SU1190029A1 - Remote control arrangement for pneumatically-operated coal cutter-loader - Google Patents

Abstract

yCTPOnCTBvO ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ УГОЛЬНЫМ КОМБАЙНОМ С ПНЕВМОПРИВОДОМ, содержащее пульт управлени , состо щий из генератора и задатчика, блок управлени  комбайном, блок управлени  механизмами подачи и источник питани  посто нного тока, подключенный ко всем блокам, причем пульт управлени  с помощью линии св зи выходами подключен к входам блока управлени  механизмами подачи через блок управлени  комбайном, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, пульт управлени  дополнительно снабжен сдвигающим регистром, четырьм  счетчиками, триггером, модул тором усилителем, двум  транзисторными ключами , кнопочной станцией, реле, переключающим блоком и задатчиком, состо пшм из трех многопозиционных переключателей с нулевым положением, при этом блок управлени  комбайном снабжен конденсатором, демодул тором и электропневмопреобразователем включени  комбайна, последовательно соединенными между собой, а блок управлени  механизмом подачи содержит последовательно соединенные конденсатор, демодул тор, электропневмопреобразователь скорости подачи и дискриминатор, первый выход которого подключен к электропнсвмопреобразователю направлени  вверх, а второй - к электропневмопреобразопателю направлени  вниз, причем выход генератора пульта управлени  подключен к усилителю и сдвигающему регистру, первый выход которого подключен к первому и второму счетчикам, второй -к третьему и четвертому, а третий - ко всем четырем счетчикам, выходы счетчиков через первый переключатель подключены к R-входу триг гера, а другой выход четвертого счетчика подключен к S-входу триггера, выход кото (Л рого подключен к первому входу модул тора , к второму входу которого подключен усилитель, а выход - к конденсатору блока управлени  механизмами подачи, входы второго переключател  подсоединены к транзисторным, ключам противоположной пол рности, а выход - к дискриминатору блока управлени  механизмами CD подачи, при этом первый вывод кнопочО ной станции через последовательно соедио ненные переключающее устройство и третий переключатель подсоединен к первому Ю выводу катущки реле и через блокируо ющий контакт к средней точке кнопочной станции, а выход усилител  через второй контакт переключающего устройства подключен к конденсатору блока управлени  комбайном.yCTPOnCTBvO REMOTE CONTROL OF A COAL COMBINE WITH A PNEUMATIC DRIVE, containing a control panel consisting of a generator and a setting unit, a combine control unit, a supply mechanism control unit and a direct current power source connected to all units, and the control unit connected to the common line with an injector connection line, connected to the common line, and connected to all units. the inputs of the control unit for feeding mechanisms through the combine control unit, characterized in that, in order to expand the functionality, the control panel is additionally equipped with a shifting relay a four, counters, a trigger, a modulator amplifier, two transistor keys, a button station, a relay, a switching unit and a knob, consist of three multi-position switches with zero position, while the combine control unit is equipped with a capacitor, demodulator and electropneumatic converter of starting the combine, connected in series, and the control unit of the feed mechanism contains a series-connected capacitor, demodulator, electropneumotransmitter speed and a discriminator, the first output of which is connected to the upstream electric converter, and the second to the downward electric converter, the output of the control panel generator is connected to the amplifier and the shift register, the first output of which is connected to the first and second meters, the second to the third and fourth and the third to all four counters, the outputs of the counters through the first switch are connected to the R-input of the trigger, and the other output of the fourth counter is connected to the S-input of the trigger, output One of which (L ogo is connected to the first input of the modulator, to the second input of which an amplifier is connected, and the output is connected to the capacitor of the control unit of the feed mechanisms, the inputs of the second switch are connected to transistor keys of opposite polarity, and the output is connected to the discriminator of the control unit of the CD mechanisms the first output of the button station through a series-connected switching device and a third switch connected to the first output pin of the relay and through the blocking contact to the middle point e pushbutton station, and the output amplifier via a second contact of the switching device is connected to the capacitor control unit harvester.

