SU1373589A1 - Vehicle hydraulic drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к самоходным землеройным машинам. Цель изобретени  - повышение экономичности работы за счет уменьшени  энергозатрат. При торможении золотник коробки 10 перекрывает доступ рабочей жидкости от основного насоса к. фрикционам и соедин ет насос с гидролини ми управлени  гидроклапанов 4 и 17. Так осуш.ествл етс  зар дка гидроаккумул тора 7 за счет кинетической энергии землеройной машины. При разгоне машины рабоча  жидкость поступает от основного насоса к фрикциону соответствующей передачи и в гидролинию управлени  гидроклапана 6, св зывающего гидроаккумул тор 7 с насос- мотором 1, который начинает работать в режиме гидромотора. 2 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, namely to self-propelled earth-moving machinery. The purpose of the invention is to increase the efficiency of work by reducing energy consumption. When braking, the spool of the box 10 blocks the access of the working fluid from the main pump to the clutches and connects the pump to the hydraulic lines of the hydraulic valves 4 and 17. This dehydrates the accumulator accumulator 7 due to the kinetic energy of the earthmoving machine. When the machine is accelerated, the working fluid flows from the main pump to the friction clutch of the respective gear and to the control line of the hydraulic valve 6 connecting the accumulator accumulator 7 to the pump-motor 1, which starts to operate in the hydraulic motor mode. 2 Il.

Description

(Л(L

со vjwith vj

соwith

СПSP

0000

соwith

Изобретение относитс  к транспортному машиностроенню, а именно к самоходным землеройным машннам типа погрузчика , скрепера.The invention relates to a transport engineering, in particular to self-propelled earth-moving machinery such as a loader, a scraper.

Цель изобретени  - повышение экономичности работы за счет уменьшени  энергозатрат .The purpose of the invention is to increase the efficiency of work by reducing energy consumption.

На фиг. 1 показано место установки реверсивного насос-мотора; на фиг. 2 - принципиальна  схема гидропривода транспортного средства.FIG. 1 shows the installation site of the reversible pump-motor; in fig. 2 is a schematic diagram of the hydraulic drive of the vehicle.

Гидропривод состоит из реверсивного насос-мотора 1, установленного на промежуточном валу коробки 2 передач и таким образом св занного с ведушими колесами 3 землеройной машины. Всасываюпда  гидролини  насос-мотора I через нормально закрытый управл емый гидроклапан 4 св зана с гидробаком 5. К этой гидролинии через другой нормально закрытый управл емый клапан 6 подключена напорна  гидролини  гидроаккумул тора 7. Гидролини  управлени  гидроклапана 4 через гидроклапан ИЛИ 8 соединена с гидроклапаном ИЛИ 9, который св зан с гидролини ми золотниковой коробки 10 управлени  гидромеханической коробки передач. Другой вход гидроклапана ИЛИ 8 подключен к двухпози- ционному четырехлинейному гидрораспределителю II, который включен в гидролинию управлени  гидроклапана 6. Гидрораспределитель 1 I через гидроклапан ИЛИ 12 св зан с гидролини ми золотниковой коробки 10 управлени . Гидролини  управлени  гидрораспределител  I1 через электроуправл е- мый двухгюзиционный трехлинейный гидрораспределитель 13 соединена с гидроаккумул тором 7. Орган управлени  гидрораспределител  13 соединен с микропереключателем 14, размешенным под педалью 15 подачи топлива. Напорна  гидролини  насос- мотора 1 через обратный гидроклапан 16 подключена к гидроаккумул тору 7. Управл емый нормально открытый гидроклапан 17 св зывает напорную гидролинию насос-мотора 1 со сливной гидролинией. В гидролинию управлени  гидроклапана 17 включен двухпозиционный трехлинейный гидрораспределитель 18.гидролини  управлени  которого соединена с гидроаккумул тором 7.The hydraulic drive consists of a reversing pump-motor 1 mounted on the intermediate shaft of the gearbox 2 and thus connected with the driving wheels 3 of the earthmoving machine. The pump-motor I hydroline suction through a normally closed controlled hydraulic valve 4 is connected to the hydraulic tank 5. To this hydroline, through another normally closed controlled valve 6, a hydraulic accumulator of the hydraulic accumulator 7 is connected. The hydraulic valve controlled by a hydraulic valve 4 is connected via an OR 8 hydraulic valve to the hydraulic valve ORI 8. which is associated with the slide valve control box 10 of the hydromechanical transmission control. The other input of the hydraulic valve OR 8 is connected to the two-position four-way valve II, which is connected to the hydroline of the control of the hydraulic valve 6. The hydraulic valve 1 I through the hydraulic valve OR 12 is connected to the hydraulic line of the spool box 10 of the control. The hydraulic control valve of the hydraulic distributor I1 is electrically controlled by a two-junction three-way hydraulic distributor 13 connected to the hydraulic accumulator 7. The control of the hydraulic distributor 13 is connected to the microswitch 14 placed under the pedal 15 of the fuel supply. The pressure hydroline of the pump motor 1 is connected via a reverse hydraulic valve 16 to the hydraulic accumulator 7. A controlled normally open hydraulic valve 17 connects the pressure hydraulic line of the pump motor 1 to the drain hydraulic line. The hydroline of the control valve of the hydraulic valve 17 includes a two-way three-way valve 18. The control valve of which is connected to the hydraulic accumulator 7.

