ключ 4, элемент 7 защиты и блок диагностики , содержащий выходной нормализатор 5 и элемент 6 равнозначности, на выходе которого формируетс сигнал неисправности, а ИМ 9 состоит из корпуса, электромагнитной катушки, кор и пружин во втулках, шарнирно установленных относительно корпуса и кор . 4 ил.(57). The invention relates to energy conversion devices and is intended for use in systems. control of technological equipment equipped with actuators that change their position under the action of non-polar pulses. The purpose of the invention is to reduce power consumption and increase reliability. This is achieved by installing a differentiating circuit 2 at the input of the device, which reduces the control process in it to a pulsed one, in which electric power is consumed only at the time of the passage of pulses. The actuator (s) 9 is made in the form of an electromagnetic mechanism with two fixed positions of the core, which is achieved with the help of hinged relative to the housing and main housing, in the sleeves, as well as through continuous testing diagnostics. The output channel consists of the output module 1 and IM 9. The module 1 of the output contains a differentiating circuit 2, a pulse width former 3, a key 4, a protection element 7 and a diagnostic unit containing an output normalizer 5 and an equivalence element 6, at the output of which a fault signal is generated , and IM 9 consists of a body, an electromagnetic coil, a core and springs in bushings, hinged relative to the body and a core. 4 il.
SS
IWIw
Изобретение относитс к устройствам преобразовани энергии и предназначено дл использовани в системах управлени технологическим оборудова- нием, оснащенных исполнительными устройствами , измен ющ:ими свое положение под действием непол рных импульсов.The invention relates to energy conversion devices and is intended for use in process equipment control systems equipped with executive devices, changing their position under the action of non-polar impulses.
Цель изобретени - снижение потреблени электроэнергии и повьшеггше надежности.The purpose of the invention is to reduce power consumption and increase reliability.
На фиг,J представлена структурна схема выходного канала устройства управлени ; на фиг.2 - исполнительное устройство, разрез; на фиг.З - npsi- мер вьшолнени элемента равнозначности , диаграмма состо ни ; на фиг.4 - временные диаграммы выходных сигналов элементов выходного канала устройства управлени .FIG. J is a block diagram of the output channel of the control unit; figure 2 - actuator, section; in FIG. 3, a npsi measure of the implementation of an element of equivalence, a state diagram; 4 shows time diagrams of the output signals of the elements of the output channel of the control device.
Выходной канал устройства управлени содержит модуль 1 вьшода, состо щий из дифференцирующей цепи 2, формировател 3 длительности импульсов , ключа 4 блока диагностики, со-- держащего входной нормализатор 5 и элемент 6 равнозначности, и элемен™ та 7 защиты. К выхо|Ду модул 1 вывода через линию 8 св зи подключен исполнительный механизм 9, состо щий из корпуса 10, 11, кор 2, пружин 13 в ограничивающих втулках 14 и шарниров 15.The output channel of the control unit contains an output module 1 consisting of a differentiating circuit 2, a pulse width generator 3, a diagnostics block key 4, containing an input normalizer 5 and an equivalence element 6, and a protection element 7. An output mechanism 9 consisting of a housing 10, 11, a core 2, springs 13 in the limiting bushings 14 and hinges 15 is connected to the output of the output module 1 of the output via a communication line 8.
Дифференцирующа цепь 2 установлена на входе модул 1 вывода так, что вход дифференцирующей цепи 2 вл етс и входом модул 1 вывода, а выход ее подключен к входу формировател 3 длительности импульсов, выход которого соединен с входом ключа 4, Вход дифференцирующей цепи 2 соединен с первым входом элемента 6 равнозначности , к второму входу которого подключен выход нормализатора 5, а вход последнего соединен с выходом модул 1 вьшода и через элемент 7 защиты с выходом Ю1юча 4,The differentiating circuit 2 is installed at the input of the output module 1 so that the input of the differentiating circuit 2 is also the input of the output module 1, and its output is connected to the input of the pulse width generator 3, the output of which is connected to the key 4, the input of the differentiating circuit 2 is connected to the first the input of the equivalence element 6, to the second input of which the output of the normalizer 5 is connected, and the input of the latter is connected to the output of the module 1 of the output and through the protection element 7 with the output of Yuyuch 4,
Ключ 4 служит дл коммутации напр жени питани (и„„) на исполнительный механизм 9 по команде сигналов управлени на входе модул 1 вы- вода.The key 4 serves to switch the supply voltage (and „„) to the actuator 9 by the command of the control signals at the input of the output module 1.