Description

Изобретение относитс  к устройствам автоматизированного и дистанционного управлени  угольным комбайном с пневмоприводом и может примен тьс  в любой отрасли промышленности, использующей пневмоэнергию дл  питани  силовых приводов , особенно во взрывоопасных средах. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства. На фиг. 1 приведена обща  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - принципиальна  схема модул тора; на фиг. 3 - принципиальна  схема демодул тора; на фиг. 4 - принципиальна  схема дискриминатора пол рности. Устройство состоит из пульта 1 дистанционного управлени , блоков 2 и 3 управлени  соответственно комбайном и механизмом подачи и источника 4 питани . Пульт 1 дистанционного управлени  снабжен генератором 5 фиксированной частоты , выход которого соединен с входами усилител  6 и сдвигающего регистра 7 с двум  выходами, сигналы на которых сдвинуты один относительно другого на определеную величину. Первый выход регистра соединен с входами счетчиков 8 и 10, а второй выход - с входами счетчиков 9 и 11. Последний выход счетчика 11 соединен с S-входом триггера 12, выход которого соединен с первым входом модул тора 13. Второй вход модул тора 13 соединен с выходом усилител  6 который также соединен с органом 14 управлени  включением комбайна . Задатчик 15 выполнен в виде п-позиционного переключател , содержащего плату 16 задани  скорости подачи с числом позиций , равным количеству задаваемых величин скорости подачи, входы которой соединены с соответствующими выходами счетчиков 8-11, а выход - с R-входом триггера 12. Задатчик 15 содержит также плату 17 задани  направлени  движени , входы которой объединены в две группы 18 и 19, разделенные нулевой позицией, причем группа 18 через транзисторный ключ 20, а группа 19 через транзисторный ключ 21 соединены соответственно с плюсом и минусом питани . Задатчик имеет плату 22 защиты, выход которой соединен с плюсом источника через размыкающий контакт органа 14 управлени  включением комбайна, кнопочную станцию, состо щую из кнопок 23 включени  и 24 выключени  питани  пульта соответственно. Вход платы 22 защиты, соответствующий нулевой позиции, соединей с плюсовой шиной питани  элементов схемы и через реле 25 с минусом источника питани , а через замыкающий контакт 26 реле 25 - с общей точкой кнопок 23 и 24 включени  и выключени  24 питани  пульта 1. Блок 3 управлени  механизмом подачи снабжен конденсатором 27, через который выход мудул тора 13 соединен с входом демодул тора 28, выход которого соединен с электропневмопреобразователем 29 скорости подачи, и дискриминатором 30 пол рности , вход которого соединен с выходом платы 17 задани  направлени  движени , а выходы - соответственно с электропневмопреобразовател ми 31 и 32 направлени  движени  комбайна «Вверх и «Вниз. Блок 2 управлени  комбайном снабжен конденсатором 33, через который орган 14 управлени  включением комбайна соединен с входом демодул тора 34, выход которого соединен с электропневмопреобразователем 35 включени  комбайна. В схему сдвигающего регистра 7 введен триггер сброса счетчиков 8-11 в нулевое состо ние. Выходы всех плат (подвижные контакты ) 16,17 и 22 механически св заны между собой. Модул тор 13 может быть выполнен, например по схеме, приведенной на фиг. 2. Первый выход его через резистор 36 и второй через резистор 37 соединены соответственно с базами транзисторов 38 и 39, включенных по схеме, с общим эмиттером, соединенным с минусом источника питани , а коллекторы также объединены и соединены с выходо.м модул тора и через резистор 40 с плюсовой щиной питани . Демодул тор 28(34) может быть выполнен по схеме, приведенной на фиг. 3 и состоит из детектора, выполненного на диодах 4 и 42, причем диод 41 включен параллельно входной цепи, а диод 42 - последовательно . Параллельно этой цепочке включены резистор 43 и конденсатор 44. Вход детектора (обща  точка диодов)  вл етс  входом демодул тора. Катод диода 42 соединен с входом эмиттерного повторител , выполненого на транзисторе 45 и резисторе 46. Выход эмиттерного повторител  соединен с входом транзисторного ключа, выполненного на резисторе 47 и гранзисторе 48. Резистор 47 включен в базу транзистора 48, выход которого  вл етс  выходом демодул тора. Дискриминатор 30 пол рности может быть выполнен по схеме, приведенной на фиг. 4. Он состоит из последовательно соединенных резистора 49, стабилитронов 50 и 51, резистора 52, включенных между минусом и плюсом источника питани , параллельно которым включены два промежуточных усилительных каскада, выполненных на транзисторах 53 и 55 разного типа проводимостей. База транзистора 53 соединена с входом стабилитрона 50, а транзистора 55 - с выходом стабилитрона 51. К выходам промежуточных усилительных каскадов (коллекторы транзисторов 53 и 55, в цепь которых включены резисторы 54 и 56) через резисторы 57 и 58 подключены выходные усилительные каскады, выполненные на транзисторах 59 и 60, выходы которыхThe invention relates to devices for the automated and remote control of a coal-driven combine with a pneumatic actuator and can be used in any industry that uses pneumatic energy to power the actuators, especially in explosive environments. