SU1379504A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Description

ОЭ МOE M

;о;about

СПSP

Изобретение относитс  к гидравлическим исполнительным устройствам и может быть использовано в системах стабилизации скорости штока гидроци- линдра при измен ющейс  внешней нагрузке и жестких требовани х к точности позиционировани  в разомкнутом состо нии.The invention relates to hydraulic actuators and can be used in systems for stabilizing the speed of the hydraulic cylinder rod with varying external load and strict requirements for positioning accuracy in the open state.

Цель изобретени  - упрощение кон- струкции.The purpose of the invention is to simplify the design.

На чертеже представлена принципиальна  схема гидропривода.The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит подключенный к лини м нагнетани  1 и слива 2 мандный дросселирующий распределитель 3 с окнами 4 и 5, золотниковый распределитель 6 с полост ми 7 и 8 управлени , исполнительный гидроцилиндр 9 с двусторонним штоком 10, образую- щим совместно с кронштейном 1I камеру 12 переменного объема. Рабочие полости 13 и 14 гидроцилиндра 9 сообщены с лини ми 1 и 2 через дросселирующие окна 15 и 16 распределител  6. Лини  I нагнетани  сообщена с источником питани  (не показан).The hydraulic actuator contains a mandrel throttling valve 3 with windows 4 and 5 connected to the injection line 1 and the drain, the spool valve 6 with the control cavities 7 and 8, the actuating hydraulic cylinder 9 with a double-sided rod 10, forming an alternating chamber 12 with the bracket 1I. volume. The working cavities 13 and 14 of the hydraulic cylinders 9 communicate with lines 1 and 2 through the throttling ports 15 and 16 of the distributor 6. The injection line I is in communication with a power source (not shown).

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

При отсутствии командного сигнала распределители 3 и 6 наход тс  в нейтральном положении. При этом в камере 12 п ременного обьема и полости 8 давление рабочей жидкости равно 0,5х (Р + Р.-). Изменение его вызывает смещение распределител  6 с последующим восстановлением указанного давлени , соответствующего устойчивому состо нию системы.In the absence of a command signal, the valves 3 and 6 are in the neutral position. In this case, in the chamber 12 of the belt volume and the cavity 8, the pressure of the working fluid is 0.5x (P + P.-). Changing it causes a displacement of the distributor 6 with the subsequent restoration of the specified pressure corresponding to the steady state of the system.

При переключении распределител  3, например, в позицию, сообщающую полость 8 через окно 4 с линией 2 слива, давление питани , подведенное к полости 7, обеспечивает подсоединение полостей 13 и 14 гидроцилиндра 9 соответственно к лини м 1 и 2 череWhen switching the distributor 3, for example, to the position indicating the cavity 8 through the window 4 with the drain line 2, the supply pressure supplied to the cavity 7 connects the cavities 13 and 14 of the hydraulic cylinder 9 respectively to the line 1 and 2 through

