SU1339255A1 - Mechanized power matching support of front-loading unit - Google Patents

Mechanized power matching support of front-loading unit Download PDF

Info

Publication number
SU1339255A1
SU1339255A1 SU853864444A SU3864444A SU1339255A1 SU 1339255 A1 SU1339255 A1 SU 1339255A1 SU 853864444 A SU853864444 A SU 853864444A SU 3864444 A SU3864444 A SU 3864444A SU 1339255 A1 SU1339255 A1 SU 1339255A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
section
hydraulic
conveyor
lining
base
Prior art date
Application number
SU853864444A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Семенович Гудилин
Владимир Иванович Капырин
Леонид Иванович Кантович
Максим Павлович Неповинных
Виктор Петрович Жура
Игорь Леонидович Пастоев
Original Assignee
Государственный проектно-конструкторский и технологический институт подъемно-транспортного машиностроения
Московский Горный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный проектно-конструкторский и технологический институт подъемно-транспортного машиностроения, Московский Горный Институт filed Critical Государственный проектно-конструкторский и технологический институт подъемно-транспортного машиностроения
Priority to SU853864444A priority Critical patent/SU1339255A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1339255A1 publication Critical patent/SU1339255A1/en

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

1one

изобретение относитс  к пчистжхму обо- рудоваиин) дл  добычи угл  подземным способом , а нменно к механизировапным креп м сопр жений очистпого забои с ные- мочп1)1ми птреками.The invention relates to pischhchmu obudovin) for the extraction of coal by the underground method, and, in particular, to the mechanized fastenings of clean-up faces with urine trays) by 1 point.

Цель изобретени  повышение надежности передвижени  крепи сопр жени  при измен ющихс  углах падении нласта.The purpose of the invention is to increase the reliability of the movement of the support mating at varying angles of incidence of the nlast.

На фиг. 1 1Г(ображена крепь со стороны забо . обни|й вид; на (})иг. 2 то же, нлан: на (}1иг. 3 внд Л на . 1.FIG. 1 1G (there is a support from the side of the side; a backward view; on (}) ig. 2 the same, nlan: on (} 1 ig. 3 wnd L on. 1.

