SU138098A1 - Electrocontact copying head for automatic tractor driving - Google Patents

Description

Известные электроконтактные головки с жестко укрепленными контактами , примен емые в качестве датчика дл  автоматического вождени  трактора, не позвол ют создавать опережени  размыкани  контактов . В результате этого трактор не движетс  по пр мой линии.The known electrocontact heads with rigidly hardened contacts, used as a sensor for the automatic driving of the tractor, do not allow to create ahead of contact opening. As a result, the tractor does not move in a straight line.

С целью устранени  указанного недостатка, в предлагаемой электроконтактной головке обеспечена возможность опережени  размыкани  контактов.In order to eliminate this drawback, the proposed electrocontact head provides the possibility of advancing the opening of contacts.

На чертеже изображен продольный разрез и разрез по А-А предлагаемой электроконтактной головки.The drawing shows a longitudinal section and a section along the AA of the proposed electrocontact head.

Электроконтактна  головка состоит из корпуса /, в котором помещен поворотный вал 2, св занный рычагами 3 с копиром. С верхней частью корпуса соединены фрикционный диск 4 (же&тко) и контактные рычаги 5 и 6 (шарнирно).The electrocontact head consists of a housing / in which a rotary shaft 2 is placed, connected by levers 3 with a cam. A friction disk 4 (the same & tco) and contact levers 5 and 6 (pivotally) are connected to the upper part of the body.

К фрикционному диску пружиной 7 прижат кулачковый диск 8, снабженный регулировочными винтами 5. Контактные рычаги 5 и ст гиваютс  пружиной 10 и снабжены к(Л1тактами // и 12, которые соединены с т говыми реле.A cam disc 8, fitted with adjusting screws 5, is pressed against the friction disk by a spring 7. The contact levers 5 and are tightened by a spring 10 and are supplied to (L1 contacts // and 12, which are connected to the pull relays.

Рычаги 5 к 6 имеют в своей средней части кулачки 13, вход щие в пазы 14 кулачкового диска 8. На верхнем конце поворотного вала закреплен диск 15, удерживаемый в нейтральном положении пружиной 16 и несущий подвижный контакт 17.The levers 5 to 6 have, in their middle part, the cams 13, which enter the grooves 14 of the cam disc 8. At the upper end of the rotary shaft there is mounted a disc 15, held in the neutral position by a spring 16 and carrying a movable contact 17.

Дл  устранени  поломок электроконтактной головки поворотный вал имеет предохранительную кулачковую муфту 18 и ограничитель поворотного вала.To eliminate damage to the electrocontact head, the rotary shaft has a safety cam clutch 18 and a limiter of the rotary shaft.

При движении трактора по пр мой контакты У/, 12 и 17 разомкнуты и между ними имеетс  зазор в 1 мм. Зазор между поводком 19 диска 15 и регулировочными винтами 9 также равен 1 мм. При отклонении копира по часовой стрелке замыкаютс  контакты 11 и 17 и пружина 16 закручиваетс . Зазор между поводком 19 и регулировочнымWhen the tractor is moving along the direct contacts Y, 12 and 17 are open and there is a gap of 1 mm between them. The gap between the lead 19 of the disk 15 and the adjusting screws 9 is also equal to 1 mm. When the copier is deflected clockwise, contacts 11 and 17 are closed and the spring 16 is twisted. The gap between the leash 19 and adjusting

№ 138098- 2 винтом 9 уменьшаетс  и когда величина его будет равна нулю, поводок повернет кулачковый диск 8 по часовой стрелке. Паз 14 кулачкового диска нажмет на кулачок 13 рычага 5 и также повернет его по часовой стрелке. При этом рычаг 5 с контактом // переместитс  по косому срезу кулачка и, раст нув пружину 10, разомкнет с опережением контакт //-17.No. 138098-2 by screw 9 is reduced and when its value is equal to zero, the leash will turn the cam disk 8 clockwise. The cam disc groove 14 presses the cam 13 of the lever 5 and will also turn it clockwise. At the same time, the lever 5 with the contact // moves along an oblique cut of the cam and, having stretched the spring 10, opens the contact // - 17 ahead of the time.

При обратном движении поворотного вала кулачковый диск 8 и рычаг 6 останутс  на месте за счет сил трени , и при величине зазора равной нулю между поводком 19 и регулировочным винтом 9, кулачковый диск 8 возвратитс  в исходное положение.When the rotary shaft moves in reverse, the cam disc 8 and the lever 6 will remain in place due to the friction forces, and when the clearance is zero between the driver 19 and the adjusting screw 9, the cam disc 8 will return to its original position.

Угол опережени  размыкани  контактов регулируетс  в пределах от О до 8°.The angle of advance of contact opening is adjustable from 0 to 8 °.

При повороте копира в другую сторону процесс протекает аналогично .When you turn the copier in the other direction, the process proceeds similarly.

Предмет изобретени Subject invention

Электроконтактна  головка копирующего устройства дл  автоматического вождени  трактора, включающа  рычажок с подвижными средними контактами, св занный с копирующим щупом, отличающа с  тем, что, с целью возможности опережени  размыкани  контактов дл  более устойчивого движени  трактора, в ней крайние контакты установлены на шарннрно закрепленных рычагах, взаимодействующих через фрикционный диск с копирующим щупом.The electrocontact head of the copying device for the automatic driving of a tractor, including a lever with moving middle contacts, is connected with a copying probe, characterized in that, in order to be able to advance the opening of the contacts for more steady movement of the tractor, the extreme contacts in it are mounted on pivotally fixed levers interacting through a friction disk with a copying probe.