JPS598493B2 - カツタと被加工物との間隔調整装置 - Google Patents
カツタと被加工物との間隔調整装置Info
- Publication number
- JPS598493B2 JPS598493B2 JP14241277A JP14241277A JPS598493B2 JP S598493 B2 JPS598493 B2 JP S598493B2 JP 14241277 A JP14241277 A JP 14241277A JP 14241277 A JP14241277 A JP 14241277A JP S598493 B2 JPS598493 B2 JP S598493B2
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- JP
- Japan
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- workpiece
- gear
- cutter
- overpin
- gear cutting
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1218—Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カッタにて歯切りされた被加工物の歯厚（歯
みぞの幅）が製品としてこの許容誤差範囲内に収まるよ
うに、理論値に対するこの歯厚・（歯みぞの幅）の誤差
量を自動測定し、この誤差量に対応してカッタと被加工
物との間隔を適当に調整するための装置に関する。
みぞの幅）が製品としてこの許容誤差範囲内に収まるよ
うに、理論値に対するこの歯厚・（歯みぞの幅）の誤差
量を自動測定し、この誤差量に対応してカッタと被加工
物との間隔を適当に調整するための装置に関する。
ホブやラックカッタ等にて歯切りされた歯車は、これら
のカッタと歯車となる被加工物との間隔の０ 変化によ
つては異なつた転位係数の歯車が形成される虞がある。
のカッタと歯車となる被加工物との間隔の０ 変化によ
つては異なつた転位係数の歯車が形成される虞がある。
このため、一度加工された歯車を測定してこの歯車が所
定の標準歯車、或いは転位歯車となつているか調べたの
ぢ、この測定値からカッタと被加工物との間隔を適当に
調整すること５ が通常行なわれている。この歯車の転
位量を調べるためには、その歯車（歯みぞの幅）を測定
する必要があり、一般にはオーバーピンによる歯厚測定
法が広く採用されている。ところが、このオーバーピン
による歯車の歯厚υ測定法は、歯切り盤上でも容易にそ
の測定を行なうことができる反面、球形接触子付きの特
殊なマイクロメータを使用して手作業でその測定を行な
わなければならず、従つて測定値の個人誤差が発生しや
すい欠点があつた。
定の標準歯車、或いは転位歯車となつているか調べたの
ぢ、この測定値からカッタと被加工物との間隔を適当に
調整すること５ が通常行なわれている。この歯車の転
位量を調べるためには、その歯車（歯みぞの幅）を測定
する必要があり、一般にはオーバーピンによる歯厚測定
法が広く採用されている。ところが、このオーバーピン
による歯車の歯厚υ測定法は、歯切り盤上でも容易にそ
の測定を行なうことができる反面、球形接触子付きの特
殊なマイクロメータを使用して手作業でその測定を行な
わなければならず、従つて測定値の個人誤差が発生しや
すい欠点があつた。
しかも近時、特に自動５化等の点で高性能化している歯
切り盤においてこのような測定方法を採用することは、
作業能率の低下を来たし、この歯切り盤の特性を発揮さ
せることができない虞も生じてくる。本発明は、このよ
うな観点から高性能化してい”０ る歯切り盤に対処す
るために、カッタにて歯切りされた被加工物の歯厚（歯
みぞの幅）が製品としての許容誤差範囲内に収まるよう
に、理論値に対するこの歯厚（歯みぞの幅）の誤差量を
自動測定し、この誤差量に対応してカッタと被加工物と
の６ 間隔を適当に自動調整できる装置を提供すること
を目的とするものである。
切り盤においてこのような測定方法を採用することは、
作業能率の低下を来たし、この歯切り盤の特性を発揮さ
せることができない虞も生じてくる。本発明は、このよ
うな観点から高性能化してい”０ る歯切り盤に対処す
るために、カッタにて歯切りされた被加工物の歯厚（歯
みぞの幅）が製品としての許容誤差範囲内に収まるよう
に、理論値に対するこの歯厚（歯みぞの幅）の誤差量を
自動測定し、この誤差量に対応してカッタと被加工物と
の６ 間隔を適当に自動調整できる装置を提供すること
を目的とするものである。
この目的を達成するための本発明によるカツタウーと被
加工物との間隔調整装置の構成は、歯車切削用カツタと