Л 1 хапи (ированна  крепь сопр жени  сос- гои из базовой I, двух О11е|)ежак)|цих 2 и ДОП0.1НИ гельно11 (})ланговой 3 секций. Базова  секци  1 имеет основани  4 и 5. onoptiyK) 11. iaT(}io) f), нерскрь тн  7 и 8 с четырех инчшыми механиками 1 и И), верхн к 1 I с .-об|) пнорными кронп1тейна- 1П 12 и I .}. |ид)осгойки 14 и 15. Вер.х- ник 1 I базовой секции допо.; нительпо св - ian с основанием Г )ехзвенньг 1 механизмом 10 с 3a6()iiHoii сгороны. fla онор- ной п.1ат(|)орме 6 устаповлепа с помощью обратны.х захватов каретка Ki. котора  содержи г ненодвпжнук) 17 и поворотпую 18 ||лат(|)ормы. На пснодвижно(1 17 п.:1ат(})())ме чсганов.к иа опора 19. заимодсчитвук)цаи с HOBi)|)OTHoii платформой 18, вк.тк)чак)П1ей пггапги 2(1 и 21, niapiinpHo 1,т-  занн1 1е с приводом нснолпите. И.ного органа 22, кото- рьп1 чере гидр()Д()мк)ат 2. наг жени  имеет П1арнирнук) св  (ь с и|1нвод()м KOHBeiie- |ia 24. Передвижение карелки ()(.-у1песгв.т ет- си 11Г1)о.11)мк|1ат()м 2Г). установ.пенным но оси ба ioBoii секции 1. Ьа (ова  секцн  1 передвнг аегеи посредством гндродомкратов 2Н и 27. 1иа|)нир11о закрен.пенных на ia6oiinoii ci opoHC каре 1ки Hi иод уг. юм к оси б;| iOBoii секпии 1. Гидр|)домк|1аты 2Г) и 27 iaKpen.ieni) fia забойно сгороне каре ки под yi . ЮМ к оси секпии д.т  об.-ич-Ч1ЧП1и пент)прованни п правки оеио- иани  1L 1 hapi (irovannaya lining of mating of the spine from the base I, two O11e |) hedgehog) | qx 2 and DOP0.1NI gelno11 (}) langal 3 sections. The base section 1 has bases 4 and 5. onoptiyK) 11. iaT (} io) f), not 7 and 8 with four mechanics 1 and I), upper to 1 I c. -Ab |) with normal crown1-12 and i.}. | ID) ogoyki 14 and 15. Ver.hnik 1 I of the base section of the supplementary .; nitsitpo sv - ian with base D) exsung 1 mechanism 10 s 3a6 () iiHoii of the party. Fla onor pnat (|) Form 6 is set by means of reverse grips by carriage Ki. which contains r neodvnuk) 17 and rotate 18 || lat (|) form. On the mobile (1 17 p.: 1at (}) ()) mechgangan to support 19. loanback tsai with HOBi) |) OTHoii platform 18, vktk) chak) Puey pgagpgi 2 (1 and 21, niapiinpHo 1, t-zann1 1e with the drive nsnolpite. I. of the other organ 22, which has a hydra () D () m) at 2. nagging has a P1 harnesses) (I and | 1nw () m KOHBeiie- | ia 24. Movement of the karelka () (.- y1speg.th.e-si 11G1) o.11) mk | 1at () m 2G). set by the ba axis of the ioBoii of section 1. La (ova section 1, before the aegean by means of 2H and 27 jacks. 1аа |) nir11o zakren.pennyh on ia6oiinoii ci opoHC square 1ki Hi iod. yum to axis b; | iOBoii Secci 1. Hydra |) domk | 1ata 2G) and 27 iaKpen.ieni) fia karaki kara ki under yi. YuM to the axis of the sec., D.t ob.-ich-Ch1ChP1i pent) check the correc- tion of geoioania 1

()нер1 жан)ии1Я 2 сос1 ои1 из основани  28. сви(анного с перекрьггием 29 чегь1рехзвен н,1м механи1мом :5(1, верхн ка .31. опорной п ты 32. гидросгоек 33 и 34. Верх- н ки .il опережак)пи1х ccKiunt 2 св запы между co6oii гн.тродомкратом ЗГ) ко 1ректи- роики и усганов.1ены над опорными крони - тейпамп 12 и 13 базовой секции 1. Не- редвижеиие о||е)ежак)ни1х секций 2 осу- :пести. 1 етси домкратами iMi и 37. св зап- ными с paMoii . laBHoro конвс йера 38.() Ner1 jeanIlIiI 2 nos1Oi1 from base 28. mounted (with overlap 29 tweerers, 1m mechanical: 5 (1, top .31. support mark 32. hydroguns 33 and 34. Upper nil .il operejak) pi1x ccKiunt 2 svap between co6oii gn.zG trotomkrat) to 1 rektiroiki and usganov.1 above the support crowns - teympamp 12 and 13 of the basic section 1. Non-rationalization of || e) hack) 2 sections 2 is: pesti. 1 emsi jacks iMi and 37. connected with paMoii. laBHoro Convoy Yera 38.

Допо.|ни ге.1ьпаи (}), 1ангова  секции 3 сганов. с BHeiHueii онс режаю- пей секции 2 и имеет основание :i9. св - iaiiHoe с пер1 к|1ьггнем 40 четырсхзвениым механииюм 41, козырек 42. управ. 1 ем1)1Й I идродомкра том 43. станов. ICHHOM на нере- крытии 40, 1тиростойк 4-t и 1 идродом- краты 4Г) и 4(). Гид)о.тс1мк)ат соедин етс  с paMoii кон и йера 38, 1Т1Д)одомк)а г 4Н V- пе1нч ружа re.ieM 47.An additional one. 1 gepai (}), 1ang section 3 sganov. with BHeiHueii ons cutting section 2 and has a base: i9. St. - iaiiHoe with per1 to | 1ygnem 40 four-star mechaniyum 41, visor 42. admin. 1 em1) 1Y I idomodomkras volume 43. stan. ICHHOM on nonreform 40, 1-resistant 4-t and 1 and house-craters 4G) and 4 (). The guide) ts1mk) at connects with paMoii con and yera 38, 1T1D) one house) a g 4H V- per1nch rizh re.ieM 47.

