SU1388244A2 - Manipulator for positioning ship hulls for welding - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сварки, а именно к конструкции кантовател  дл  установки корпусов судов под сварку. Цель - повьшение срока службы. Кантователь оснащен захватами дл  боковых частей 17 и 18 корпуса 16 судна и отводными блоками 7, 8, 24. Захват дл  одной боковой части 17 корпуса 16 судна выполнен в виде двух L-образных траверс 27. К каждой из траверс 27 шарнирно присоединены т ги, соединенные со стропами 5 и 6 лебедки 4. Захват дл  другой боковой части 18 корпуса судна выполнен в виде двух пар шарнирно соединенных между собой ос ми рычагов и П-образной траверсы. Благодар  тому, что стропы 5 и 6 от лебедки 4 и крана 41 подсоединены к L-образным 27 и П-образным траверсам в процессе кантовани  корпуса судна исключаетс  воздействие на стропы кромок кантуемого издели . ,2 з.п. ф-лы, 12 ил. а «SThe invention relates to the field of welding, namely to the design of a turn-over device for mounting ship hulls for welding. The goal is to increase the service life. The tilter is equipped with clamps for the side parts 17 and 18 of the hull 16 of the vessel and by-pass blocks 7, 8, 24. The gripper for one side part 17 of the hull 16 of the vessel is made in the form of two L-shaped traverse 27. To each of the traverse 27 are attached pivotally connected to the lines 5 and 6 of the winch 4. The grip for the other side part 18 of the ship's hull is made in the form of two pairs of levers pivotally interconnected by the axes and the U-shaped traverse. Due to the fact that the lines 5 and 6 from the winch 4 and the crane 41 are connected to the L-shaped 27 and U-shaped cross-arms during the tilting of the ship's hull, the edges of the edging product are not affected by the lines. , 2 z. P. f-ly, 12 ill. and “S

Description

XX

toto

IIII

со эоwith eo

N)N)

Изобретение относитс  к сварке, а именно к конструкции кантовател  дл  установки корпусов судов под сварку, и  вл етс  усовершенствованием кантовател  по авт. св. № 1248750.The invention relates to welding, in particular to the design of a turn-over device for installing ship hulls for welding, and is an improvement of a turn-over device according to ed. St. No. 1248750.

Цель изобретени  - повышение срока службы путем исклзочени  воздействи  на стропы кромок кантуемого издели  .The purpose of the invention is to increase the service life by eliminating the impact on the lines of the edges of the edging product.

На фиг, 1-4 схематически изображен предлагаемый кантователь дл  установки корпусов судов под сварку в различных фазах кантовани  издели ; на фиг, 5 - разрез А-А на фиг, 3; на фиг, 6 - то же, вид сверху на фиг, 7 - узел I на фиг, 1;нафиг,8- .узел II на фиг, 1; на фиг. 9 - узел III на фиг, 3; на фиг, 10 - узел IV на фиг. 3} на фиг, 11 - узел V на фиг, 4; на фиг, 12 - узел VI на фиг,4Fig. 1-4 schematically shows the proposed tilter for installation of ship hulls for welding in various phases of the turning of the product; FIG. 5 is a section A-A in FIG. 3; Fig. 6 is the same, top view in Fig. 7, node I in Fig. 1; fig 8; node II in Fig. 1; in fig. 9 - node III in FIG. 3; in FIG. 10, node IV in FIG. 3} in FIG. 11 — node V in FIG. 4; Fig, 12 - node VI in Fig, 4

