SU1377335A1 - Working equipment of hydraulic shovel - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройным машинам, в частности к их рабочему оборудованию. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности. Дл  этого основна  и дополнительна  секции 2 и 11 стрелы и руко ть,-закрепленна  на секции 11, выполнены портальньми с парными продольными балками. С одной стороны 15 балки каждой секции имеют кронштейны (у.) 7, образующие с ними Г-образные двуплечие пространственные рычаги, и жестко закреплены на поперечных валах 3 и 10. Вал 3 установлен на платформе 1, а вал 10 размещен с возможностью соединени  секций стрелы между собой. ГидроцилиндрыДГЦ) 4 и 5 управлени  секцией 2 шарнирно прикреплены к К 6 на платформе 1, а их штоки - к К 7 на коротких плечах продольных балок. Штоки ГЦ 12 и 13 через К 15 щарнирно соединены с короткими .плечами продольных рычагов. секции 1 1. Шарниры креплени  щтоков ГЦ4и5, 12 и 13 установлены в.К 7 и 14 с возможностью углового смещени  относительно вала 3 (Ю) в продольной плоскости рабочего оборудовани . Подъем и опускание секции.2 стрелы осуществл ютс  ГЦ 4 и 5, а ГЦ 12 и 13 осуществл ютс  соответственно подъем и,опускание секции 11. 4 ил. i (Л со ч vj со со СПThis invention relates to earthmoving machines, in particular, to their working equipment. The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability. For this purpose, the main and additional sections 2 and 11 of the boom and the arm, fixed on section 11, are made with a portal with paired longitudinal beams. On one side, the 15 beams of each section have brackets (y.) 7, which form L-shaped two-arm double space arms with them, and are rigidly fixed on transverse shafts 3 and 10. Shaft 3 is mounted on platform 1, and shaft 10 is placed with the possibility of connecting sections arrows between each other. The hydraulic cylinders DGTS) 4 and 5 of the control section 2 are pivotally attached to K 6 on platform 1, and their rods to K 7 on the short arms of the longitudinal beams. The rods HZ 12 and 13 through K 15 are pivotally connected to the short arms of the trailing arms. sections 1 1. The hinges for fastening the FCs4, 5, 12 and 13 rods are installed in sections 7 and 14 with the possibility of angular displacement relative to the shaft 3 (S) in the longitudinal plane of the working equipment. The boom section 2 is raised and lowered by HZ 4 and 5, and HZ 12 and 13 are raised and lowered respectively by section 11. 4 Il. i (L from h vj with so SP

Description

1137733511377335

Изобретение относитс  к землеройным; машинам, в частности, к их рабочему оборудованию.The invention relates to earthmoving; machines, in particular, to their working equipment.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности рабочего оборудовани .The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the working equipment.

На фиг.1 показано рабочее оборудование гидравлического экскаватора.. в транспортном положении, вид сбоку; на фиг.2 - то же, в рабочем положе10Figure 1 shows the working equipment of a hydraulic excavator .. in the transport position, side view; 2 - the same, in the working position

нии; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - соединение балок стрелы поперечным валом и крепление штоков гидроцилиндров с .угловым смещением к кронштейнам.nii; in FIG. 3, view A in FIG. 2; figure 4 - connection of the boom beams transverse shaft and mounting rods of hydraulic cylinders with. angular displacement to the brackets.

Рабочее оборудование установлено на поворотной платформе 1 гидравлического экскаватора. Основна  секци  стрелы 2 портальной конструкции шар- нирно закреплена на ней своим валом 3. Гидроцилиндры 4 и 5 управлени  основной секцией стрелы 2 шарнирно прикреплены к кронштейнам 6 на поворотной платформе, а их штоки - к кронштейнам 7 на коротких плечах 8 продольных балок 9. При этом образуютс  Г-образные двуплечие пространственные рычаги. На основной секции стрелы 2шарнирно закреплены своим валом 10 дополнительна  секци  11 стрелы портальной конструкции и гидроцилиндры . 12 и 13 - через кронштейны 14. Штоки гидроцилиндров 12 и 13 через кронштейны 15 шарнирно соединены с короткими плечами 8 продольных рычагов 9 дополнительной секции стрелы,Work equipment is installed on the turntable 1 of a hydraulic excavator. The main boom section 2 of the portal structure is hinged to it with its shaft 3. The hydraulic cylinders 4 and 5 controlling the main boom section 2 are hingedly attached to the brackets 6 on the turntable, and their rods to the brackets 7 on the short arms 8 of the longitudinal beams 9. When This forms the L-shaped two shoulders spatial levers. On the main section of the boom 2 is hinged with its shaft 10 an additional section 11 of the boom of the portal structure and hydraulic cylinders. 12 and 13 - through the brackets 14. The rods of the hydraulic cylinders 12 and 13 through the brackets 15 are hingedly connected to the short arms 8 of the longitudinal arms 9 of the additional boom section,

