SU1342860A1 - Захватное устройство дл груза - Google Patents

Захватное устройство дл груза Download PDF

Info

Publication number
SU1342860A1
SU1342860A1 SU864029956A SU4029956A SU1342860A1 SU 1342860 A1 SU1342860 A1 SU 1342860A1 SU 864029956 A SU864029956 A SU 864029956A SU 4029956 A SU4029956 A SU 4029956A SU 1342860 A1 SU1342860 A1 SU 1342860A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
load
fingers
gripping
sides
clamping elements
Prior art date
Application number
SU864029956A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Петрович Васильев
Петр Михайлович Финагин
Иван Николаевич Потапов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2869
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2869 filed Critical Предприятие П/Я В-2869
Priority to SU864029956A priority Critical patent/SU1342860A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1342860A1 publication Critical patent/SU1342860A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам дл  груза. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационньк возможностей путем обеспечени  захвата ступенчатого груза . Захватное устройство содержит захватные рычаги 2, с боковых сторон которых закреплены соосные пальцы 9 с установленными на них планками 8 с отверсти ми 10, на торцовых поверхност х которых установлены разновысокие зажимные элементы 3 и 4, Дл  подготовки захватного устройства к работе в зависимости от вида захватываемого груза планки 8 разворачивают на 180 , перемещают по пальцам 9 или переустанавливают на пальцы 9 отверсти ми 10. 3 ил. (Л со 4 Ю 00 Oi 8 ЦЗиг

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, в частности к захватным устройствам дл  груза преимущественно круглого сечени .
Целью изобретени   вл етс  расош- рение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  захвата ступенчатого груза.
На фиг.1 показано захватное устройство дл  груза в нерабочем положе- Аии, общий вид; на фиг,2 - то же, в рабочем положении; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.
Захватное устройство дл  груза со- 15 пальцам 9 на необходимую величину держит раму 1, шарнирно закрепленные и фиксируют их в этом положении. При
на ней захватные рычаги 2, разновысокие зажимные элементы 3 и А и привод в виде гидроцилиндра 5, закрепленного на раме 1, шток 6 которого соединен с одним из поворотных рычагов 2, при этом верхние части захватных рычагов имеют зубцы 7, образующие механизм синхронизации их поворота.
Зажимные губки 3 и 4 размещены на боковых сторонах планок 8, причем количество их на одной стороне пластины может быть одна или две. Кажда  пара планок 8 смонтирована на захватном
рычаге 2 на соосных пальцах 9, жестко JQ и механизм синхронизации поворота закрепленных с боковых сторон каждого захватных рычагов, о тлич ающ е е с  
захватного рычага 2, и выполнена с отверстием 10 дл  пальцев 9.
Захватное устройство работает следующим образом.
При известности сортимента захватываемого груза большого или малого диаметра и ступенчатого планки 8 с зажимными элементами 3 и 4 определен- ньм образом ус- анавлиБаютс  на пальцы 9 и фиксируютс  на захватных рыча- г ах 2. В исходном положении захватные рычаги 2 разведены. После подачи команды на захват рама 1 подводитс  к позиции захвата. С включением привода осуществл ютс  поворот захватных рычагов 2 с зафиксированными на них
35
40
45
е е с   тем, что, с целью расши ни  эксплуатационных возможностей тем обеспечени  захвата ступенчато груза, в центральной части каждого захватного рычага с обеих его боко сторон жестко закреплены соосные пальцы, а устройство Снабжено выпол ненными с отверсти ми дл  пальцев установленными на них с обеих боко вых сторон каждого захватного рыча с возможностью поворота и фиксации планками, на торцовых поверхност х концов которых с противоположных с рон установлены зажимные элементы, выполненные разновысокими по отнош нию к упом нутым поверхност м.
планками 8 с зажимными элементами 3 и 4 и захват груза. После его переноса на следующую технологическую позицию с включением привода на обратный ход захватные рычаги 2 развод тс  и освобождают груз. Дл  перенастройки захватного устройства на другую номенклатуру необходимо развернуть ту или иную (или все) планку на 180 и зафиксировать ее в данном положении. Дл  перенастройки захватного устройства на захват длинного груза планки 8 после расфиксации перемещают
необходимости значительного увеличени  (или уменьщени ) диапазона захватываемых грузов планки 8 переустанавливаютс  на пальцы 9 соответствующими отверсти ми 10.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захватное устройство дл  груза преимущественно круглого сечени , содержащее раму, шарнирно закрепленные на ней поворотные от привода захватные рычаги с зажимными элементами
    щ е е с  
    5
    0
    5
    е е с   тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  захвата ступенчатого груза, в центральной части каждого захватного рычага с обеих его боковых сторон жестко закреплены соосные пальцы, а устройство Снабжено выполненными с отверсти ми дл  пальцев и установленными на них с обеих боковых сторон каждого захватного рычага с возможностью поворота и фиксации планками, на торцовых поверхност х концов которых с противоположных сторон установлены зажимные элементы, выполненные разновысокими по отношению к упом нутым поверхност м.
    1
SU864029956A 1986-01-02 1986-01-02 Захватное устройство дл груза SU1342860A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864029956A SU1342860A1 (ru) 1986-01-02 1986-01-02 Захватное устройство дл груза

