SU1326376A1 - Магазинное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации обработки материалов давлением и может быть использовано в гибких производственных системах дл  передачи заготовок с автоматизированного склада к технологическому оборудованию, накоплени  и поштучной выдачи заготовок в зону обработки . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности устройства. Поставленна  цель достигаетс  путем размещени  на поворотном основании двух многопозиционных столов, расположенных на одинаковом рассто нии от центра поворота основани . За счет этого один из поворотных многопозиционных столов находитс  на позиции загрузки заготовок, а другой - разгрузки с помощью робота. Загрузка столов осуществл етс  при помощи поддона, общего дл  всех стоп заготовок. 2 ил. со ьо о со G5

Description

H:u)ui)eTCHne относитс  к авоматизации обработки материалов давлением и может быть использовано в гибких производственных системах дл  передачи заготовок с автоматизирванного склада к технологическому оборудованию, накоплени  и гклитуч- ной выдачи заготовок в зону обработки. Цель изобретени  - повышение производительности устройства.

На фиг. 1 представлено магазинное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Магазинное устройство состоит из основани  1, которое имеет возможность поворота вокруг стойки 2, установленной на платформе 3. Основание I включает в себ  иоворотные столы 4 и 5 с поддонами 6, на кото)ых располагаютс  стопы 7. Поддоны 6 имеют отверсти  «а под LHTOK 8 механизма 9 подъема стопы 7, установленного на нлатформу 3. Дл  фиксации стоп на поддоне предусмотрены направл ющие 1нтыри 10 и назы «в под вилочный захват (не показан ). Столы 4 и 5 снабжены приводом поворота, состо пшм из электродвигател  11, редуктора 12, валов 13 и 14, электромагнитных муфт 15 и 16 и установлены на основании I. Основание 1 имеет привод поворота, состо щий из зубчатой пары 17, электродвигател  18, закрепленного на платформе 3. Захват 19 располагают соосно с мехапизмом 9 подъема стоны 7.

Устройство работает следуюн им образо.м. За исходное положение перегрузочпогч) устройства прин то положение, при котором на CTO. iax 4 и 5 отсутствуют поддоны 6. Крапом-н1табелером с автоматизирован- HOi o склада (не ноказан), поддон 6 со стопами 7 транспортируетс  па загрузочный стол 4. Поддон 6 ви.лочны.м захватом ус- тапав;н1ваетс  на стол 4 и фиксируетс  элементами фиксации от линейного и угло- ог о неремен1ени . После этого включаетс  нривод поворота основани . Основание 1 поворачиваетс  па 180° и фиксируетс  в за- данном положении. Стол 4 занимает позицию разгрузки (фиг. Г), а стол 5 - позицию загрузки. На столе 4 осуп.1ествл етс  выгрузка заготовок непосредственно с поддона. В то же врем  стол 5 готов к установке следующего поддона со стопами заготовок. Затем включаетс  привод 9 нод ьема CTorn i 7 заготовок н загото1 ка захватом 19 снимаетс  и перепоситс  в зону технологического оборудовапи . По мере умень1нещ Я заготовок в втопе njTOK 8 механизма 9 Г1од1,ема стоны 7 поднимаетс  каждый раз на ве.лнчи- ну, равную то. пцине заготовки. После Toi o, как стоиа в поддоне выработаетс , механизм 9 подъема стопы 7 заготовок включаетс  па двн/кение вниз. Fro нггок 8 онускаетс 

в крайнее нижнее исходное положение так, что шток 8 не прен тствует повороту стола 4.

После окончани  опускаи  щтока механизма нодьема стопы механизм поворота стола, состо щий из двигател  11, редуктора 12, магнитной муфты 15 вала 13, производит поворот стола 4 на величину угла поворота между стопами заготовок так, что на место опорожненной стопы становитс  нова  стопа

О заготовок. После окончани  поворота включаетс  привод подъема стопы заготовок. Далее цикл работы поворота стола 4 повтор ютс  до полной выработки стоп на поддоне . При повороте стола 4 валом 13

5 вал 14 отключен от стола 5. Во вре.м  выработки по,адона со стопами заготовок захватом 19 на другом поворотном столе 5 может быть установлен другой заполненный стонами поддон дл  очередной выработки. При НОЛ ной выработке поддона со стонами на 0 столе 4 выгрузки механизм подъема стопы 3ai-OTOBOK запимает начальное исходное положение , т.е. HJTOK механизма подъема стопы находитс  в крайнем нижнем положении. Затем осуществл етс  поворот основани  1 к нозиции разгрузки нового поддона 6 со стопами 7 стола 5 дл  очередного пощтучного вз ти  заготовок захватом 19. Далее циклы повтор ютс .

5

Возможна установка двух и более .ме- OQ ханизмов подъема стоп, что увеличивает производительность поп1тучной выдачи заготовок из поддона.

Использование изобретени  позвол ет за счет увеличени  емкости магазинного устройства и новьпнени  удобства установки

5

стоп заготовок повысить производительность устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Магазишюе устройство, содержащее смонтированный па основании поворотный стол с кассетами дл  стоп загютовок в виде под0 дона и стоек, смонтированных на поддоне, нривод нодъема стоны заготовок и привод niaroBoi o поворота стола, отличающеес  те.м, что, с целью увеличени  производительности , оно снабжено смонтированным на основании доно,1нительным новор()тны.5 столом с кассетами, н)иводом поворота допол- ните. 1ьного стола, платформой и приводом поворота основани , оба поворотных cTo;ia смонтированы на одинаковом рассто нии от центра основани , основание

   Q смонтировано на илатформе с возможностью вращени  относительно нос, 1едней. при этом поддон кассет В1 щолнен с ьемным и общим дл  всех кассет каждого поворот- пого стола, а привод нодъема стоны заготовок установлен на п. 1ат()орме.

   tr

   to

   cr

   съ

   т

   LJ

   h-00

   /

   «o

   fv

   r-45,

   (U

   ::: e

   fvi

   «

   to

   E