SU1355449A1 - Apparatus for working elongated planes - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при обработке стыковочных поверхностей статоров турбин и направл ющих металлорежущих станков длиной 3-20 м. Целью изобретени   вл етс  повышение точности обработки путем устранени  перекосов инструментальной головки. Дл  этого блок стабилизации положени  инструментальной головки снабжен дополнительно как минимум одним источником луча, параллельного первому, образующему с ним плоскость, параллельную обрабатываемой поверхности и как минимум одним датчиком смещени . Исполнительный механизм выполнен в виде управл емых опор каретки или шпиндел  инструментальной головки. Датчики смещени  могут быть расположены в плоскости, перпендикул рной обрабатываемой поверхности и проход щей через линию контакта с ней обрабатывающего инструмента. 2 з. п. ф-лы, 3 ил. ОО О1 ел 4 4 соThe invention relates to a machine tool industry and can be used in the machining of the docking surfaces of the stators of turbines and guiding machine tools with a length of 3-20 m. For this, the stabilization unit of the tool head is provided with an additional at least one beam source parallel to the first one, forming with it a plane parallel to the surface to be treated and at least one displacement sensor. The executive mechanism is designed as controlled carriage supports or a spindle of a tool head. The displacement sensors may be located in a plane perpendicular to the surface to be machined and passing through the processing tool through the contact line with it. 2 h. n. f-ly, 3 ill. OO O1 ate 4 4 co

Description

Изобретение отноентс  к станкостроению , а именно к станкам дл  обработки длинномерных нлоскостей, и может быть использовано ири обработке стыковочных но- верхностей статоров турбнн, нанравл юишх .металлорежущих станков д.нной 3-20 м и бо.тее и т. д.The invention relates to machine tool construction, namely, to machine tools for processing lengthy planes, and can be used to process the joints of stators of turbines, nanos metal cutting machines of d. 3–20 m and more, etc.

Целью изобретени   вл етс  повьпнение точности обработки за счет устранени  иере- косов инструментальной головки.The aim of the invention is to improve the machining accuracy by eliminating the rejects of the tool head.

На фиг. 1-2 показана схема устройства; на фиг. 3 - выполнение опор шн1И дел ; на фиг. 4-5 - вариант схемы устройства.FIG. 1-2 shows a diagram of the device; in fig. 3 - implementation of supports of cases; in fig. 4-5 is a variant of the device scheme.

Устройство содержит каретку 1, на которой размещен иривод ее продольного иере- мещени , включающий дтвпгате.ть (например , электрический) 2 и движитель 3 (например , колесный).The device contains a carriage 1, on which is placed the irivod of its longitudinal displacement, including driving equipment (for example, electric) 2 and propulsion 3 (for example, wheeled).

На каретке 1 также размен ена инструментальна  головка 4 (например, фрезерна  или н лнфовальна ). снабженна  иструмен- том 5.On the carriage 1, instrumental head 4 is also exchanged (for example, a milling or finishing tool). equipped with a tool 5.

Блок стабилизапии пространственного по- ложепи  головки включает лазерный источник 6 иара:ктельпых световьгч лучей 7, лежащих в плоскости, пара. 1;1е/ ьной плоскости обработки (например, горизонтальной). Источник размещен на фундаменте, на котором также размещена обрабатываема  заготовка 8.The spatial stabilization unit of the head includes a laser source 6 Iara: a pair of light rays 7 lying in a plane. 1; 1e / ry processing plane (for example, horizontal). The source is placed on the foundation on which the workpiece 8 is also placed.

На каретке разменлены датчики 9 сменле- ни  относительно луча, выполненные, например , в виде ноз1-п1нонно-чувствительных матричных фотонриемников, расио.юженпыл перпепдикул рно луча.м.On the carriage, sensors 9 are exchanged relative to the beam, made, for example, in the form of nos1-p1non-sensitive matrix photonic receivers, most of which were perpendicular to the beam.