Дл  удобства понимани  схемы первые, вторые и третьи линии гидрораспределителей 11-18 обозначены соответственно позици ми 19-21, четверта  лини  гидрораспределител  11 - - позицией 22, а гидроклапаны ИЛИ 12, 9 и 8 соответстенно названы первый, второй и третий гидроклапаны ИЛИ.For convenience of understanding the scheme, the first, second and third lines of the hydraulic distributors 11-18 are designated respectively by the positions 19-21, the fourth line of the hydraulic distributor 11 - - the position 22, and the hydraulic valves OR 12, 9 and 8 are respectively the first, second and third hydraulic valves OR.

Гидропривод транспортного средства работает следующим образом.Hydraulic vehicle works as follows.

В режиме торможени  при малом ходе педали тормоза золотник нейтрали золотниковой коробки 10 перекрывает доступ рабочей жидкости от основного насоса землеройной машины к фрикциопам передач иIn the braking mode with a small stroke of the brake pedal, the spool of the neutral of the spool box 10 blocks the access of the working fluid from the main pump of the earthmoving machine to the fricciops of gears and

соедин ет напорную гидролинию основного насоса с гидролини ми управлени  гидроклапанов 4 и 17. Управл емый гидроклапан 17 закрываетс , разъедин   напорнуюconnects the pressure hydroline of the main pump with the control hydrolines of the hydraulic valves 4 and 17. The control hydraulic valve 17 is closed, the pressure valve is disconnected

гидролинию насос-мотора 1 со сливной гидролинией . Управл емый гидроклапан 4 открываетс , и рабоча  жидкость поступает из гидробака 5 во всасывающую гидролинию иасос-мотора I, который работает вhydroline pump motor 1 with drain hydroline. The controlled hydraulic valve 4 opens and the working fluid flows from the hydraulic tank 5 to the suction line of the pump I motor I, which operates in

режиме насоса, перекачива  рабочую жидкость из гидробака 5 через обратный клапан 16 в гидроаккумул тор 7. Гидроклапан ИЛИ 8 соедин ет гидролинию управлени  гидроклапана 4 с гидроклапаном ИЛИ 9 и перекрывает вход к гидрораспределителю 11. В гидроклапане ИЛИ 9 вход, соедин ющий гидролинию управлени  гидроклапана 4 с золотником нейтрали золотниковой коробки 10, открыт, а с золотником реверса этой коробки - закрыт. Таким образом осуществл етс  зар дка гидроаккумул тора 7 за счет кинетической энергии землеройной мащины. После зар дки гидроаккумул тора гидрораспределитель 18, гидролини  управлени  которого соединена с гидроаккумул тором, разъедин ет гидролинию управлени  гидроклапана 17 с гидролинией золотниковой коробки 10. Управл емый гидроклапан 17 открываетс  и сообщает напорную гидролинию насос-мотора 1 с гидробаком 5. Обратный гидроклапан 16 закрываетс , разъедин   гидроаккумул тор 7pump mode, pumping the working fluid from the hydraulic tank 5 through the check valve 16 to the accumulator 7. The hydraulic valve OR 8 connects the hydraulic valve of the hydraulic valve 4 to the hydraulic valve OR 9 and blocks the inlet to the hydraulic distributor 11. In the hydraulic valve OR 9, the input connects the hydraulic valve of the hydraulic valve 4 with the spool of the neutral spool box 10, is open, and with the spool of the reverse of this box - closed. In this way, the hydroaccumulator 7 is charged with the kinetic energy of the earthmoving equipment. After charging the hydraulic accumulator, the hydraulic distributor 18, the control hydroline of which is connected to the hydraulic accumulator, separates the control hydroline of the hydraulic valve 17 from the spool valve 10 hydroline 10. The control hydraulic valve 17 opens and informs the pressure hydroline of the pump-motor 1 with the hydraulic tank 5. The return hydraulic valve 16 opens the hydraulic valve 17. disconnect hydroaccumulus 7

