SU1328527A1 - Hydroelectric device of feed drive of stone-cutting machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и м.б. использовано в камнедобывающей и камнеобрабатываю- щей промьшшенности. Цель - повьшение надежности и производительности камнерезной машины. Дл  зтого электрогидравлическое уст-во привода подачи камнерезной машины содержит соединенный с насосом электроуправл е- мьш гидрораспределитель. Электрогидравлическа  схема устр-ва включает датчик 14 нагрузки (тока) злектро- двигател  режущего органа. Выходы датчика 14 и задатчика 18 через блок 17 сравнени  напр жений и стабилитрон 27 соединены с транзистором 26. Последний включен в цепь злектро- магнита 28 гидрораспределител , пита- юшегосд от источника 29 питани . Оси .регул торов потока номинальной и уменьшенной подач кинематически св заны между собой с помощью механизма установки кратности подачи, выполненного в виде сцепленных между собой зубчатых колес. Установка необходимой кратности номинальной и уменьшенной подач производитс  в зависимости от прочности и структуры разраба- , тываемой горной породы,1 з.п. ф-лы.. 2 (ЛThe invention relates to the mining industry and m. used in stone mining and stone processing industry. The goal is to increase the reliability and performance of the stone-cutting machine. For this, the electrohydraulic device of the drive for feeding a stone-cutting machine contains an electro-control valve connected to the pump. The electrohydraulic circuit of the device includes a load (current) sensor 14 of the electric motor of the cutting element. The outputs of the sensor 14 and the setting unit 18 through the voltage comparison unit 17 and the zener diode 27 are connected to the transistor 26. The latter is connected to the electromagnet 28 of the hydraulic distributor, powered by the power source 29. The axes of flow control of nominal and reduced feeds are kinematically connected to each other by means of a feed rate setting mechanism, made in the form of interlocking gears. The setting of the required multiplicity of nominal and reduced feed is made depending on the strength and structure of the rock being developed, 1 hp. f-ly .. 2 (L

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано в камнедобывающей и камнеоб- рабатывающей промышленности.The invention relates to the mining industry and can be used in the stone mining and stone processing industry.

Цель изобретени  - повышение надежности и производительности камнерезной машины.The purpose of the invention is to increase the reliability and performance of a stone-cutting machine.

На фиг, 1 изображена гидравлическа  часть схемы электрогидравлического устройства привода подачи камнерезной машины} на фиг. 2 - электрическа  принципиальна  схема устройства .Fig. 1 shows the hydraulic part of the circuit of an electro-hydraulic device for feeding a stone-cutting machine} in Fig. 1. 2 - electrical circuit diagram of the device.

Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины состоит из гидробака 1, насоса 2, соединенного напорной магистралью 3 с гидромотором 4 привода подачи посредством электроуправл емого гидрораспределител  5, регул торов 6 И потока соответственно номинальной и уменьшенной подачи и трехпозицион- ного гидрораспределител  8. Оси регул торов 6 и 7 потока номинальной и уменьшенной подачи кинематически св заны между собой с помощью механизма 9 установки кратности подачи, выполненного из трех зубчатых колес, сцепленных между собой, причем одно из зубчатых колес 10 механизма имеет возможность осевого перемещени  вдол оси регул тора потока с помощью руко тки 11. Пружина 12 служит дл  возвращени  зубчатого колеса 10 в исходное положение. Руко тка 13 жестко закреплена на оси регул тора 7 потока ,The electrohydraulic drive device for a stone-cutting machine consists of a hydraulic tank 1, a pump 2, connected by a pressure line 3 to the hydraulic motor 4 of the feed drive by means of an electrically controlled hydraulic distributor 5, flow controllers 6 and flow, respectively, nominal and reduced flow control 8. Axes of flow controllers 6 and 7 nominal and reduced feed flows are kinematically interconnected by means of a feed multiplication setting mechanism 9 made of three gear wheels coupled between one of the gears 10 of the mechanism has the ability to axially move along the axis of the flow controller using the handle 11. The spring 12 serves to return the gear wheel 10 to its original position. The handle 13 is rigidly fixed on the axis of the flow regulator 7,