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device. FIG. 1 shows the general scheme of the proposed device; in fig. 2 - schematic diagram of the modulator; in fig. 3 - schematic diagram of the demodulator; in fig. 4 is a schematic diagram of the polarity discriminator. The device consists of a remote control 1, units 2 and 3 of control, respectively, a combine and a feed mechanism and a power source 4. The remote control 1 is provided with a fixed frequency generator 5, the output of which is connected to the inputs of the amplifier 6 and the shift register 7 with two outputs, the signals of which are shifted relative to each other by a certain amount. The first output of the register is connected to the inputs of counters 8 and 10, and the second output is connected to the inputs of counters 9 and 11. The last output of counter 11 is connected to the S-input of the trigger 12, the output of which is connected to the first input of the modulator 13. The second input of the modulator 13 is connected with the output of the amplifier 6 which is also connected to the body 14 of the control of the inclusion of the combine. Unit 15 is made in the form of an p-position switch that contains a board 16 for setting the feed rate with a number of positions equal to the number of set values for the feed speed, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of counters 8-11, and the output to the R input of the trigger 12. Setpoint 15 also contains a charge 17 setting the direction of motion, the inputs of which are combined into two groups 18 and 19, separated by zero position, with group 18 through transistor switch 20, and group 19 through transistor switch 21 connected to positive and negative signals, respectively and. The setter has a protection board 22, the output of which is connected to the plus of the source through the disconnecting contact of the combine activation control unit 14, a push-button station consisting of the on / off buttons 23 and the console power off, respectively. The input of the protection board 22, corresponding to the zero position, is connected to the positive power supply bus of the circuit elements and through the relay 25 with the power supply minus, and through the closing contact 26 of the relay 25 - with the common point of the buttons 23 and 24 of the power supply 24 on and off 1. Block 3 controlling the feed mechanism is equipped with a capacitor 27, through which the output of the modulator 13 is connected to the input of the demodulator 28, the output of which is connected to the electro-pneumatic converter 29 of the feed speed, and the discriminator 30 of the polarity, the input of which is connected to the output of the reference board 17 systematic way motion, and outputs - elektropnevmopreobrazovatel respectively with 31 and 32 in E direction of movement of the combine "UP and" DOWN. The combine control unit 2 is provided with a capacitor 33, through which the combine control unit 14 is connected to the input of the demodulator 34, the output of which is connected to the electric switch of the combine. The shift register circuit 7 introduces a trigger for resetting the counters 8-11 to the zero state. The outputs of all the boards (moving contacts) 16,17 and 22 are mechanically interconnected. The modulator 13 can be made, for example, according to the scheme shown in FIG. 2. The first output through a resistor 36 and the second through a resistor 37 are connected respectively to the bases of the transistors 38 and 39, connected according to the scheme, with a common emitter connected to the minus of the power source, and the collectors are also connected and connected to the modulator output and via positive-voltage resistor 40. Demodulator 28 (34) can be performed according to the scheme shown in FIG. 3 and consists of a detector made on diodes 4 and 42, the diode 41 being connected in parallel to the input circuit, and the diode 42 sequentially. Parallel to this string, a resistor 43 and a capacitor 44 are connected. The detector input (common point of the diodes) is the input of the demodulator. The cathode of diode 42 is connected to the input of an emitter follower made on a transistor 45 and a resistor 46. The output of an emitter follower is connected to the input of a transistor switch made on a resistor 47 and a granistor 48. The resistor 47 is included in the base of the transistor 48, the output of which is the output of the demodulator. The polarity discriminator 30 may be configured as shown in FIG. 4. It consists of series-connected resistors 49, zener diodes 50 and 51, resistor 52 connected between the minus and the positive of the power supply, in parallel with which are two intermediate amplifier stages made on transistors 53 and 55 of different types of conductivities. The base of the transistor 53 is connected to the input of the Zener diode 50, and the transistor 55 - to the output of the Zener diode 51. The outputs of the intermediate amplifier stages (collectors of transistors 53 and 55, whose circuit includes resistors 54 and 56) connect the output amplifier stages through resistors 57 and 58 on transistors 59 and 60, the outputs of which

