SU1323471A1 - Garbage-removal truck charging arrangement - Google Patents
Garbage-removal truck charging arrangement Download PDFInfo
- Publication number
- SU1323471A1 SU1323471A1 SU853937898A SU3937898A SU1323471A1 SU 1323471 A1 SU1323471 A1 SU 1323471A1 SU 853937898 A SU853937898 A SU 853937898A SU 3937898 A SU3937898 A SU 3937898A SU 1323471 A1 SU1323471 A1 SU 1323471A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valve
- control
- boom
- cavity
- memory
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области коммунального хоз йства, в частности к устройствам автоматизации процесса загрузки мусоровоза. Цель изобретени - повьшение эффективности работы загрузочного устройства мусоровоза путем автоматизации процесса перемещени груженого контейнера к загрузочному бункеру и возврата порожнего в исходное положение. Загрузочное устройство мусоровоза содержит систему управлени , шарнирно сочлененный манипул тор со стрелой, имеющей телескопическую секцию и захват. Система управлени загрузочным устройством снабжена запоминающими устройствами подъема 26, выдвижени 32 и поворота 33 в горизонтальной плоскости телескопической секции. Кроме того, она имеет блок 39 гидромеханической пам ти и дополнительный автоматизированный гидрораспределитель 21. В процессе работы оператор посредством гидрораспределителей 14-17 и гидроцилиндров 9-12 устанавливает стрелу с манипул тором над груженым контейнером и захватывает его. Запоминающие устройства 26, 32, 33, 39 фиксируют и запоминают положение груженого контейнера относительно мусоровоза. Разгрузка груженого контейпера и возврат его в исходное положение осуществл етс автоматически. 5 ил. i (Л С Ф1/2./The invention relates to the field of public utility, in particular to devices for automating the process of loading a garbage truck. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the loading device of the garbage truck by automating the process of moving the loaded container to the loading bunker and returning the empty one to its original position. The loading device of the garbage truck contains a control system, an articulated arm with an arrow having a telescopic section and a catch. The loading device control system is provided with storage devices for lifting 26, extending 32 and turning 33 in the horizontal plane of the telescopic section. In addition, it has a hydromechanical memory unit 39 and an additional automated hydraulic distributor 21. During operation, the operator, using hydraulic distributors 14-17 and hydraulic cylinders 9-12, installs the boom with a boom over the loaded container and seizes it. The storage devices 26, 32, 33, 39 fix and remember the position of the loaded container relative to the garbage truck. The unloaded container is unloaded and returned to its original position automatically. 5 il. i (L S F1 / 2. /
Description
Изобретение относитс к коммунальному хоз йству, в частности к устройствам автоматизации процесса загрузки мусоровоза.The invention relates to a public utility, in particular to devices for automating the process of loading a garbage truck.
Цель изобретени - повьпаение эффек тивности работы путем автоматизации процесса перемещени груженого контейнера к загрузочному бункеру и возврата порожнего в исходное положениеThe purpose of the invention is to increase the efficiency of work by automating the process of moving a loaded container to the hopper and returning the empty one to its original position.
На фиг.1 приведена блок-схема системы управлени ; на фиг.2 - принципиальна гидравлическа схема системы управлени ; на фиг.З - мусоровоз в транспортном положении, вид сбоку; на фиг.4 - то же, в рабочем положении , вид сзади; на фиг,5 - схема манипул тора .Figure 1 shows a block diagram of a control system; Fig. 2 is a schematic hydraulic circuit of the control system; on fig.Z - garbage truck in the transport position, side view; figure 4 - the same, in the working position, rear view; Fig. 5 is a manipulator circuit.