с напорной гидролинией насос-мотора I, который перекачивает рабочую жидкость на слив. Если ход педали тормоза не измен етс , то торможение землеройной машины происходит за счет тормозного моменте на ведущих колесах, создаваемого насос-мэтором . При увеличении хода педали тормоза в действие вступает рабоча  тормозна  система землеройной машины.with a pressure head hydroline of the pump-motor I, which pumps the working fluid to the drain. If the brake pedal travel does not change, then the braking of the earthmoving machine occurs due to the braking torque on the drive wheels created by the pump master. As the brake pedal travel increases, the working brake system of the earth-moving machine comes into play.

Разгон землеройной машины происходит таким образом.Acceleration of a digger occurs in this way.

При включении какой-либо передачи переднего хода и большом ходе педали 15 подачи топлива, под которой установлен микропереключатель 14 управлени  гидрораспределителем 13, гидроклапа н ИЛИ 12 соедин ет гидролинию управлени  гидрокл тана 6 через гидрораспределитель 11 с гидролинией золотника передач золотниковой коробки 10. Рабоча  жидкость от основного насоса землеройной машины поступает к фрикциону соответствующей передачи переднего хода и в гидролинию управлени When any forward drive is engaged and the pedal 15 of the fuel supply, under which the microswitch 14 of the hydraulic distributor 13 is installed, is turned on, the hydraulic valve OR 12 connects the hydraulic valve of the hydraulic control 6 via the hydraulic distributor 11 with the hydraulic valve of the spool of the gear of the slide valve 10. the main pump of the earthmoving machine enters the friction clutch of the corresponding forward gear and into the control line

гидроклапана 6. Управл емый гидроклапан 6 открываетс , св зыва  напорную гидрс ли- нию гидроаккумул тора 7 с насос-мотором 1, который работает в режиме гидромотора. Напорна  гидролини  насос-мотора соединена через гидроклапан 17 с гидробаком 5. После того, как разгон окончен и началось равномерное движение землеройной машины , ход педали подачи топлива 15 уменьшаетс , гидрораспределитель 13, управ;: еhydraulic valve 6. The controlled hydraulic valve 6 opens, connecting the pressure hydraulic line of the hydroaccumulator 7 to the pump motor 1, which operates in the hydraulic motor mode. The pump-motor hydrolines are connected through a hydraulic valve 17 to the hydraulic tank 5. After the acceleration is complete and the earth moving machine starts to move evenly, the pedal of the fuel supply 15 decreases, the valve 13, the control; e