Электрическа  схема устройства включает датчик 14 нагрузки (тока) электродвигател  режущего органа, нагрузочный потенциометр 15, диодныйThe electrical circuit of the device includes a sensor 14 of the load (current) of the electric motor of the cutting member, load potentiometer 15, a diode

iMocT 16, блок 17 сравнени  напр жений , задатчик 18 напр жений, содержащий трансформатор 19 напр жени , диодный мост 20, сглаживающий П-об- разный фильтр, состо щий из конденсаторов 21, 22 и сопротивлени  23 и потен1щометр 24. Выход блока сравнени  через сопротивление 25 соединен с базой транзистора 26, а второй конец через стабилитрон 27 - с коллектором транзистора 26. В эмиттерну цепь транзистора включен электромагнит 28 электроуправл емого гидрораспределител  5, который питаетс  от источника 29 питани .iMocT 16, voltage comparison unit 17, voltage regulator 18, comprising a voltage transformer 19, a diode bridge 20, a smoothing U-shaped filter consisting of capacitors 21, 22 and resistance 23 and a potential meter 24. The comparison unit output through resistance 25 is connected to the base of transistor 26, and the second end through Zener diode 27 is connected to the collector of transistor 26. An electromagnet 28 hydraulic distributor 5, which is powered from power supply 29, is connected to the emitter circuit of the transistor.

Устройство рабцтает следующим образом .The device operates as follows.

Рабочий поток жидкости, поступающий от насоса 2 к гидромотору 4 привода подачи режущего органа камнерезной машины, проходит через установленный на напорной магистрали 3 электроуправл емый гидрораспределитель 5, ответвл етс  к регул торам 6 и 7 потока номинальной и уменьйен- ной подач и далее проходит через трехпозиционный гидрораспределитель 8. Электромагнит 28 электроуправл емого гидрораспределител  5 импульсно управл етс  транзистором 26. Через регул тор 6 потока номинальной подачи проходит полный поток жидкости и гидромотор 4 привода подачи вращаетс  с номинальной скоростью. При этом камнерезна  машина перемещаетс  с номинальной дл  данной породы камн  скоростью подачи. При переключении электроуправл емого гидрораспределител  5 на другую позицию поток жидкости проходит через регул тор 7 потока умень- шенной подачи и камнерезна  машина перемещаетс  с уменьшенной подачей. Сигнал от датчика 14 нагрузки электродвигател  режущего органа выпр мл етс  мостом 16 и сравниваетс  с напр жением задатчика 18 в блоке 17 сравнени  напр жений. Суммирующее напр жение через сопротивление 25 и стабилитрон 27 подаетс  транзистору 26, в эмиттерную цепь которого включен электромагнит 28 гидрораспределнThe working fluid flow from the pump 2 to the hydraulic motor 4 of the drive drive of the cutting unit of the stone-cutting machine passes through an electrically controlled hydraulic distributor 5 mounted on a pressure line 3, branches to the regulators 6 and 7 of the flow of nominal and reduced flows and then passes through a three-position the hydraulic distributor 8. The electromagnet 28 of the electrically controlled hydraulic distributor 5 is pulsed controlled by the transistor 26. A full flow of liquid passes through the regulator 6 of the nominal feed flow and the hydraulic motor 4 drives The feed rate rotates at the rated speed. In this case, the stone cutting machine moves at a feed rate that is nominal for a given rock. When switching the electrically controlled hydraulic distributor 5 to another position, the flow of fluid passes through the regulator 7 of the reduced feed flow and the stone-cutting machine moves with a reduced feed. The signal from the cutter motor load sensor 14 is rectified by the bridge 16 and compared with the voltage of the setpoint generator 18 in the voltage comparison unit 17. The summing voltage across the resistance 25 and the zener diode 27 is supplied to the transistor 26, in the emitter circuit of which the electromagnet 28 is turned on

тел  5.tel 5.

Напр жение уставки задатчика 18 снимаетс  с вторичной обмотки трансорматора 19, вьшр мп етс  диоднымThe setpoint voltage of the setting device 18 is removed from the secondary winding of the transformer 19, and is diode

остом 20, сглаживаетс  П-образным ильтром, состо щим из конденсаторов 21,22 и сопротивлени  23. Величина напр жени  датчика 14 нагрузки электродвигател  режущего органа зависит vThe rest 20 is smoothed by a U-shaped Ilter consisting of capacitors 21,22 and resistance 23. The voltage value of the sensor sensor 14 of the electric motor of the cutting member depends on v

от величины тока статора двигател  и величины нагрузочного потенциометра 15. Это напр жение вьшр мл етс  диод- нь1м мостом 16 и без сглаживани  сравниваетс  с напр жением задатчика 18.on the value of the stator current of the motor and the magnitude of the load potentiometer 15. This voltage is higher than the diode 1 by bridge 16 and, without smoothing, is compared with the voltage of setpoint 18.