Загрузочное устройство установлено на базовом автомобиле 1, кузов 2 с загрузочным бункером 3 на крьше дл выгрузки контейнера А с мусором и шарнирно сочлененный, манипул тор 5. Шарнирно сочлененный манипул тор 5 выполнен со стрелой 6, имеющей те- лескопическую секцию 7, захватом 8 и гидроцилиндрами 9-13 соответственно дл подъема стрелы 6, выдвижени телескбпической секц1 И 7, поворота ст.релы 6 и фиксации захвата 8. При этом гидроцилиндры 9-13 св заны с гидрораспределител ми 14-18 соответственно . Последние соединены с напорной 19 и сливной 20 магистрал ми гидросистемы мусоровоза,The loading device is installed on the base vehicle 1, the body 2 with the loading hopper 3 on the top for unloading container A with garbage and articulated, arm 5. The articulated arm 5 is made with boom 6, having a telescopic section 7, a grab 8 and hydraulic cylinders 9–13, respectively, for raising the boom 6, extending the telescopic section 1 and 7, turning the steering wheel 6 and fixing the gripper 8. In this case, the hydraulic cylinders 9–13 are connected to the hydraulic distributors 14–18, respectively. The latter are connected to the pressure 19 and drain 20 lines of the hydraulic system of the garbage truck,
В напорной 19 и сливной 20 магистрал х установлен дополнительный четыре хпозиционный гидрораспределитель 21, одна из Позиций которого снабжен запертыми каналами, а три другие по- зиции выполнены с раздельными полост ми управлени 22-24. Из них перва позищ1 дополнительного четырехпози- ционного гидрораспределител 21 дл запоминани положени контейнера 4 с мусором на земле выполнена с двум проходньми каналами, соединенными с напорной 19 и сливной 20 магистрал ми и с каналом центрального hoBopoT- ного золотника 25 запоминающего уст- ройства 26 подъема стрелы 6 и через управл емый клапан 27 - с выходом управл ющего гидромотора 28, соединенного механической св зью 29 с центральным поворотным золотником 25. Вход управл ющего гидромотора 28 соединен с полостью между центральным 25 и промежуточным 30 поворотными золотниками запоминающего устройстваIn the pressure line 19 and the drain line 20, an additional four position valve 21 is installed, one of the Positions of which is provided with locked channels, and the other three positions are provided with separate control cavities 22-24. Of these, the first pos1 of the additional four-position hydraulic distributor 21 for storing the position of the container 4 with debris on the ground is made with two channels connected to the pressure 19 and drain 20 lines and to the channel of the central hoBopot spool 25 of the boom lifting device 26 6 and through a control valve 27 to the output of a control hydraulic motor 28 connected by a mechanical coupling 29 to a central rotary slide valve 25. The input of the control hydraulic motor 28 is connected to a cavity between the central 25 and first 30 rotary spools of memory
26, а полость между корпусом и промежуточным поворотным золотником 30 соединена одним выходом с управл ющей полостью, другим выходом - с проходным каналом переключающего двухпози- ционного клапана 31, который другой управл ющей полостью и проходным каналом соединен с входами запоминающих устройств 32 и 33 телескопического выдвижени и воворота стрелы 6. Причем управл юща полость -22. данной позиции дополнительного четырехпози- ционного гидрораспределител 21 соединена через обратный клапан 34 с входом управл ющего гидромотора 28. Промежуточный поворотный золотник 30 выполнен с внешним разделительным выступом 35, направленным в полость между золотником 30 и корпусом запоминающего устройтсва 26.26, and the cavity between the housing and the intermediate rotary slide valve 30 is connected by one output to the control cavity, the other output to the passage channel of the switching two-position valve 31, which is connected to the inputs of the memory devices 32 and 33 of the telescopic extension arm by another control cavity and boom arm 6. Moreover, the control cavity is -22. At this position, an additional four-position hydraulic distributor 21 is connected via a non-return valve 34 to an input of the control hydraulic motor 28. The intermediate rotary slide 30 is made with an external separation lip 35 directed into the cavity between the slide 30 and the memory housing 26.
