SU638686A1 - Single-bucket excavator - Google Patents

Description

(54) ОДНОКОВШОВЫЙ ЭКСКАВАТОР(54) SINGLE BUCKET EXCAVATOR

Изобретение относитс  к строительHbJM машинам, например, к устройств(ам дл  экскавации и перемещени  грунта, а именно, к одноковшовым экскаваторам. Известна конструкци  роторного экскаватора ЭРШР 16ОО-4О-7, в котором кабина машиниста установлена в начале оголовка стрелы на подвижной каретке, перемещающёйс  по специальной ферме. Выравнивание кабины при различных углах наклона осуществл етс  при помощи установленного на каретке механизма качани . Наклон кабины происходит вследствие продольного смешени  шарнирно св занного с ней винта, которое производитс  электродвигателем через черв чный редуктор. Электродвигатель и редуктор смонтированы на раме, качающейс  относительно каретки и соединенной с ней посредством проушин с ос ми l3. Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  машина дл  сре зани  и направленного повала деревьев, вклю чающа  базовое шасси, поворотную платформу , стрелу с шарнирно установленной на ней ,кабиной машиниста, рабочий орган и силовой привод. Кабина шарнирно закреплена на свободном конце стрелы, установленной в направл ющей балке и перемещающейс  в ней при помощи звездочки, св занной с нат нутой между концами этой стрелы цепью . В вышеуказанных машинах соединение кабины машиниста с поворотной плат формой не обеспечивает посто нство горизонтальной ориентации кабины независимо от угла наклона стрелы. Цель изобретени  - автоматическое обеспечение угловой ориентации кабины к горизонту независимо от угла наклона стрелы при одновременном упрощении конструкции. Это достигаетс  тем, что кабина соединена с поворотной платформой посрегьством жесткой т ги с концевыми шарнирами , причем оси шарниров т ги, п ты стрелы и поворота кабины образуют шарнирный параллелограмм.The invention relates to constructing HbJM machines, for example, devices (for excavating and moving soil, namely, single-bucket excavators. The known construction of a rotary excavator ERSHR 16OO-4O-7, in which the driver's cab is installed at the beginning of the boom tip on a movable carriage, moving on a special truss. The cab is leveled at different angles of inclination with the help of a swing mechanism mounted on the carriage. The cab is tilted due to the longitudinal mixing of a screw pivotally connected to it, The second is produced by an electric motor through a screw gear. The electric motor and gearbox are mounted on a frame that swings relative to the carriage and is connected to it by means of lugs with axes l3. The closest technical solution to the invention is a machine for medium and directional trees, including the base chassis , turntable, boom with hingedly mounted on it, the driver's cab, the working body and power actuator. The carriage is hinged at the free end of the boom mounted in the guide beam and moving in it by means of a sprocket connected with a tension between the ends of this boom chain. In the above machines, the connection between the driver’s cab and the swivel plate with a form does not ensure the stability of the horizontal orientation of the cab, regardless of the angle of the boom. The purpose of the invention is to automatically provide the angular orientation of the cabin to the horizon regardless of the angle of the boom, while simplifying the design. This is achieved by the fact that the cabin is connected to the turntable by means of rigid coupling with end joints, with the axles of the hinges, tails, and turns of the cabin forming the hinge parallelogram.

На фиг. 1 изображен предлагаемый одноковшовый экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the proposed single-bucket excavator, side view; in fig. 2 - the same, top view.

Кабина 1 машиниста шарнирно соединена посредством параллельно установленных между собой стрелы 2 с ковшом 3 на конце и TStrB 4 с поворотной платформой 5 базовой машины 6. На поворотной платформе смонтирован также привод с силовыми цилищфама 7. Кроме того, кабина машиниста может поворачиватьс  относительно стрелы вокруг шарнира 8.The driver's cab 1 is pivotally connected by means of parallel-mounted booms 2 with a bucket 3 at the end and TStrB 4 with a turntable 5 of the base machine 6. A drive with power cylinders 7 is also mounted on the turntable. In addition, the driver's cab can rotate relative to the boom around the hinge eight.

При подъеме и опускатга стрелы 2, выполн емыми при производстве различных видов работ: копании колодцев, планировке крупных OTKOCOBI проходке туннелей, планировке горизонтальных поверхностей выше базовой машины, разгрузке полувагонов кабина машиниста поднимаетс  вместе с ней,сохран$ш посго кную угловую ориентацию в пространстве благодар  т ге 4, поворачивающей кабину вокруг шарнира 8 относительно стрелы 2,When lifting and lowering the boom 2, performed during the production of various types of work: digging wells, planning large OTKOCOBI tunneling, planning horizontal surfaces above the base machine, unloading gondola cars, the driver's cab rises along with it, retaining a wise angular orientation in space thanks to t ge 4, turning the cab around the hinge 8 relative to the boom 2,

Предлагаема  конструкци , по сравнению с известными, обеспечивает обзор рабочего органа и фронта работ при любом положещи рабочего оборудовани , включа  планировку горизонталыйлх поверхностей выше базовой машины, разгрузку большегрузных транспортных средств н т. п, без увеличени  трАнспортных габаритов .The proposed design, in comparison with the known ones, provides an overview of the working body and the front of work at any position of the working equipment, including the layout of horizontal surfaces above the base machine, unloading heavy vehicles nt without increasing transport dimensions.

Claims (2)

1.Катанов Б. А. Конструкци  горных машин дл  открытых работ, М., Недра, 1970, с. 279, 284, р. 231, 233.1. Katanov B. A. Mining Machinery Designs for Open Works, M., Nedra, 1970, p. 279, 284, p. 231, 233. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate № 219943, кл. А 01 Q 23/08, 1968.No. 219943, cl. A 01 Q 23/08, 1968. Фт SFt s