Если по амплитуде значение напр жени  датчика нагрузки больше заданного напр жени  уставки и равно величине пробо  стабилитрона 27, то на базе транзистора 26 по вл етс  отрицательноеIf the amplitude of the voltage value of the load sensor is greater than the specified set point voltage and is equal to the value of the Zener diode 27, then at the base of the transistor 26 appears negative

напр жение, которое открывает транзистор 26, при этом последний работает в ключевом режиме и переходит в режим насыщени . Коллекторный ток проходит через электромагнит 28, коthe voltage that opens the transistor 26, while the latter operates in the key mode and goes into saturation mode. The collector current passes through the electromagnet 28, which

торый переключает гидрораспределитель 5 на другую позицию. Поток жидкости к гидромотору 4 подаетс  через регул тор 7 потока уменьшенной подачи и подача камнерезной машины уменьшаетс  . Если напр жение по амплитуде с датчика нагрузки меньше заданного напр жени  уставки, то пробо  стабилитрона 27 не происходит, транзистор 26 заперт, а электромагнит 28 отключен . При этом подача жидкости к гидромотору 4 производитс  через регул тор 6 потока номинальной подачи.The second one switches the valve 5 to another position. The flow of fluid to the hydraulic motor 4 is supplied through the regulator 7 of the reduced flow flow and the flow of the stone-cutting machine is reduced. If the amplitude voltage from the load cell is less than the set point voltage, then the zener diode 27 does not break, the transistor 26 is locked, and the electromagnet 28 is turned off. In this case, the supply of fluid to the hydraulic motor 4 is carried out through the regulator 6 of the flow of the nominal flow.

В статическом режиме при помощи . потенциометров 15 и 24 необходимо отрегулировать соотношение напр жений уставки и датчика 14 нагрузки в режиме номинальной нагрузки электродвигател  режущего органа, чтобы напр жение на выходе блока 17 сравнени  было меньше напр жени  пробо  стабилитрона 27.In static mode with. potentiometers 15 and 24, it is necessary to adjust the ratio of the setpoint voltage and the load sensor 14 in the nominal load mode of the electric motor of the cutting member so that the output voltage of the comparison unit 17 is less than the breakdown voltage of the zener diode 27.

В рабочем режиме, когда нагрузка на режущем органе возрастает вследствие встречающихс  твердых включений породы и в св зи с износом инструмента , увеличиваетс  величина напр жени , снимаемого с датчика 14 нагрузки . Если напр жение, приложенное к стабилитрону 27, достигает величины пробо  стабилитрона, то транзистор 26 открываетс  и включает электромагнит 28. Гидрораспределитель 5 переключает поток жидкости к гидромотору 4 через регул тор 7 потока уменьшенной подачи При этом скорость подачи камнерезной машины уменьшаетс , что в свою очередь приводит к снижению нагрузки на электродвигателе режущего органа, вследствие чего сигнал о перегрузке снимаетс  с базы транзистора 26 (уменьшаетс  напр жение пробо  стабилитрона 27) и он переходит в запертое состо ние. Далее отключаетс  электромагнит 28 и гидрораспределитель 5 переключает подачу жидкости к гидромотору 4 на регул тор 6 потока номинальной подачи. В таком режиме машина работает до следующей перегрузки электродвигател  режущего органа, после чего цикл повтор етс .In the operating mode, when the load on the cutting organ increases due to the occurrence of solid rock inclusions and in connection with tool wear, the magnitude of the voltage taken from the load sensor 14 increases. If the voltage applied to Zener diode 27 reaches the value of the Zener diode breakdown, then transistor 26 opens and turns on electromagnet 28. Hydrodistributor 5 switches fluid flow to hydraulic motor 4 through regulator 7 of reduced feed flow. At that, feed rate of the stone-cutting machine decreases, which in turn leads to a decrease in the load on the cutting organ's electric motor, as a result of which the overload signal is removed from the base of transistor 26 (the breakdown voltage of the zener diode 27 decreases) and it goes into locked state of. Next, the electromagnet 28 is turned off and the hydraulic distributor 5 switches the fluid supply to the hydraulic motor 4 to the regulator 6 of the nominal flow. In this mode, the machine works until the next overloading of the cutting organ motor, after which the cycle repeats.