(коллекторы)  вл ютс  выходами дискриминатора пол рности. База транзистора 59 через резистор 57 соединена с коллектором транзистора 53, а база транзистора 60 через резистор 58 - с коллектором транзистора 55, (эмиттеры транзисторов 66 и 59 соединены соответственно с минусом и плюсом источника питани . Вход дискриминатора 30 пол рности через ограничительный резистор 61 соединен с общей точкой стабилитрона .(collectors) are outputs of a polarity discriminator. The base of transistor 59 through a resistor 57 is connected to the collector of transistor 53, and the base of transistor 60 through a resistor 58 to a collector of transistor 55, (emitters of transistors 66 and 59 are connected respectively to the minus and plus power source. The discriminator 30 input polarity through the limiting resistor 61 is connected with a common point of the zener diode.

В качестве линий св зи использованы кабели.Cables are used as communication lines.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При включении кнопки 23 пульта дистанционного управлени  1 напр жение,от источника 4 питани  через кнопку 24 включени , размыкающий контакт opraiia 14 управлени  включением комбайна и плату 22 защиты подаетс  на реле 25, которое включаетс  и удерживаетс  во включенном состо нии с помощью своего контакта 26. На плюсовой шине питани  пульта по вл етс  напр жение.When the button 23 of the remote control 1 is turned on, from the power source 4 via the turn-on button 24, the opraiia 14 of the switch-on control of the combine and the protection board 22 is fed to the relay 25, which is turned on and held in the on state by its contact 26. A voltage appears on the console's positive power rail.

Все элементы схемы пульта получают питание. Взводитс  триггер сброса счетчиков 8-11, и они сбрасываютс  в нулевое состо ние. Одновременно включаетс  в работу генератор 5 фиксированной частоты и выходным сигналом возвращает триггер сброса в исходное состо ние. При включении органа 14 управлени  комбайном выходной сигнал генератора 5 проходит через усилитель 6, линию св зи и конденсатор 33 блока 2 управлени  комбайном на демодул тор 34. Конденсатор 33 исключает попадание посто нного напр жени  на вход демодул тора при ложных командах, вызванных нарушени ми в лини х св зи (например , короткими замыкани ми), что позвол ет повысить безопасность. Конденсатор 33 пропускает без искажений сигнал с частотой генератора 5 на вход демодул тора 34, т.е. на вход диодного детектора, в котором диод 41 служит дл  фиксации уровн  сигнала , а диод 42  вл етс  выпр мителем. Резистор 43 и конденсатор 44 определ ют посто нную времени детектора. Выходной сигнал посто нного тока с детектора подаетс  через эмиттерный повторитель (транзистор 45 и резистор 46) и резистор 47 на транзистор 48, выходной сигнал которого (выход демодул тора 34) включает электропневмопреобразователь 35. Сигнал последнего используетс  дл  включени  пневмопривода комбайна (режущего органа).All elements of the remote control circuit are powered. The reset reset trigger 8-11 is energized and reset to the zero state. At the same time, a fixed frequency generator 5 is turned on and the output signal returns the reset trigger to the initial state. When the control unit 14 of the combine is turned on, the output signal of the generator 5 passes through the amplifier 6, the communication line and the capacitor 33 of the combine control unit 2 to the demodulator 34. The capacitor 33 prevents the constant voltage from entering the demodulator input with false commands caused by disturbances in lines of communication (e.g., short circuits), which improves security. The capacitor 33 passes without distortion the signal with the frequency of the generator 5 to the input of the demodulator 34, i.e. to the input of the diode detector, in which the diode 41 serves to fix the signal level, and the diode 42 is a rectifier. Resistor 43 and capacitor 44 determine the time constant of the detector. The DC output from the detector is fed through an emitter follower (transistor 45 and resistor 46) and resistor 47 to transistor 48, the output of which (output of demodulator 34) turns on an electropneumatic transducer 35. The signal of the latter is used to turn on the pneumatic drive of the combine (cutting organ).