Кантователь дл  установки корпусов судов под сварку содержит основание 1, ложемент 2 с приводом подъема например гидроцилиндра (условно не показан), Ложемент 2 имеет продольные пазы 3, На основании 1 установлен т говый орган, выполненный в виде лебедки с барабанами 4, на которые намотайы замкнутые стропы 5 и 6, охватывающие Отводные блоки 7, за ;крепленные в пазах 3 ложемента 2, и и отводные блоки 8, закрепленные в пазах 9 стоек 10 и 11, расположенных с обеих сторон ложемента 2 по. оси продольных пазов 3, подвижные блоки 12 и 13 с грузами 14 у. установленными в вертикальных направл к цих 15 пазов 9 стоек 10 и 11, Корпус судна обозначен позицией 16, а боковые его части обозначены позици ми 17 и 18, Кантователь оснащен установленными с возможностью поворота плоскости, параллельной основанию, приводными рычагами . 19 и 20, один конец 21 которых закреплен шарнирно по нижней части 22 каждой из стоек 10 и 11, а второй крнец 23 снабжен отводными блоками 24, взаимодействующими с верхней частью замкнутых строп 5 и 6, включающей левую 25 и правую 26 ветви. Захват дл  боковой части 17 корпуса 16 судна выполнен в виде L-образных траверс 27, концы 28 которых при помощи рымов (обухов) 29 закреплены таким образом, чтобы крайние точки 30 каждой из сторон 31 L-образных траверс 27, перпендикул рных плоскости ложемента 2 и св занных через шарнирные т ги 32 с замкнутыми стро-пами 5 и 6, были расположены одна над другой и выступали на равные рассто ни  h относительно корпуса 16 судна, причем на замкнутых стропах 5 и 6 на рассто нии, равном а от мест их закреплени  на L-образных траверсах 27 смонтированы грузы 33,The tilter for installation of ship hulls for welding contains a base 1, a cradle 2 with a lifting drive such as a hydraulic cylinder (conventionally not shown), the cradle 2 has longitudinal grooves 3, On the base 1 a traction body is installed, made in the form of a winch with drums 4, on which is wound closed lines 5 and 6, covering the Tap-off units 7, for; fastened in the slots 3 of the lodgement 2, and and tap-off units 8, fixed in the grooves 9 of the uprights 10 and 11, located on both sides of the cradle 2 along. the axis of the longitudinal grooves 3, the movable blocks 12 and 13 with weights 14 y. mounted in vertical directions to the cich 15 grooves 9 of the uprights 10 and 11, the hull of the vessel is indicated by 16, and its lateral parts are indicated by 17 and 18, the tilter is equipped with pivotally mounted planes parallel to the base with driving levers. 19 and 20, one end 21 of which is pivotally fixed on the lower part 22 of each of the uprights 10 and 11, and the second knob 23 is equipped with diverting units 24 interacting with the upper part of the closed sling 5 and 6, including the left 25 and right 26 branches. The grip for the side part 17 of the hull 16 of the vessel is made in the form of an L-shaped cross member 27, the ends 28 of which are fixed with the help of eye heads (butts) 29 so that the extreme points 30 of each side 31 of the L-shaped cross member 27 perpendicular to the plane of the cradle 2 and connected through articulated joints 32 with closed lines 5 and 6, were located one above the other and protruded at equal distances h relative to the hull 16 of the vessel, and on closed lines 5 and 6 at a distance equal to a fixing on the L-shaped cross member 27 mounted loads 33,

Q Кантователь имеет захват боковой части 18 корпуса 16 судна, выполненный в виде П-образной траверсы 34, каждый из концов 35 и 36 которой снабжен двум  шарнирными рычагами 37,Q The tilter has a grip on the side part 18 of the hull 16 of the vessel, made in the form of a U-shaped crosspiece 34, each of the ends 35 and 36 of which is equipped with two hinged levers 37,

е закрепленньми при помощи рымов (обухов ) 29 к боковой части 18 корпуса 16 судна таким образом, чтобы ось - вращени  шарниров 38 рычагов 37 находилась в плоскости параллельной основанию , раздел ющей корпус 16 судна на две равные по высоте части Н, а сторона 39 П-образной траверсы 34, .параллельна  плоскости ложемента 2, . соединена со стропом 40 крана 41not fixed by means of eyes (butts) 29 to the side part 18 of the hull 16 of the vessel so that the axis of rotation of the hinges 38 of the levers 37 is in a plane parallel to the base dividing the hull 16 of the vessel into two equal parts H and side 39 P -shaped traverse 34,. parallel to the lodgement plane 2,. connected to sling 40 crane 41

5 Кантование корпуса 16 судна осу-, ществл ют следующим образом.5 The turning of the hull 16 of the vessel is carried out as follows.

