SU1353365A1 - Apparatus for measuring rigidity of teat pipes of teat cups - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Цель изобретени  - по- вьачение надежности работы устройства. Устройство содержит генератор тактов с конечным выключателем 1, пластиной 2 и кулачком 3, усилитель 4 сигналов, привод с исполнительным механизмом 5. Механизм 5 соединен раздвижной штангой, состо щей из звеньев 6 и 7, с измерителем жесткости. Звено 7 имеет опору, на которой оно закреплено шарнирно. Необходимый режим работы устройства обеспечиваетс  выбором соотношени  плеч раздвижной штанги. 1 ил. 21 7. °М obL 19This invention relates to agriculture. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The device contains a clock generator with a limit switch 1, a plate 2 and a cam 3, an amplifier of 4 signals, a drive with an actuator 5. The mechanism 5 is connected by a sliding rod consisting of links 6 and 7 to a stiffness meter. Link 7 has a support on which it is hinged. The required mode of operation of the device is ensured by the choice of the ratio of the arms of the sliding rod. 1 il. 21 7. amp obL 19

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к устройствам дл  определени  жесткости сосковых трубок доильных стаканов.The invention relates to agriculture, in particular, to devices for determining the stiffness of the teat tubes of teat cups.

Цель изобретени  - повьшение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На чертеже изображено устройство дл  измерени  жесткости сосковых трубок доильных стаканов.The drawing shows a device for measuring the stiffness of the teat tubes of teat cups.

Устройство содержит генератор тактов с конечным выключателем 1, пластиной 2 и кулачком 3, усилитель 4 сигналов, пневмомеханический привод с мембранным исполнительным механизмом 5, передаточным механизмом в виде раздвижной штанги, состо щей из звеньев 6 и 7, штоком 8 и направл ющими 9, измеритель жесткости с датчиками 10 и 11 положени  и жесткости, упругим сильфоном 12, фиксаторами 13 и усилителем 14 по мощности и давлению , логический блок 13, конвейер 16 классификатор 17 сигналов, блок 18 тактовых задержек и исполнительных механизмов 19 соответствующих  чеек 20. Звено 7 имеет опору 21, на которой оно установлено шарнирно.The device includes a clock generator with a limit switch 1, a plate 2 and a cam 3, an amplifier 4 signals, a pneumatic mechanical drive with a membrane actuator 5, a transmission mechanism in the form of a sliding rod consisting of links 6 and 7, a rod 8 and guides 9, gauge stiffness with sensors 10 and 11 position and stiffness, elastic bellows 12, clamps 13 and amplifier 14 in power and pressure, logic unit 13, conveyor 16 classifier 17 signals, unit 18 clock delays and actuators 19 corresponding there are 20 cells of them. Link 7 has a support 21 on which it is pivotally mounted.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Контролируемый объект (соскова  трубка доильного стакана), наход щийс  на конвейере 16, подаетс  к измерителю жесткости Затем поворотом кулачка 3 путем надавливани  через :, пластину 2 включаетс  конечный выключатель 1. Единичный сигнал, усиленный по мощности в усилителе 4, переключает мембранный исполнительный механизм 5, шток которого поворачивает звено 7 пневмомеханического привода относительно шарнира, установленного на корпусе. Звено 6 совместно с измерителем жесткости начинает опускатьс  вниз до момента соприкосновени  датчика 11 жескости с контролируемым объектом. Срабатывает струйный датчик 10, сигнал на выходе которого усиливаетс  по давлению и можности в усилителе 14, Усиленный сигнал подаетс  в логический блок 15, который переключает фиксаторы 13. Подача дозированной Порции воздуха в упругийThe controlled object (teat tube of the teat cup) located on the conveyor 16 is supplied to the stiffness tester. Then by turning the cam 3 by pressing through:, the plate 2 turns on the limit switch 1. The unit signal amplified by the power in the amplifier 4 switches the diaphragm actuator 5 , the rod of which rotates the link 7 of the pneumomechanical drive relative to the hinge mounted on the housing. The link 6, together with the stiffness tester, begins to descend down until the contact of the stiffness sensor 11 with the object being monitored. The jet sensor 10 is triggered, the output of which is amplified by pressure and power in the amplifier 14, the amplified signal is fed to the logic unit 15, which switches the latches 13. The flow of the metered portion of air into the elastic

BHIiHim Заказ 5622/2BHIiHim Order 5622/2

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

5five

сильфон 12 формирует силу дл  деформации контролируемого объекта. Сигнал , пропорциональный жесткости контролируемого объекта, поступает в г классификатор 17 сигланов, на выходе которого формируетс  1 соответствующей  чейки 20. Дл  включени  исполнительного механизма 19 этой  чейки 20 единичный сигнал задерживаетс  на требуемое количество тактов в блоке 18 тактовых задержек. Количество  чеек 20 соответствует количеству категорий плодов или коноидальных сосковых резин по степени спелости или по сроку службы.bellows 12 forms a force to deform the object being monitored. A signal proportional to the rigidity of the object being monitored enters the classifier 17 siglants in g, at the output of which 1 corresponding cell 20 is formed. To activate the actuator 19 of this cell 20, the unit signal is delayed by the required number of clocks in the 18-clock delay block. The number of cells 20 corresponds to the number of categories of fruit or conoidal nipple rubber according to the degree of ripeness or the service life.

При по влении на выходе генератора тактов нулевого сигнала пружина мембранного исполнительного механизма 5 возвращает шток в исходное положение и вместе с ним измеритель жесткости в верхнее положение. Конвейер 16 перемещаетс  на такт вперед и подает следующий объект к датчику 11When a zero signal appears at the generator output, the spring of the membrane actuator 5 returns the rod to the initial position and with it the stiffness meter to the upper position. The conveyor 16 moves forward a beat and feeds the next object to the sensor 11.

5 жесткости. Затем цикл измерени  повтор етс .5 stiffness. Then the measurement cycle is repeated.

Условием работоспособности устройства  вл етс  равенство рабочих ходов измерител  жесткости (60...80 мм)The condition of the device operability is the equality of working strokes of the stiffness tester (60 ... 80 mm)

0 и штока мембранного исполнительного механизма 5 (5,..8 мм). Это равенство обеспечиваетс  выбором соотношени  плеч относительно шарнира пневмомеханического привода.0 and stem diaphragm actuator 5 (5, .. 8 mm). This equality is ensured by selecting the ratio of the shoulders relative to the hinge of the pneumomechanical actuator.

00

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  измерени  жесткости сосковых трубок доильных стаканов, содержащее измеритель жесткости, св занный со штоком, мембранный исполнительный механизм, усилитель сигналов , генератор тактов и передаточный механизм, отличающеес  тем, что, с целью. 1 овьш1ени  надежности его работы, передаточный механизм выполнен в виде телескопической штанги , шарнирно св  занной одним концом со штоком, а другим - с мембранным исполнительным механизмом, причем звено штанги, св занное с указанным механизмом, имеет опору, на которой оно закреплено шарнирно.A device for measuring the stiffness of the teat tubes of the teat cups, comprising a stiffness meter associated with the stem, a diaphragm actuator, a signal booster, a clock generator and a transmission mechanism, characterized in that, with a view. 1 Owing to the reliability of its operation, the transmission mechanism is made in the form of a telescopic rod pivotally connected to the rod at one end and the other with a diaphragm actuator, the rod link connected to this mechanism being supported on it. Тираж 628Circulation 628 ПодписноеSubscription