SU1337173A1 - Автоматизированный комплекс дл штамповки деталей из ленточного материала - Google Patents
Автоматизированный комплекс дл штамповки деталей из ленточного материала Download PDFInfo
- Publication number
- SU1337173A1 SU1337173A1 SU864048380A SU4048380A SU1337173A1 SU 1337173 A1 SU1337173 A1 SU 1337173A1 SU 864048380 A SU864048380 A SU 864048380A SU 4048380 A SU4048380 A SU 4048380A SU 1337173 A1 SU1337173 A1 SU 1337173A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ejector
- parts
- spring
- robot
- press
- Prior art date
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано дл штамповки деталей из ленточного материала. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени изготовлени деталей различной конфигурации . Лента разматываетс , правитс и подаетс в первый штамповочный пресс, где осуществл етс вырубка деталей в штампе и отделение отхода ножом, закрепленным на пуансоне штампа. Деталь остаетс на выталкивателе., утопленном в матрицу, и фиксируетс в этом положении подпружиненным стержнем. Отход поднимаетс вверх подпружиненным выталкивателем. Рука робота, несуща присоски, входит в рабочую зону пресса. Присоски захватывают деталь и отход. Одновременно рука через подпружиненный толкатель отводит фиксатор от выталкивател . При подъеме руки выталкиватель перемещаетс вверх в исходное положение,2 ил. с ID /) /ff СО СО 41 СО фие.1
Description
113
Изобретение относитс к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано дл штамповки деталей из ленточного материала.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени изготовлени деталей различных конфигураций,
На фиг.1 изображен автоматизированный комплекс дл штамповки детале из ленточного материала; на фиг,2 - вырубной штамп.
Автоматизированный комплекс содержит прессы 1 и 2 дл штамповки из ленточного материала. 3, устройство 4 дл размотки ленты, правильное устройство 5, валковую подачу 6„ промышленные роботы 7 и 8, .расположенные между прессами 1 и 2 промел уточ ный стол 9, расположенный между промышленными робота.ми 7 и 8.
Дл удалени обработанных деталей из пресса 2 установлен промышленный робот 10, Робот 7 предназначен дл удалени обрабатьшаемых деталей 1I из пресса 1 и перемещени их на промежуточный стол 9, а также дл удалени отштампованного материала (отходов ленты ) 12 в тару 13, установленную у первого пресса 1. Робот 8 предназначен дл передачи деталей с промежуточного стола 9 в рабочую зону второго пресса 2,
Пресс 1 оснаш,ен вырубным штампом 14 дл вырубки деталей из ленты, а пресс 2 оснащен штампом (не показан) дл окончательной штамповки и пробивки отверстий в обрабатываемой детали .
Щтамп 14 с пуансоном 15 и матрицей 16 снабжен ножом 17 дл отделени обработанной части материала 12 от ленты 3, В матрице 16 размещены выталкиватель 18 обрабатываемой детали 11 и выталкиватель 19, предназначенный дл возвращени ленты 3 в исходное положение после рубки ее в штампе. Выталкиватели подпружинены пальцами 20. Выталкиватель 18 имеет фиксатор, вьшолненный в виде стержн 21, установленного с возможностью возвратно-пЬступательного перемещени так, что одним концом он входит в паз 22, вьтолненный в выталкивателе , а другим взаимодействует с пружиной 23, В стержне имеетс отверстие 24, часть поверхности которого выполнена наклонной. Фиксатор взаи173 2
модействует через подпружиненный клиновой толкатель 25 с рукой 26 робота 7, котора снабжена трем захватами , два из которых 27 установлены с возможностью взаимодействи с отходами ленты, а третий 28 - с обрабатываемой деталью.
Автоматизированный комплекс раQ ботает следующим образом.
В начальный момент времени робот 7 находитс в исходном положении и его рука 26 с захватами 27 и 28 расположена вне зоны вырубного штампа
5 14 пресса 1 в верхнем положении. Выталкиватели 18, 19 и толкатель 25 фиксатора также наход тс в крайнем верхнем положении. При этом стержень 21 фиксатора занимает крайнее положеQ ние, сжима пружину 23.
