SU1352376A1 - Device for checking charge of storage battery - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике, в частности к устройствам контрол  степени зар да аккумул торной батареи (АБ), и может быть использовано в качестве автономного устройства дл  измерени  электрической энергии зар да и разр да АБ, устанавливаемых, например, на электронно-тр анс пор тных машинах. Цель изобретени  - повышение точности контрол  путем учета изменени  ее энергоемкости АБ в зависимости от одновременного изменени  температуры электролита и величины разр дного тока. Дп  достижени  поставленной цели в устройство, содержащее датчики 1 тока, 2 напр жени  и 3 температуры электролита, аналого-цифровой преобразователь 4, блок 7 посто нной пам ти, коммутатор 10 и реверсивный счетчик 16, дополнительно введены аналого-цифровые преобразователи 5 и 6, блоки 8 и 9 посто нной пам ти, коммутатор 11, сумматоры 12 и I3, накапливающий сумматор 14, дешифратор 15 и синхрогенератор 17. Изобретение позвол ет за счет автоматического учета изменени  энергоемкости АБ в зависимости от изменени  температуры электролита и величины разр дного тока более точно контролировать степень зар да и судить о количестве электрической энергии, которую может выделить АБ в процессе разр да. 2 ил. Q . СО ел ьо со 05The invention relates to a measurement technique, in particular, to devices for controlling the degree of charge of a battery (AB), and can be used as a stand-alone device for measuring the electrical energy of charge and discharge of batteries installed, for example, on an electron-trans pore tnyh machines. The purpose of the invention is to improve the control accuracy by taking into account the change in its energy intensity of the battery depending on the simultaneous change in the electrolyte temperature and the magnitude of the discharge current. Achievement of the set goal in the device containing current sensors 1, 2 voltages and 3 electrolyte temperatures, analog-to-digital converter 4, fixed memory unit 7, switch 10 and reversible counter 16, are added analog-digital converters 5 and 6, fixed memory blocks 8 and 9, switch 11, adders 12 and I3, accumulating adder 14, decoder 15, and synchronous generator 17. The invention allows, by automatically taking into account the change in AB energy intensity depending on the change in electrolyte temperature and value discharge current to more accurately control the degree of charge and to judge the amount of electrical energy that can produce in the process of discharge. 2 Il. Q. SO el co from 05

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике, в частности к устройствам контрол  степени зар да аккумул торной батареи, и может быть испольаовано в качестве автономного устройства дл  измерени  электрической энергии зар да и разр да аккумул торных батарей, устанавливаемых, например, на электротранспортных машинах .The invention relates to a measurement technique, in particular, to devices for controlling the degree of charge of a battery, and can be used as a stand-alone device for measuring the electrical energy of charge and discharge of batteries installed, for example, on electric vehicles.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности контрол  степени зар да батареи за счет учета изменени  ее энергоемкости в зависимости от: - одновременного изменени  температуры электролита и величины разр дного тока.The aim of the invention is to improve the accuracy of controlling the degree of charge of a battery by taking into account the change in its energy intensity depending on: - a simultaneous change in the temperature of the electrolyte and the magnitude of the discharge current.

На фиг. 1 приведена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы выходных сигналов синхрогенератора.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - timing charts of the output signals of the sync generator.

Устройство содержит датчики 1 тока , 2 напр жени  и 3 температуры электролита, три аналого-цифровых преобразовател  4, 5 и 6, три блока 7, 8 и 9 посто нной пам ти, два коммутатора 10 и 11, два сумматора 12 и 13, накапливаюсщй сумматор 14, дешифратор 15, реверсивный счетчик 16 и синхрогенератор 17.The device contains current sensors 1, 2 voltages and 3 electrolyte temperatures, three analog-digital converters 4, 5 and 6, three blocks 7, 8 and 9 of permanent memory, two switches 10 and 11, two adders 12 and 13, accumulating an adder 14, a decoder 15, a reversible counter 16, and a clock generator 17.