мый микропереключателем 14, размешенным под педалью подачи топлива, отсоедин ет гидролинию управлени  гидрораспределител  11 от гидроаккумул тора. Гидрораспределитель 11 перекрывает доступ рабочей жидкости от золотника передач золотниковой коробки 10 через гидроклапан ИЛИ 12 к гидролинии управлени  гидроклапана 6 и соедин ет гидролинию золотниковой коробки 10 через гидроклапан ИЛИ 8 с гидролинией управлени  гидроклапана 4. В гидроклапане ИЛИ 8 вход, соедин ющий гидролинию управлени  гидроклапана 4 с гидроклапаном ИЛИ 9, закрываетс . Управл емый гидроклапан 6 закрываетс  и разъедин ет напорную гидролинию гидроаккумул тора 7 с насос-мотором 1. Управл емый гидрокл - пан 4 открываетс , соедин   нсасывающук гидролинию насос-МО гора с гидробако.м. Насос-мотор работает в режиме насоса и пе рекачивает рабочую жидкость в г идробак.The microswitch 14, placed under the fuel pedal, disconnects the control line of the hydraulic distributor 11 from the hydraulic accumulator. The control valve 11 blocks access of the working fluid from the transfer spool of the spool box 10 through the hydraulic valve OR 12 to the hydraulic line controlling the hydraulic valve 6 and connects the hydroline of the slide valve 10 through the hydraulic valve OR 8 to the hydraulic valve controlling hydraulic valve 4. In the hydraulic valve OR 8, there is an input connecting the hydraulic valve control of the hydraulic valve 4 with hydrovalve OR 9, closes. The controlled hydraulic valve 6 closes and disconnects the pressure hydroline of the hydraulic accumulator 7 with the pump-motor 1. The controlled hydraulic valve 4 opens, connecting the suction hydraulic line of the pump-MO mountain to the hydraulic tank. The pump-motor works in the pump mode and pumps the working fluid into the hydraulic tank.

В том случае, если до окончани  разгона машины да ление в гидроаккумул торе достигает определенной минимальной величины , дополнительный гидрораспреде;1ите. 1ь 11, так же как в случае окончани  разгона , выключает гидроклапан 6 и включает гидроклапан 4. Насос-мотор работает в режиме насоса на хо.чостом ходу.In the event that before the end of the acceleration of the machine, the pressure in the hydraulic accumulator reaches a certain minimum value, the additional hydraulic distribution; 1 11, just as in the case of the end of acceleration, turns off the hydraulic valve 6 and turns on the hydraulic valve 4. The pump-motor operates in the pump mode at the hot stroke.