22

Механизированна  крепь сопр жени  работает следующим образом.Mechanized lining mating works as follows.

Г1е)ед началом работы базова  секци  1 и опережающие 2 подвинуты к раме лавс ного конвейера 38 и раснерты в кровлю. Гидродомкраты 25, 36 и 37 нередвижени  сокран1.ены. Гидродомкраты 26 и 27 передвижени  раздвинуты. Дополнительна  флангова  секци  3 нодвинута к нерегружате- , 1ю 47 и лавному конвейеру 38 и расперта,G1e) unit the start of operation of the base section 1 and the leading 2 are moved to the frame of the main conveyor 38 and unfurled into the roof. Hydrojacks 25, 36 and 37 of non-movement are reduced. Hydraulic jacks 26 and 27 are moved apart. The additional flanking section 3 is pushed towards the non-unloading, 1st 47 and lateral conveyor 38 and unstressed,

10 Гидродомкраты 45 и 46 передвижени  сокращены . Верхн ки 31 опережающих секций 2 располагаютс  над опорными Г-образны- ми кронштейнами 12 и 13. Гидродомкрат 35 корректировки сокран1еи и опережающие секции 2 передвинуты к базовой секции 1. Гидродомкрат нат жени  цегш 23 сокращен. Включаютс  приводы исполнительного органа 22 и лавного конвейера 24. Рабоча  жидкость подаетс  в порншевую нолость гид- )одомкрата 25 каретки 16 и niTOKOBiiie rio20 .юсти гидродомкратов 26 и 27. Каретка исиол1штельного органа 16 с установлен)1Ы- ми на ней нриводами исполнительного органа 22 и лавного конвейера 24 совместно с рамой конвейера 38 подаетс  на забой. Жидкость подаетс  также в пор1нневые10 Hydrojacks 45 and 46 are reduced. The tops of the 31 leading sections 2 are located above the supporting L-shaped brackets 12 and 13. The hydraulic adjustment jack 35 adjustments and the leading sections 2 are shifted to the base section 1. The hydraulic lock of the tension 23 is shortened. The actuators of the executive body 22 and the lateral conveyor 24 are turned on. The working fluid is supplied to the hydraulic jack of the jack 25 of the carriage 16 and niTOKOBiiie rio20. Hydraulic jacks 26 and 27 are installed. The carriage of the iSiol body 16 has been installed) on it by the actuator 22 and 22 The lateral conveyor 24, together with the frame of the conveyor 38, is fed to the bottom. Fluid is also supplied in portions.

25 |и),1(х-ти гидр()дг)мкратов 36 и 37 передвижени  онережак)Н1Их секций 2 и гндродомкра- тов 45 и 46 донол1штельной (|).1анговой секции 3. Затем передви1 аетс  базова  секции крепи 1, дл  чего разгружаютс  гидрс.)- стойки 14 и 15, а в и токов ю по. юсть25 | i), 1 (x-hydr () dg) mrats 36 and 37 of the onrezhak movement) of the H1Ix sections 2 and of the jacks 45 and 46 of the dongles 1 (13) section 3. Then the base section of the lining 1 is moved, what hydrs unload.) - racks 14 and 15, and in and currents by. yust

30thirty

гпдродомкрата 25 и в поршневые полости гидродомкратов 2() и 27 подаетс  табоча  жидкость.HPD 25 and taboid fluid is supplied to the piston cavities of the hydraulic jacks 2 () and 27.