Корпус 16 судна укладывают на ложемент 2 и боковую часть 17 корпуса 16 судна при помощи рымов (обухов)The hull 16 of the vessel is placed on the cradle 2 and the side part 17 of the hull 16 of the vessel with eyelets (butts)

д 29 соедин ют с L-образной траверсой 27, св занной через шарнирные т ги 32 с левыми 25 и правыми 26 ветв ми верхней части замкнутых стропов 5 и 6, при .этом грузы 33 правых ветвей 26 размещаютс  в пазах 3 ложемента 229 is connected with an L-shaped cross member 27, connected via swiveling rods 32 to the left 25 and right 26 branches of the upper part of the closed lines 5 and 6, with this cargo 33 the right branches 26 are placed in the slots 3 of the lodgement 2

5 под корпусом 16 судна. Приводные рычаги 20 стойки 11 поворачивают в плоскости, параллельной основанию до взаимодействи  правых ветвей 26 зам- кнутых строп 5 и 6 с отводными блока05 under the hull 16 of the vessel. The drive arms 20 of the column 11 rotate in a plane parallel to the base until the right branches 26 engage the closed sling 5 and 6 with the tap-off block0

ми 24, Боковую часть 18 корпуса 16mi 24, side part 18 of housing 16

при помощи рымов (обухов) 29 соедин ют с шарнирными |зычагами 37 П-образной траверсы 34, котора  своей стороной 39, параллельной плоскости ложемента 2, соединена со стропом 40 крана 41,by means of eyebolts (butts) 29 are connected with hinged zychagami 37 of a U-shaped cross member 34, which by its side 39, parallel to the plane of the lodgment 2, is connected to the sling 40 of crane 41,

Подвижные блоки 12 и 13 наход тс  в крайнем верхнем положении. ЛебедкойThe movable units 12 and 13 are in the highest position. Winch

0 с барабаном 4 нат гивают левые ветви 25 и ослабл ют правые ветви 26 замк нутых строп 5 и 6, При этом блоки 12 остаютс  в крайнем верхнем положении, а блоки 13 под действием грузов 140 with the drum 4 pull the left branches 25 and loosen the right branches 26 of the closed sling 5 and 6, while the blocks 12 remain in the extreme upper position, and the blocks 13 under the action of weights 14

5 перемещаютс  в направл кнцих 15 пазов 9 стоек 11, выбираетс  слабина правых ветвей 26 замкнутых строп 5 и 6, что исключает петлеобразование последних.5 moves in the direction 15 of the grooves 9 of the uprights 11, the slack of the right branches 26 of the closed sling 5 and 6 is selected, which eliminates the looping of the latter.

Барабаны 4 лебедки затормаживают,опускают , ложемент 2 в нижнее положение и корпус 16 судна подвешивают на левых ветв х 25 замкнутых строп 5 и 6 и стропе 40 в положение Г.The drums of 4 winches are braked, lowered, the cradle 2 in the lower position and the hull 16 of the vessel are suspended on the left branches x 25 of the closed lines 5 and 6 and the line 40 in the position G.