Проходной канал второй позиции дополнительного четырехпозиционного гидрораспределител 21 дл автоматического подъема контейнера 4 с мусором к загрузочному бункеру 3 соединен с напорной магистралью 19 и с проходным каналом переключающего двух позиционного клапана 31. Управл юща полость 23 второй позиции дополнительного четырехпозиционного гидрораспределител 21 соединена с выходом другого управл емого клапана 36, вход которого св зан с каналом, образованным во внутреннем разделитель- ном выступе 37 промежуточного поворотного золотника 30.The passage channel of the second position of the additional four-way valve 21 for automatically lifting the container 4 with debris to the hopper 3 is connected to the pressure line 19 and to the channel of the switching two position valve 31. The control cavity 23 of the second position of the additional four-way valve 21 is connected to the output of another controlled valve 36, the inlet of which is connected to a channel formed in the internal separating protrusion 37 of the intermediate turning gold ika 30.
Проходной санал третьей позиции дополнительного четырехпозиционного гидрораспределител 21 дл автоматического опускани порожнего контейнера 4 соединен с напорной магистралью 19 и с управл ющей полостью управл емого клапана 36 и входом перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической пам ти поворота захвата 8, а выход перепускного клапана 38 соединен с управл ющей полостью управл емого клапана 27. Управл юща полость 24 третьей позиции дополнительного четырехпозиДионного гидрораспределител 21 соединена с выходом перепускного клапана 40 блока 39 гидромеханической пам ти, а вход перепускного клапана-40 соединен с входами запоминающих устройств 32 и 33 телескопического вьщвижени и поворота стрелы 6.The third position of the additional position of the four-position hydraulic distributor 21 for automatic lowering of the empty container 4 is connected to the pressure line 19 and to the control cavity of the controlled valve 36 and the inlet of the bypass valve 38 of the block 39 of the hydromechanical rotation of the grip 8, and the output of the bypass valve 38 is connected to the control valve control cavity 27. The control cavity 24 of the third position of the additional four-position valve 21 is connected to the outlet of the bypass valve 40 of the hydromechanical memory unit 39, and the inlet of the bypass valve 40 is connected to the inputs of the storage devices 32 and 33 of the telescopic raising and rotation of the boom 6.
Гидрораспределитель 14 подъема стрелы 6 снабжен двум противоположными управл ющими полост ми, одна из которых дл позиции подъема стрелы св зана с полостью между .промежуточным поворотным золотником 30 и корпусом запоминающего устройства 26 и через обратные клапаны 41.и 42 - с входом перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической пам ти, а друга управл юща полость гидрораспределител 14 дл позиции опускани стрелы 6 соединена с выходом управл ющего гидромотора 28. Гидрораспределитель 15 телескопического вьщвижени стре- лы 6 снабжен противоположными управл ющими полост ми, одна из которых дл позиции вт гивани телескопической секции 7 стрелы 6 соединена чеThe boom lift valve 14 is provided with two opposite control cavities, one of which for the boom lift position is connected to a cavity between the intermediate rotary slide valve 30 and the memory device 26 and through the check valves 41. 42 and to the inlet of the relief valve 38 of the unit 39 of the hydromechanical memory, and the other, the control cavity of the hydraulic distributor 14 for the lowering position of the boom 6 is connected to the output of the controlling hydraulic motor 28. The hydraulic distributor 15 of the telescopic activation of the vertical shaft 6 is equipped with opposite control cavities, one of which, for the retraction position of the telescopic section 7 of the boom 6, is connected
