SU1342860A1 - Захватное устройство дл груза - Google Patents
Захватное устройство дл груза Download PDFInfo
- Publication number
- SU1342860A1 SU1342860A1 SU864029956A SU4029956A SU1342860A1 SU 1342860 A1 SU1342860 A1 SU 1342860A1 SU 864029956 A SU864029956 A SU 864029956A SU 4029956 A SU4029956 A SU 4029956A SU 1342860 A1 SU1342860 A1 SU 1342860A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- fingers
- gripping
- sides
- clamping elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам дл груза. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационньк возможностей путем обеспечени захвата ступенчатого груза . Захватное устройство содержит захватные рычаги 2, с боковых сторон которых закреплены соосные пальцы 9 с установленными на них планками 8 с отверсти ми 10, на торцовых поверхност х которых установлены разновысокие зажимные элементы 3 и 4, Дл подготовки захватного устройства к работе в зависимости от вида захватываемого груза планки 8 разворачивают на 180 , перемещают по пальцам 9 или переустанавливают на пальцы 9 отверсти ми 10. 3 ил. (Л со 4 Ю 00 Oi 8 ЦЗиг
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, в частности к захватным устройствам дл груза преимущественно круглого сечени .
Целью изобретени вл етс расош- рение эксплуатационных возможностей путем обеспечени захвата ступенчатого груза.
На фиг.1 показано захватное устройство дл груза в нерабочем положе- Аии, общий вид; на фиг,2 - то же, в рабочем положении; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.
Захватное устройство дл груза со- 15 пальцам 9 на необходимую величину держит раму 1, шарнирно закрепленные и фиксируют их в этом положении. При
на ней захватные рычаги 2, разновысокие зажимные элементы 3 и А и привод в виде гидроцилиндра 5, закрепленного на раме 1, шток 6 которого соединен с одним из поворотных рычагов 2, при этом верхние части захватных рычагов имеют зубцы 7, образующие механизм синхронизации их поворота.
Зажимные губки 3 и 4 размещены на боковых сторонах планок 8, причем количество их на одной стороне пластины может быть одна или две. Кажда пара планок 8 смонтирована на захватном
рычаге 2 на соосных пальцах 9, жестко JQ и механизм синхронизации поворота закрепленных с боковых сторон каждого захватных рычагов, о тлич ающ е е с
захватного рычага 2, и выполнена с отверстием 10 дл пальцев 9.
Захватное устройство работает следующим образом.
При известности сортимента захватываемого груза большого или малого диаметра и ступенчатого планки 8 с зажимными элементами 3 и 4 определен- ньм образом ус- анавлиБаютс на пальцы 9 и фиксируютс на захватных рыча- г ах 2. В исходном положении захватные рычаги 2 разведены. После подачи команды на захват рама 1 подводитс к позиции захвата. С включением привода осуществл ютс поворот захватных рычагов 2 с зафиксированными на них
35
40
45
е е с тем, что, с целью расши ни эксплуатационных возможностей тем обеспечени захвата ступенчато груза, в центральной части каждого захватного рычага с обеих его боко сторон жестко закреплены соосные пальцы, а устройство Снабжено выпол ненными с отверсти ми дл пальцев установленными на них с обеих боко вых сторон каждого захватного рыча с возможностью поворота и фиксации планками, на торцовых поверхност х концов которых с противоположных с рон установлены зажимные элементы, выполненные разновысокими по отнош нию к упом нутым поверхност м.