Входной нормализатор 5 служит дл согласовани и„„-,. с входом элемента 6 равнозначности,Input normalizer 5 serves to match and "- ,. with the input element 6 equivalence,
Выходной канап устройства управлени работает следующим образом.The output canap control device works as follows.
При поступлении сигнала управлени на вход модул J вывода дифференWhen a control signal arrives at the input of the module J output differential
5 050
5 0 50
5 0 50
гg
00
цирующа цепь 2 формирует импульс, запускающий формирователь 3 длительности импульсов, которьш в свою очередь вырабатывает импульс с длительностью , необходимой дл перевода исполнительного механизма 9 из одного фиксированного положени в другое . Независимо от того, какой длительности сигнал поступает на вход модул J вьщода, формирователь 3 длительности импульсов выдает на выходе импульсы посто нной длительности,достаточной дл перевода самого инерци г онного исполнительного механизма в новое состо ние. Единственное условие , которое должно при этом соблюдатьс - пауза между двум входными сигналами (сигналами, подаваемыми на вход модул ) должна превышать длительность импульса на выходе формировател 3 (фиг.4).The circulating circuit 2 generates a pulse that triggers the pulse width generator 3, which in turn produces a pulse with the duration necessary to transfer the actuator 9 from one fixed position to another. Regardless of what duration the signal arrives at the input of the module J of the transducer, the pulse width former 3 outputs pulses of a constant duration sufficient to transfer the inertia actuator itself to a new state. The only condition that must be met is that the pause between the two input signals (signals applied to the module input) must exceed the pulse duration at the output of the imaging unit 3 (figure 4).
Далее импульс с формировател 3 поступает на ключ 4 и с его выхода передаетс через элемент 7 защиты по линии 8 св зи на катущку 1J исполнительного механизма 9 (фиг.2). В катушке 11 возникает электромагнитное поле, под действием которого корьJ2 начинает перемещатьс (вт гиватьс в катушку и) и проходит неустойчивое нейтральное положение, примерно 2/3 рабочего хода. При этом пружи-м ны 13 сжимаютс во втулках J4, которые исключают их изгиб, и поворачиваютс относительно шарниров 15. Дальнейшее перемещение кор .12 осуществл етс за счет повернувшихс и разжимающихс пружин 13 до тех пор, пока он не установитс в новое положение у противоположного исходному кра катушки П. Пружина 13 фиксирует корь 12 в рабочем положении.Next, the pulse from the imaging unit 3 is supplied to the key 4 and, from its output, is transmitted through the protection element 7 via the communication line 8 to the coil 1J of the actuator 9 (Fig. 2). In the coil 11, an electromagnetic field arises, under the action of which the korkJ2 begins to move (is drawn into the coil and) and passes an unstable neutral position, approximately 2/3 of the working stroke. The springs 13 are compressed in the sleeves J4, which exclude their bending, and rotate relative to the hinges 15. The further movement of the corpus 12 is carried out due to the turned and unclamping springs 13 until it is set in a new position at the opposite the original coil edge P. The spring 13 fixes the measles 12 in the working position.
При. прекращении подачи сигнала управлени на вход модул 1 вывода дифференцирующа цепь 2 формирует им- « пульс обратной пол рности, которьй, в свою очередь, создает в формировав теле 3 длительности импульсов и далее в выходном ключе 4 новый импульс, возвращающий корь 12 исполнительного механизма 9 в исходное положение. IAt. When the control signal to the input of the output module 1 is discontinued, the differentiating circuit 2 generates a reverse polarity pulse, which in turn creates in the body 3 pulse durations and then in the output key 4 a new pulse that returns the measur 12 of the actuator 9 to initial position. I
Работа исполнительного механизма 9 при воздействии на него импульсами одной пол рности ничем не отличаетс от работы при воздействии импульсами разной пол рности, так как у него нет никаких элементов, реагирующих на направление тока, например постоThe operation of the actuator 9 when exposed to pulses of the same polarity is no different from work when exposed to pulses of different polarity, since it has no elements that react to the direction of the current, for example constant
нных магнитов, поэтому корь )2 исполнительного механизма 9 перебрасываетс в новое положение при каждом новом импульсе тока, как и все подоб- ные электромагнитные устройства типа реле, электромагнитов и т.п.therefore, the second mechanism 9 is transferred to a new position with each new current pulse, like all similar electromagnetic devices such as relays, electromagnets, etc.