Выходной сигнал с генератора 5 подаетс  на сдвигающий регистр 7, на выходе которого получают два сдвинутых один относительно другого во вре.мени сигнала. Причем эти сигналы имеют меньшую частоту , чем на входе. Первый выходной сигнал регистра 7 подаетс  на счетчики 8 и 10, а второй - на счетчики 9 и 11. Дл  получени  дальнейшего сдвига между сигналами схема выполнена таким образом, чтосчетчики 8 и 9 работают по переднему фронту входных импульсов, а счетчики 10 и 1 - по заднему cjjpoHTy. Такое подклюJ чение счетчиков позвол ет получить на их выходах импульсы со значительным сдвигом, которые соответствуют изменению скорости подачи от нул  до максимального значени . Формирование длительности импульсов изменени  скорости подачи осуществл етс The output signal from generator 5 is applied to a shift register 7, at the output of which two are shifted relative to each other in time of the signal change. Moreover, these signals have a lower frequency than the input. The first output signal of register 7 is fed to counters 8 and 10, and the second to counters 9 and 11. To obtain a further shift between the signals, the circuit is designed in such a way that counters 8 and 9 operate on the leading edge of the input pulses, and counters 10 and 1 - rear cjjpohty. Such a connection of the counters allows to obtain at their outputs pulses with a significant shift, which correspond to a change in the feed rate from zero to the maximum value. The formation of the pulse duration of the feed rate is carried out

0 с помощью триггера 12, на S-вход которого подаетс  импульс с последнего выхода счетчика 11, а на R-вход - с одного из предыдущих выходов счетчиков 8-11 через плату 16 задани  скорости подачи задатчика 15.0 using the trigger 12, to the S-input of which a pulse is fed from the last output of the counter 11, and to the R-input from one of the previous outputs of the counters 8-11 through the charge setpoint set feeder 16.

Первой позиции платы 16 соответствует минимальна , а п-й позиции максимальна  длительность импульсов. Входы платы 16 соединены таким образом, что позвол ют измен ть длительность импульсов от минимума до максимума при переключении платы 6 в обе стороны от нулевой позиции. Импульсы определенной длительности в зависимости от выбранной позиции платы 16 с триггера 12 поступают на первый вход модул тора 13. В исходном состо нии на вход транзистора 38 через резисторThe first position of the board 16 corresponds to the minimum, and the nth position is the maximum pulse duration. The inputs of the board 16 are connected in such a way that they allow the pulse duration to vary from minimum to maximum when the board 6 is switched to both sides from the zero position. The pulses of a certain duration depending on the selected position of the board 16 from the trigger 12 are fed to the first input of the modulator 13. In the initial state to the input of the transistor 38 through a resistor

5 36 подаетс  напр жение положительной пол рности , и он находитс  в открытом состо нии . На выходе модул тора напр жение равно нулю вне зависимости от состо ни  транзистора 39, на вход которого через ре зистор 37 подаютс  сигналы с выходы усилител  6. Во врем  работы на вход транзистора 38 поступает через резистор 36 запирающий импульс заданной длительности. При запирании транзистора 38 выходной сиг., нал усилител  проходит на выход модул тора 13 и передаетс  через линию св зи и конденсатор 27 блока 3 управлени  механизмом подачи на вход демодул тора 28. Работу демодул тора происходит аналогично работе демодул тора 34. Выходной сигнал демодул тора 28 включает электропневмо0 преобразователь 29 изменени  скорости и.5 36, the positive polarity is energized, and it is in the open state. At the output of the modulator, the voltage is zero regardless of the state of the transistor 39, to the input of which, through the resistor 37, signals from the outputs of the amplifier 6 are supplied. During operation, the input of the transistor 38 is supplied through a resistor 36 with a locking pulse of a given duration. When the transistor 38 is locked, the output signal, the amplifier goes to the output of the modulator 13 and is transmitted through the communication line and the capacitor 27 of the control unit 3 to the input of the demodulator 28. The operation of the demodulator is similar to that of the demodulator 34. The output of the demodulator 28 includes electropneumatic converter 22 for changing speed and.

Направление движени  комбайна задаетс  с помощью платы 17 задани  направлени  движени .The direction of movement of the combine is set using the board 17 specifying the direction of movement.