Перед передвижением О11ережаюн1их секnnii 2 гидростойки 33 и 34 разгружаютс , верхн кн 31 опускаютс  до контакта с 1.-образн1)1ми OHopHiiiMH кронп|тейнами 12 и l. i. .Затем секции 2 передвигаютс  и рас- нираютс  в кровлю. Лопол 1ительнаи флангова  секцн  .3 распираетс  в к})ов.1юBefore moving O11 rejuvenate secnnii 2, the hydraulics 33 and 34 are unloaded, the upper kn 31 descend to contact with 1.-shaped 1) 1 OHOPHiiiMH crown | theins 12 and l. i. Then section 2 is moved and spread into the roof. LOPOL of the first flanking section. 3 spreads out to}) ov.1yu

и осун1.ествл ет передвижку нерегружате- 1и 47, дл  чег(.) рабоча  жидкость по.чаетси в норншевые полости гидродомкратов 45 и 4(). Дополнительна  флангова  секци  3 поддерживает кровлю в зоне нересыпа угл  с лавного конвейера 38 на иерегружате .чь 47. Опережающее креп,пение к зоне сопр жени  .naiibi со П1треками осун1ествлиет- си опережающими секци мн 2. Базова  секци  1 поддерживает кровлю в зоне рас- иоложенн  нриводов исиолнительн()1Ч) органа 22 и . laBBoio конвейера 24. Увеличение несункм способности базовой секции креии I и повьцпение ее устойчивости до- стшаютс  1утем снабжени  верхника 1 1 Г-образнымн опорными крон1нтейнами 12 н 1.3, поддерживанием верхн ка 11 гидростойкой 15, раснертой в перекрытие 8, св занное с основанием 5 с помон1ьк) чет1)1рех.звепног() механи.(ма И) с (аб()11Н()й стороны.and advances unloading 1 and 47, for which (.) the working fluid flows into the Norse cavities of the hydraulic jacks 45 and 4 (). An additional flanking section 3 supports the roof in the zone of non-distribution of coal from the lateral conveyor 38 and reloads 47. Advance crepe, singing to the conjugation zone .naiibi with P1 tracks of the upper section Mn 2. Base Section 1 supports the roof in the area of the adjacent The actuators are the excitatory () 1H) body 22 and. laBBoio of the conveyor 24. An increase in the nonsinkability of the ability of the base section of the cut I and the improvement of its stability is achieved by supplying the upper part 1 1 L-shaped support knives 12 and 1.3, supporting the upper 11 with hydroresistant 15, which is folded into the ceiling 8 connected with the base 5 Pomonik) even1) 1z.zepnog () mech. (ma I) s (ab () 11N () th side.

При изменении угла встречи лавы со игреком происходит поворот в плоскости передвижени  крепи платформы 18 относительно неподвижной платформы 17. При этом поворачиваютс  приводы иcIIOлf итeльнoгo органа и конвейера, установленные на платформе 18. Направленное перемещение опере- жаюп1их секций 2 осуп1ествл етс  с помощью гидродомкратов 36 и 37 передвижени  св .чанных с лавным конвейером 38,  вл ющимс  жесткой пр молинейной базой. По ширине штрека опережающие секции регулируютс  с помощью гидродомкрата 35 корректировки.When the angle of lava meeting with the player changes, the platform 18 relative to the fixed platform 17 rotates in the plane of movement. At the same time, the drives of the IIOlf of the whole body and the conveyor mounted on the platform 18 are rotated. The directional movement of the sections 2 is guided by hydraulic jacks 36 and 37 moving with a heavy conveyor 38, which is a rigid straight line base. The width of the drift advance sections are adjusted using the hydraulic jack 35 adjustments.

Нат жепие цепи исполнительного органа осуществл етс  путем сжати  23 гидродомкрата и подт гивани  привода исполнительного органа 22 к приводу конвейера 24.The tension of the chain of the executive body is accomplished by compressing the hydraulic jack 23 and pulling the actuator 22 actuator to the conveyor drive 24.