Не менее двух подвижных онор К) каретки выполпепы унравл емы.мн, т. е. снабжены прпводом 11, папрпмер, пьезоэлектрическим перемещени  по гюрмали к обрабатываемой нлоскостп, который управ;1 етс  сигналами с датчпков 9 смещени .At least two movable devices (K) of the carriage are vpolpepy controlla. M., I.e., they are equipped with a lead 11, a puller, a piezoelectric displacement along the gurmal to the treated slab, which is controlled by 1 signals from displacement sensors 9.

Таким образом нсно.тнительи1 1Й механизм блока етабилизапни в1)П1олнен в виде управл емых онор 10 каретки.Thus, the nonstandard1Y mechanism of the unit is stabilized b1) Completed in the form of controllable onor 10 carriages.

Радиальные 12 и осевые 13 оноры ninnn- дел  14 вынолнен, в виде электромагнитов, еодержаилих статор 15 и 16 и об.мотки 17 и 18. Изменение положени  иип 1ндел , например , в осевом направлении осуществ.л - етс  за счет изменени  токов в иротивопо- ложпых обмотках 17 в соответствии с сигиа- лами, поступающими от датчиков 9.Radial 12 and axial 13 ninnn-onors 14 are made, in the form of electromagnets, containing stator 15 and 16 and windings 17 and 18. Changing the position of the module, for example, in the axial direction, is due to the change of currents in the opposite direction. - false windings 17 in accordance with signals received from sensors 9.

Когда обработка ведетс  не торпом, как показано на фиг. 1, а пилипдричеекой поверхностью инструме1гга, ось которого расположена параллельпо плоскости детали, коптакт инструмента с обрабатьн .аемой поверхностью происходит по пр мой линии ЛГз.When processing is not carried out by the torp, as shown in FIG. 1, and the tooling surface of the tooling, whose axis is parallel to the plane of the part, the tool’s contact with the workable surface occurs along the straight line LGS.

Если расно.тожить датчики 9 в 1лоскости, нроход пхей через линию контакта АБ перпендикул рно обрабатываемой поверхности, то цель изобретени  достигаетс  установкой ДВУХ датчиков 9.If the sensors 9 are located in 1 plane, and the phei flow through the contact line AB is perpendicular to the surface to be treated, then the purpose of the invention is achieved by installing TWO sensors 9.

Устройство рабсггает следуюитим обра5The device works as follows

Каретка 1 неремен1аетс  но 1 1оверхностн за1 отовки и снимает прппуск е помопшю ипструмептальпой го.ловки 4. Илоскостпость двпжеии  каретки и жестко св запног о с ней инструмента обеспечиваете  благодар  автоматическому блоку стабилизации, в котором сигнал отклонени  движени  ка0 реткн 1 от 1ЛОСКОСТИ л) чей, но;1учаем1)П1 е датчиков 9 смещеии , д1равл ет приводом перемен.1ени  по иормали управл емых опор 10 каретки 1.The carriage 1 is not temporary but 1 is the surface of the test and removes the tool and helps me with the help of the gimmick 4. The illo-strength of the two carriage and rigidly connect the tool to it with the instrument by means of an automatic stabilization unit, in which the signal of movement deviation is 1, 1 from the SLR, the code is set, and the chase plate is removed. but; 1uchaemya1) P1e sensors 9 displacement, drives the change of the actuator on the normal or controlled supports of the carriage 1.

В определенных случа х, когда необходимые амплитуды корректирующих воздействий пе превьп.иакл дес ток долей миллиметра , лучите динамические качества уст- рой-ству придает выполнение исно.:|пите.ль,по- i O .механизма блока стаби.чизанин в виде уира1 л емых электромаг.ннтпых онор 12In certain cases, when the required amplitudes of corrective actions are no more than a dozen fractions of a millimeter, the dynamic quality of the device is imparted by the execution of the source: | pite.l, iO. Listed electromagnetics onor 12

Q птиндел  инструментальной оловки 4.Q tool tin of tin 4.