被加工物を回転自在に支持する支持部材とを有する歯切
り盤に、前記被加工物に形成される歯車の歯みぞに嵌入
されるオーバーピンを前記被加工物の径方向に移動自在
に取り付け、更に前記オーバーピンの前記径方向移動量
を計測してそのオーバーピン寸法を演算する演算装置と
、この演算装置からのオーバーピン寸法とあらかじめ設
定したオーバーピン寸法とを比較して前記歯車切削用カ
ツタと被加工物との間隔を調整する駆動装置へこれらの
間隔が適切となるように信号を送る制御装置とを設け、
歯切り加工と並行して被加工物に形成される歯車のオー
バーピン寸法を自動計唄すると共にこの歯車が所定の歯
厚となるように前記歯車切削用カツタと被加工物との間
隔を自動的にずらして修正加工を行なうようにしたこと
を特徴とするものである。
加工物との間隔調整装置の構成は、歯車切削用カツタと
被加工物を回転自在に支持する支持部材とを有する歯切
り盤に、前記被加工物に形成される歯車の歯みぞに嵌入
されるオーバーピンを前記被加工物の径方向に移動自在
に取り付け、更に前記オーバーピンの前記径方向移動量
を計測してそのオーバーピン寸法を演算する演算装置と
、この演算装置からのオーバーピン寸法とあらかじめ設
定したオーバーピン寸法とを比較して前記歯車切削用カ
ツタと被加工物との間隔を調整する駆動装置へこれらの
間隔が適切となるように信号を送る制御装置とを設け、
歯切り加工と並行して被加工物に形成される歯車のオー
バーピン寸法を自動計唄すると共にこの歯車が所定の歯
厚となるように前記歯車切削用カツタと被加工物との間
隔を自動的にずらして修正加工を行なうようにしたこと
を特徴とするものである。
以下、本発明によるカツタ位置の修正装置をコラム移動
形ホブ盤に組み込んだ一実施例について、第１図及び第
２図を参照しながら詳細に説明する。
形ホブ盤に組み込んだ一実施例について、第１図及び第
２図を参照しながら詳細に説明する。
本実施例の外観を表わす第１図に示すように、図示しな
いワークテーブルには、被加工物１を上下から挾み付け
てこれを回転自在に支持する固定センタ２と可動センタ
３とが取り付けられており、これらはホブヘツド４に取
９付けられるホブ５に対して一体的に接近、離反し、こ
れらの間隔を任意に調整できるようになつているが、以
上の構成は従来のホブ盤と全く同一の構成と考えてよい
。被加工物１を中心としてホプ５の径方向反対側には〜
被加工物１の図示しない回転中心軸を中心とする円弧状
の案内溝６を具えた案内板７が設けられており、この案
内溝６に嵌合して案内板７上を移動自在の摺動板８には
、先端に球状をなす接触子９を取り付けた計測プローブ
１０が、被加工物１の前記図示しない回転中心軸へ向け
て径方向に移動自在となるように設置されている。前記
接触子９は、ホブ５により被加工物１を歯切りして得た
歯車の歯みぞ１１に嵌入してこの歯みぞ１１に接触させ
るためのものであり、被加工物１に形成される歯車の理
論上の法線ピツチによつて最適直径のものを使用できる
ように、この接触子９は計測プロープ１０に対して交換
自在となつている。なお、この接触子９は、被加工物１
に平歯車を形成する場合には、円柱（棒）状のものを使
用してもよい。計測プローブ１０には、摺動板８に対す
るこの計測プローブ１０の径方向移動量を光学的或いは
電磁気的に計測する手段とこれを電気信号に変換する手
段とが組み込まれており、本発明の制御系統を表わす第
２図に示すように、主制御装置からの信号により被加工
物１に形成された歯車の歯みぞ１１内へ進出する計測プ
ローブ１０が、その移動量を電気信号に変換してこれを
信号処理・演算装置へ送るようになつている。
いワークテーブルには、被加工物１を上下から挾み付け
てこれを回転自在に支持する固定センタ２と可動センタ
３とが取り付けられており、これらはホブヘツド４に取
９付けられるホブ５に対して一体的に接近、離反し、こ
れらの間隔を任意に調整できるようになつているが、以
上の構成は従来のホブ盤と全く同一の構成と考えてよい
。被加工物１を中心としてホプ５の径方向反対側には〜
被加工物１の図示しない回転中心軸を中心とする円弧状
の案内溝６を具えた案内板７が設けられており、この案
内溝６に嵌合して案内板７上を移動自在の摺動板８には
、先端に球状をなす接触子９を取り付けた計測プローブ
１０が、被加工物１の前記図示しない回転中心軸へ向け
て径方向に移動自在となるように設置されている。前記
接触子９は、ホブ５により被加工物１を歯切りして得た
歯車の歯みぞ１１に嵌入してこの歯みぞ１１に接触させ
るためのものであり、被加工物１に形成される歯車の理
論上の法線ピツチによつて最適直径のものを使用できる
ように、この接触子９は計測プロープ１０に対して交換
自在となつている。なお、この接触子９は、被加工物１