Поднима  строп 40 и одновременно перемеща  кран 41 вдоль пазов 3 ложемента 2 в сторону стойки 10, поднимают боковую часть 18 корпуса 16 суд на, одновременно поворачива  ее относительно оси вращени  шарниров 38 рычагов 37 П-образной траверсы 34 до уровн , близкого к неустойчивому положению корпуса 16 судна в пространстве в положение Д, при этом корпус 16 судна поворачиваетс  относительно точек 30 L-образных траверс 27, выступающих за габариты корпуса 16 судна и закрепленных на левых ветв х 25 верхней части замкнутых строп 5 и 6 при помощи т г 32, а правые ветви 26 верхней части замкнутых строп 5 и 6 под действием закрепленRaising the sling 40 and simultaneously moving the crane 41 along the slots 3 of the lodgement 2 to the side of the rack 10, lift the side part 18 of the housing 16 to the court, simultaneously turning it relative to the axis of rotation of the hinges 38 of the levers 37 of the U-shaped cross member 34 to a level close to the unstable position of the housing 16 of the vessel in space in position D, while the hull 16 of the vessel is rotated relative to the points 30 L-shaped cross-pieces 27, protruding beyond the dimensions of the hull 16 of the vessel and fixed on the left branches x 25 of the upper part of the closed lines 5 and 6 with t g 32, and right in Twi upper part 26 of closed lines 5 and 6 under the action of fixed

ных на них грузов 33 и при помощи до- 25 строп 5 и 6 нат гиваютс  и восприниполнительных блоков 24 отт гиваютс  от корпуса 16 судна, тем самым исключаетс  воздействие корпуса 16 судна на замкнутые стропы 3 и 6 при любом его положении в процессе кантовки. Затем поднимают вверх строп 40, поворачива  корпус 16 судна относительно оси вращени  шарниров 38 до уровн , соответствующего устойчивому положению корпуса 16 судна в пространстве , когда строп 40 и центр т жести корпуса 16 судна наход тс  в одной вертикальной плоскости друг над другом , т.е. корпус 16 судна поворачивают на угол 90 от первоначального положени  в положение Е. Левые ветви 25 замкнутых строп 5 и 6 освобождаютс  от нагрузки корпуса 16 судна, поворачивают рычаги 20 стоек 11 в плоскости, параллельной основанию, и освобождают правые ветви 26 замкнутых строп 5 и 6 от отводных блоков 24 рычагов 20, при этом слабина правых ветвей 26 выбираетс  перемещением блоков 13 в пазах 15 стоек 11.loads 33 on them and with the help of 25 strop 5 and 6 straps are pulled and receptive blocks 24 are pulled away from the hull 16 of the ship, thereby eliminating the effect of the ship hull 16 on the closed slings 3 and 6 at any of its position during the turnaround process. Then the sling 40 is lifted upward, turning the hull 16 of the vessel relative to the axis of rotation of the hinges 38 to a level corresponding to the stable position of the hull 16 of the vessel in space when the sling 40 and the center of gravity of the vessel hull 16 are in the same vertical plane one above the other, i.e. . The hull 16 of the vessel is rotated 90 from the initial position to position E. The left branches 25 of the closed sling 5 and 6 are released from the load of the hull 16 of the vessel, turn the levers 20 of the uprights 11 in a plane parallel to the base, and release the right branches 26 of the closed sling 5 and 6 from the side blocks 24 of the arms 20, while the slack of the right branches 26 is selected by moving the blocks 13 in the slots 15 of the columns 11.

30thirty

мают нагрузку от корпуса 16 судна и блоки 13 перемещаютс  в направл ющихload the vessel hull 16 and the blocks 13 move in the guides

15стоек 11 в крайнее верхнее положение , в положени  Л и М. Продолжа  перемещать кран 41 вдоль пазов 3 ложемента 2 и одновременно опуска  строп 40, опускают боковую часть 18 корпуса 16 судна, при этом бокова  часть 17 последнего поворачиваетс  вокруг точек 30 L-образных траверс 15 racks 11 to the extreme upper position, in the L and M positions. Continuing to move the crane 41 along the slots 3 of the lodgement 2 and simultaneously lowering the sling 40, lower the side part 18 of the vessel’s hull 16, while the lateral part 17 of the latter rotates around points 30 L-shaped traverse

