SU1357184A1 - Clamping device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к зажимным устройствам с пневмоприводом. Цель изобретени  - повышение надежности зажима при обеспечении компактности устройства. Это достигаетс  тем, что поршень 3 нневмоци- линдра 2 выполнен заодно с полым штоком 4, внутри которого расположена нола .стойка 5. В цилиндрической полости стойки 5 установлена с возможностью осевого не- ремеш.ени  зажимна  т га 7, в верхней части которой кренитс  зажимной элемент, а в средней выполнен продольный наз дл  размещени  в нем оси 8, на которой с возможностью поворота закреплено двуплечее коромысло 9. Последнее своими концами посредством шарниров 10 и серег 11 св зано с двуплечими рычагами 13, оси 14 поворота которых расположены на стойке 5. При нодаче воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра поршень со штоком, перемеща сь вверх, увлекает за собой через ось 8 коромысло 9, которое через серьги 11 воздействует на большие плечи рычагов 13 и 17, меньшие плечи которых привод т в движение ТЯГУ 7. 5 ил. S 6 & (Л с со СЛ 00 4 16 Ц 3The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to pneumatic clamping devices. The purpose of the invention is to improve the reliability of the clamp while ensuring the compactness of the device. This is achieved by the fact that the piston 3 of the non-cylindrical cylinder 2 is made integral with the hollow rod 4, inside of which a zero is located. A stand 5. In the cylindrical cavity of the stand 5, the clamping rod 7 is axially non-mixed, in the upper part of which is a heel. the clamping element, and in the middle, is made longitudinal to accommodate axis 8 thereon, on which a double-sided arm 9 is rotated and can be rotated. and the rack 5. When the air supply into the lower cavity of the pneumatic cylinder, the piston with the rod moves upwards, pulling the yoke 9 through the axis 8, which through the earrings 11 acts on the large arms of the levers 13 and 17, the smaller arms of which are driven by the SYNC 7 5 il. S 6 & (L with with SL 00 4 16 C 3

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к зажимным устройствам с пневмоприводом.The invention relates to mechanical engineering, in particular to pneumatic clamping devices.

Цель изобретени  - повышение надежности зажима при обеспечении компактности устройства.The purpose of the invention is to improve the reliability of the clamp while ensuring the compactness of the device.

На фиг. 1 изображено устройство, осевой разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - двухместное приспособлениеFIG. 1 shows a device, an axial section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 - double accommodation

При подаче воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра поршень 3 со штоком 4 поднимаетс , увлека  за собой через ось 8 коромысло 9, которое, в свою очередь, че- рез серьги 11 поднимает большее плечо рычага 13. Последний поворачиваетс  вокруг оси 14, опуска  свое меньшее плечо и воздейству  им на т гу 7, котора , опуска сь вниз, производит зажим детали. При подаче воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндг ----,-.- , .j. .When air is supplied to the lower cavity of the pneumatic cylinder, the piston 3 with the stem 4 rises, pulling the yoke 9 through the axis 8, which, in turn, through the earrings 11 raises the larger lever arm 13. The latter rotates around the axis 14, lowering its smaller arm and acting on the cable 7, which, going down, produces a clamping of the part. When air is supplied to the upper cavity, the pneumatic cylinder ----, -.-, .j. .

с зажимным устройством, обший вид; нара происход т обратные перемещени  обоихwith clamping device, general view; Nara is the reverse movement of both

фиг. 5 - вид В на фиг. 4.рычагов. Деталь разжимаетс .FIG. 5 is a view of B in FIG. 4. levers. The part is unclamped.