に平歯車を形成する場合には、円柱（棒）状のものを使
用してもよい。計測プローブ１０には、摺動板８に対す
るこの計測プローブ１０の径方向移動量を光学的或いは
電磁気的に計測する手段とこれを電気信号に変換する手
段とが組み込まれており、本発明の制御系統を表わす第
２図に示すように、主制御装置からの信号により被加工
物１に形成された歯車の歯みぞ１１内へ進出する計測プ
ローブ１０が、その移動量を電気信号に変換してこれを
信号処理・演算装置へ送るようになつている。
なお、本実施例では計測プローブ１０が被加工物１へ向
けて進出した時に必ず被加工物１に形成された歯車の歯
みぞ１１に嵌入するように、被加工物１の回転停止位置
を制御する定位置停止装置が固定センタ２に組み込まれ
ており、従つて、案内板７に対する摺動板８の移動は、
最初の位置合わせの時にのみ行ない、計測時には摺動板
８を案内板７に対して固定しておくようになつている。
又、制御板８に対する計測プローブ１０の径方向移動量
を計測する手段とこれを電気信号に変換する手段とは、
摺動板８側に組み込んでもよい。信号処理・演算装置は
、計測プローブ１０からの電気信号をもとに被加工物１
に形成された歯車の歯厚（歯みぞ１１の幅）を決定する
ためのオーバーピン寸法を自動的に演算するものであり
、その結果は印字装置及びこれをデジタル表示する表示
装置へ送られ、同時に主制御装置内に組み込まれた副制
御装置に送られる。
けて進出した時に必ず被加工物１に形成された歯車の歯
みぞ１１に嵌入するように、被加工物１の回転停止位置
を制御する定位置停止装置が固定センタ２に組み込まれ
ており、従つて、案内板７に対する摺動板８の移動は、
最初の位置合わせの時にのみ行ない、計測時には摺動板
８を案内板７に対して固定しておくようになつている。
又、制御板８に対する計測プローブ１０の径方向移動量
を計測する手段とこれを電気信号に変換する手段とは、
摺動板８側に組み込んでもよい。信号処理・演算装置は
、計測プローブ１０からの電気信号をもとに被加工物１
に形成された歯車の歯厚（歯みぞ１１の幅）を決定する
ためのオーバーピン寸法を自動的に演算するものであり
、その結果は印字装置及びこれをデジタル表示する表示
装置へ送られ、同時に主制御装置内に組み込まれた副制
御装置に送られる。
この副制御装置は、測定されたオーバーピン寸法と被加
工物１に形成されるべき歯車の理論的なオーバーピン寸
法とを比較して、その差をホブ５と被加工物１との間隔
に変換し、これらが所定の値となるようにホブ５と被加
工物１との間隔を調整する駆動装置へ信号を送るもので
ある。なお、前記主制御装置はホブ盤全体及び前記各装
置を制御するためのものであり、従つて歯切り作業等も
この主制御装置の指令により行なわれる。計測に際して
は、主制御装置の指令によりホブ５の駆動回転が停止す
ると同時に被加工物１が定位置停止する。
工物１に形成されるべき歯車の理論的なオーバーピン寸
法とを比較して、その差をホブ５と被加工物１との間隔
に変換し、これらが所定の値となるようにホブ５と被加
工物１との間隔を調整する駆動装置へ信号を送るもので
ある。なお、前記主制御装置はホブ盤全体及び前記各装
置を制御するためのものであり、従つて歯切り作業等も
この主制御装置の指令により行なわれる。計測に際して
は、主制御装置の指令によりホブ５の駆動回転が停止す
ると同時に被加工物１が定位置停止する。
こののち計測プローブ１０が基準停止位置から被加工物
１へ向けて進出し、その接触子９が被加工物１に形成さ
れた歯車の歯みぞ１１に嵌入して停止する。あらかじめ
被加工物１の回転中心軸と基準停止位置における計測プ
ロ一ブ１０の接触子９との距離は測定してあるので、こ
の計測プローブ１０の移動量により被加工物１に形成さ
れた歯車のピツチ円半径が電気的出力となつて信号処理
・演算装置へ直接送られる。この信号処理・演算装置で
は計測プローブ１０からの電気信号からオーバーピン寸
法を演算してこれを印字装置及び表示装置へ送ると同時
に副制御装置に送る。オーバーピ７寸法と歯厚（歯みぞ
１１の幅）及び歯厚（歯みぞ１１の幅）と転位係数とは
それぞれ一定の関係にあるので、このオーバーピン寸法
が判明するとホブ５と被力旺物１との軸間唄埠を算定す
ることができる。
１へ向けて進出し、その接触子９が被加工物１に形成さ
れた歯車の歯みぞ１１に嵌入して停止する。あらかじめ
被加工物１の回転中心軸と基準停止位置における計測プ
ロ一ブ１０の接触子９との距離は測定してあるので、こ
の計測プローブ１０の移動量により被加工物１に形成さ
れた歯車のピツチ円半径が電気的出力となつて信号処理
・演算装置へ直接送られる。この信号処理・演算装置で
は計測プローブ１０からの電気信号からオーバーピン寸
法を演算してこれを印字装置及び表示装置へ送ると同時
