SU1326531A1 - Устройство дл приема наработанных паковок с намоточной машины и перегрузки их на транспортные средства - Google Patents

Устройство дл приема наработанных паковок с намоточной машины и перегрузки их на транспортные средства Download PDF

Info

Publication number
SU1326531A1
SU1326531A1 SU853971844A SU3971844A SU1326531A1 SU 1326531 A1 SU1326531 A1 SU 1326531A1 SU 853971844 A SU853971844 A SU 853971844A SU 3971844 A SU3971844 A SU 3971844A SU 1326531 A1 SU1326531 A1 SU 1326531A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
package
carriages
holders
carriage
packer
Prior art date
Application number
SU853971844A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Павлович Семенов
Андрей Сергеевич Косенко
Людмила Евгеньевна Гайдукова
Original Assignee
Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Машин Химических Волокон Ленинградского Машиностроительного Объединения Им.Карла Маркса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Машин Химических Волокон Ленинградского Машиностроительного Объединения Им.Карла Маркса filed Critical Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Машин Химических Волокон Ленинградского Машиностроительного Объединения Им.Карла Маркса
Priority to SU853971844A priority Critical patent/SU1326531A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1326531A1 publication Critical patent/SU1326531A1/ru

Links

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к производству химических волокон и направлено на упрощение конструкции устройства дл  приема наработанньк паковок с намоточной машины и перегрузки их на транспортные средства. Устройство содержит смонтированную на платформе 4 поворотную раму 5, на вертикальной (Л