Выход датчика 1 соединен с входом второго аналого-цифрового преобразовател  5, имеющего разр дность выходного кода, например, 9 битов, причем старший, т.е. знаковый бит, име- ет значение О при положительном входном напр жении и 1 при отрицательном , выход датчика 2 соединен с входом третьего аналого-цифрового преобразовател  6, имеющего логариф- мическую характеристику йреобразова- ни  и разр дность выходного кода, равную, например, 8 битов, выход датчика 3 соединен с входом первого аналого-цифрового преобразовател  4, выходной код которого имеет разр дность , например, 8 битов, выход преобразовател  4 соединен с адресны входом второго блока 8 посто нной пам ти, имеющего разр дность выходны данных, например, 8 битов, выход которого соединен с первым входом первого , сумматора 12, к второму входу которого подключен выход третьего преобразовател ; 6, выход первого преобразовател  4 соединен с адресным входом первого блока 7 посто нной пам ти, имеющего разр дность выходных данных, например, 8 битов.The output of sensor 1 is connected to the input of a second analog-to-digital converter 5, which has an output code width, for example, 9 bits, and the oldest one, i.e. the sign bit has the value O at a positive input voltage and 1 at a negative, the output of sensor 2 is connected to the input of a third analog-to-digital converter 6, which has a logarithmic transformation characteristic and an output code width equal to, for example, 8 bits, the output of sensor 3 is connected to the input of the first analog-to-digital converter 4, the output code of which has a bit size, for example, 8 bits, the output of the converter 4 is connected to the address input of the second permanent memory unit 8 having a bit output data x, for example, 8 bits, the output of which is connected to the first input of the first adder 12, to the second input of which the output of the third converter is connected; 6, the output of the first converter 4 is connected to the address input of the first permanent memory unit 7 having an output data width of, for example, 8 bits.

00

5five

5five

0 0

5 0 5 0 5 5 0 5 0 5

выход которого соединен с входом второго коммутатора 11, состо щего, например , из восьми элементов И, первые входы которых соединены с выходами блока 7 посто нной пам ти, а вторые - соединены между собой и подключены к знаковому разр ду преобразовател  5, выход сумматора 12 соединен с первым входом второго сумматора 13, к второму входу которого подключен выход коммутатора 11, выход сумматора 13 соединен с адресным входом третьего блока 9 посто нной пам ти, имеющего дев тиразр дную адресную шину и разр дность выходных данных, например, 8 битов, выход блока 9- Соединен с входом накапливающего сумматора 14, выход которого соединен с входом дешифратора 15, выход которого соединен с входом установки в О накапливающего сумматора 14 и с входом первого коммутатора 10, первый переключаемьй выход которого соединен с суммирзтощкм входом, а второй - с вычитающим входом реверсивного счетчика 16, первый выход синхрогенератора 17 соединен с управл ющими входами преобразователей 4, 5 и 6, а второй выход - с. управл ющими входами сумматоров 12 и 13, выход знакового разр да преобразовател  5, соединенный со старшим разр дом адресного входа блока 8 посто нной пам ти, соединен также с управл ющими уходами коммутаторов .10 и 11.the output of which is connected to the input of the second switch 11, consisting, for example, of eight elements I, the first inputs of which are connected to the outputs of the fixed memory unit 7, and the second are interconnected and connected to the sign bit of the converter 5, the output of the adder 12 connected to the first input of the second adder 13, to the second input of which the output of the switch 11 is connected, the output of the adder 13 is connected to the address input of the third permanent memory unit 9 having a nine-bit address bus and the output data width, for example, 8 bits c, the output of block 9 is connected to the input of accumulating adder 14, the output of which is connected to the input of the decoder 15, the output of which is connected to the input of the installation in O of the accumulating adder 14 and to the input of the first switch 10, the first switchable output of which is connected to the summed input and the second - with the subtractive input of the reversible counter 16, the first output of the synchronizing generator 17 is connected to the control inputs of the converters 4, 5 and 6, and the second output - c. the control inputs of the adders 12 and 13, the output of the sign bit of the converter 5, connected to the highest bit of the address input of the fixed memory unit 8, is also connected to the control outputs of the switches .10 and 11.

При разр де аккумул торной батареи , количество электрической энергии , полученной ею, определ етс  следуюпц1м выражением:When a battery is discharged, the amount of electrical energy it receives is determined by the following expression:

пP

.u-i.dtf; k,-u.i. dt,.u-i.dtf; k, -u.i. dt,

где k - коэффициент пропорциональности;where k is the proportionality coefficient;

U; - напр жение на зажимах батареи;U; - voltage across battery terminals;

Iji - ток зар да;Iji is the charge current;

dtj - приращение времени зар да. Выражение дл  электрической мощности P k-U-I , можно представить в виде:dtj is the increment of the charge time. The expression for electric power P k-U-I, can be represented as:

P k-U-I exp ln(k-U-I,.) exp ln U+ln(kIj.) .P k-U-I exp ln (k-U-I ,.) exp ln U + ln (kIj.).

