SU1337173A1 - Автоматизированный комплекс дл штамповки деталей из ленточного материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки деталей из ленточного материала. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  изготовлени  деталей различной конфигурации . Лента разматываетс , правитс  и подаетс  в первый штамповочный пресс, где осуществл етс  вырубка деталей в штампе и отделение отхода ножом, закрепленным на пуансоне штампа. Деталь остаетс  на выталкивателе., утопленном в матрицу, и фиксируетс  в этом положении подпружиненным стержнем. Отход поднимаетс  вверх подпружиненным выталкивателем. Рука робота, несуща  присоски, входит в рабочую зону пресса. Присоски захватывают деталь и отход. Одновременно рука через подпружиненный толкатель отводит фиксатор от выталкивател . При подъеме руки выталкиватель перемещаетс  вверх в исходное положение,2 ил. с ID /) /ff СО СО 41 СО фие.1

Description

113

Изобретение относитс  к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки деталей из ленточного материала.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  изготовлени  деталей различных конфигураций,

На фиг.1 изображен автоматизированный комплекс дл  штамповки детале из ленточного материала; на фиг,2 - вырубной штамп.

Автоматизированный комплекс содержит прессы 1 и 2 дл  штамповки из ленточного материала. 3, устройство 4 дл  размотки ленты, правильное устройство 5, валковую подачу 6„ промышленные роботы 7 и 8, .расположенные между прессами 1 и 2 промел уточ ный стол 9, расположенный между промышленными робота.ми 7 и 8.

Дл  удалени  обработанных деталей из пресса 2 установлен промышленный робот 10, Робот 7 предназначен дл  удалени  обрабатьшаемых деталей 1I из пресса 1 и перемещени  их на промежуточный стол 9, а также дл  удалени  отштампованного материала (отходов ленты ) 12 в тару 13, установленную у первого пресса 1. Робот 8 предназначен дл  передачи деталей с промежуточного стола 9 в рабочую зону второго пресса 2,

Пресс 1 оснаш,ен вырубным штампом 14 дл  вырубки деталей из ленты, а пресс 2 оснащен штампом (не показан) дл  окончательной штамповки и пробивки отверстий в обрабатываемой детали .

Щтамп 14 с пуансоном 15 и матрицей 16 снабжен ножом 17 дл  отделени  обработанной части материала 12 от ленты 3, В матрице 16 размещены выталкиватель 18 обрабатываемой детали 11 и выталкиватель 19, предназначенный дл  возвращени  ленты 3 в исходное положение после рубки ее в штампе. Выталкиватели подпружинены пальцами 20. Выталкиватель 18 имеет фиксатор, вьшолненный в виде стержн  21, установленного с возможностью возвратно-пЬступательного перемещени  так, что одним концом он входит в паз 22, вьтолненный в выталкивателе , а другим взаимодействует с пружиной 23, В стержне имеетс  отверстие 24, часть поверхности которого выполнена наклонной. Фиксатор взаи173 2

модействует через подпружиненный клиновой толкатель 25 с рукой 26 робота 7, котора  снабжена трем  захватами , два из которых 27 установлены с возможностью взаимодействи  с отходами ленты, а третий 28 - с обрабатываемой деталью.

Автоматизированный комплекс раQ ботает следующим образом.

В начальный момент времени робот 7 находитс  в исходном положении и его рука 26 с захватами 27 и 28 расположена вне зоны вырубного штампа

5 14 пресса 1 в верхнем положении. Выталкиватели 18, 19 и толкатель 25 фиксатора также наход тс  в крайнем верхнем положении. При этом стержень 21 фиксатора занимает крайнее положеQ ние, сжима  пружину 23.

Лента 3 разматываетс  устройством 4, правитс  в правильном устройстве 5 и валковой подачей 6 подаетс  в вырубной штамп 14 пресса 1, где

26 производитс  одновременно за счет хода ползуна пресса 1 вниз вырубка обрабатываемых деталей 11 пуансоном 15 и отделение обработанной части материала 12 (отхода) от ленточного

30 материала 3 ножом 17,

Обработанна  деталь 11 после того, как ползун пресса 1 переместитс  в верхнее положение, остаетс  лежащей на поверхности выталкивател  18 в гнезде матрицы 16, который под действием пуансона 15 опустилс . При этом стержень 21 фиксатора под действием разжимающей пружины 23 входит в паз 22 выталкивател  18, фиксиру 

4Q его в гнезде матрицы 16. Отход 12 ленты остаетс  лежащим на поверхности матрицы 16,