27,выступающих эа габариты корпуса 27, protruding dimensions of the hull

16судна и закрепленных на правых ветв х 26 замкнутых строп 5 и 6, а бокова  часть 18 корпуса 16 судна поворачиваетс  относительно оси вращени  шарниров 38 рычагов 37 П-образной траверсы 34, т.е. осуществл етс  разворот корпуса 16 судна еще на угол 90 или на угол 180 от первоначального положени  в положение Р.16 vessels and fixed on the right branches x 26 closed sling 5 and 6, and the side part 18 of the hull 16 of the vessel rotates about the axis of rotation of the hinges 38 of the levers 37 of the U-shaped cross member 34, i.e. the vessel hull 16 is rotated by another 90 or 180 angle from the initial position to the position P.

4040

4545

Расположение точек 30 L-образных траверс 27 и оси вращени  шарниров 38 рычагов 37 П-образной траверсы 34 исключает воздействие кромок кантуЗатем включают лебедку с барабаном 50 емого корпуса 16 судна при любом егоThe location of the points 30 L-shaped cross member 27 and the axis of rotation of the hinges 38 of the levers 37 of the U-shaped cross member 34 eliminates the impact of the edges of the cantus. Then include a winch with a drum 50 of the ship’s hull 16 for any

4 и перемещают замкнутые стропы 5 и 6, при этом грузы 33, закрепленные на левых ветв х 25 строп 5 и 6, опус- .каютс  до взаимодействи  с пазами 3 ложемента 2, после чего поворачивают 55 рычаги 19 стоек 10 в горизонтальной плоскости до взаимодействи  левых ветвей 25 замкнутых строп 5 и 6 с4 and move the closed lines 5 and 6, while the loads 33 fixed to the left branches x 25 and lines 5 and 6 are lowered until they interact with the slots 3 of the lodgement 2, after which the arms 19 of the uprights 10 are turned 55 in the horizontal plane until they interact left branches 25 closed lines 5 and 6 with

положении в процессе кантовки на ветви 26 на стропы 40. Поднимают ложемент 2 и корпус 16 судна укладывают на него в положение С. Величина хода подъема и опускани  ложемента посто нна , так как,ось шарниров 38 П-образной траверсы 34, соединенной со стропом 40, находитс  в горизонтальд position in the process of turning on the branch 26 on the lines 40. Raise the cradle 2 and the hull 16 of the vessel is placed on it in the position C. The magnitude of the lifting and lowering of the cradle is constant, since the axis of the hinges 38 is U-shaped traverse 34 connected to the sling 40 is in horizontal

5five

00

отводными блоками 24 в положение К, После этого перемещают краном 41 строп 40 с корпусом 16 судна и барабаном 4 лебедки замкнутые стропы 5 и 6, охватывающие отводные блоки 7 и 8, а также подвижные блоки 12 и 13 и закрепленные при помощи L-образных траверс 27 к корпусу 16 судна в направлении стоек 11, удаленных от корпуса 16 судна, при этом грузы 33 замкнутых строп 5 и 6 скольз т в пазах 3 ложемента 2, а левые ветви 25 отт гиваютс  блоками 24 приводных рычагов 19 стоек 10 в положение Л. Барабаны 4 лебедки затормаживают, перемещают кран 41 вдоль пазов 3 ложемента 2 в направлении стойки 10, удаленной от корпуса 16 судна, и одновременно опускают строп 40 с корпусом 16 судна до уровн , соответ- ствуннцего развороту его на угол более 90 от первоначального положени , при этом правые ветви 26 замкнутыхby the tap-off units 24 to position K, After that, the crane 41 slings 40 with the ship’s hull 16 and the drum 4 winches moving the closed slings 5 and 6, covering the tap-off units 7 and 8, as well as the movable blocks 12 and 13 and fixed with the help of L-shaped crossbars 27 toward the hull 16 of the vessel in the direction of the uprights 11 distant from the hull 16 of the vessel, while the loads 33 of the closed sling 5 and 6 slide in the slots 3 of the cradle 2, and the left branches 25 are pulled by blocks 24 of the driving arms 19 of the uprights 10 to position L. The drums 4 winches slow down, move the crane 41 along the slots 3 of the lodgement 2 for example Stand 10, remote from the hull 16 of the vessel, and at the same time lowering the sling 40 with the hull 16 of the vessel to a level corresponding to its turn to an angle of more than 90 from the initial position, while the right branches 26 are closed