Базова  секци  I при перемещении вдоль щтрека подт гиваетс  гидродомкратами 26 и 27 и отталкиваетс  гидродомкратом 25 к жесткой базе-раме конвейера 38, удерживаемого от проскальзывани  в завал гидродомкратами 36 и 37 онережаюп1их секций 2 и гидродомкратом 45 дополнительной фланговой секции 3. Лавный конвейер 38 при перемещении на забой направл етс  гидродомкратами 26, 36, 37 и 45. Схема предусматривает управление конвейером или всеми указанными домкратами или их частью в зависимости от нагружепности конвейера внен1ними силами, действуюниши со стороны забо . Направл ющие под захваты каретки установ.тены на онорно й п,тат- форме 6, соедин емой 1парнирами с ос- новани ми 4 и 5. Конвейер 38 устанавливаетс  также на онорной платформе 6 и перемещаетс  па забой совместно с приводом 22 ис11о, 1иите. 1ьн()го органа. Перемещение платформы 6 с установ, 1еннь1ми на ней приводом исполнительного органа и конвейером 38 осун1ествл етс  при распертой базовой секции 1 гидродомкратами 25 (раст жение ), 26 и 27 (сжатие). При каретка 16 перемещаетс  по опорной п,1ат(|)ор- ме f) па передвижки. От опрокидывани  каретку 16 предохран ют захватьгThe base section I, when moved along the slide track, is pulled by hydraulic jacks 26 and 27 and pushed by the hydraulic jack 25 to the rigid base frame of the conveyor 38, kept from slipping into the head of the hydraulic jacks 36 and 37, and keeping the two sections 2 and hydraulic jack 45 of the additional flank section 3. The full conveyor 38. The jacks are guided to the bottom by hydraulic jacks 26, 36, 37 and 45. The scheme provides for the control of the conveyor or all of the indicated jacks or their part depending on the loading capacity of the conveyor by external forces Rona Nick The guides under the grippers of the carriage are installed on the onor n, tat form 6, connected by 1 hinges with bases 4 and 5. Conveyor 38 is also installed on the onhorn platform 6 and moves along the bottom with the actuator 22, 1iite. 1n () go body. The movement of the platform 6 with the installation of the actuator and the conveyor 38 on it, is driven by the hydraulic jacks 25 (stretching), 26 and 27 (compression) when the base section 1 is opened. When the carriage 16 is moved along the support n, 1at (|) of the form f) by the slide. The carriage 16 is prevented from tipping over.