Лента 3 разматываетс устройством 4, правитс в правильном устройстве 5 и валковой подачей 6 подаетс в вырубной штамп 14 пресса 1, где
26 производитс одновременно за счет хода ползуна пресса 1 вниз вырубка обрабатываемых деталей 11 пуансоном 15 и отделение обработанной части материала 12 (отхода) от ленточного
30 материала 3 ножом 17,
Обработанна деталь 11 после того, как ползун пресса 1 переместитс в верхнее положение, остаетс лежащей на поверхности выталкивател 18 в гнезде матрицы 16, который под действием пуансона 15 опустилс . При этом стержень 21 фиксатора под действием разжимающей пружины 23 входит в паз 22 выталкивател 18, фиксиру
4Q его в гнезде матрицы 16. Отход 12 ленты остаетс лежащим на поверхности матрицы 16,
Выталкиватель 19 возвращатес в исходное положение под действием
jg подпружиненного пальца 20, в результате чего конец ленточного материала , взаимодействующий с ножом 17, выходит на поверхность матрицы. После этого подаетс команда на поворот
gQ руки 26 робота 7 с захватными элементами 27, 28 в межштамповочное пространство пресса 1. Затем рука 26 робота 7 опускаетс , а по команде включаютс захватные элементы
gg 27 и 28. Опуска сь в гнездо матрицы 16, захватный элемент 28 взаимо- , действует с деталью 11, а захватные элементы 27 - с отрубленным ножом 17 отходом 12 ленты 3. Одновременно
35
с этим при опускании руки 26 роботй 7 толкатель 25, сжима пружину, так жа. опускаетс (фиг.2) и, воздейству на наклонную поверхность отверсти 24 стержн 21, отодвигает его вправо, сжима пружину 23 и вывод из паза 22 выталкивател 18, После этого подаетс команда на подъем руки 26 робота 7. Расфиксированный выталкиватель 18 при этом одновременно с рукой 26 робота под действием подпружиненных пальцев 20 движетс вертикально вверх, выталкива обрабатываемую деталь 11 из гнезда матрицы 16 до момента выхода ее из него. Толкатель 25, выход из взаимодействи с РУКОЙ 26 робота, разжима пружину, возвращаетс в исходное верхнее положение. При этом,так как деталь 11 уже захвачена роботом 7 (еще внутри гнезда матрицы}, при дальнейшем подъеме руки 26 не происходит разориентации детали 1 1 .
После возвращени руки 26 в верхнее положение подаетс команда на поворот руки к промежуточному столу 9, а на прессе 1 производитс вырубка следующей детали аналогичным образом.
Захваченные обрабатьшаема деталь 11 и отход 12 материала перенос тс роботом 7 к промежуточному столу 9, при этом даетс команда на отключение захватного элемента 28 и деталь
11укладьшаетс на промежуточный стол 9, а рука 26 робота 7 с отходом
12возвращаетс в исходное положение поворачива сь в сторону пресса 1, при этом в момент проноса отхода 12 ленты над тарой 13 подаетс команда на отключение захватнь1х элементов
Claims (1)
- 27 и отход 12 ленты падает в тару 13. Далее робот 7 производит выгрузку следующих деталей и отходов ленты из межштампового пространства пресса 1. Деталь 11, уложенна на стол 9, передаетс роботом 8 в пресс 2, а деталь удал етс из пресса роботом 10. Формула изобретениАвтоматизированный комплекс дл штамповк.и деталей из ленточного ма050505050териала, содержащий по меньшей мере два штамповочных пресса, установленные в технологической последовательности , средства размотки и подачи ленточного материала в первый штамповочный пресс по ходу подачи материала , промьшленные роботы с подвижными в горизонтальном и вертикальном направлени х руками,несущими захваты , расположенные у каждого из штам- повочных прессов, промежуточный стол, размещенный между промьшшенны- ми роботами, и вырубной штамп, установленный на первом по ходу подачи материала штамповочном прессе и имеющий пуансон, матрицу и выталкиватель деталей, установленный в матрице с возможностью перемещени в вертикальном направлении и подпружиненньй в этом направлении, отличающийс тем что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени изготовлени деталей различной конфигурации, он снабжен выталкивателем