Description

132653
направл ющей 8 которой с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от привода установлен р д кареток 18 - 20 с паковкодержател ми 25. Механизм перегрузки паковок включает вертикальный пшицевый вал 27 и втулки 26, установленные на нем с возможностью совместного вращени  и с возможностью осевого перемещени  совместно с каретками. На боковой поверх1
Изобретение относитс  к производству химических волокон и нитей, в частности к устройствам механизации ручного труда при съеме наработанных паковок с приемно-намоточньк узлов текстильных машин и перегрузки их на транспортные средства.
Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства и снижение его металлоемкости путем упрощени  механизма перегрузки.
На фиг, 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг, 2 - схема взаимного расположени  паза профильной втулки и рычага паковкодержател  каретки.
Устройство 1 дл  приема наработанных паковок 2 и перегрузки их на транспортные средства 3 содерлсит несущую платформу 4, на которой смонтирована рама 5, Рама 5 представл ет собой жесткий пр моугольник, образованный верхним 6 и нижним 7 кронштей- нами, направл ющей 8 и кожухом 9, Св зь рамы 5 с платформой 4 осуществлена посредством оси 10 через подшипники 11, Внутри кожуха 9 в подшипниках 12 и 13 верхнего 6 и нижнего 7 кронштейнов установлен ходовой винт 14, св занный с электродвигателем 15, смонтированным на кронштейне 6„ На внешней стороне кожуха 9 расположены конечные выключатели 16 и пульт 17 с кнопками управлени . На направл ющей 8 смонтированы каретки 18 - 20, причем верхн   каретка  вл етс  приводной и через гайку 21 ходового винта 14 св зана с двигателем 15, На боковых поверхност х кареток 18-20 установлены кронштейны 22 с отверсти ми.
1
ности каждой втулки выполнен профильный паз, в котором размещен палец паковкодержател , При включении привода 30 втулки 26 вместе с валом 27 поворачиваютс , вызыва  поворот в вертикальной плоскости паковкодержа- телей 25 на угол, достаточный дл  самопроизвольного схода паковок с держателей . Все операции производ тс  по команде оператора. 2 ил.
2:
Сквозь эти отверсти  свободно пропущены шпильки 23, имеющие на концах регулировочные гайки 24, Шпильки 23 св зывают приводную каретку 18 со средней кареткой 19, а среднюю 19 - с нижней 20. Кажда  каретка 18-20 имеет паковкодержатель 25 и механизм перегрузки паковок 2 на паковкодержад тели транспортного средства 3, Механизм перегрузки выполнен в виде втулки 26, установленной в каждой из кареток , и общего дл  всех втулок привода вращени . Привод вращени  втулок 26
д включает один общий ходовой шлицевый вал 27, установленный в подшипниках 28 и 29 верхнего 6 и нижнего 7 кронштейнов параллельно-направл ющей 8, и св занный с этим валом пневмопривод
Q 30 реечного типа, смонтированньй на кронштейне 6, Втулки 26 имеют возможность перемещени  по валу 27 при возвратно-поступательном перемещении кареток 18 - 20 по направл ющей 8, На
5 наружной поверх-ности втулки 26 выполнен профильный паз в виде винтовой канавки, Паковкодержатель 25 выполнен в виде двуплечего рычага, смонтированного в каждой каретке 18 - 20 с возР можностью поворота вокруг горизон- тальной оси 31, Одно из плеч рычага имеет палец 32, размещенный в пазу втулки 26, а другое предназначено дл  установки паковки 2 и оснащено дл  облегчени  схода паковок ролика- ми 33, оси вращени  которых расположены перпендикул рно продольной оси рычага.
Высота подъема h (фиг. 2) винтовой канавки паза на наружной поверх0 г
ности втулки /6 выполнена равной или
более величины Ixsinoi, где 1 - длина плеча рычага, контактирующего с пазом; fti- угол самоторможени  паковки 2 под действием сил трени  между поверхност ми бобины, на которой наработана паковка 2 и роликов 33, на которых расположена эта бобина. Указанные силы трени  возникают при наклонном , к горизонтали положении па- ковкодержател  25, что обеспечивает перемещение паковки под действием составл ющей силы т жести в положении разгрузки.
На платформе 4 установлен электро- 15 вращении устройства. При этом верх- привод 34, кинематически св занный ний конец паковкодержател  верхней с колесами 35 перемещени  платформы 4 каретки 18 расположен на высоте ра- по подвесным рельсовым пут м 36 вдоль бочих паковкодержателей 40 и на оп5
10
к рабочему паковкодержателю 40. При взаимодействии упора 39 с конечным выключателем 38 устройство 1 ориентируют у рабочего паковкодержател  4
Первоначально каретки 18 - 20 с паковкодержател ми 25 наход тс  в ис ходном положении, при котором паков кодержатели кареток расположены под некоторым углом (пор дка 1-5°) вы- ще горизонтали дл  предотвращени  в дальнейшем самопроизвольного сброса паковки с паковкодержател  каретки, например при вибраци х или
фронта обслуживани  приемно-намоточ- ной части машины 37. Кроме того, на платформе 4 установлен конечный вы- . ключатель 38, а на подвесных пут х 36 смонтированы соответствующие выключателю 38 упоры 39, расположенные с шагом , равным шагу рабочих паковкодержателей 40 приемно-намоточной части машины 37. На кожухе 9 закреплена ручка 41 поворота рамы 5 вокруг вертикальной оси 10. На нижнем торце оси 10 смонтирован ролик 42, контактирующий с нижней направл ющей 43 рамы 5, расположенной вдоль фронта обслуживани  машины 37. Паковкодержа- тели 40 машины 37 предназначены дл  поддерживани  бобин, на которые нарабатываютс  паковки 2. Паковкодержа- тели 40 оснащены сталкивател ми 44 и св заны с фрикционными цилиндрами 45, обеспечивающими посто нство линейной скорости наматывани  нити при возрастании диаметра паковки 2.
Перегрузка паковок 2 с предлагаемого устройства 1 осуществл етс  на
паковкодержатели 46, смонтированные на транспортном средстве 3. Паковкодержатели 46 расположены под углом к горизонтали, равным или превьш1ающим упом нутьй угол oi самоторможени  паковок 2 на паковкодержателе 25, установленном в положении разгрузки.
Устройство работает следующим образом .
После наработки паковок 2 на рабочем паковкодержателе 40 приемо-намо- точной части машины 37, перезаправки