ТогдаThen

3p ilexp ln U,.+ln(k-I,.) .3p ilexp ln U,. + Ln (k-I ,.).

При разр де аккумул торной батареи величина ее энергоемкости зависит от температуры электролита и величины разр дного тока следующим образом:When a battery is discharged, its energy intensity depends on the temperature of the electrolyte and the magnitude of the discharge current as follows:

1one

1+о/Т1 + o / t

l+0/Til + 0 / ti

тт t    tt t

U-dt - K,---- U; .U-dt - K, ---- U; .

р- р;pp;

ехр In  exp In

K. U,.,t,i:exp ln K,.(l +K. U,., T, i: exp ln K,. (L +

pipi

1-/51- / 5

+0/T,) +lnlp +ln U, ,+ 0 / T,) + lnlp + ln U,,

T,- Ipiгде Кд - посто нньш коэффициент;T, - Ipigde Kd - constant coefficient;

(У - температурный коэффициент; теку1 ;а  температура; текур1 1й ток;(Y is the temperature coefficient; current; and temperature; current 1; 1st current;

/i - посто нна  (дл  свинцово- кислотных аккумул торов/ i - constant (for lead-acid batteries

f l,M.f l M

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При зар де- аккумул торной батареи напр жение с выхода датчика 1 тока, пропорциональное току зар да I г и имеющее положительную пол рность , поступает на вход второго аналого-цифрового преобразовател  5, выходной дев тиразр дный код которого подаетс  на адресный вход второго блока 8 посто нной пам ти емкостью восьмиразр дных  чеек. Адресное пространство блока 8 разделено на два адресных пол  емкостью по 256  чеек каждое. Во врем  зар даWhen the battery is charged, the voltage from the output of current sensor 1, proportional to the charging current I g and having a positive polarity, is fed to the input of the second analog-to-digital converter 5, the output nine-digit code of which is fed to the address input of the second unit 8 Permanent memory with capacity of eight-bit cells. The address space of block 8 is divided into two address fields with a capacity of 256 cells each. During charge

знаковьш разр д выходного кода преоб- 40 казани  на единицу и одновременно по- разовател  5 имеет значение О, по даетс  на обнуление накапливающего которому второй коммутатор 11 выдает сумматора 14. нулевой код, а первый коммутатор 10 соедин ет выход дешифратора 15 с суммирующим входом +1 реверсивного счетчика 16 и поэтому в блоке 8 выбираютс   чейки с адресами 0-255, в которых хран тс  рассчитанные заранее 256 значенийThe sign bit of the output code of the transfer per unit and at the same time the supervisor 5 is 0, it is given to zero the accumulator to which the second switch 11 outputs the adder 14. a zero code, and the first switch 10 connects the output of the decoder 15 to the summing input + 1 reversible counter 16 and therefore, in block 8, cells with addresses 0-255 are selected in which 256 values calculated in advance are stored

4545

При разр де аккумул торной батареи выходное напр жение датчика 1 тока имеет отрицательную пол рность, поэтому знаковый разр д преобразовател  5 имеет значение 1, коммутатор 11 соедин ет выход блока 7 пам -When a battery is discharged, the output voltage of current sensor 1 is negative polarity, therefore, the sign bit of converter 5 is 1, switch 11 connects the output of memory unit 7

a wH- l k-Ij a wH- l k-Ij

а. but.

где 8..c Диапазон ВОЗМОЖНЫХ изменений величины ln(k-I,).where 8..c The range of POSSIBLE changes in ln (k-I,).

Одновременно сигнал с выхода датчика 2 напр жени , пропорциональный напр жению на зажимах аккумул тора, подаетс  на вход третьего аналого- цифрового преобразовател  6, на выAt the same time, a signal from the output of voltage sensor 2, proportional to the voltage at the battery terminals, is fed to the input of the third analog-digital converter 6, to you