В этом случае при движении го,.човкн сигнал с датчиков 9 с; 1ещеии  ноступает в систе. правле1П1  электромагнитными опорами 12 щиинде.т , по.южепие которого регулируетс  в пределах зазора опор.In this case, when the go goes, the signal from the sensors is 9 s; 1cheeei enters the system. 1P1 electromagnetic supports 12 are located, according to which the pitch is regulated within the limits of the support gap.

Ипструмента.тьпа  ; оловка .может бытьTool.type; tin. maybe

епабжепа любым ипстр ме11том -- ьмлпфо- )1м кругом, фрсзоГ, может исиользо- 15 ат ье   ко м б и н и р о в а и 11 а   эл е ктро.; ех а и и ч ее - ка-  обработка, снижающа  си,мы резапп .epabzhepa any ipstremetom - emlpfo-) 1m around, frzzoG, can use a 15th coma and 11 o and 11a e .; ex a and h it is a decontamination that reduces we, we rezapp.

Q Дл  улучщенп  дииамики ироцееса резаии  силу ирижима каретки к заготовке из фер- ромаг}1итного материала можио увели П1ть, раз.местив в днии1е каретки мапп-гг, например посто нный вык;1ючаемьи1.Q In order to improve the dynamics of cuttings, the force of the carriage irrizhi to the billet of ferromagitic material can be increased by increasing the size of the carriage, for example, permanently;

3535

Claims (3)

1. Устройство д;1  обработки д.:ппн1омер- пых плоекоетей. содерж;плее каретку е ирп- гюдом и инструментальной го.ювкой, блок стабилизации пол()Ж(пи  г(л 1овкн, 15к.тючаю- П1ПЙ псточнпк свето1К)г о луча, датчик еме- И1ени  отноеите.1ьно это: о , а также lic- нолните. 1ьный мехаи1;зм, св за. с датч11- ком с., отличаю -цеес -( , что. с целью повьцпепи  точное ,: li обработки путем1. Device d; 1 processing d.: Pnp1omeric plokoetey. containing the carriage e irp-guud and instrumental go yuvkoy, block stabilization floor as well as licensed. 1 ny mehai1; sm, sv. for dt11- com., I distinguish -tses- (that. for the purpose of repeating the exact,: li processing by устранепп  перекосс в ппструмептальио11 головки, 6;iOK етабплпзации гихто/кени  ин- струмегггально голо1зки снабжен дополнительно но мере одним источником луча, исхо;1 щим нара. ь.чельно 1е|), образующему е ним 1тлг)скость, паралле.льпую обрабатываемой поверхности, li по П1ей мере одщ-1м датчиком смс1иени , а ие- по;пИ 1тельиь:й механ1 .зм вьнюлнеи в виде управл емых э.дектр(мariJHTinoix онор гнпипде- ,т  инетрумента.тьной го/ювкн.elimination of the transverse in the instrumen talio 11 of the head, 6; üsteply 1e |), forming it 1tlg, parallel to the surface to be treated, li at least one meter with a sensor, and the system; nIttelly: mech1n. (mariJHTinoix onor gnpipde-, t inetrumenta.tnoy go / juvkn. 3. Устройство по п. I, отличающеес  тем, что датчики смещени  расположены в плоскости , перпендикул рной обрабатываемой3. The device according to claim I, characterized in that the displacement sensors are located in a plane perpendicular to the processed поверхности и проход щей через линию контакта с ней .обрабатывающего инструмента.surface and passing through the line of contact with her processing tool. /;/; 6 Jf 4 ..6 Jf 4 .. .7 --4 ч-/1 11Х.7 --4 p- / 1 11X ЭДED -/- / ././ Фиг. 3FIG. 3 сригЛsrigL эuh 33 -- с; ГЦwith; HZ CtDCtD срие.5СРе.5