материала, установленным в матрице перед выталкивателем деталей по ходу подачи материала , и подпружиненным в вертикальном направлении, ножом дл резки материала , закрепленным на пуансоне с возможностью взаимодействи с матрицей и с выталкивателем материала, фиксатором выталкивател деталей в нижнем положении, выполненным в виде подпружиненного стержн , смонтированного в матрице с возможностью перемещени в горизонтальном направлении и взаимодействи с выталкивателем деталей, подпружиненного клинового толкател , установленного в матрице с возможностью перемещени в вертикальном направлении и взаимодейст- ВИЯ с подпружиненным стержнем и рукой робота, установленного у первого по ходу подачи материала штамповочного пресса, причем захваты руки про- мьшшенного робота, расположенного у первого по ходу подачи материала, закреплены на разных уровн х с возможностью взаимодействи одних - с выталкивателем детали, а других - с отделенной частью материала.1521фс/г.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864048380A SU1337173A1 (ru) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Автоматизированный комплекс дл штамповки деталей из ленточного материала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864048380A SU1337173A1 (ru) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Автоматизированный комплекс дл штамповки деталей из ленточного материала |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1337173A1 true SU1337173A1 (ru) | 1987-09-15 |
Family
ID=21230616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864048380A SU1337173A1 (ru) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Автоматизированный комплекс дл штамповки деталей из ленточного материала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1337173A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106734706A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-31 | 袁红 | 一种冲床智能上下料机械手 |
-
1986
- 1986-04-03 SU SU864048380A patent/SU1337173A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106734706A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-31 | 袁红 | 一种冲床智能上下料机械手 |
CN106734706B (zh) * | 2017-02-22 | 2018-11-13 | 珠海加特精密工业有限公司 | 一种冲床智能上下料机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4914996A (en) | Pressing tool for stamping apparatus | |
US3969918A (en) | Method and apparatus for blanking coil stock for transfer presses | |
GB2139133A (en) | Method of cutting out or separating piece-parts from a workpiece sheet on a piercing press, and piercing presses for carrying out the method | |
SU1337173A1 (ru) | Автоматизированный комплекс дл штамповки деталей из ленточного материала | |
JPH08206751A (ja) | 輪郭断面を持った材料の孔あけ加工機 | |
JP2927171B2 (ja) | 複合プレス型 | |
CA1213963A (en) | Method and apparatus for safety for presses | |
US4986153A (en) | Method and apparatus for the parting and removal of pieces from punch presses | |
JP2575841Y2 (ja) | プレス型 | |
SU1238875A1 (ru) | Штамп дл многопозиционной штамповки | |
JPH02280923A (ja) | プレス成形装置 | |
CN216065162U (zh) | 一种级进模尾部抬料装置 | |
SU1676725A1 (ru) | Штамп-автомат дл выдавливани пустотелых деталей на прессе | |
CN213968535U (zh) | 一种模具用的料头、料尾切断装置 | |
SU1669620A1 (ru) | Штамп-автомат дл выдавливани пустотелых деталей на прессе | |
SU1412850A1 (ru) | Автоматический упор к штампу | |
SU1134260A2 (ru) | Штамп дл последовательной многопереходной выт жки | |
SU1318330A1 (ru) | Штамп совмещенного действи | |
SU1058772A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU910375A1 (ru) | Автоматический штамп совмещенного действи | |
SU1389914A1 (ru) | Автоматизированна лини штамповки деталей | |
SU1459771A1 (ru) | Штамп дл обработки листового материала | |
SU1301533A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок в штамп и сн ти отштампованных деталей с пуансона | |
SU1310079A1 (ru) | Установка дл автоматической штамповки | |
SU1676715A1 (ru) | Штамп дл обработки деталей из листового материала |