SU1350775A1 - Двухфазный вентильный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к пр мым приводам проигрывателей, лентопрот ж-. ных механизмов, запоминающих устройств и т.п. Цель изобретени  - уменьшение пульсации вращающего момента двигател . Двигатель состоит из статора с силовыми обмотками. (СО) 1.1, 1 .2 и датчиками Холла (ДХ) 2.1, 2.2 и ро тора в виде посто нного магнита с по люсами на активной поверхности, обращенного к обмоткам и датчикам Холла . Коммутатор состоит из двух масштабных операционных усилителей (ОУ) 3.1, 3.2 с дифференциальными входами, соединенными с вьшодами 4.1, 4.2 ДХ. К выходам ОУ 3.1, 3.2 подключены СО 1.1,1.2. Первый резистор перекрестной св зи 5.1 подключен с выхода ОУ 3.2 на вход ОУ 3.1, а второй резистор 5.2 - с выхода ОУ 3.1 на вход ОУ 3.2.При подаче на ДХ управл ющего напр жени  по вл ютс  токи в СО, привод щие двигатель во вращение. От тока, протекающего в резисторе 5.1, возникает напр жение на входе ОУ, которое компенсирует напр жение, наводимое полем от тока в СО 1.1 на ДХ 2.1. Аналогично работает компенсаци  и в другом канале. 1 ил. с S (Л CAD СЛ О | сд

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электрическим машинам малой мощности с бесконтактным коммутатором, используемым в проигрывател х , рекордерах, лентопрот жных механизмах, приводах запоминающих устройств и т.п., в частности в цифровых звуковых лазерных проигрьшате- л х.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение пульсаций вращающего момента двигател  путем уменьшени  наводок от токов в обмотке  кор .

На чертеже изображена электричес- g справедливо дл  двигателей с точно

ка  схема электродвигател .

Двигатель состоит из статора с двухфазной обмоткой, образованной фазами 1.1, 1.2 и датчиками Холла 2.1, 2.2, и ротора в виде посто нного магнита с полюсами на активной поверхности, обращенного к обмоткам и датчикам Холла. Коммутатор состоит из двух масштабных операционных усилителей 3.1, 3,2 с дифференциальными входами, причем к входам подключены сигнальные выводы 4.1 и .4.2 датчиков Холла, а к выходам - фазы 1.1, 1.2 обмотки. Первый резистор перекрестной св зи 5.1 .подключен с выхода уси- -JQ обмоткой и сигнальными магниточувст- лител  3.2 на вход усилител  3.1, а второй резистор 5.2 - с выхода усилител  3.1 на вход усилител  3.2.

При подаче на датчики Холла управл ющего напр жени  (например, на вывод 6) по вл ютс  токи в силовых об35

вительными элементами датчика положени  ротора, расположенными по оси каждой из фаз, ротор в виде посто н- Ного магнита с полюсами на активной поверхности, обращенными к силовым обмоткам и магниточувствительным элементам статора, дву сканальный коммутатор , каждый канал усилени  которого выполнен в виде операционного усилител  с инвертирующим и неинвертирующим входами, к одному из разноименных входов каждого из усилителей подключен выход одного из магниточув- ствительных элементов, к выходу каждого из усилителей подключена одна из фаз обмотки, вторые выводы фаз св заны с общей шиной, и резисторы обратной св зи в количестве, равном числу каналов, один из выводов каждого из резисторов подключен к выходу одного из усилителей, о т л и ч а ю - щ и и с   тем, что, с целью уменьшени  пульсаций вращающего момента путем уменьшени  наводок от токов в обмотке  кор , второй вывод каждого резистора обратной св зи одного канала усилени  подключен к другому входу .пител  другого канала усилени .

мотках, привод щие двигатель во вращение . От тока, протекающего в резисторе 5.1, возникает напр жение на входе усилител  3.1, которое скомпенсирует напр жение помехи, наводимое .полем от тока в обмотке 1.2 на датчик 2.1. Аналогично работает компенсаци  и в другом канале. Выбор инвертирующего либо неинвертирующего вькода усилителей 3.1 и 3.2 каждого усилител  дл  того, чтобы обеспечить противофазность компенсирующего напр жени  напр жению помехи, зависит от направлени  вращени  от намотки каждой из обмоток, ибо от этого направлени  зависит знак магнитного пол данной обмотки, а следовательно, и фаза наводимой помехи в датчике другой , фазы.

Таким образом, уменьшаетс  вли ние помехи в сигнальных элементах от рабочего тока другой фазы. Это умень

шает пульсации момента и повьплает средний момент двигател .

Степень улучшени  характеристик зависит как от величины наводки, устран емой изобретением, так и от наличи  помех других видов, а также от отклонени  конструктивных размеров и характеристик от- магнита от идеального. Если сильно преобладала пульсаци , обусловленна  наводками, то амплитуда пульсаций уменьшаетс  в несколько раз (с 20 на 3%), а средний момент повышаетс  на 15%. Это

выполненными и установленными обмотками и прецизионными магнитами.

Введенна  компенсаци  не зависит ни от режимов работы двигател , ни от изменени  (старени ) посто нного магнита, ни от износа подп тника двигател  и т.п., обеспечива  сохранение улучшенных характеристик двигател  в течение его технического ресурса.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Двухфазный вентильный электродвигатель , содержащий статор с силовой

   обмоткой и сигнальными магниточувст-

   вительными элементами датчика положени  ротора, расположенными по оси каждой из фаз, ротор в виде посто н- Ного магнита с полюсами на активной поверхности, обращенными к силовым обмоткам и магниточувствительным элементам статора, дву сканальный коммутатор , каждый канал усилени  которого выполнен в виде операционного усилител  с инвертирующим и неинвертирующим входами, к одному из разноименных входов каждого из усилителей подключен выход одного из магниточув- ствительных элементов, к выходу каждого из усилителей подключена одна из фаз обмотки, вторые выводы фаз св заны с общей шиной, и резисторы обратной св зи в количестве, равном числу каналов, один из выводов каждого из резисторов подключен к выходу одного из усилителей, о т л и ч а ю - щ и и с   тем, что, с целью уменьшени  пульсаций вращающего момента путем уменьшени  наводок от токов в обмотке  кор , второй вывод каждого резистора обратной св зи одного канала усилени  подключен к другому входу .пител  другого канала усилени .