В корпусе 1 зажимного устройства вмонтирован пневмоцилиндр 2, поршень 3 которого выполнен заодно с полым штоком 4. ВнутТаким образом, коаксиальное совмеше- ние штока пневмоцилиндра с зажимной т гой и шарнирное соединение штока с дву- ри штока расположена пола  стойка 5, за- плечим рычагом посредством коромысла крепленна  к корпусу 1 гайкой 6. В цилинд- позвол ет уменьшить габариты зажимного рической полости стойки 5 установлена с возможностью осевого перемещени  зажимна  т га 7, в верхней части которой крепитс  зажимной элемент детали (не показана). В средней части т ги 7 выполнен продоль- 20 ный центральный паз дл  размещени  в нем оси 8. На оси с возможностью поворота симметрично закреплено двуплечее коромысло 9, свободные концы которого через шарниустройства и повысить при этом надежность в его работе.A pneumatic cylinder 2 is mounted in the housing 1 of the clamping device, the piston 3 of which is made integral with the hollow rod 4. Inside the coaxial combination of the rod of the pneumatic cylinder with the clamping rod and the articulated rod with the two of the rod is located floor 5, with a shoulder lever by means of the rocker arm, fastened to the body 1 by a nut 6. In the cylinder, it allows to reduce the dimensions of the clamping cavity of the rack 5 is mounted with the possibility of axial movement of the clamping rod ha 7, in the upper part of which the clamping element of the part is attached (not rendered). In the middle part of the rod 7, there is a longitudinal central groove for placing the axis 8 in it. On the axis, the two shoulders of the beam 9 are symmetrically fixed on the axis, the free ends of which are via the joints and increase the reliability of its operation.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Зажимное устройство, в корпусе которого размещен пневмоцилиндр, шток которого св зан с первым концом двуплечего рычага, установленного в стойке на оси.A clamping device, in the case of which a pneumatic cylinder is placed, the rod of which is connected with the first end of a two-armed lever mounted in a rack on the axle. ры 10 св заны каждый с серьгой 11. Серьга, 25 второй конец которого св зан с зажимной10 each are connected with an earring 11. An earring, 25 whose second end is connected to a clamping в свою очередь, через шарнир 12 св зана с двуплечим рычагом 13, ось 14 поворота которого установлена на стойке 5. Второе плечо 15 рычага 13 размещено в цилиндрической проточке нижней части т ги 7, прит гои , установленной в стоике с возможностью продольного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности зажима при обеспечении компактности устройства, шток пневмоцилиндра выполчем это плечо взаимодействует проушинами 30 нен полым, и в нем расположена стойка, с плечом 16 рычага 17, установленного в кор- при этом устройство снабжено шарнирно пусе 1 си.мметрично рычагу 13.in turn, through a hinge 12 it is connected with a two-arm lever 13, the axis of rotation 14 of which is mounted on the rack 5. The second arm 15 of the lever 13 is placed in a cylindrical groove of the lower part of the rod 7, a pole installed in the rack with the possibility of longitudinal movement, different The fact that, in order to increase the reliability of the clamp while ensuring the compactness of the device, the pneumatic cylinder stem, this shoulder interacts with the lugs 30 non-hollow and has a stand in it, with the shoulder 16 of the lever 17 installed in the base pivotally pusé 1 symmetrically lever 13. Устройство работает следующим образом .The device works as follows. Двухместное приспособление имеет два автономно включаемых зажимных устройства . Рассто ние между ос ми их пневмо- цилиндров равно рассто нию между шпиндел ми станка.The double fixture has two independently engaged clamping devices. The distance between the axes of their pneumatic cylinders is equal to the distance between the spindles of the machine. 3535 установленным на штоке коромыслом и симметрично установленным относитель.но первого рычага вторым двуплечим рычагом, причем свободные концы коромысла шарнирно св заны с первыми концами двуплечих рычагов, вторые концы которых предназначены дл  взаимодействи  друг с другом и с зажимной т гой.a rocker arm mounted on the rod and symmetrically positioned relative to the first lever by the second two-arm lever, the free ends of the rocker arms being pivotally connected to the first ends of the double-arm levers, the second ends of which are designed to interact with each other and with the clamping rod. При подаче воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра поршень 3 со штоком 4 поднимаетс , увлека  за собой через ось 8 коромысло 9, которое, в свою очередь, че- рез серьги 11 поднимает большее плечо рычага 13. Последний поворачиваетс  вокруг оси 14, опуска  свое меньшее плечо и воздейству  им на т гу 7, котора , опуска сь вниз, производит зажим детали. При подаче воздуха в верхнюю полость пневмоцилинд- , .j. .When air is supplied to the lower cavity of the pneumatic cylinder, the piston 3 with the stem 4 rises, pulling the yoke 9 through the axis 8, which, in turn, through the earrings 11 raises the larger lever arm 13. The latter rotates around the axis 14, lowering its smaller arm and acting on the cable 7, which, going down, produces a clamping of the part. When air is supplied to the upper cavity, the pneumatic cylinder is .j. . Таким образом, коаксиальное совмеше- ние штока пневмоцилиндра с зажимной т гой и шарнирное соединение штока с дву- плечим рычагом посредством коромысла позвол ет уменьшить габариты зажимного Thus, the coaxial combination of the pneumatic cylinder rod with the clamping rod and the articulation of the rod with the two-arm lever by means of the rocker arms reduces the size of the clamping rod. устройства и повысить при этом надежность в его работе.device and increase the reliability of its work. Формула изобретени Invention Formula Таким образом, коаксиальное совмеше- ние штока пневмоцилиндра с зажимной т гой и шарнирное соединение штока с дву- плечим рычагом посредством коромысла позвол ет уменьшить габариты зажимного Thus, the coaxial combination of the pneumatic cylinder rod with the clamping rod and the articulation of the rod with the two-arm lever by means of the rocker arms reduces the size of the clamping rod. Зажимное устройство, в корпусе которого размещен пневмоцилиндр, шток которого св зан с первым концом двуплечего рычага, установленного в стойке на оси.A clamping device, in the case of which a pneumatic cylinder is placed, the rod of which is connected with the first end of a two-armed lever mounted in a rack on the axle. т гои, установленной в стоике с возможностью продольного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности зажима при обеспечении компактности устройства, шток пневмоцилиндра выполнен полым, и в нем расположена стойка, при этом устройство снабжено шарнирно The rods installed in the rack with the possibility of longitudinal movement, characterized in that, in order to increase the reliability of the clamp while ensuring the compactness of the device, the pneumatic cylinder rod is hollow and has a stand in it, while the device is hinged установленным на штоке коромыслом и симметрично установленным относитель.но первого рычага вторым двуплечим рычагом, причем свободные концы коромысла шарнирно св заны с первыми концами двуплечих рычагов, вторые концы которых предназначены дл  взаимодействи  друг с другом и с зажимной т гой.a rocker arm mounted on the rod and symmetrically positioned relative to the first lever by the second two-arm lever, the free ends of the rocker arms being pivotally connected to the first ends of the double-arm levers, the second ends of which are designed to interact with each other and with the clamping rod. А АA a 16151615 Фиг. 2FIG. 2