После отвода рабочего паковкодержател  40 от фрикционного цилиндра 25 45 происходит автоматическое перерезание нити между наработанными паковками 2, а сталкиватель 44 сталкивает паковки 2 на паковкодержатель 25 верхней каретки 18. При наличии на рабочем паковкодержателе 40 двух паковок их сталкивают на паковкодержатель 25 устройства 1 одновременно. Затем нажатием кнопки Вперед-вверх пульта 17 управлени  включают одновременно электродвигатель 15 ходового винта 14 и электропривод 34 пере- . мещени  платформы 4. Включением электродвигател  15 ходового винта 14 верхнюю каретку 18 с паковками 2 поднимают . Высота ее подъема фиксируетс  конечным выключателем 16. На место каретки 18 устанавливают среднюю каретку 19, при этом ее паковкодержатель 25 оказываетс  расположенным на высоте рабочих паковкодержателей 40 приемно-намоточной части машины 37, а его верхний конец - на оптимальном рассто нии по услови м передачи паковки от конца того же паковкодержател  40. Включением электропривода 34 платформы 4 устройство 1 перемещаетс  по подвесным пут м 36 вдоль фронта обслуживани  машины 37 и останавливаетс  при срабатывании
45
50
упора 39 с конечным выключателем 38
нити на резервный паковкодержатель и у рабочего паковкодержател  40 следую- остановки рабочего паковкодержател  щего рабочего места машины 37. При
этом паковкодержатель 25 каретки 19 расположен под необходимым углом к ра40 устройство 1 нажатием кнопки Вперед на пульте 17 управлени  подвод т
к рабочему паковкодержателю 40. При взаимодействии упора 39 с конечным выключателем 38 устройство 1 ориентируют у рабочего паковкодержател  40.
Первоначально каретки 18 - 20 с паковкодержател ми 25 наход тс  в исходном положении, при котором паков- кодержатели кареток расположены под некоторым углом (пор дка 1-5°) вы- ще горизонтали дл  предотвращени  в дальнейшем самопроизвольного сброса паковки с паковкодержател  каретки, например при вибраци х или
0
о
5
тимальном по условию перегрузки паковок рассто нии от конца первого (по фронту машины) рабочего паковкодержател  40.
После отвода рабочего паковкодержател  40 от фрикционного цилиндра 5 45 происходит автоматическое перерезание нити между наработанными паковками 2, а сталкиватель 44 сталкивает паковки 2 на паковкодержатель 25 верхней каретки 18. При наличии на рабочем паковкодержателе 40 двух паковок их сталкивают на паковкодержатель 25 устройства 1 одновременно. Затем нажатием кнопки Вперед-вверх пульта 17 управлени  включают одновременно электродвигатель 15 ходового винта 14 и электропривод 34 пере- . мещени  платформы 4. Включением электродвигател  15 ходового винта 14 верхнюю каретку 18 с паковками 2 поднимают . Высота ее подъема фиксируетс  конечным выключателем 16. На место каретки 18 устанавливают среднюю каретку 19, при этом ее паковкодержатель 25 оказываетс  расположенным на высоте рабочих паковкодержателей 40 приемно-намоточной части машины 37, а его верхний конец - на оптимальном рассто нии по услови м передачи паковки от конца того же паковкодержател  40. Включением электропривода 34 платформы 4 устройство 1 перемещаетс  по подвесным пут м 36 вдоль фронта обслуживани  машины 37 и останавливаетс  при срабатывании
0
5
0
513
бочему паковкодержателю 40 и его верхний конец - на оптимальном рассто нии от конца того же паковкодержате- л  40, После этого осуществл етс  указанна  операци  сталкивани  пако- вок с паковкодержател  40 на паковко- держатель 25.
Аналогичным образом производ т прием паковок на паковкодержатель 25 третьей каретки 20, После того, как три паковкодержател  25 устройства 1 заполнены паковками 2, раму 5 поворачивают на 180
, использу  ручку поворота 41, Каретки 18 - 20 с паковко- держател ми 25, несущими паковки 2, устанавливаютс  в положение перегрузки на транспортное средство 3, Далее нажатием кнопки Сброс пульта 17 включают пневмопривод 30 и привод т во вращение шлицевый ходовой вал 27, Этот вал передает вращение одновременно всем втулкам 26, При вращении втулок 26 пальцы 32 паковкодержате- лей 25 скольз т по профильным пазам втулок 26, поворачива сь вокруг гори- зонтальных осей 31, и располагаютс  под углом к горизонтали и соосно к па ковкодержател м 46 транспортного средства 3, Так как угол наклона к горизонтали паковкодержателей 46, а следовательно, и соосных им паковкодержателей 25 превышает угол самоторможени  d паковок 2 на роликах 33 паковкодержател  25, то под действием составл ющей силы т жести паковки 2 все одновременно сход т по роликам 33.паковкодержателей 25 на соответст- вую11Ц1е паковкодержатели 46 транспортного средства 3,
Нажатием кнопки Возврат пульта 17 включают пневмопривод 30, который через ходовой вал 27 возвращает втулки 26, а следовательно, и паковкодер
Устройство дл  приема наработанных паковок с намоточной машины и перегрузки их на транспортные средства , содержащее смонтированную на платформе поворотную раму, на верти- 30 кальной направл кнцей которой с воз- можностью возвратно-поступательного перемещени  от привода установлен р д св занных между собой кареток с па- ковкодержател ми и механизм перегруз ки паковок, включающий смонтированный на раме вертикальный ходовой вал и втулки по числу кареток, установленные на ходовом валу с возможностью совместного вращени  с ним и перемещени  вдоль него совместно с каретками ,отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и снижени  металлоемкости, кажда  втулка имеет профильный паз на бокожатели 25 в исходное положение относительно своих кареток 18 - 20, Нажа- 45 й поверхности, а каждый паковко- тием кнопки Вниз производ т возвра- держатель установлен на каретке с щение кареток 18 - 20 в исходное по- возможностью поворота в вертикальной ложение относительно рамы 5, Поворо- плоскости и имеет палец, размещенный том руко тки 41 раму 5 также возвра- в профильном пазу втулки.
щают в исходное йоложение относительно машины 37. Далее цикл работы устройства повтор етс , осуществл етс  прием и перегрузка паковок, наработанных на следукщих трех паковкодер- жател х 40 машины 37,
Таким образом, предлагаемое устройство , так же как и прототип, обладает высоким коэффициентом использовани  машинного времени за счет использовани  р да неприводных карето к, сокращает количество операций по перемещению кареток при приеме и перегрузке паковок. Преимуществом предлагаемого устройства по cpiaвнeнию с прототипом  вл етс  упрощение конструкции устройства и снижение его металлоемкости за счет упрощени  механизма перегрузки паковок путем уменьшени  количества деталей в этом узле, а также упрощени  его сборки и отладки.

