SU1326376A1 - Magazine device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации обработки материалов давлением и может быть использовано в гибких производственных системах дл  передачи заготовок с автоматизированного склада к технологическому оборудованию, накоплени  и поштучной выдачи заготовок в зону обработки . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности устройства. Поставленна  цель достигаетс  путем размещени  на поворотном основании двух многопозиционных столов, расположенных на одинаковом рассто нии от центра поворота основани . За счет этого один из поворотных многопозиционных столов находитс  на позиции загрузки заготовок, а другой - разгрузки с помощью робота. Загрузка столов осуществл етс  при помощи поддона, общего дл  всех стоп заготовок. 2 ил. со ьо о со G5The invention relates to the automation of the processing of materials by pressure and can be used in flexible production systems for transferring blanks from an automated warehouse to process equipment, stockpiling and single-piece delivery of blanks to the treatment area. The aim of the invention is to improve the performance of the device. The goal is achieved by placing on the rotary base two multi-position tables located at the same distance from the center of rotation of the base. Due to this, one of the rotary multi-position tables is located at the loading position of the blanks, and the other is unloaded with the help of a robot. Tables are loaded using a pallet, common to all stop blanks. 2 Il. with about with G5

Description

H:u)ui)eTCHne относитс  к авоматизации обработки материалов давлением и может быть использовано в гибких производственных системах дл  передачи заготовок с автоматизирванного склада к технологическому оборудованию, накоплени  и гклитуч- ной выдачи заготовок в зону обработки. Цель изобретени  - повышение производительности устройства.H: u) ui) eTCHne refers to the automated processing of materials by pressure and can be used in flexible manufacturing systems for transferring blanks from an automated warehouse to process equipment, stockpiling, and clearing out the blanks to the treatment area. The purpose of the invention is to improve the performance of the device.

На фиг. 1 представлено магазинное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the store device, a general view; in fig. 2 - the same, top view.

Магазинное устройство состоит из основани  1, которое имеет возможность поворота вокруг стойки 2, установленной на платформе 3. Основание I включает в себ  иоворотные столы 4 и 5 с поддонами 6, на кото)ых располагаютс  стопы 7. Поддоны 6 имеют отверсти  «а под LHTOK 8 механизма 9 подъема стопы 7, установленного на нлатформу 3. Дл  фиксации стоп на поддоне предусмотрены направл ющие 1нтыри 10 и назы «в под вилочный захват (не показан ). Столы 4 и 5 снабжены приводом поворота, состо пшм из электродвигател  11, редуктора 12, валов 13 и 14, электромагнитных муфт 15 и 16 и установлены на основании I. Основание 1 имеет привод поворота, состо щий из зубчатой пары 17, электродвигател  18, закрепленного на платформе 3. Захват 19 располагают соосно с мехапизмом 9 подъема стоны 7.The magazine device consists of a base 1, which can be rotated around a rack 2 mounted on platform 3. Base I includes rotary tables 4 and 5 with pallets 6 on which stacks 7 are located. Pallets 6 have holes a under LHTOK 8 of the mechanism 9 for lifting the foot 7 mounted on the nlatform 3. For fixing the stop on the pallet, guides 1 and 10 are provided, which are called a forks (not shown). Tables 4 and 5 are equipped with a rotational drive, a PSM condition of an electric motor 11, a gearbox 12, shafts 13 and 14, electromagnetic clutches 15 and 16 and mounted on a base I. The base 1 has a rotation drive consisting of a gear pair 17, an electric motor 18, fixed on platform 3. Capture 19 is positioned coaxially with mechapism 9 lifting moans 7.

Устройство работает следуюн им образо.м. За исходное положение перегрузочпогч) устройства прин то положение, при котором на CTO. iax 4 и 5 отсутствуют поддоны 6. Крапом-н1табелером с автоматизирован- HOi o склада (не ноказан), поддон 6 со стопами 7 транспортируетс  па загрузочный стол 4. Поддон 6 ви.лочны.м захватом ус- тапав;н1ваетс  на стол 4 и фиксируетс  элементами фиксации от линейного и угло- ог о неремен1ени . После этого включаетс  нривод поворота основани . Основание 1 поворачиваетс  па 180° и фиксируетс  в за- данном положении. Стол 4 занимает позицию разгрузки (фиг. Г), а стол 5 - позицию загрузки. На столе 4 осуп.1ествл етс  выгрузка заготовок непосредственно с поддона. В то же врем  стол 5 готов к установке следующего поддона со стопами заготовок. Затем включаетс  привод 9 нод ьема CTorn i 7 заготовок н загото1 ка захватом 19 снимаетс  и перепоситс  в зону технологического оборудовапи . По мере умень1нещ Я заготовок в втопе njTOK 8 механизма 9 Г1од1,ема стоны 7 поднимаетс  каждый раз на ве.лнчи- ну, равную то. пцине заготовки. После Toi o, как стоиа в поддоне выработаетс , механизм 9 подъема стопы 7 заготовок включаетс  па двн/кение вниз. Fro нггок 8 онускаетс The device works as follows. For the initial position of the overload device, the position is taken at which the CTO. iax 4 and 5 there are no pallets 6. A cracker with an automated HOI o warehouse (not indicated), a pallet 6 with feet 7 is transported on the loading table 4. The pallet 6 is loaded with a gripper and is loaded onto the table 4 and it is fixed by fixing elements from linear and angle of nonrepeatability. Thereafter, the rotational rotation of the base is turned on. The base 1 rotates 180 ° and locks into place. Table 4 occupies the unloading position (Fig. D), and table 5 - the loading position. On table 4, the option is to unload the blanks directly from the pallet. At the same time, table 5 is ready for installation of the next pallet with stops of blanks. Then, the drive 9 of the CTorn i 7 node of the workpieces is loaded and the catch 19 is removed and transferred to the process equipment area. As the workpieces in the vtope njTOK 8 of the mechanism 9 G1od1 are reduced, this moan 7 rises every time by a full equal to that. billet harvesting. After Toi o, as the stand in the pallet is worked out, the mechanism 9 for raising the foot 7 of the blanks turns on PA / Kenya down. Fro nggok 8 onuskaet