Предлагаемый выходной канал устройства выполнен так, что процесс управлени в нем сводитс к импульсно- му, при котором электроэнерги по требл етс устройством только в момент прохождени импульсов, а в промежутках времени между включающими и отключающими импульсами не потре.бл - етс .The proposed output channel of the device is designed in such a way that the control process in it is reduced to a pulsed one, in which electric power is required by the device only at the moment of passing the pulses, and in the time interval between the on and off pulses it is not required.
Чтобы повысить надежность работы выходного канала и достоверность информации о срабатывании электромагнитного устройства, параллельно ключу А подключен блок диагностики, ко- торьй содержит входной нормализатор 5 и элемент 6 равнозначности,на выходе которого формируетс сигнал о наличии неисправности. Проверка работоспособности элементов выходного канала устройства управлени осуществл етс как при отсутствии управл ющего сигнала на входе модул 1 вывода , так и при наличии его (фиг,4). In order to increase the reliability of the output channel and the accuracy of information about the operation of the electromagnetic device, a diagnostic unit is connected parallel to key A, which contains an input normalizer 5 and an equivalence element 6, at the output of which a signal is generated that a fault is present. Testing the operability of the output channel elements of the control unit is carried out both in the absence of a control signal at the input of the output module 1, and in the presence of it (Fig. 4).
При отсутствии управл ющего сигнала на входе модул 1 вывода провер ютс наличие напр жени питани (Up ) и исправность линии 8 св зи и катушки JJ исполнительного механизма 9, В этом случае ток протекает по цепи источник питани 4,,,, - входной нормализатор 5 - последовательно соединенна цепь элементов 8 и 9 - земл - источник питани npoTe канне тока на входе нормализатора 5 обусловливает по вление сигнала логической единицы на его выходе. Сиг- нал логической единицы от нормализатора 5 и сигнал логического нуд с входа модул 1 подаютс на входы эЛе- мента 6 равнозначности и формируют на его выходе сигнал отсутстви неис правности О.In the absence of a control signal at the input of the output module 1, the presence of a supply voltage (Up) and the operability of the communication line 8 and the JJ coil of the actuator 9 are checked. In this case, the current flows through the power supply circuit 4 ,,,, - input normalizer 5 - a series-connected circuit of elements 8 and 9 - a ground - power source npoTe canne current at the input of the normalizer 5 causes the appearance of a signal of a logical unit at its output. The signal of the logical unit from the normalizer 5 and the signal of the logical nud from the input of module 1 are fed to the inputs of the equivalent element 6 and form at its output a signal of the absence of fault O.
Если имеетс неисправность источ-If there is a malfunction
ника питани или хот бы одного из элементов 8 или 1, цепь прохождени тока от источника питани через нормализатор 5 оказываетс разорванной , и на второй вход элемента 6 равнозначности с выхода нормализатора 5 поступает сигнал - логический О. Этот сигнал и сигнал логического О на первом входе элемента 6 равнозначThe power supply or at least one of the elements 8 or 1, the current path from the power source through the normalizer 5 is broken, and the second input of the equivalence element 6 from the output of the normalizer 5 receives a logical O signal. This signal and a logical O signal at the first input element 6 equals
о 5 Оo 5 o
г g
00
ности, поступивший с входа модул 1 вывода, формируют на выходе элемента 6 сигнал о неисправности - логическую J.that came from the input of the output module 1, form at the output of the element 6 a fault signal - logical J.
При наличии управл ющего сигнала на входе модул 1 вьгоода провер етс исправность дифференцирующей цепи 2, формировател 3 длительности импульсов и ключа 4 с элементом 7 защиты. В этом случае ключ 4 шунтирует вход нормализатора 5, на выходе которого по вл етс сигнал, соответствующий логическому О, поступающий на второй вход элемента 6 равнозначности. Данный сигнал совместно с сигналом логической 1, поступающим на первый вход элемента 6 с входа модул 1 вывода, формирует на выходе элемента 6 сигнал отсутств -1 неисправное- ти - логический О.If there is a control signal at the input of the module 1 of the year, the operability of the differentiating circuit 2, the pulse width former 3 and the key 4 with the protection element 7 is checked. In this case, the key 4 shunts the input of the normalizer 5, the output of which is a signal corresponding to the logical O, arriving at the second input of the element 6 of equivalence. This signal, together with the logical 1 signal arriving at the first input of element 6 from the input of the output module 1, generates at the output of element 6 a signal that is not -1 failure - logical O.