На дополнительной секции 11 стрелы шарнирно закреплена руко ть 16 также портальной конструкции и расположены гидроцилиндры 17 (показан только один), штоки которых шарнирно 3 акреплены на руко ти,On the additional boom section 11, the arm 16 is also hinged at the portal structure and hydraulic cylinders 17 are located (only one is shown), the rods of which are hinged 3 mounted on the arms,

Быстроразъемным соединением 18 к руко ти }6 крепитс  рабочий орган 19 например ковш,который.через рычажную систему управл етс  гидроцилиндром 20, шарнирно.закрепленным на руко ти , Гидроцилиндры 4 и 5, 12 и 13 снабжены отдельными управл ющими распределител ми (фиг.З),A quick-release coupling 18 to the arm} 6 secures the operating member 19, for example, a bucket, which, through the lever system, is controlled by a hydraulic cylinder 20 hinged to the arm, Hydraulic cylinders 4 and 5, 12 and 13 are provided with separate control valves (Fig. 3 ),

Устойчивость экскаватора в рабочем положении обеспечиваетс  выносными опорами 21. Кабина 22 экскаватора имеет боковую.и фронтальную двери, Валы.З и 10 креп тс  на поворотной платформе и к балкам стрелы 2 с помощью.крепежных элементов 23,The stability of the excavator in the working position is ensured by outriggers 21. The excavator cab 22 has a side and front door, a shaft. 3 and 10 are fixed on the turntable and to the boom 2 beams, using fasteners 23,

00

Двуплечие рычаги основной и дополт- тельной секций стрелы с короткими плечами 8 и продольными балками 9 имеют попарно углы при вершине 90± /г/2, где yi 20-40The two shoulders levers of the main and second-arm boom sections with short shoulders 8 and longitudinal beams 9 have corner vertices 90 ± / g / 2 in pairs, where yi 20-40

Рабочее оборудование работает следующим образом.Working equipment works as follows.

В рабочем положении (фиг.2 и З) рабоча  жидкость подаетс  в гидроцилиндры . 4 и 5, Тем самым осуществл етс  подъем или опускание основной секции стрелы 2, Подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры 12 и 13 анало5 гично осуществл етс  подъем и опускание дополнительной секции 11 стрелы. Перемещение руко ти 16 обеспечиваетс  с помощью гидроцилиндров 17, а рабочего органа 19 - с помощью гидро0 изилиндра 20. Дл  привода рабочегоIn the working position (Figures 2 and 3), the working fluid is supplied to the hydraulic cylinders. 4 and 5, thereby raising or lowering the main section of the boom 2, and supplying the working fluid to the hydraulic cylinders 12 and 13 similarly raising and lowering the additional boom section 11. The movement of the handle 16 is provided with the help of hydraulic cylinders 17, and the working body 19 with the help of a hydraulic cylinder 20. For driving the worker

оборудовани  из рабочего в транспортное положение (фиг.1) рабоча  жидкость подаетс  в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5, При этом стре5 ла 2 поднимаетс . Когда короткое плечо 8 балки 9 оказываетс  в мертвой точке гидроцилиндра 5, подача жидкости в него прекращаетс . Дальнейшее перемещение стрелы 2 наequipment from the worker to the transport position (Fig. 1), the working fluid is supplied to the piston cavities of the hydraulic cylinders 4 and 5, while the strainer 2 rises. When the short arm 8 of the beam 9 is at the dead point of the cylinder 5, the flow of fluid into it is stopped. Further movement of the boom 2 on

0 угол . осуществл етс  под действием гидроцилиндра 4.0 angle. carried out by the action of the hydraulic cylinder 4.