При движении задним ходом рабоча  жидкость от основного насоса поступает через золотник реверса золотниковой коробки 10 к гидроклапану ИЛИ, который откры вает доступ рабочей жидкости через гидроклапан ИЛИ 8 к гидролинии управлени  гидроклапана 4. Гидроклапан 4 открываетс , соедин   всасываюшую гидролинию насос- мотора, котора  в этом случае будет напорной гидролинией, с гидробаком 5. Насос- мотор работает на холостом ходу в режиме насоса, перекачива  рабочую жидкость через гидроклапаны 17 и 4 в. гидробак 5.When reversing, the working fluid from the main pump flows through the spool of the reverse of the slide valve box 10 to the OR hydraulic valve, which opens the access of the working fluid through the OR 8 valve to the hydraulic valve control line 4. Hydro valve 4 opens, connecting the suction hydraulic line of the pump-motor, which in this case The case will be a pressure hydroline with a hydraulic tank 5. The pump-motor idles in the pump mode, pumping the working fluid through the hydraulic valves 17 and 4 in. hydraulic tank 5.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидропривод транспортного средства, имеюшего гидромеханическую передачу с золотниковой коробкой управлени , гидравлически соединенной с насосом управлени , с фрикционами включени  передач и с i ид- ролинией управлени , содержаший насос- мотор, механически св занный с ведушим колесом транспортного средства и гидравлически соединенный через нормаль)1о закрытый и нормально открытый управл емые клапаны с гидробаком, гидроаккумул тор, гидравлически соединенный с выходом обратного клапана, нормально закрыт1)11( управл емый клапан, микропереключатель, подключенный к источнику юка и установленный под педалью подачи гоп.чива сThe hydraulic drive of a vehicle that has a hydromechanical transmission with a spool control box, hydraulically connected to the control pump, with friction clutches of gears and i-roll control, containing a pump-motor, mechanically connected to the trailing wheel of the vehicle and hydraulically connected via a normal) 1o closed and normally open controlled valves with hydraulic tank, hydraulic accumulator, hydraulically connected to the outlet of the check valve, normally closed1) 11 (controlled valve, micr switch connected to Yuka source and mounted at a feed pedal gop.chiva возможностью взаимодействи  с ней, и систему управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  экономичности работы за счет уменьшени  энергозатрат, вход обратного клапана соединен с одним из входовinteraction with it, and a control system, characterized in that, in order to increase the efficiency of operation by reducing energy consumption, the check valve inlet is connected to one of the inlets насос-мотора, другой вход KOTopoi o через другой нормально закрытый управ.1 емый клапан соединен с гидроаккумул тором, при этом система управлени  включает в себ  три гидроклапана ИЛИ, первый и второй из которых входами соединены с гидролини ми фрикционов включени  передач и с гидролинией управлени  два двухнозицион- пы.х т)1 х. 1ине11ных и один ди чип И1ционнь й че 1 ырехлинейный управ.1Я1 Мые ,ip p - P - делите.1и, последний из Korofjux первой .uiнией св зан с гидробаком, ()й с линией управлени  дру1 ог(1 но|1ма.1Ы1озакрьг1()- го клапана, третьейс одним нх(1домpump motor, another KOTopoi o input through another normally closed control one. The valve is connected to the hydraulic accumulator, and the control system includes three OR hydraulic valves, the first and second of which are connected to the friction clutch transmission hydraulic lines and the control hydraulic line. two dvukhnozitsion- py.h t) 1 x. 1 in 1 and one chip I1 of 1 1-line control 1.I1 Mine, ip p - P - divide 1, the last of Korofjux is the first. U connected with the hydraulic tank, () with the control line of the other 1 og (1 but | 1 м 1Ы1akakryr1 () th valve, third one nx (1 h третьего гидроклапана ИЛИ. другой нход ко- торчго соединен с выходом aioi/di d гидро клапана ИЛИ, а его выходс .:ин1и-йthird hydrovalve OR. the other is connected to the output of aioi / di d hydro valve OR, and its output. управлени  норма.:1ьно закрытого управ.1 е- мого клапана, а четверта  .шпии yii|)aB л емого гидрораспределител  соединена v выходом второг О гидроклапана ИЛИ, перва  лини  одного из двухпозинионных трехлинейных гидрораспреде. 1ите,ей соединена сcontrol norm.: 1 closed control 1 of its valve, and a fourth spike yii |) aB of the control valve connected to the output of the second O hydrodrope OR, the first line of one of the two-pin three-way valve. 1ite, it is connected to входом вто)ого гидроклапана ИЛИ. втора  его .ини  с управлени  норма;1Ь- по открытого управл емого к.кшана, а треть  лини  - с гидробаком, а перва  ,1ини  другого двухнозиционного трехлинейного гидрораспределител , вьп1о;1ненно1 о э.чектро- управл емым, соединена с гидроаккумул тором и с линией управ, 1ени  одного двух- позиционного трехлинейно 14) гидрораспреде- .1ител , его втора  лини  соединена с линией управлени  четырехлинсй)1ог() i идрораспределител , треть  гидробаком , а орган управлени  этим гидро1)ас- пределителем электрически соедипе через микропереключатель с источником тока, причем в одной позиции дв хпозинионных трехлинейных гидрораспределителей их первые и вторые линии, а в другой вт1)рьз1е и третьи их линии соединены между собой, а в одной позиции четырехлинейнок) гидрораспределител  его нерва  лини  соединена с второй, а треть  с четвертой .шнией. а в другой позиции его перва  и треть .the inlet of the second hydraulic valve OR. the second is from the control norm; 1b is on the open controlled k.shan, and a third of the line is with the hydraulic tank, and the first, one of the other two-innite three-way hydraulic distributor, is electrically controlled, is connected to the hydroaccumulator and with the control line, 1 one two-position three-line 14) hydraulic distributor, its second line is connected to the four-line control line) Log () i distributor, one third of the hydraulic tank, and the control unit of this hydro1) distributor is electrically connected via a microswitch With the current, the first and second lines of the two-position three-way valve are in one position, and the third line is connected to each other and the third line of the line valve is connected to the second one and the third to fourth line in one position. shniey. and in the other position his first and third. а также втора  и четверта  линии соединены .между собой.and the second and fourth lines are connected between themselves. Фиг.11