Установка необходимой кратности номинальной и уменьшенной подач производитс  в зависимости от прочности и структуры разрабатываемой горной породы.The setting of the required multiplicity of nominal and reduced innings is made depending on the strength and structure of the developed rock.

Если прочность твердых включений в два раза превьшгает прочность основ0If the strength of solid inclusions doubles the strength of basic

5five

00

2525

35 3035 30

4040

4545

5050

5555

ного материала разрабатываемой породы , то с помощью механизма 9 необходимо установить кратность, равную двум. Дл  этого необходимо с помощью руко тки 11, перемеща  ее вдоль оси вращени  и вывод  из зацеплени  зубчатое колесо 10, на регул торе 6 потока номинальной подачи установить номинальную подачу в установленном дл  данной разрабатываемой породы диапазоне рациональных подач. Удержива  руко тку 11 в данном положении, с помощью руко тки 13 устанавливают на регул торе 7 потока уменьшенной подачи подачу,Б два раза меньшую, чем на регул торе 6 потока. Затем опускают руко тку 11, при этом пружина 12 возвращает колесо 10 в первоначальное положение,и снова входит в зацепление с остальными зубчатыми колесами . Поворачива  руко тку 11 в ту или другую сторону в установленных дл  данной породы пределах рациональных подач на регул торе 6 потока автоматически устанавливают соответствующую кратную уменьшенную подачу.material of the developed rock, then using mechanism 9 it is necessary to establish the multiplicity equal to two. To do this, use the handle 11, moving it along the axis of rotation and disengaging the gear 10, on the nominal flow controller 6, set the nominal flow in the range of rational feeds set for this breed. Holding the handle 11 in this position, using the handle 13, set the flow regulator 7 at the reduced flow rate, B, two times smaller than at the flow controller 6. Then the handle 11 is lowered, while the spring 12 returns the wheel 10 to its original position, and again engages with the rest of the gear wheels. Turning the handle 11 in one direction or the other in the limits of rational feeds established for a given breed on the flow controller 6 automatically sets the corresponding multiple reduced feed.

Claims (2)

1.Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины, включающее гидробак, насос, напорную магистраль и датчик нагрузки электродвигател  режущего органа, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  надежности и производительности , оно снабжено соединенным с насосом электроуправл емым гидрораспределителем , транзистором, стабилитроном , электромагнитом, задатчиком, блоком сравнени , регул торами потока номинальной и уменьшенной подач с регулировочными винтами и механизмом установки кратности подачи в установленном диапазоне рациональных подач , при этом выходы датчика нагрузки электродвигател  режущего органа1. Electro-hydraulic device for driving a stone-cutting machine, which includes a hydraulic tank, a pump, a pressure line, and a load sensor electric motor load sensor, characterized in that, in order to improve reliability and performance, it is equipped with an electrically controlled hydraulic distributor, transistor, stabilitron, electromagnet connected to the pump, control unit, the comparison unit, flow controllers of nominal and reduced flow rates with adjustment screws and the setting mechanism of the feed rate in the set range of rational feeds, while the outputs of the load sensor of the electric motor of the cutting body и задатчика через блок сравнени  напр жений и стабилитрон соединены с транзистором, включенным в цепь электромагнита гидрораспределител , а регулировочные винты регул торов потока номинальной и уменьшенной подач кинематически св заны между собой посредством механизма установки кратности подачи.and the setting device through the voltage comparison unit and the zener diode are connected to the transistor connected to the hydrodistributor electromagnet circuit, and the adjusting screws of the flow controllers of nominal and reduced feeds are kinematically connected to each other by means of the feed ratio setting mechanism. 2.Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что механизм2. The device according to claim 1, about tl and - that the mechanism 513285276 513285276 установки кратности подач вьтолнен тых колес имеет возможность осевого из трех зубчатых колес, сцепленных перемещени  вдоль регулировочного между собой, при этом одно из зубча- винта регул п ра потока.setting the multiplicity of feeds of the full wheels has the possibility of an axial of three gears, coupled to move along the adjustment between them, with one of the toothed screw of the flow regulator. 1012 111012 11 Составитель В.Пушкарский Редактор И. Николайчук Техред И,Верес Корректор А.ЗимокосовCompiled by V.Pushkarsky Editor I. Nikolaichuk Tehred I., Veres Proofreader A.Zimokosov Заказ 3464/36 Тираж 454 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРOrder 3464/36 Circulation 454 Subscription VNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4