SU1342711A1 - Устройство дл автоматического управлени зубошлифовальным станком - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при изготовлении зубчатых колес с по- вьшенными требовани ми к качеству поверхностного сло  и к точности их рабочих поверхностей. Цель изобретеСмещение u/nuHde/ift ( круга шпифо бальный круг ЗаготоВка ни  - повьпиеиие точности толщины зуба и шага зубчатого колеса путем управлени  положением шлифовального круга относительно впадины зубчатого колеса с учетом величиш 1 припуска с каждой стороны двух соседних одновременно шлифуемых зубьев. Дл  этого устройство содержит датчики припусков I и 2, пороговые элементы 5, 6, блок вычитани  7, индикатор 8 направлени  коррек1щи, объект регулировани  9, задатчик опорных уровней 10, отметчик номера зуба I и блок пам ти 12. По эталонному зубчатому изделию осуществл ют настройку относительного положени  шлифовального круга и паза между зубь ьш. 3 ил. ( (Л Риг.1

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при изготовлении зубчатых колес с 11овьш1ен}1ыми требовани ми к качеству поверхностного сло  и к точности их рабочих поверхностей.

Цель изобретени  - повышение точности толщинь зуба (по делигельнон окружности) и шаг а зубчатого колеса путем управлени  положением цлифо- вального круга относительно впадины зубчатого колеса с учетом величины припуска с каждой стороны соседних одновременно шлифуемых зубьев.

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - схема настройки шлифовального станка и системы управлени  по эталонному зубчатому изделию; на фиг.З - схема по сн юща  по вление погрешностей из-за неодинакового припуска прилегающих сторон зубьев заготовки.

Устройство содержит датчики 1 и 2 припуска, щупы которых подвод тс  к смежным сторонам соседних зубьев 3 и 4 шлифуемой заготовки, а выходы подключены к первым входам пороговых элементов 5 и 6. Устройство также содержит блок 7 вычитани  и индикатор 8 направлени  коррекции. Выходы пороговых элементов 5 и 6 подключены к первому и второму входам объекта регулировани , и к входам блока 7 вычитани . Входы порог овых элементов св заны с задатчиком 10 опорного уровн . Отметчик 11 номера зуба соединен с блоком )2 пам ти, выход которого соединен с третьим входом объекта 9 регулировани  .

Устройство работает следуюпшм образом .

На станок уста1Гавливают эталонное зубчатое изделие (фиг.2). Датчики 1 и 2 припуска подвод т к смежным сторонам соседних зубьев 3 и 4, и путем регулировани  задатчика 10 опорных уровней и датчиков 1 и 2 припуска устанавливают нулевой сигнал на выходе блока 7 вычитани . Одновременно по этштонному зубчатому изделию осуществл ют настройку относительного положени  ошифовального круга и паза между зубь ми.

При установке на столе станка шлифуемой заготовки сигналы с датчиков 1 и 2 припуска соответствуют величинам припусков со стороны каждого зу- бл. чз пары одновременно шлифуемых

.

10

15

30

зь

40

45

50

55

1 2

по пазу на проход сосед)шх зубьев) .

71л  шлифовани  первой пары зубьев изделие устанавливаетс  также, как и при настройке по эталону (фиг.2). 11п  шлифовани  следующей пары зубьев з;1готовку перемешают на один шаг . При этом очередной паз оказываетс  под кругом. Из-за погрешностей по установке заготовки или обусловленных другими причинами припуски на обработку со стороны соседних зубьев, прилегающих к одной впадине, оказы- неодинаковыми. Например, припуск со стороны первого зуба (фиг.З) составл ет S , а со стороны левого зуба - Я„. В св зи с этим шлифовальL

ный круг, проход  вдоль паза, испытывает различные силы со стороны каждого зуба. В указанном случае шлифовальный круг прогибаетс  на величину Y под действием большего припуска S . Ожидаемое положение круга (фиг.З, штрихпунктирна  лини ) обеспечивает и заданный шаг и заданную толщину t зуба.

Реальное положе}Л1е круга (фиг.З, основна  лини ) не обеспечивает сошлифовывание припуска S, на правом зубе, в результате толщина зуба оказываетс  равной t , т.е. больше заданной t, толщина левого зуба оказываетс  равно tg , т.е , меньше заданной.

Дл  исключени  этой погрешности необходимо шлифовальный круг переместить (скорректировать) на величину Y вправо. С этой целью с датчиков I и 2 снимаетс  информаци  о припусках S, и 5„ со стороны соседних зубьев 3 и 4, наход щихс  в позиции измерени . Полученные сигналы через пороговые элементы 5 и 6 поступают на блок 7, где вычитаютс . Результирующий сигнал J S S. - Sj. с учетом знака (с помощью индикатора 8 направлени  коррекции определ етс  направлением взаим)ого перемещени  круга и детали ) фиксируетс  в блоке 12 пам ти. Одновременно в последний вводитс  метка (с помощью отметчика 11 номера зуба), соответствующа  номеру измер емой пары соседних зубьев 3 и 4 (или номеру паза между этими зубь ми ) , Зависимость между S, , Sj, j S и величиной Y, на которую необходимо скорректировать положение шлифовального круга относительно шлифуемой пары зубьев, устанавливаетс  опытным путем. Когда измеренна  пара зубьев

приходит в позицию шлифовани , с отметчика 11 номера зуба в блок I2 пам ти поступает комавда о задании объекту 9 регулировани  программы коррекции шлифовального круга, записанной в блоке 12 пам ти при измерении параметров этой цары зубьев, когда она находилась в позиции измерени . Шпифовальный шпиндель перемещаетс  (фиг.1) вдоль оси на величину Y, соответствующую разности А S припусков S, и S, .

Формула изобретени 

Устройство дл  автоматического управлени  зубошлифовальным станком, содержащее датчики контрол  параметров процесса, блок задани  опорного уровн  и блок пам ти, св занный с

114

объектом регулировани , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, датчики контрол  параметров процесса выполнены в виде пертзого и второго датчиков припуска, щупы которых установлены с возможностью взаимодействи  со смежныьш сторонами соседних зубьев шлифуемого издели , а в устройство введены св занные с соответствующими датчиками припуска первый и второй пороговые элементы, входы которых св заны с блоком задани  опорного уровн , отметчик номера зуба, св занный с блоком пам ти, и соединенные последовательно вычитающий блок и игщикатор направлени  коррекции, причем выходы пороговых элементов св заны с входами блока вычитани  и с объектом регулировани  .

ц1ли1роВальны1 Hpt/e

Н nopowSb/M устройствам 5ио

I Спещение t acmti iiMu0ooQ tfffoeo лруаа

Редактор И.Горна 

Составитель А.Семенова

Техред А.Кравчук Корректор И.Муска

Заказ 4584/14 Тираж 714Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

.J

Claims (1)

1. Формула изобретения ]

   Устройство для автоматического управления зубошлифовальным станком, содержащее датчики контроля параметров процесса, блок задания опорного 2 уровня и блок памяти, связанный с

   71 1 объектом регулирования, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, датчики контроля параметров процесса выполнены в виде пердого и второго датчиков припуска, щупы которых установлены с возможностью взаимодействия со смежными сторонами соседних зубьев шлифуемого изделия, а в устройство введены связанные с соответствующими датчиками припуска первый и второй пороговые элементы, входы которых связаны с блоком задания опорного уровня, отметчик номера зуба, связанный с блоком памяти, и соединенные последовательно вычитающий блок и индикатор направления коррекции, причем выходы пороговых элементов связаны с входами блока вычитания и с объектом регулирования .

   - Фиг. J