дросселирующие окна 16 и 15 и разгон его. При зтом в камере 12 переменного объема и полости 8 соответственно перед командным распределителем 3 поддерживаетс  стабилизированное давление 0,5 („+ (-) что позвол ет задать строго определенный, независимый от внешних условий расход рабочей жидкости. Поскольку до достижени  гидроцилиндром 9 заданной скорости расход жидкости, вытесн емой штоком 10 из камеры 12 переменного объема, меньше заданного расхода, он дополн етс  расходом жидкости, поступающей из полости 8, происходит перемещение распределител  6 влево (по чертежу) н увеличение площадей дросселирующих окон 15 и 16. При возможном превышении скорости гидро- цилиндра 9 заданной происходит перемещение распределител  6 к нейтраль ному положению и уменьшение площадей его дросселирующих окон 15 и 16 т.е. торможение гидроцилиндра 9. При запирании окна 4 распределителем 3 подведенна  к полост м 13 и 14 гид- роцилиндра 9 разность давлений обеспечивает его дополнительное смещение влево до приведени  распределител  6 в нейтральное положение. При зтом интегральное перемещение гидроцилиндра 9 определ етс  только величиной, заданного расхода и временем действи  командного сигнала, поскольку ин тегральный объем жидкости, поступившей через распределитель 3, обеспечен только объемом, вытесн емым штоком 10 из камеры 12 переменного объема .throttling windows 16 and 15 and accelerating it. At the same time, in the variable volume chamber 8 and cavity 8, up to the command distributor 3, a stabilized pressure of 0.5 is maintained („+ (-), which allows you to set a strictly defined flow rate independent of external conditions. Since the flow rate before the hydraulic cylinder 9 reaches the specified speed the fluid displaced by the rod 10 from the variable volume chamber 12, is less than the prescribed flow rate, it is supplemented by the flow rate of the fluid coming out of the cavity 8, the distributor 6 moves to the left (according to the drawing) and Adey throttling windows 15 and 16. When the speed of the hydraulic cylinder 9 given by a given speed is exceeded, the distributor 6 moves to the neutral position and the areas of its throttling windows 15 and 16 decrease, i.e. the hydraulic cylinder 9 brakes. When the window 4 is locked, the distributor 3 is supplied to the cavity The m 13 and 14 of the hydraulic cylinder 9, the pressure difference provides for its additional displacement to the left before bringing the distributor 6 to the neutral position. At the same time, the integral displacement of the hydraulic cylinder 9 is determined only by the magnitude of the specified flow rate and the time of action of the command signal, since the integral volume of fluid supplied through the distributor 3 is provided only by the volume displaced by the stem 10 from the variable volume chamber 12.

При переключении управл ющего распределител  3 в позицию, сообщаюргуто цолость 8 через окно 5 с линией 1 нагнетани , осуществл етс  смещение распределител  6 вправо и реверс гидроцилиндра 9.When switching the control distributor 3 to the position, each of the columns 8 through the window 5 with the injection line 1, the distributor 6 is shifted to the right and the hydraulic cylinder 9 is reversed.

11eleven

Claims (2)

ГИДРОПРИВОД, содержащий источник питания, командоаппарат, выполненный в виде управляющего дросселирующего распределителя, дросселирующие окна которого подключены к источнику питания и сливу, и золотникового распределителя с дифференциальным гидроуправлением, полости управления которого связаны с управляющим распределителем и источником питания, исполнительньй гидроцилиндр с двусторонним штоком и камерой переменного объема, сообщенной с управляющим распределителем, причем поло сти гидроцилиндра сообщены с источником питания и сливом через дросселирующие кромки золотникового распределителя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, камера переменного объема образована стенкой гидроцилиндра, кронштейном его крепления и штоком, а золотниковый распределитель выполнен в виде четырехщелевого золотника, отношение площадей гидроуправления которого выбрано из соотношенияA HYDRAULIC drive containing a power source, a command device made in the form of a control throttling valve, the throttling windows of which are connected to a power source and a drain, and a spool valve with differential hydraulic control, the control cavities of which are connected to a control valve and a power source, an actuating hydraulic cylinder with a double-sided rod and a camera variable volume communicated with the control distributor, and the cavity of the hydraulic cylinder communicated with the power source and tion through the throttling spool edge of the distributor, characterized in that, in order to simplify the construction, the variable volume chamber formed by cylinder wall bracket and its fastening rod and the spool valve is designed as a chetyrehschelevogo spool area ratio is selected from ratios hydrocontrol Рн + РсRn + Rs 2 Р_м где F_M,2 P _m where F _M , Рн.PH F_& - эффективные площади полостей гидроуправления малого и большого диаметров соответственнно;F _& - effective area of hydraulic control cavities of small and large diameters, respectively; Р_с - давления источника питания и слива, соответст венно.P _c is the pressure of the power source and the drain, respectively.