Взаимное положение конвейера 38 и каретки 16 измен етс  в преде,1ах предусмотренных зазоров, при перемеп1еиии каретки 16 и конвейера 38 базова  секци  своего по- ложени  не мен ет.The mutual position of the conveyor 38 and the carriage 16 varies within the limits of the provided gaps, when the carriage 16 is moving, the base section of its position does not change.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Механизированна  крепь сопр жени  фронтального агрегата, включающа  онере0 жающие и установленную между ними базовую секции крепи, содержащие основани , св занные по завалу с верхн ка- ми щарнирными четырехзвенниками, и гидростойки , гидродомкраты передвижени  крепиThe mechanized lining of the frontal unit mating, including the base section of the lining installed between them and the lining, containing bases connected along the dam to the upper hinge four-linkage, and hydraulic legs, hydraulic jacks for moving the lining 5 ч конвейера и гидродомкраты корректировки, каретку, установленную на направл ющих базовой секции с возможностью поворота в плоскости пласта и передвижки гидродомкратом , св заиную с нриводом иснолни- тельного органа Н1арнирной т гой, гидро0 домкрат нат жени  цепи исполнительного органа, закренленный одним концом на приводе исполнительного органа, а другим концом на приводе лавного конвейера, и перегружатель, установ, 1енный под пере крытием секции крепи, отличающа с  тем, что, с целью гюв1зпиени  надежности ее передвижени  при измен юп1ихс  упах падени  пласта, опа снабжена дополните,пьно фланговой секцией, установленной с вне1н- ней стороны опережающей секцин, и св за0 на одним гидродомкратом передвижки с лавным конвейером, а другим - с перегружателем , верхн к базовой секции доно,чни- тельпо св зан с основанием с забойной стороны посредством шарнирного четырех- звенника и вьикх шен с L-образными онорс ными кронштейнами, при этом верхн ки опережающих секций установлены над онорны- ми кронштейнами, гидродомкраты нередви- жени  опережающих секций закреплены на лавном конвейере, гидродомкрат передвижени  каретки установлен по оси базовой5 hours of the conveyor and adjustment hydraulic jacks, the carriage mounted on the base section guides can be rotated in the plane of the formation and shifted by the hydraulic jack, connected to the actuator by the actuator H1arnarnyy thrust, hydraulic tensioning of the actuator chain, fixed at one end on the drive and another end on the drive of the lateral conveyor, and a loader installed under the overlap of the lining section, characterized in that, in order to ensure the reliability of its movement during P1ihs upakh plunge, opa is provided with an additional, flank section, installed on the outside of the leading section, and connected to one side with a hydraulic conveyor, with a main conveyor, and another with a loader, upper to the base section, connected to with the base from the bottomhole side by means of a hinged quadruple and vikh shen with L-shaped onors brackets, while the top ki of the leading sections are mounted above the onor brackets, the hydraulic jacks of the non-thinning leading sections are fixed on the main section onwayer, the hydraulic carriage movement of the carriage is set along the axis of the base 0 секции, а гидродомкраты передвижени  базовой секции нарнирно закреп,1ены на забойной стороне каретки по уг лом к оси секции .0 sections, and the hydraulic jacks of movement of the base section are narnically secured, located on the bottom side of the carriage at an angle to the section axis. i i I t7 I t7 liS id 39 liS id 39 Фиг 2Fig 2 til Vtil V „f J/„F J / Л /L / lO. lO. M /M / , 19 2t 25t6 6, 19 2t 25t6 6 Фи: JFi: J r/VlJ2.r / VlJ2. 3232
SU853864444A 1985-01-07 1985-01-07 Mechanized power matching support of front-loading unit SU1339255A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853864444A SU1339255A1 (en) 1985-01-07 1985-01-07 Mechanized power matching support of front-loading unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853864444A SU1339255A1 (en) 1985-01-07 1985-01-07 Mechanized power matching support of front-loading unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1339255A1 true SU1339255A1 (en) 1987-09-23

Family

ID=21165986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853864444A SU1339255A1 (en) 1985-01-07 1985-01-07 Mechanized power matching support of front-loading unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1339255A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544345C2 (en) * 2009-07-10 2015-03-20 Джой ММ Делавэр, Инк. Roof supports for longwall mining

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544345C2 (en) * 2009-07-10 2015-03-20 Джой ММ Делавэр, Инк. Roof supports for longwall mining
US9670777B2 (en) 2009-07-10 2017-06-06 Joy Mm Delaware, Inc. Longwall mining roof supports

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3885397A (en) Mining shield-supporter
SU1339255A1 (en) Mechanized power matching support of front-loading unit
US4264051A (en) Laterally adjustable multiple head
US4055959A (en) Apparatus for use in mining or tunnelling installations
CN214784302U (en) Slot milling machine
US4435018A (en) Mineral winning machine for "in web" mining system
US3841706A (en) Control rod for longwall mining installation
SU1599555A1 (en) Face-end support
SU1514929A1 (en) Unit for driving face entry in steep coal seams
JPH04503091A (en) Drilling arm propulsion device
SU1590554A1 (en) Drift-end support
SU973824A1 (en) Entry-driving cutter-loader
SU1133392A1 (en) Mechanism for controlling the position of drive of front-loading unit
JP2002285775A (en) Excavator
SU972134A1 (en) Machinery set for winning coal from steep seams
US3309143A (en) Continuous miner having angularly adjustable trimmer bars
CN219176353U (en) Upper anchor net laying device
SU940652A3 (en) Device for laterally supporting powered support sections in working inclined and steeply inclined coal seams
JPH0718972A (en) Direction controller for tunnel excavator
SU1372066A1 (en) Power suport unit
SU1666738A1 (en) Apparatus for construction of tunnels
SU1079836A1 (en) Device for adjusting actuating member of winning set according to seam thickness
US2893285A (en) Blast hole loader and tamper
SU972085A1 (en) Planer unit
SU875105A2 (en) Device for delivering and loading ore