5five

00

5five

00

5five

ходе которого образуетс  восьмиразр дный код, пропорциональный величине InU. Работой преобразователей 4, 5 и 6 управл ет синхрогенератор 17. I Сигнал, разрешаюрщи преобразование, соответствует высокому уровню выходного сигнала П (фиг. 2). После окончани  цикла преобразовани  по заднему фронту сигнала П синхрогенератор 17 вырабатывает сигнал С, по которому происходит сложение данных в сумматорах 12 и 13. Данные с выходов блока 8 и преобразовател  6 поступают на первый и второй входы сумматора 12, выходной дев тиразр дный код которого, равный сумме 1п()с-1х) + +lnU, подаетс  на первый вход второ- . го сумматора 13, на второй вход которого подаетс  нулевой код с выхода коммутатора 11. С выхода сумматора 13 дев тиразр дньгй код, равный в этом случае также ln(kIy)+lnU, подаетс  на адресный вход третьего блока 9 посто нной пам ти емкостью 2 512 восьмиразр дных  чеек, на выходе которого будет цифровой код, пропорциональный величинеwhich produces an eight-bit code proportional to the value of InU. The operation of converters 4, 5 and 6 is controlled by a synchronous generator 17. The signal, permitting conversion, corresponds to a high level of the output signal P (Fig. 2). After the conversion cycle is completed, the synchro generator 17 generates a signal C on the falling edge of the signal P, which adds data in the adders 12 and 13. The data from the outputs of block 8 and converter 6 are fed to the first and second inputs of the adder 12, the output of which has a nine-bit code, equal to the sum 1n () s-1x) + lnU, is fed to the first input of the second. The adder 13, to the second input of which a zero code is supplied from the output of the switch 11. From the output of the adder 13 9 tyrs, a dongy code, equal in this case also ln (kIy) + lnU, is fed to the address input of the third block 9 of the permanent memory 2 512 eight-bit cells, the output of which will be a digital code proportional to the value

(k I).(k i).

Восьмиразр дньш двоичный код, пропорциональный величину даетс  на вход накапливающего сумматора 14. В.момент по влени  в сумматоре 14 двоичного кода, соответствующего единице затраченной на зар д электрической энергии, дешифратор 15 выдает сигнал, который, пройд  через ; коммутатор 10 на вход +1 реверсивного счетчика 16, увеличивает его по-An eight-bit binary code, proportional to the input accumulative adder 14. B. When the binary code 14 appears in the adder, corresponding to the unit of electric energy expended to charge, the decoder 15 generates a signal that has passed through; switch 10 to the input +1 reversible counter 16, increases its

казани  на единицу и одновременно по- даетс  на обнуление накапливающего сумматора 14. kanzan on the unit and at the same time is given on zeroing the accumulating adder 14.

При разр де аккумул торной батареи выходное напр жение датчика 1 тока имеет отрицательную пол рность, поэтому знаковый разр д преобразовател  5 имеет значение 1, коммутатор 11 соедин ет выход блока 7 пам -When a battery is discharged, the output voltage of current sensor 1 is negative polarity, therefore, the sign bit of converter 5 is 1, switch 11 connects the output of memory unit 7

ти с вторым входом сумматора 13, первый коммутатор 10 соедин ет вы ход дешифратора 15 с вычитающим входом -1 реверсивного счетчика 16 и из блока 8 пам ти выбираютс   чейкиWith the second input of the adder 13, the first switch 10 connects the output of the decoder 15 to the subtractive input -1 of the reversible counter 16 and selects from the memory block 8

с адресами 256-511, в которых хран тс  рассчитанные заранее 256 значений:with addresses 256-511, in which the pre-calculated 256 values are stored:

Ъл,Ll

где диапазон возможных изменений величиныwhere is the range of possible changes in magnitude

ini;Напр жение с выхода датчика 2 подаетс  на вход преобразовател  6, выходной код которого, пропорцио нальный величине InU, подаетс  на второй вход сумматора 12, на первый вход которого подаетс  двоичный код с выхода блока 8 пам ти. Одновремен но выходное напр жение с выхода дат чика 3 температуры поступает на вход первого аналого-цифрового преобразовател  4, выходной восьмиразр дный код которого, пропорциональный Tei«r пературе(. электролита, подаетс  на адресный вход первого блока 7 пам ти , в котором хран тс  рассчитанные заранее 256 значений:ini; The voltage from the output of sensor 2 is fed to the input of converter 6, the output code of which, proportional to the value of InU, is fed to the second input of adder 12, to the first input of which is supplied the binary code from the output of memory block 8. At the same time, the output voltage from the output of temperature sensor 3 is fed to the input of the first analog-digital converter 4, the eight-digit output code of which is proportional to the electrolyte is supplied to the address input of the first memory unit 7, in which 256 values calculated in advance:

с,.(1+с/Т) . с„„«„ где с,.,„-с - диапазон возможных -изМ И Н М К.Сs,. (1 + s / T). with „„ “„ where s,., „- с - the range of possible -apM and N M K.C