мают нагрузку от корпуса 16 судна и блоки 13 перемещаютс  в направл ющихload the vessel hull 16 and the blocks 13 move in the guides

15стоек 11 в крайнее верхнее положение , в положени  Л и М. Продолжа  перемещать кран 41 вдоль пазов 3 ложемента 2 и одновременно опуска  строп 40, опускают боковую часть 18 корпуса 16 судна, при этом бокова  часть 17 последнего поворачиваетс  вокруг точек 30 L-образных траверс 15 racks 11 to the extreme upper position, in the L and M positions. Continuing to move the crane 41 along the slots 3 of the lodgement 2 and simultaneously lowering the sling 40, lower the side part 18 of the vessel’s hull 16, while the lateral part 17 of the latter rotates around points 30 L-shaped traverse

27,выступающих эа габариты корпуса27, protruding dimensions of the hull

16судна и закрепленных на правых ветв х 26 замкнутых строп 5 и 6, а бокова  часть 18 корпуса 16 судна поворачиваетс  относительно оси вращени  шарниров 38 рычагов 37 П-образной траверсы 34, т.е. осуществл етс  разворот корпуса 16 судна еще на угол 90 или на угол 180 от первоначального положени  в положение Р.16 vessels and fixed on the right branches x 26 closed sling 5 and 6, and the side part 18 of the hull 16 of the vessel rotates about the axis of rotation of the hinges 38 of the levers 37 of the U-shaped cross member 34, i.e. the vessel hull 16 is rotated by another 90 or 180 angle from the initial position to the position P.

Расположение точек 30 L-образных траверс 27 и оси вращени  шарниров 38 рычагов 37 П-образной траверсы 34 исключает воздействие кромок кантуположении в процессе кантовки на ветви 26 на стропы 40. Поднимают ложемент 2 и корпус 16 судна укладывают на него в положение С. Величина хода подъема и опускани  ложемента посто нна , так как,ось шарниров 38 П-образной траверсы 34, соединенной со стропом 40, находитс  в горизонталь513The location of the points 30 L-shaped cross member 27 and the axis of rotation of the hinges 38 of the levers 37 of the U-shaped cross member 34 eliminates the influence of the edge position during the procedure on the branch 26 on the lines 40. Raise the cradle 2 and the hull 16 of the vessel is placed on it in position C. Stroke size raising and lowering the bed is constant, since the axis of the hinges 38 of the U-shaped crosspiece 34 connected to the sling 40 is horizontal 513

ной плоскости, раздел ющей изделие на две равные по высоте части Н, а точки 30 L-образных траверс 27 выступают на равные рассто ни  за габариты корпуса 16 судна. Включает барабаны 4 лебедки и с помощью грузов 33 отт гивают правые ветви 26 замкнутых строп 5 и 6 и ослабл ют их. После этого L-образныё траверсы 27 и П-образ- ную траверсу 34 освобождают от корпуса 16 судна.The plane separating the product into two equal parts H, and the points 30 of the L-shaped cross member 27 project at equal distances beyond the dimensions of the hull 16 of the vessel. It turns on the drums 4 of the winch and with the help of loads 33 pulls off the right branches 26 of the closed sling 5 and 6 and weakens them. After that, the L-shaped cross member 27 and the U-shaped cross member 34 are released from the hull 16 of the vessel.

