SU1331584A1 - Распылительное устройство дл автоматической окраски изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  нанесени  покрытий и может быть использовано в автоматических установках и роботах, например, окрасочных. Цель изобретени  упрощение конструкции устройства и расширение эксплуатационных возможностей . Дл  этого в распылительном устройстве сигнальный узел, который обеспечивает автоматическую очистку сопла, выполнен в виде размещенных в корпусе распылител  между соплом и запорным клапаном пнеимати- ческого клапана и установленного в канале подачи краски одним концом плунжера, несущего на другом конце планку дл  контакта со штоком пневматического клапана. Когда повышаетс  давление в канале дл  подачи краски, плунжер перемешаетс  и планкой воздействует на шток пневматического клапана. Св зь сигнального узла с воздухораспределителем и программным устройством обеспечивает поворот сопла в положение прочистки, 2 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  нанесени  покрытий и может быть использовано в автоматических установках и роботах, напри- мер, окрасочных.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства и расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг, 1 дана принципиальна  схема распылительного устройства; на фиг, 2 - поворотна  головка с распылительным соплом,

Распылительное устройство содержи распьшитель 1 с каналом 2 подачи краски к распылительной головке 3, В корпусе распылител  1 размещен запорный клапан 4, подпружиненный пружиной 5, 11д  перемещени  запорного клапана 4 в корпусе смонтирован пнев моцилиндр 6, шток 7 которого контактирует с запорным клапаном 4,

В распылительной головке 3 размещено сопло 8 в поворотном шаре 9, который расположен во втулке 10 с уплотнением 1 1 , Поворотный шар 9 сопла 8 св зан с приводом его поворота, выполненным в виде закрепленной на оси поворотного щара 9 шестерни 12, наход щейс  в зацеплении с зубчатой рейкой-штоком 13 пневмоцилиндра 14, Устройство содержит также сигнальный узел, выполненный в виде размещенных в корпусе распылител  1 между соплом 8 и запорным клапаном 4 пневматического клапана 15 и установленного в канале 2 подачи краски одним концом подпружиненного пружиной 16 плунжера 17, несущего на втором конце планку 1В дл  контакта со штоком 19 пневматического клапана 15, который подпружинен пружиной 20, С сигнальным узлом через программное устройство 21 св зан воздухораспределитель , включающий пневморас пределители 22 и 23 с электромагнитным управлением, реле давлени , преобразующее пневматический импульс в электрический сигнал.

Устройство работает следующим образом,

Лакокрасочньш материал из насоса по напорному шлангу подходит к распылителю 1, При поступлении сигнала из программного устройства 21 на пневмораспределитель 23 последний переключаетс  и пропускает магистральный воздух в полость А пневмоцилиндра 6, Полость Б пневмоцилинд

0

5

g

5

0

5

0

ра 6 соедин етс  при этом с атмосферой через пневмораспределитель 23,

Под воздействием воздуха поршень со штоком 7 перемещаетс  и открывает запорный клапан 4, При этом рас- пьш емый материал, проход  через открытый запорный клапан 4 и через сопло 8, распьш етс  и наноситс  на поверхность в виде покрыти , В случае засорени  сопла 8 в канале 2 между запорным клапаном 4 и соплом 8 повьш1аетс  давление распыл емого материала, в результате чего плунжер 17 перемещаетс  и посредством планки 18 воздействует на клапан 15, открыва  при этом доступ воздуху из полости В в полость Г и далее на реле давлени .

Под воздействием поступившего воздушного импульса реле давлени  вырабатывает электрический сигнал, KOTopbrii поступает в программное устройство 21, По этому сигналу включаетс  программа прочистки сопла. По программе прочистки сопла программное устройство 21 выдает сигнал на пневмораспределители 23 и 22, При этом пневмораспределитель 23 переключаетс  и перекрывает доступ воздуху в полость А пневмоцилиндра 6, со един ет ее с атмосферой. Запорный клапан 4 под действием пружины 5 закрываетс  и перекрывает доступ распыл емого материала к распылительному соплу 8, Одновременно по сигналу программного устройства включаетс  пневмораспределитель 22, через который сжатый воздух поступает в полость Д пневмоцилиндра 14, При перемещении рейки-штока 13 шестерн  12 перекатываетс  по зубчатой рейке-штоку, поворачива  поворотный шар 9 с соплом 8 на 180° ,

Последующим сигналом из программного устройства 21 переключаетс  пневмораспределитель 23 и открывает доступ воздуху на пневмоцилиндр 6, Запорный клапан 4 открываетс , и потоком распыл емого материала сопло 8 прочищаетс , Давление лакокрасочного материала в канале 2 падает до номинального , вследствие чего плунжер 17 под действием пружины 16 возвращаетс  в исходное положение; клапан 15 под действием пружины 20 закрываетс . Воздух в полость Г из полости- В не поступает, и воздушный импульс с реле давлени  снимаетс . После прочист

ки сопла (лакокрасочный материал распыл етс  в течение времени, предусмотренного программой) по сигналу программного устройства 21 пневморас пылитель 23 переключаетс , перекрыва  доступ воздуха к пневмоцилинд- ру 6, запорный клапан 4 закрываетс , распыл емый материал к соплу 8 не поступаетi

Одновр еменно по сигналу программного устройства 21 происходит переключение пневмораспределител  22, вследствие чего сжатый воздух подаетс  в полость Е пневмоцилиндра 1А. Полость Д пневмоцилиндра 14 при этом через пневмораспределитель 22 соедин етс  с атмосферой. При перемещении рейки-штока 13 шестерн  12 поворачиваетс , а вместе с ней поворачиваетс  и поворотный шар 9 с соплом 8 в исходное положение. Программа прочистки сопла закончена.

Последующим сигналом программного устройства 21 происходит переключе- ние пневмораспределител  23, сжатый воздух поступает в полость А пневмоцилиндра 6, запорный клапан 4 открываетс  и лакокрасочный материал по

5

5

0

ступает к соплу В распьшени . После этого распьш тельиое устройство работает в режиме ь ормальной работы пром 1шленного робота, т.е. в режиме распылени  лакокрасочного материала.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Распьшительное устройство дл  автоматической окраски издели, включающее распылитель с запорным клапаном и распылительной головкой с соплом, расположенным в поворотном держателе , св занном с приводом его поворота , воздухораспределитель, соединенный через программное устройство с сигнальным узлом, отличающеес  тем, что, с целью уп- рощепи  конструкции устройства и расширени  эксплуатационных возможностей , сигнальный узел вьтолнен в виде размешенных в корпусе распылител  ме;кду соплом и запорным клапаном пневматического клапана и установленного в канале подачи краски одним концом плунжера, несущего на нтором конце планку дл  контакта со штоком пневматического клапана.

   В 1Z

   Фи.г.1

   С;«атыи доздул.

   Ш

   У//////А//////

   22

   fpuz.Z