Затем гидроцилиндр 4, вывед .из. мертвого положени .гидроцнлиндр 5, сам оказываетс  в нерабочей зоне,Then the hydraulic cylinder 4, output. Of. the dead position of the hydraulic cylinder 5 itself is in the non-operating zone,

5 Подача жидкости в него прекращаетс , а движение стрелы 2 осуществл етс , под действием гидроцилиндра 5. Последний обеспечивает не только даль-- нейший поворот стрелы, но и.вывод5 The supply of fluid to it is stopped, and the movement of the boom 2 is carried out under the action of the hydraulic cylinder 5. The latter ensures not only the further rotation of the boom, but also the output.

0 гидроцилиндра 4 из положени  мертвой, точки. После перехода стрелой 2 вертикального положени  гидроцилиндры 4 и 5 выполн ют роль тормозных.устройств .0 hydraulic cylinders 4 from a dead position. After the boom 2 transitions to a vertical position, the hydraulic cylinders 4 and 5 perform the role of brake devices.

Claims (1)

Одновременно с поворотом основной секции стрелы 2 осуществл етс  перемещение других частей рабочего.оборудовани : дополнительной секции II стрелы, руко ти 16 и ковша 19 ;С тем, чтобы процесс складывани  рабочего, оборудовани  не приводил к нерациональному взаимному положению звеньев (например, основна  секци  стрелы 2 расположена вертикально, а дополнительна  секци  11 стрелы - перпендикул рно ей, и т.д.). Последователь- ность включени  гидроцилиндров 12.и 13 при изменении положени  дополнительной секции 11 стрелы аналогична включени м гидроцилиндров 4 и 5, Формула изобретени Simultaneously with the rotation of the main section of the boom 2, other parts of the working equipment are moved: the additional section II of the boom, the arm 16 and the bucket 19; So that the process of folding the working equipment does not lead to irrational mutual position of the links (for example, the main boom section 2 is vertical, and the additional boom section 11 is perpendicular to it, etc.). The sequence of the inclusion of hydraulic cylinders 12. and 13 when changing the position of the additional boom section 11 is similar to the inclusion of hydraulic cylinders 4 and 5, the claims of Рабочее оборудование гидравлического экскаватора,- включающее основную и дополнительную.секции стрелы,, шарнирно-св занную с ней руко ть, ковш, шарнирно.св занный с руко тью, гидроцилиидры.управлени  секци ми стрелы, руко ти и ковша и приспособление дл  креплени  стрелы к поворотной платформе,отличаю щее- с   тем, что, с целью упрощени The working equipment of a hydraulic excavator, - including the main and additional boom sections, is an articulated arm, a bucket, articulated with a arm, hydrocylide, boom section, arm and bucket control, and an attachment device for the boom to the turntable, characterized by the fact that, in order to simplify конструкции и повышени  надежности рабочего оборудовани ,.основна  и дополнительна  секции стрелы и руко тьconstruction and increase of the reliability of the working equipment, the main and additional boom sections and the arm вьшолнены.портальными с парными продольными , балками, при этом балки каждой стрелы.с одной стороны имеют кронштейны, образующие с ними Г-об- разные двуплечие пространственные рычаги, и жестко закреплены на попе-. речных.валах, один из которых установлен на поворотной платформе, а другой.размещен с возможностью соединени  секщсй.стрелы между собой, причем штоки. ГИДОО1ЩЛИНДРОВ .управлени  каждой.секцией стрелы прикреплены к кронштейнам, в которых шарниры креплени  штоков установлены с возможностью углового смещени  относительно вала в продольной плоскости рабочего оборудовани .made in portals with paired longitudinal beams, with the beams of each boom. On one side, they have brackets that form the L-sided two-arm spatial levers, and are rigidly fixed on the pole. river valleys, one of which is mounted on a turntable, and the other. is placed with the ability to connect sekschysy shots between themselves, and the rods. HYDOOSHLINDROV. The control of each boom section is attached to brackets in which the hinges of the rods are mounted with the possibility of angular displacement relative to the shaft in the longitudinal plane of the working equipment. 18 1918 19 ггyy /7/ 7 Фиг.11 zfezfe фие, 2fie, 2 фи&Чfi & h