Если хот бы один из элементов 2- 4 или 7 неисправен, ключ 4 не шунтирует вход нормализатора 5 и на его выходе по вл етс сигнал логической 1, которьш совместно с сигналом логической J с входа модул 1 вывода формирует на выходе элемента 6 равнозначности сигнал о неисправности - логическую J.If at least one of the elements 2–4 or 7 is faulty, the key 4 does not shunt the input of the normalizer 5 and at its output a logical 1 signal appears, which together with the logical J signal from the input of the output module 1 generates at the output of the equivalence element 6 faults - logical J.
Таким образом, диагностика выходного канала устройства управлени осуществл ет с непрерьшно и позвол ет локализовать место отыскани неисправности , причем сигнал выдаетс только в момент возникновени неисправности какого-либо элемента.Thus, diagnostics of the output channel of the control unit proceeds continuously and allows localization of the location of the fault finding, and the signal is given only at the moment of the occurrence of a fault of any element.
Импульсньш режим работы выходного канала устройства управлени и применение в нем электромагнитного устройства с двум фиксированными, без потреблени электроэнергии, положени г ми кор позвол ет уменьшить потребление электроэнергии, так как она потребл етс только в момент прохождени импульсов, упростить КОНСТ-.The impulse mode of operation of the output channel of the control device and the application of an electromagnetic device with two fixed, core-free, core positions in it allows to reduce power consumption, since it is consumed only at the moment of passage of pulses, to simplify CONST-.
рукцию, так как дл одного исполнительного устройства требуетс один модуль вывода (в известном - два моду- - л вывода на один исполнительный механизм ), о.беспечить непрерывную диагностику работоспособности и локализацию отыскани неисправностей устройства , а также осуществить управление несколькими исполнительными устройствами по одной линии св зи, использу , например, шаговый электромагнитный механизм или диодкое распределение сигналов, что увеличиваетOperation, since one output device requires one output module (in the well-known, two output modules per output actuator), it is necessary to provide continuous diagnostics of health and localization of device fault finding, and also to control several actuators along one line connection, using, for example, a stepping electromagnetic mechanism or a diode signal distribution, which increases
долговечность и повьппает надежность выходного канала устройства управлени .durability and higher reliability of the output channel of the control device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864112353A SU1390657A1 (en) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | Controller output channel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864112353A SU1390657A1 (en) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | Controller output channel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1390657A1 true SU1390657A1 (en) | 1988-04-23 |
Family
ID=21254603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864112353A SU1390657A1 (en) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | Controller output channel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1390657A1 (en) |
-
1986
- 1986-08-27 SU SU864112353A patent/SU1390657A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH06334208A (en) | Solar power plant | |
SU1390657A1 (en) | Controller output channel | |
JPS59171238A (en) | Bypass control of station in communication system | |
US2389939A (en) | Motor control system | |
US4178542A (en) | Monitoring the operation status of an electrical component on the basis of an inherent pull up or pull down characteristic | |
EP0388047A2 (en) | Device depowering apparatus | |
US3553712A (en) | Multipoint-multibank recording system | |
ATE17970T1 (en) | CIRCUIT FOR OPERATION, MONITORING AND FAULT DIAGNOSIS OF A SINGLE DUCT AIR CONDITIONING SYSTEM. | |
SU918895A1 (en) | Device for braid bend testing | |
US2679640A (en) | Remote valve control and position indicator system | |
US3866216A (en) | Indicator system with signal indicators | |
US3359562A (en) | Apparatus for plotting time-sequence curves for time study | |
SU1251145A1 (en) | Device for signalling conditions of working mechanism | |
SU881664A1 (en) | Device for control of pneumatic regulators | |
RU185503U1 (en) | INDUSTRIAL CONTROLLER | |
RU2022369C1 (en) | Device for data reception and transmission along two-wire communication line | |
SU1299879A1 (en) | Device for power supply of rail circuits | |
SU1065949A1 (en) | Device for fast diagnosis of discrete-type electronic equipment | |
SU1714692A1 (en) | Device for control of electromagnetic apparatus | |
SU792224A1 (en) | Automated control system | |
SU1251142A1 (en) | Pneumatic checking and signalling device | |
SU1190029A1 (en) | Remote control arrangement for pneumatically-operated coal cutter-loader | |
RU1808802C (en) | Long-length products semi-automatic addressing system | |
SU1206950A2 (en) | Four-step reversible pulse distributor | |
SU854386A1 (en) | Device for testing prosthesis electric actuators |