Выталкиватель 19 возвращатес  в исходное положение под действием

jg подпружиненного пальца 20, в результате чего конец ленточного материала , взаимодействующий с ножом 17, выходит на поверхность матрицы. После этого подаетс  команда на поворот

gQ руки 26 робота 7 с захватными элементами 27, 28 в межштамповочное пространство пресса 1. Затем рука 26 робота 7 опускаетс , а по команде включаютс  захватные элементы

gg 27 и 28. Опуска сь в гнездо матрицы 16, захватный элемент 28 взаимо- , действует с деталью 11, а захватные элементы 27 - с отрубленным ножом 17 отходом 12 ленты 3. Одновременно

35

с этим при опускании руки 26 роботй 7 толкатель 25, сжима  пружину, так жа. опускаетс  (фиг.2) и, воздейству  на наклонную поверхность отверсти  24 стержн  21, отодвигает его вправо, сжима  пружину 23 и вывод  из паза 22 выталкивател  18, После этого подаетс  команда на подъем руки 26 робота 7. Расфиксированный выталкиватель 18 при этом одновременно с рукой 26 робота под действием подпружиненных пальцев 20 движетс  вертикально вверх, выталкива  обрабатываемую деталь 11 из гнезда матрицы 16 до момента выхода ее из него. Толкатель 25, выход  из взаимодействи  с РУКОЙ 26 робота, разжима  пружину, возвращаетс  в исходное верхнее положение. При этом,так как деталь 11 уже захвачена роботом 7 (еще внутри гнезда матрицы}, при дальнейшем подъеме руки 26 не происходит разориентации детали 1 1 .

После возвращени  руки 26 в верхнее положение подаетс  команда на поворот руки к промежуточному столу 9, а на прессе 1 производитс  вырубка следующей детали аналогичным образом.

Захваченные обрабатьшаема  деталь 11 и отход 12 материала перенос тс  роботом 7 к промежуточному столу 9, при этом даетс  команда на отключение захватного элемента 28 и деталь

11укладьшаетс  на промежуточный стол 9, а рука 26 робота 7 с отходом

12возвращаетс  в исходное положение поворачива сь в сторону пресса 1, при этом в момент проноса отхода 12 ленты над тарой 13 подаетс  команда на отключение захватнь1х элементов

Claims (1)

1. 27 и отход 12 ленты падает в тару 13. Далее робот 7 производит выгрузку следующих деталей и отходов ленты из межштампового пространства пресса 1. Деталь 11, уложенна  на стол 9, передаетс  роботом 8 в пресс 2, а деталь удал етс  из пресса роботом 10. Формула изобретени 

   Автоматизированный комплекс дл  штамповк.и деталей из ленточного ма0

   5

   0

   5

   0

   5

   0

   5

   0

   териала, содержащий по меньшей мере два штамповочных пресса, установленные в технологической последовательности , средства размотки и подачи ленточного материала в первый штамповочный пресс по ходу подачи материала , промьшленные роботы с подвижными в горизонтальном и вертикальном направлени х руками,несущими захваты , расположенные у каждого из штам- повочных прессов, промежуточный стол, размещенный между промьшшенны- ми роботами, и вырубной штамп, установленный на первом по ходу подачи материала штамповочном прессе и имеющий пуансон, матрицу и выталкиватель деталей, установленный в матрице с возможностью перемещени  в вертикальном направлении и подпружиненньй в этом направлении, отличающийс  тем что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  изготовлени  деталей различной конфигурации, он снабжен выталкивателем материала, установленным в матрице перед выталкивателем деталей по ходу подачи материала , и подпружиненным в вертикальном направлении, ножом дл  резки материала , закрепленным на пуансоне с возможностью взаимодействи  с матрицей и с выталкивателем материала, фиксатором выталкивател  деталей в нижнем положении, выполненным в виде подпружиненного стержн , смонтированного в матрице с возможностью перемещени  в горизонтальном направлении и взаимодействи  с выталкивателем деталей, подпружиненного клинового толкател , установленного в матрице с возможностью перемещени  в вертикальном направлении и взаимодейст- ВИЯ с подпружиненным стержнем и рукой робота, установленного у первого по ходу подачи материала штамповочного пресса, причем захваты руки про- мьшшенного робота, расположенного у первого по ходу подачи материала, закреплены на разных уровн х с возможностью взаимодействи  одних - с выталкивателем детали, а других - с отделенной частью материала.

   15

   21

   фс/г.2