に副制御装置に送る。オーバーピ７寸法と歯厚（歯みぞ
１１の幅）及び歯厚（歯みぞ１１の幅）と転位係数とは
それぞれ一定の関係にあるので、このオーバーピン寸法
が判明するとホブ５と被力旺物１との軸間唄埠を算定す
ることができる。
副制御装置は信号処理・演算装置から送られてくる被加
工物１に形成された実際の歯車のオーバーピン寸法とこ
の被加工物１に形成されるべき理論上の歯車のオーバー
ピン寸法とからその差（誤差量）を求め、この差に対応
する量だけホブ５に対して被加工物１が接近，離反する
ように駆動装置を制御してホブ５と被加工物１との間隔
を修正させる。しかるのち、主制御装置が作用して計測
プローブ１０が元の基準停止位置へ後退し、ホブ５が駆
動回転して被加工物１に形成された歯車の修正加工を行
なう。
工物１に形成された実際の歯車のオーバーピン寸法とこ
の被加工物１に形成されるべき理論上の歯車のオーバー
ピン寸法とからその差（誤差量）を求め、この差に対応
する量だけホブ５に対して被加工物１が接近，離反する
ように駆動装置を制御してホブ５と被加工物１との間隔
を修正させる。しかるのち、主制御装置が作用して計測
プローブ１０が元の基準停止位置へ後退し、ホブ５が駆
動回転して被加工物１に形成された歯車の修正加工を行
なう。
このようにしてオーバーピ７寸法が所定の許容誤差範囲
内に収まるまで前述の操作が反復される。
内に収まるまで前述の操作が反復される。
なお、本実施例ではホブ５に対してワークテーブルを移
動することによりホブ５と被加工物１との間隔を調整す
るようにしたが、逆にワークテーブルに対してホブ５を
移動するような機構にしてもよい。以上のように、本発
明のカツタと被加工物との間隔調整装置によると、オー
バーピン寸法の測定作業がすべて自動的に行なわれるの
で測定値に個人誤差が入らないため（信頼性の高い測定
が可能となる。
動することによりホブ５と被加工物１との間隔を調整す
るようにしたが、逆にワークテーブルに対してホブ５を
移動するような機構にしてもよい。以上のように、本発
明のカツタと被加工物との間隔調整装置によると、オー
バーピン寸法の測定作業がすべて自動的に行なわれるの
で測定値に個人誤差が入らないため（信頼性の高い測定
が可能となる。
又、被加工物を歯切り盤に装着したまま測定やそれに対
応した修正加工を行なつているので、被加工物の取り付
け位置がずれたりする虞がなく精度の高い測定及び加工
を行なうことができる。更にこれらの作業をすべて自動
化しているため、高性能の歯切り盤の特性を発揮させて
作業能率の向上を計ることが可能である。なお、本発明
は歯車のオーバーピン寸法を計測してカツタと被加工物
との間隔を調整する装置を主眼として発明されたもので
あるが、歯車に限らず他の各種加工におけるカツタと被
加工物との間隔を調整する装置に応用することが可能で
ある。
応した修正加工を行なつているので、被加工物の取り付
け位置がずれたりする虞がなく精度の高い測定及び加工
を行なうことができる。更にこれらの作業をすべて自動
化しているため、高性能の歯切り盤の特性を発揮させて
作業能率の向上を計ることが可能である。なお、本発明
は歯車のオーバーピン寸法を計測してカツタと被加工物
との間隔を調整する装置を主眼として発明されたもので
あるが、歯車に限らず他の各種加工におけるカツタと被
加工物との間隔を調整する装置に応用することが可能で
ある。
第１図は本発明によるカツタと被加工物との間隔調整装
置をホプ盤に組み込んだ一実施例の外観を表わす斜視図
であり、第２図はその系統図である。 図面中、１は被加工物、５はホブ、９は接触子、１０は
計測プローブ、１１は被加工物に形成された歯車の歯み
ぞである。
置をホプ盤に組み込んだ一実施例の外観を表わす斜視図
であり、第２図はその系統図である。 図面中、１は被加工物、５はホブ、９は接触子、１０は
計測プローブ、１１は被加工物に形成された歯車の歯み
ぞである。
Claims (1)
- １ 歯車切削用カッタと被加工物を回転自在に支持する
支持部材とを有する歯切り盤に、前記被加工物に形成さ
れる歯車の歯みぞに嵌入されるオーバーピンを前記被加
工物の径方向に移動自在に取り付け、更に前記オーバー
ピンの前記径方向移動量を計測してそのオーバーピン寸
法を演算する演算装置と、この演算装置からのオーバー
ピン寸法とあらかじめ設定したオーバーピン寸法とを比
較して前記歯車切削用カッタと被加工物との間隔を調整
する駆動装置へこれらの間隔が適切となるように信号を
送る制御装置とを設け、歯切り加工と並行して被加工物
に形成される歯車のオーバーピン寸法を自動計側すると
共にこの歯車が所定の歯厚となるように前記歯車切削用
カッタと被加工物との間隔を自動的にずらして修正加工
を行なうようにしたことを特徴とするカッタと被加工物