менений величины ,. () .value changes,. ()

Цифровой код с выхода сумматора 12, равный сумме lnI p +lnU, подаетс  на первый вход второго сумматора 13 На второй вход которого через ком- -мутатор 11 подаетс  цифровой двоич- ньй код с выхода блока 7 пам ти. Выходной код сумматора 13, равный сумме (l+o/T)+lnIp +lnU, подаетс  на вход третьего блока 9 пам ти , на выходе которого будет цифровой код, пропорциональный величинеA digital code from the output of the adder 12, equal to the sum lnI p + lnU, is fed to the first input of the second adder 13 To the second input of which, via the com-switch 11, the digital binary code from the output of memory block 7 is applied. The output code of the adder 13, equal to the sum (l + o / T) + lnIp + lnU, is fed to the input of the third memory block 9, the output of which will be a digital code proportional to

ехр{1п Ко (l+c/T)J+lnI 1+с/Тexp {1n Ko (l + c / T) J + lnI 1 + s / T

КTO

1-Л1-L

Этот код поступает на вход накапливающего сумматора 14, с выхода которого цифровой код поступает на вход /дешифратора 15, выходной сигнал которого , пройд  через коммутатор 10 на вычитающий вход -1 реверсивного счетчика 16, уменьшает его показани  на единицу.This code is fed to the input of accumulating adder 14, from the output of which the digital code is fed to the input / decoder 15, the output signal of which, having passed through switch 10 to the subtracting input -1 of the reversing counter 16, reduces its readings by one.

Таким образом, устройство за счет автоматического учета изменени  энергоемкости батареи в зависимости от изменени  температуры электролита и величины разр дного тока позвол ет более точно контролировать степень зар да батареи и более объективно судить о количестве электрической энергии,которута можетвьделить аккумул торна  батаре в процессе разр да.Thus, the device, by automatically taking into account the change in the energy of the battery depending on the change in the electrolyte temperature and the magnitude of the discharge current, allows for more precise control of the charge level of the battery and more objectively judging the amount of electrical energy that a battery can take during the discharge.

1352376 1352376

ФормулаFormula

изобретени the invention

Устройство дл  контрол  степени зар да аккумул торной батареи, содержащее датчики тока, напр жени  и температуры , коммутатор, реверсивный счетчик и подключенные к выходу датчика температуры последовательно соединенные аналого-цифровой преобразовательи блок посто нной пам ти, . отличающеес  тем, что, с целью повьшени  точности контрол  степени зар да аккумул торной батареи , в него дополнительно введеныA device for monitoring the degree of charge of a battery, containing current, voltage and temperature sensors, a switch, a reversible counter and connected to the output of a temperature sensor are series-connected analog-to-digital converters and a fixed memory block. characterized in that, in order to increase the accuracy of control of the degree of charge of the battery, it is additionally introduced into it

второй и третий аналого-цифровые преобразоват елиj второй и третий блоки посто нной пам ти, первый и второй сумматоры, второй коммутаторj накапливающий сумматор, дешифраторsecond and third analog-to-digital converter; a second and third blocks of permanent memory; first and second adders; second commutator; accumulating adder, decoder

и синхрогенератор, причем вход второго аналого-цифрового преобразовател  подключен к выходу датчика тока, а выход - к адресному входу второго блока посто нной пам ти, выход которого соединен с первым входом первого с гмматора, к второму входу которого через третий аналого-цифровой преобразователь подключен выход дйт- чика напр жени , выход первого сум-and a synchronous generator, the input of the second analog-digital converter connected to the output of the current sensor, and the output to the address input of the second fixed memory unit whose output is connected to the first input of the first one from the gmmator, to the second input of which is connected the output of the voltage detector, the output of the first sum

матора подключен к первому входу второго .сумматора, к второму входу которого через второй коммутатор подключен выход первого блока посто нной пам ти, выход второго сумматораthe mator is connected to the first input of the second accumulator, to the second input of which through the second switch the output of the first block of permanent memory is connected, the output of the second adder

подключен к адресному входу третьего блока посто нной пам ти, выход которого через последовательно соеди- ненные накапливающей сумматор и дешифратор подключен к входу первогоconnected to the address input of the third block of permanent memory, the output of which is connected to the input of the first through serially connected accumulating accumulator and decoder