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864029956A SU1342860A1 (ru) 1986-01-02 1986-01-02 Захватное устройство дл груза

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1342860A1 true SU1342860A1 (ru) 1987-10-07

Family

ID=21223714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864029956A SU1342860A1 (ru) 1986-01-02 1986-01-02 Захватное устройство дл груза

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1342860A1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5242202A (en) * 1991-12-27 1993-09-07 Fmc Corporation Plug-in wheel grabber
US5516173A (en) * 1993-03-15 1996-05-14 Btm Corporation Gripper
US5853211A (en) * 1997-01-10 1998-12-29 Btm Corporation Universal gripper
US6276733B1 (en) * 1998-06-30 2001-08-21 Phd, Inc. Jaw tips and jaw tip assemblies for parts grippers
US6588816B1 (en) * 1996-10-07 2003-07-08 Phd, Inc. Modular stamped parts transfer gripper
CN102001134A (zh) * 2010-09-20 2011-04-06 浙江金鑫管桩有限公司 一种管桩下模及其吊装***
CN105522192B (zh) * 2016-02-01 2017-07-11 济南光先数控机械有限公司 一种数控钻孔生产线

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 381598, кл. В 66 С 3/16, 1971. *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5242202A (en) * 1991-12-27 1993-09-07 Fmc Corporation Plug-in wheel grabber
US5516173A (en) * 1993-03-15 1996-05-14 Btm Corporation Gripper
US5647625A (en) * 1993-03-15 1997-07-15 Btm Corporation Gripper
US6588816B1 (en) * 1996-10-07 2003-07-08 Phd, Inc. Modular stamped parts transfer gripper
US5853211A (en) * 1997-01-10 1998-12-29 Btm Corporation Universal gripper
US5938259A (en) * 1997-01-10 1999-08-17 Btm Corporation Pad for universal gripper
US6276733B1 (en) * 1998-06-30 2001-08-21 Phd, Inc. Jaw tips and jaw tip assemblies for parts grippers
CN102001134A (zh) * 2010-09-20 2011-04-06 浙江金鑫管桩有限公司 一种管桩下模及其吊装***
CN102001134B (zh) * 2010-09-20 2016-03-30 浙江金鑫管桩有限公司 一种管桩下模及其吊装***
CN105522192B (zh) * 2016-02-01 2017-07-11 济南光先数控机械有限公司 一种数控钻孔生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3371953A (en) Gripper
CA2019125C (en) Apparatus for manipulating a pallet
SU1342860A1 (ru) Захватное устройство дл груза
US4770596A (en) Manipulator device particularly for handling metal sheets during folding operations
DE3147285C2 (de) Industrieroboter mit einer Greifvorrichtung
CN211103993U (zh) 多组平行臂摆动机械手
US4247092A (en) Apparatus for handling a plurality of signature bundles
CN211495951U (zh) 一种多功能可调节抓取机构
US5873615A (en) Grapple
SE465325B (sv) Kopplingsanordning
CA1131966A (en) Gripper unit for clamping and aligning a layer of concrete paving bricks with compound elements for forming a stretcher bond of the bricks into a setting unit
SU1676995A1 (ru) Групповой захват цилиндрических изделий
US3893574A (en) Gripper devices for layers of brick mouldings
SU1390170A1 (ru) Грейфер
US3630563A (en) Self-locking gripping head
SU1703248A1 (ru) Устройство дл обработки литейных заливов
SU1211203A1 (ru) Захватное устройство
DE585088C (de) Zange an Hebezeugen
SU1588654A1 (ru) Устройство дл кантовани размещенных на поддоне изделий
SU1184790A1 (ru) Грузозахватное устройство дл штучных грузов
SU1691266A1 (ru) Захват
SU1025646A1 (ru) Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов
SU1298176A1 (ru) Захватное устройство
SU1687556A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1361101A1 (ru) Захватное устройство