との間隔調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14241277A JPS598493B2 (ja) | 1977-11-28 | 1977-11-28 | カツタと被加工物との間隔調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14241277A JPS598493B2 (ja) | 1977-11-28 | 1977-11-28 | カツタと被加工物との間隔調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5474591A JPS5474591A (en) | 1979-06-14 |
| JPS598493B2 true JPS598493B2 (ja) | 1984-02-24 |
Family
ID=15314727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14241277A Expired JPS598493B2 (ja) | 1977-11-28 | 1977-11-28 | カツタと被加工物との間隔調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598493B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111069709A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-04-28 | 浦江宿立机械科技有限公司 | 一种用于齿轮滚齿的快速加工装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733944A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | Tooth trace compensation system of numerical value controlling gear hobbing machine |
| JPS624569A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-10 | 財団法人 工業技術研究院 | Ｃｎｃ研削盤 |
| DE3533064A1 (de) * | 1985-09-17 | 1987-03-26 | Pfauter Hermann Gmbh Co | Verfahren zur bearbeitung der flanken von zahnraedern durch waelzschaelen sowie vorrichtung zur durchfuehrung eines solchen verfahrens |
| JP5297287B2 (ja) * | 2009-07-13 | 2013-09-25 | 三菱重工業株式会社 | 歯車加工機 |
| CN109654985B (zh) * | 2019-01-04 | 2021-01-01 | 中国航发南方工业有限公司 | 鼠牙盘检测装置 |
| CN109654984B (zh) * | 2019-01-04 | 2021-01-01 | 中国航发南方工业有限公司 | 鼠牙盘对中心轴线的同轴度误差检测方法 |
| CN109654986A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-04-19 | 中国航发南方工业有限公司 | 鼠牙盘对端面平行度误差检测方法 |
| CN109654983B (zh) * | 2019-01-04 | 2020-12-25 | 中国航发南方工业有限公司 | 鼠牙盘对同轴度和分度均布误差检测装置 |
| CN109764833B (zh) * | 2019-01-04 | 2021-01-01 | 中国航发南方工业有限公司 | 检测方法 |
-
1977
- 1977-11-28 JP JP14241277A patent/JPS598493B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111069709A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-04-28 | 浦江宿立机械科技有限公司 | 一种用于齿轮滚齿的快速加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5474591A (en) | 1979-06-14 |
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