коммутатора, переключаемые выходы которого подключены к суммирующему. и вычитающему входам реверсивного счетчика, выход знакового разр да второго аналого-цифрового преобразова-switch, switchable outputs of which are connected to the summing. and to the subtracting inputs of the reversible counter, the output of the sign bit of the second analog-digital conversion

тел  соединен с входами управлени  первого и второго коммутаторов и с управл ющим входом второго блока пам ти , выход дешифратора соединен также с входом установки в О на- the body is connected to the control inputs of the first and second switches and to the control input of the second memory block, the output of the decoder is also connected to the input of the installation in O on

капливающего сумматора, а синхроге- нератор первым выходом соединен с управл ющими входами первого, второго и третьего аналого-цифровых преобразователей, а вторымthe accumulating adder, and the synchronous generator with the first output is connected to the control inputs of the first, second and third analog-digital converters, and the second

выходом - с управл ющими входами первого и второго сумматоров .the output is from the control inputs of the first and second adders.

Редакто) И.РыбченкоEdited) I. Rybchenko

Составитель Ю.Макаревич Техред А.КравчукCompiled by Y. Makarevich Tehred A. Kravchuk

Заказ 5561/43 Тираж 730. ПодписноеOrder 5561/43 Circulation 730. Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Й&-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, J & -35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

(fJus.Z(fJus.Z

Корректор М.МаксимишинецProofreader M.Maksimishinets

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для контроля степени заряда аккумуляторной батареи, содер5 жащее датчики тока, напряжения и температуры, коммутатор, реверсивный счетчик и подключенные к выходу датчика температуры последовательно соединенные аналого-цифровой преоб10 разовательи блок постоянной памяти, . отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля степени заряда аккумуляторной батареи, в него дополнительно введены 15 второй и третий аналого-цифровые преобразователиj второй и третий блоки постоянной памяти, первый и второй сумматоры, второй коммутатор, накапливающий сумматор, дешифратор 20 и синхрогенератор, причем вход второго аналого-цифрового преобразователя подключен к выходу датчика тока, а выход — к адресному входу второго блока постоянной памяти, выход кото25 рого соединен с первым входом первого сумматора, к второму входу которого через третий аналого-цифровой преобразователь подключен выход датчика напряжения, выход первого сум30 матора подключен к первому входу второго .сумматора, к второму входу которого через второй коммутатор подключен выход первого блока постоянной памяти, выход второго сумматора 35 подключен к адресному входу третьего блока постоянной памяти, выход которого через последовательно соединенные накапливающий сумматор и дешифратор подключен к входу первого 4Q коммутатора, переключаемые выходы которого подключены к суммирующему.A device for controlling the degree of charge of the battery, containing 5 current, voltage, and temperature sensors, a switch, a reversible counter, and a series-connected analog-to-digital converters for read-only memory connected to the output of the temperature sensor. characterized in that, in order to improve the accuracy of monitoring the degree of charge of the battery, it is additionally introduced 15 second and third analog-to-digital converters j second and third blocks of read-only memory, first and second adders, a second switch, accumulating the adder, decoder 20 and a clock generator, moreover, the input of the second analog-to-digital converter is connected to the output of the current sensor, and the output to the address input of the second block of read-only memory, the output of which is connected to the first input of the first adder, to the second during which the voltage sensor output is connected through the third analog-to-digital converter, the output of the first adder 30 is connected to the first input of the second. adder, to the second input of which the output of the first permanent memory unit is connected through the second switch, the output of the second adder 35 is connected to the address input of the third constant unit memory, the output of which through a series-connected accumulating adder and decoder is connected to the input of the first 4Q switch, the switched outputs of which are connected to the summing one. и вычитающему входам реверсивного счетчика, выход знакового разряда второго аналого-цифрового преобразова— 45 теля соединен с входами управления первого и второго коммутаторов и с управляющим входом второго блока памяти, выход дешифратора соединен также с входом установки в 0” на— ’ 50 капливающего сумматора, а синхроге— нератор первым выходом соединен с управляющими входами первого, второго и третьего аналого-цифровых преобразователей, а вторымand subtracting the inputs of the reversible counter, the sign output of the second analog-to-digital converter — 45 of the converter is connected to the control inputs of the first and second switches and to the control input of the second memory block, the decoder output is also connected to the setting input at 0 ”to —50 dripping adder, and a synchro-speaker is connected with the first output to the control inputs of the first, second, and third analog-to-digital converters, and the second 55 выходом - с управляющими входами первого и второго сумматоров .55 output - with control inputs of the first and second adders.