в крайнее нижнее исходное положение так, что шток 8 не прен тствует повороту стола 4.to the lowest position so that the rod 8 does not prevent the table from turning 4.

После окончани  опускаи  щтока механизма нодьема стопы механизм поворота стола, состо щий из двигател  11, редуктора 12, магнитной муфты 15 вала 13, производит поворот стола 4 на величину угла поворота между стопами заготовок так, что на место опорожненной стопы становитс  нова  стопаUpon completion of lowering the foot nodiema mechanism, the table rotation mechanism, consisting of the motor 11, the gearbox 12, the magnetic coupling 15 of the shaft 13, rotates the table 4 by the angle of rotation between the feet of the workpieces so that a new foot becomes

О заготовок. После окончани  поворота включаетс  привод подъема стопы заготовок. Далее цикл работы поворота стола 4 повтор ютс  до полной выработки стоп на поддоне . При повороте стола 4 валом 13About blanks. After the end of the turn, the drive for lifting the stack of blanks is activated. Further, the cycle of rotation of the table 4 is repeated until the full production of the feet on the pallet. When you turn the table 4 shaft 13

5 вал 14 отключен от стола 5. Во вре.м  выработки по,адона со стопами заготовок захватом 19 на другом поворотном столе 5 может быть установлен другой заполненный стонами поддон дл  очередной выработки. При НОЛ ной выработке поддона со стонами на 0 столе 4 выгрузки механизм подъема стопы 3ai-OTOBOK запимает начальное исходное положение , т.е. HJTOK механизма подъема стопы находитс  в крайнем нижнем положении. Затем осуществл етс  поворот основани  1 к нозиции разгрузки нового поддона 6 со стопами 7 стола 5 дл  очередного пощтучного вз ти  заготовок захватом 19. Далее циклы повтор ютс .5, the shaft 14 is disconnected from the table 5. At the time of production by the adon with the blanks of the workpieces by gripping 19 on another turntable 5, another moan-filled pallet can be installed for the next generation. In the case of NOL development of a pallet with moans on table 0 4 unloading, the foot lifting mechanism 3ai-OTOBOK captures the initial initial position, i.e. The foot lift mechanism HJTOK is in its lowest position. Then, the base 1 is rotated to the unloading position of the new pallet 6 with the feet 7 of the table 5 for the sequential pickup of the workpieces 19. Next, the cycles are repeated.

5five

Возможна установка двух и более .ме- OQ ханизмов подъема стоп, что увеличивает производительность поп1тучной выдачи заготовок из поддона.It is possible to install two or more .me- OQ khanizm lifting feet, which increases the performance of the single issue of blanks from the pallet.

Использование изобретени  позвол ет за счет увеличени  емкости магазинного устройства и новьпнени  удобства установкиThe use of the invention allows for an increase in the capacity of the magazine device and a new installation convenience.

5five

стоп заготовок повысить производительность устройства.Stop blanks improve device performance.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Магазишюе устройство, содержащее смонтированный па основании поворотный стол с кассетами дл  стоп загютовок в виде под0 дона и стоек, смонтированных на поддоне, нривод нодъема стоны заготовок и привод niaroBoi o поворота стола, отличающеес  те.м, что, с целью увеличени  производительности , оно снабжено смонтированным на основании доно,1нительным новор()тны.5 столом с кассетами, н)иводом поворота допол- ните. 1ьного стола, платформой и приводом поворота основани , оба поворотных cTo;ia смонтированы на одинаковом рассто нии от центра основани , основаниеA store device containing a turntable mounted on a base with cassettes for stop pads in the form of a pallet and pillars mounted on a pallet, but the grooves of the workpieces and the niaroBoi o turn the table, which is equipped with mounted on the base of the donor, with a notable new () 5 table with cassettes, n) with an additional rotation water. 1 of the table, the platform and the rotational drive of the base, both rotary cTo; ia are mounted at the same distance from the center of the base, the base Q смонтировано на илатформе с возможностью вращени  относительно нос, 1едней. при этом поддон кассет В1 щолнен с ьемным и общим дл  всех кассет каждого поворот- пого стола, а привод нодъема стоны заготовок установлен на п. 1ат()орме.Q mounted on a platform with the possibility of rotation relative to the nose, 1 week. at the same time, the tray of the B1 cassettes is full with a removable and common for all the cassettes of each turntable, and the drive for lifting the groans of the workpieces is set at item 1at (). trtr toto crcr съed тt LJLj h-00h-00 // «o“O fvfv r-45,r-45, (U(U ::: e::: e fvifvi «" toto E E