Положительньй эффект от внедрени The positive effect of the introduction

предлагаемого кантовател  достигает- на выполнен в виде двух L-образныхof the proposed turner is reached- it is made in the form of two L-shaped

с  за счет повышени  безопасности путем исключени  воздействи  кромок кантуемого издели  на стропы, а также сокращени  величины хода подъема ложемента .c by increasing safety by eliminating the effect of the edges of the tied product on the slings, as well as by reducing the magnitude of the lodgement stroke.

Claims (3)

Формула изобретени Invention Formula 1. Кантователь дл  установки кор- .пусов судов под сварку по авт. св. № 1248750, отличающийс  тем, что, с целью повышени  срока службы путем исключени  воздействи 1. Tilter for installation of the corps. Of vessels for welding by author. St. No. 1248750, characterized in that, in order to increase the service life by eliminating the impact 2020 траверс и т г, одними концами щарни но присоединенных к L-образным траверсам , а другими концами соединенных со стропами лебедки.traverse and t g, with the ends of the shcharni but attached to the L-shaped traverses, and with the other ends connected to the slings of the winch. 3. Кантователь по п. 1, о т л и- чающийс  тем, что захват дл  второй боковой части судна вы- . полнен в виде двух пар шарнирно сое диненных между собой ос ми рычагов 25 П-образной траверсы, боковые планки которой шарнирно установлены на ос  рычагов, а перемычка траверсы Соеди нена со стропом крана.3. The tilter according to Claim. 1, is designed in that the grip for the second side of the vessel is high. It is filled in the form of two pairs of pivotally connected to each other axles of levers 25 of a U-shaped traverse, the side rails of which are pivotally mounted on the pins of the levers, and the jumper traverse is connected to the sling of the crane. y////Mi4Wy -4 7 y //// Mi4Wy -4 7 /х /// //г/А//////77/,/ x /// // g / A ////// 77 /, V .ZV .z на стропы кромок кантуемого издели ,. кантователь оснащен захватами дл  боковых частей корпуса судна, а также смонтированным на каждой стойке с возможностью поворота от привода в плоскости, параллельной основанию отводным блоком и закрепленными на стропах со стороны размещени  захвата дл  одной боковой части корпуса судна грузами.on sling edges edging product,. The tilter is equipped with grippers for the side parts of the ship hull, as well as mounted on each leg to be rotated from the drive in a plane parallel to the base of the diverter unit and secured on the slings from the placement side of the gripper for one side part of the ship hull. 2. Кантователь по п. 1, отличающийс  тем, что захват дл  одной боковой части корпуса суд2. A tilter according to claim 1, characterized in that the grip for one side portion of the body is court траверс и т г, одними концами щарнир- но присоединенных к L-образным траверсам , а другими концами соединенных со стропами лебедки.traverse and t g, with one end of the hinged but attached to the L-shaped cross member, and the other ends connected to the hoist lines. 3. Кантователь по п. 1, о т л и- чающийс  тем, что захват дл  второй боковой части судна вы- полнен в виде двух пар шарнирно соединенных между собой ос ми рычагов и П-образной траверсы, боковые планки которой шарнирно установлены на ос х рычагов, а перемычка траверсы Соединена со стропом крана.3. The tilter according to claim 1, which is tackled by the fact that the grip for the second side part of the vessel is made in the form of two pairs of levers pivotally interconnected by the axes of the levers and the U-shaped traverse, the side slats of which are hinged on x levers, and jumper traverse Connected to the sling crane. 7. №7. No. риеЗ rieZ .Й.Y г I I g I I риеЗ rieZ 3838 Фиг.99 ЛL Фиг.1111 Фиг.ЮFig.Yu JLJl rsrs 3838 ///хХ/ / ////////// / 2/// хХ / / //////// / 2 фиг. 12FIG. 12 ////