В исходном состо нии сигнал на выходе платы 17 равен нулю (переключатель находитс  на нулевой позиции), и ток во входной цепи дискриминатора 30 пол рности (резистор 61) отсутствует. Стабилитроны 50 и 51 закрыты. Потенциалы на базахIn the initial state, the signal at the output of the board 17 is zero (the switch is at the zero position), and there is no current in the input circuit of the discriminator 30 polarity (resistor 61). Zener diodes 50 and 51 are closed. Base potentials

0 транзисторов 53 и 55 равны (в первом приближении) потенциалам на эмиттерах, вследствие чего транзисторы 53, 55, 59 и 60 заперты. При включении группы контактов 18 платы 17 во входную цепь дискриминатора 30 пол рности через линию св зи и0 transistors 53 and 55 are equal (in the first approximation) to the potentials on the emitters, as a result of which transistors 53, 55, 59 and 60 are locked. When the contact group 18 of the board 17 is turned on in the input circuit of the polarity discriminator 30 through the communication line and

5 рез стор 61 подаетс  сигнал положительной пол г/пости от транзисторного ключа 20. Прн iTiiM пробиваетс  стабилитрон 50, что приводит к открыванию пары транзисторов5, a cutter 61 is supplied with a positive field signal from the transistor switch 20. The iTiiM pierces the Zener diode 50, which leads to the opening of a pair of transistors

53 и 59 промежуточного и выходного усилительного каскадов. Выходным сигналом дискриминатора 30 пол рности включаетс  злектропневмопреобразователь 31. При этом комбайн начинает двигатьс  в направлении «Вверх. При включении группы контактов 19 сигнал отрицательной пол рности с транзисторного ключа 21 передаетс  черезю линию св зи к дискриминатору 30 пол рности, выходной сигнал которого включает электропневмопреобразователь 32, и комбайн начинает перемещатьс  в направлении «Вниз. В схеме дискриминатора 30 пол рности предусмотрены согласующие резисторы 54 и 56-58. Выключение механизма подачи происходит при установке плат 16 и 17 на нулевую позицию.53 and 59 intermediate and output amplifier stages. The output signal of the polarity discriminator 30 turns on electropneumatic converter 31. At the same time, the combine begins to move in the "Up" direction. When a group of contacts 19 is turned on, the negative polarity signal from the transistor switch 21 is transmitted through the communication line to the polarity discriminator 30, the output of which turns on the electropneumatic converter 32, and the combine begins to move in the "Down" direction. Matching resistors 54 and 56-58 are provided in the polarity discriminator circuit 30. Turning off the feeder occurs when installing boards 16 and 17 to the zero position.

Выключение комбайна происходит при размыкании замыкающего контакта органа 14 управлени  комбайном.The combine is turned off when the closing contact of the body 14 of the control unit is opened.

Включают комбайн и механизм подачи. При нажатии на кнопку 24 выключени Include the combine and the feeder. When you press the shutdown button 24

выключаетс  реле 25 и его контакт 26 размыкаетс . Происходит выключение механизма подачи и комбайна. Повторного включени  их путем нажати  на кнопку 23 включени  питани  пульта не происходит , так как размыкающий контакт органа 14 управлени  разомкнут, руко тки плат 16, 17 и 22 задатчика 15 наход тс  не на нулевой позиции. Повторное включение возможно только при установке всех органов управлени  в исходное положение, т.е. выходы платы 16, 17 и 22 наход тс  на нулевой позиции и размыкающий контакт органа 14 управлени  замкнут.relay 25 is turned off and its contact 26 is open. Turns off the feeder and combine. They are turned on again by pressing the button 23 to turn on the power of the console, since the break contact of the control body 14 is open, the handles of the boards 16, 17 and 22 of the setting device 15 are not at the zero position. Re-activation is possible only when all controls are reset. the outputs of the board 16, 17 and 22 are at the zero position and the break contact of the control body 14 is closed.

Такое выполнение устройства позвол ет одновременно с расщирением функциональных возможностей и повыщением надежности повысить безопасность управлени , т.е. позвол ет включить механизмы только при установке органов управлени  в исходное положение и не включать механизмы при коротких замыкани х в лини х св зи.Such an embodiment of the device makes it possible to simultaneously increase the safety of control, i.e. allows you to turn on the mechanisms only when the controls are set to their original position and not to turn on the mechanisms during short circuits in the communication lines.