Claims (1)

  1. Формула изобрете ни  
    Устройство дл  приема наработанных паковок с намоточной машины и ерегрузки их на транспортные средства , содержащее смонтированную на платформе поворотную раму, на верти- кальной направл кнцей которой с воз- , можностью возвратно-поступательного перемещени  от привода установлен р д св занных между собой кареток с па- ковкодержател ми и механизм перегрузки паковок, включающий смонтированный на раме вертикальный ходовой вал, и втулки по числу кареток, установленные на ходовом валу с возможностью совместного вращени  с ним и перемещени  вдоль него совместно с каретками ,отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и снижени  металлоемкости, кажда  втулка имеет профильный паз на боко й поверхности, а каждый паковко- держатель установлен на каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости и имеет палец, размещенный в профильном пазу втулки.
    25
    t/3. 2
SU853971844A 1985-11-04 1985-11-04 Устройство дл приема наработанных паковок с намоточной машины и перегрузки их на транспортные средства SU1326531A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853971844A SU1326531A1 (ru) 1985-11-04 1985-11-04 Устройство дл приема наработанных паковок с намоточной машины и перегрузки их на транспортные средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853971844A SU1326531A1 (ru) 1985-11-04 1985-11-04 Устройство дл приема наработанных паковок с намоточной машины и перегрузки их на транспортные средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1326531A1 true SU1326531A1 (ru) 1987-07-30

Family

ID=21203529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853971844A SU1326531A1 (ru) 1985-11-04 1985-11-04 Устройство дл приема наработанных паковок с намоточной машины и перегрузки их на транспортные средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1326531A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5207547A (en) * 1989-04-25 1993-05-04 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Package replacing apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1105434, кл. В 65 Н 67/04, 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5207547A (en) * 1989-04-25 1993-05-04 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Package replacing apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4293268A (en) Material handling device
KR100227478B1 (ko) 방사권취기의 도핑방법 및 도핑장치
US3901456A (en) Automatic winding machine
US4721262A (en) Textile machine for producing cross-wound bobbins
KR100239741B1 (ko) 사조의 권취기
SU1326531A1 (ru) Устройство дл приема наработанных паковок с намоточной машины и перегрузки их на транспортные средства
US3697007A (en) Winding apparatus
CN218193971U (zh) 基于机械手进行全自动上下料的数控机床
CN109178379B (zh) 轴承装箱装置
JPS6186372A (ja) チーズを形成するための繊維機械
US4723722A (en) Device for transferring bobbins to a spooling frame
IT9003529A1 (it) Dispositivo per il caricamento di bobine in una macchina confezionatrice
GB2186296A (en) Device and method for taking off material from fibre bales
SU1105434A1 (ru) Устройство дл приема с намоточной машины и перегрузки наработанных паковок на транспортные средства
US4611767A (en) Yarn winding apparatus with doffing means
US4921180A (en) Package transferring means for a textile winding machine
JP3368174B2 (ja) 縦型又は横型支持体に対する糸の取り付け取り外しを完全に独立して行う糸ボビン取扱い装置
GB2062026A (en) Apparatus for automatically changing cans of a spinning machine
SU1710475A1 (ru) Устройство дл перегрузки паковок
CN113979083B (zh) 一种芯片烧录的连续性烧录***
EP0053588A1 (en) Batching device
CN220272315U (zh) 用于加工电容件的含浸设备
CN1042719C (zh) 纱线的转换卷取机
SU1232189A1 (ru) Устройство дл переворачивани сыра во врем его созревани
SU1134824A1 (ru) Устройство дл шаговой подачи рабочего органа