планками 8 с зажимными элементами 3 и 4 и захват груза. После его переноса на следующую технологическую позицию с включением привода на обратный ход захватные рычаги 2 развод тс и освобождают груз. Дл перенастройки захватного устройства на другую номенклатуру необходимо развернуть ту или иную (или все) планку на 180 и зафиксировать ее в данном положении. Дл перенастройки захватного устройства на захват длинного груза планки 8 после расфиксации перемещают
необходимости значительного увеличени (или уменьщени ) диапазона захватываемых грузов планки 8 переустанавливаютс на пальцы 9 соответствующими отверсти ми 10.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство дл груза преимущественно круглого сечени , содержащее раму, шарнирно закрепленные на ней поворотные от привода захватные рычаги с зажимными элементамищ е е с505е е с тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем обеспечени захвата ступенчатого груза, в центральной части каждого захватного рычага с обеих его боковых сторон жестко закреплены соосные пальцы, а устройство Снабжено выполненными с отверсти ми дл пальцев и установленными на них с обеих боковых сторон каждого захватного рычага с возможностью поворота и фиксации планками, на торцовых поверхност х концов которых с противоположных сторон установлены зажимные элементы, выполненные разновысокими по отношению к упом нутым поверхност м.1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864029956A SU1342860A1 (ru) | 1986-01-02 | 1986-01-02 | Захватное устройство дл груза |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864029956A SU1342860A1 (ru) | 1986-01-02 | 1986-01-02 | Захватное устройство дл груза |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1342860A1 true SU1342860A1 (ru) | 1987-10-07 |
Family
ID=21223714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864029956A SU1342860A1 (ru) | 1986-01-02 | 1986-01-02 | Захватное устройство дл груза |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1342860A1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5242202A (en) * | 1991-12-27 | 1993-09-07 | Fmc Corporation | Plug-in wheel grabber |
US5516173A (en) * | 1993-03-15 | 1996-05-14 | Btm Corporation | Gripper |
US5853211A (en) * | 1997-01-10 | 1998-12-29 | Btm Corporation | Universal gripper |
US6276733B1 (en) * | 1998-06-30 | 2001-08-21 | Phd, Inc. | Jaw tips and jaw tip assemblies for parts grippers |
US6588816B1 (en) * | 1996-10-07 | 2003-07-08 | Phd, Inc. | Modular stamped parts transfer gripper |
CN102001134A (zh) * | 2010-09-20 | 2011-04-06 | 浙江金鑫管桩有限公司 | 一种管桩下模及其吊装*** |
CN105522192B (zh) * | 2016-02-01 | 2017-07-11 | 济南光先数控机械有限公司 | 一种数控钻孔生产线 |
-
1986
- 1986-01-02 SU SU864029956A patent/SU1342860A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 381598, кл. В 66 С 3/16, 1971. * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5242202A (en) * | 1991-12-27 | 1993-09-07 | Fmc Corporation | Plug-in wheel grabber |
US5516173A (en) * | 1993-03-15 | 1996-05-14 | Btm Corporation | Gripper |
US5647625A (en) * | 1993-03-15 | 1997-07-15 | Btm Corporation | Gripper |
US6588816B1 (en) * | 1996-10-07 | 2003-07-08 | Phd, Inc. | Modular stamped parts transfer gripper |
US5853211A (en) * | 1997-01-10 | 1998-12-29 | Btm Corporation | Universal gripper |
US5938259A (en) * | 1997-01-10 | 1999-08-17 | Btm Corporation | Pad for universal gripper |
US6276733B1 (en) * | 1998-06-30 | 2001-08-21 | Phd, Inc. | Jaw tips and jaw tip assemblies for parts grippers |
CN102001134A (zh) * | 2010-09-20 | 2011-04-06 | 浙江金鑫管桩有限公司 | 一种管桩下模及其吊装*** |
CN102001134B (zh) * | 2010-09-20 | 2016-03-30 | 浙江金鑫管桩有限公司 | 一种管桩下模及其吊装*** |
CN105522192B (zh) * | 2016-02-01 | 2017-07-11 | 济南光先数控机械有限公司 | 一种数控钻孔生产线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3371953A (en) | Gripper | |
CA2019125C (en) | Apparatus for manipulating a pallet | |
SU1342860A1 (ru) | Захватное устройство дл груза | |
US4770596A (en) | Manipulator device particularly for handling metal sheets during folding operations | |
DE3147285C2 (de) | Industrieroboter mit einer Greifvorrichtung | |
CN211103993U (zh) | 多组平行臂摆动机械手 | |
US4247092A (en) | Apparatus for handling a plurality of signature bundles | |
CN211495951U (zh) | 一种多功能可调节抓取机构 | |
US5873615A (en) | Grapple | |
SE465325B (sv) | Kopplingsanordning | |
CA1131966A (en) | Gripper unit for clamping and aligning a layer of concrete paving bricks with compound elements for forming a stretcher bond of the bricks into a setting unit | |
SU1676995A1 (ru) | Групповой захват цилиндрических изделий | |
US3893574A (en) | Gripper devices for layers of brick mouldings | |
SU1390170A1 (ru) | Грейфер | |
US3630563A (en) | Self-locking gripping head | |
SU1703248A1 (ru) | Устройство дл обработки литейных заливов | |
SU1211203A1 (ru) | Захватное устройство | |
DE585088C (de) | Zange an Hebezeugen | |
SU1588654A1 (ru) | Устройство дл кантовани размещенных на поддоне изделий | |
SU1184790A1 (ru) | Грузозахватное устройство дл штучных грузов | |
SU1691266A1 (ru) | Захват | |
SU1025646A1 (ru) | Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов | |
SU1298176A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1687556A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1361101A1 (ru) | Захватное устройство |