ГR

IdId

..

&-№|& -№ |

ifif

k(ik (i

II

нг/ng /

1У|1U |

- V /- Jl 2 - V / - Jl 2

|г - .| r -

™Е™ E

+0II + 0II

№tzi Tzi

22

JJ

|f7I| f7I

-н1-а-&1-n1-a- & 1

Ьз-IBz-i

ёyo

чh

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ УГОЛЬНЫМ КОМБАЙНОМ С ПНЕВМОПРИВОДОМ, содержащее пульт управления, состоящий из генератора и задатчика, блок управления комбайном, блок управления механизмами подачи и источник питания постоянного тока, подключенный ко всем блокам, причем пульт управления с помощью линии связи выходами подключен к входам блока управления механизмами подачи через блок управления комбайном, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, пульт управления дополнительно снабжен сдвигающим регистром, четырьмя счетчиками, триггером, модулятором усилителем, двумя транзисторными ключами, кнопочной станцией, реле, переключающим блоком и задатчиком, состоящим из трех многопозиционных переключателей с нулевым положением, при этом блок управления комбайном снабжен конденсатором, демодулятором и электропневмопреобразо- вагелем включения комбайна, последовательно соединенными между собой, а блок управления механизмом подачи содержит последовательно соединенные конденсатор, демодулятор, электропневмопреобразователь скорости подачи и дискриминатор, первый выход которого подключен к электрон не в мои реобразов ателю направления вверх, а второй — к электропневмопреобразователю направления вниз, причем выход генератора пульта управления подключен к усилителю и сдвигающему регистру, первый выход которого подключен к первому и второму счетчикам, второй —к третьему и четвертому, а третий — ко всем четырем счетчикам, выходы счетчиков через первый переключатель подключены к R-входу триг- _о гера, а другой выход четвертого счетчика ® подключен к S-входу триггера, выход которого подключен к первому входу модулятора. к второму входу которого подключен усилитель, а выход — к конденсатору блока управления .механизмами подачи, входы второго переключателя подсоединены к транзисторным, ключам противоположной полярности, а выход — к дискриминатору блока управления механизмами подачи, при этом первый вывод кнопочной станции через последовательно соединенные переключающее устройство и третий переключатель подсоединен к первому выводу катушки реле и через блокирующий контакт к средней точке кнопочной станции, а выход усилителя через второй контакт переключающего устройства подключен к конденсатору блока управления комбайном.REMOTE CONTROL UNIT FOR A COAL COMBINE WITH A PNEUMATIC DRIVE, containing a control panel consisting of a generator and a setter, a control unit for the combine, a control unit for the feed mechanisms and a DC power source connected to all the units, and the control panel is connected to the inputs of the control unit via a communication line feed mechanisms through the control unit of the combine, characterized in that, in order to expand the functionality, the control panel is additionally equipped with a shift reg a trom, four counters, a trigger, an amplifier modulator, two transistor switches, a push-button station, a relay, a switching unit and a setter consisting of three multi-position switches with a zero position, while the control unit of the combine is equipped with a capacitor, a demodulator and an electropneumatic converter for switching on the combine, sequentially interconnected, and the control unit of the feed mechanism contains a series-connected capacitor, demodulator, electro-pneumatic speed converter under chi and a discriminator, the first output of which is connected to an electron not to my up-converter, and the second - to an electropneumatic down-converter, and the output of the control panel generator is connected to an amplifier and a shift register, the first output of which is connected to the first and second counters, the second - the third and fourth, and the third - on all four counters, counters outputs through a first switch connected to the R-input _of trig- ger, and the other output of the fourth counter ® connected to the S-input of the flip-flop, to yield orogo connected to the first input of the modulator. to the second input of which an amplifier is connected, and the output to the capacitor of the control unit. by supply mechanisms, the inputs of the second switch are connected to transistor, keys of opposite polarity, and the output to the discriminator of the control unit of supply mechanisms, while the first output of the button station is connected through a series-connected switching device and the third switch is connected to the first output of the relay coil and through the blocking contact to the midpoint of the button station, and the amplifier output through the second contact Luciano apparatus is connected to the capacitor combine control unit. SU ..„1190029SU .. „1190029