рез обратные клапаны 43 и 42 с вхо- 20 л ющими полост ми автоматического дом перепускного клапана 38 блока 39 трехпозиционного гидрораспределител и с полостью между корпусом и промежуточным поворотным золотником 44 запоминающего устройства 32 телескопического выдвижени стрелы. Централь- 25 с центральным поворотным золотником ный поворотный золотник 45 запоминаю- 58 запоминающего устройства 33 пово- щего устройства 32 выполнен с кана55 , посредством которого входы ревер сивного управл ющего гидромотора 56, соединенного механической св зью 57cuts check valves 43 and 42 with the input cavities of the automatic house of the overflow valve 38 of the block 39 of the three-way valve and with the cavity between the housing and the intermediate rotary slide 44 of the storage device 32 of the telescopic boom extension. The central 25 with the central rotary slide valve the rotary spool 45 of the memory 58 of the memory device 33 of the rotary device 32 is made from a channel 55 by means of which the inputs of the reversing control hydraulic motor 56 connected by a mechanical link 57
рота стрелы 6, соединены один с выходом управл ющего клапана 27 и дру- ой с каналом центрального поворот- 30 ного золотника 58, соединенным с каналом центральных поворотных золотников 25 и 44 и через обратный клапан 59 с управл ющими полост ми дополнительных двухпозиционных переклюлом , соединенным с каналом аналогичного центрального поворотного золотника 25 и соединен механической св - зью. 46 с управл ющим гидромотором 47, вход которого соединен с полостью между промежуточным 44 и центральным 45 поворотными золотниками запоминаюполнительного четырехпозиционного гидрораспределител 21 дл позиции запоминани положени контейнера 4 с мусором на земле. Выход управл ющего гидромотора 47 соединен с другой управл ющей полостью гидрораспределител 15 дл позиции выдвижени телескопической секции 7 стрелыA boom company 6, one connected to an outlet of a control valve 27 and another, with a channel of a central rotary slide valve 58, connected to a channel of a central rotary slide valve 25 and 44, and through a non-return valve 59 to control cavities of an additional two-position switch connected with a channel of a similar central rotary slide valve 25 and connected mechanically. 46 with a control motor 47, the inlet of which is connected to the cavity between the intermediate 44 and the central 45 rotary spools of the four-position hydraulic distributor 21 for the storage position of the container 4 with garbage on the ground. The output of the control hydraulic motor 47 is connected to another control cavity of the hydraulic distributor 15 for the extension position of the telescopic boom section 7
щего устройства 32 и через обратный 35 чающих клапанов 53 и выходом перепус- клапан 48 с управл ющей полостью до- кного клапана 38, Кроме того,входыdevice 32 and, through a check valve, 35 valves 53 and the output of the bypass valve 48 with the control cavity of the post valve 38, in addition, the inputs
реверсивного управл ющего гидромотора 56 через обратные клапаны 60 соединены с управл ющей полостью допол- 40 нительного четырехпозиционного гидрораспределител 21 дл позиции запоминани положени контейнера 4 с мусо- рюм на земле. Два выхода полости между корпусом и промежуточным поворотным 30- 6 и вьпсодом управл ющего клапана 27. 45 лотником 54 соединены с управл ющими Промежуточный поворотный золотник 44 полост ми гидрораспределител 16 по- запоминающего устройства 32.снабжен внешним 49 и внутренним 50 разделительными выступами, причем наружный разделительный выступ направлен в полость между указанным золотником 44 и корпусом запоминающего устройства 32, а внутренний разделительный выступ 50 направлен в полость междуthe reversing control hydromotor 56 through check valves 60 is connected to the control cavity of the additional four-way valve 21 for the position of storing the position of the container 4 with garbage on the ground. Two outlets of the cavity between the housing and the intermediate rotary 30-6 and the outflow of the control valve 27. 45 are connected by a spider 54 with the intermediate spool 44 of the hydraulic distributor 16 in the memory 32. Equipped with the outer 49 and 50 inner lugs, and the outer the dividing protrusion is directed into the cavity between said spool 44 and the storage device 32, and the inner dividing protrusion 50 is directed into the cavity between
золотником 44 и центральным поворот- 55 17 дл позиции поворота захвата 8 ным золотником 45. Гидрораспредели- вверх соединена с управл ющей полос- тель 16 поворота стрелы 6 снабжен тью пр моточного перепускного клапа- противоположными полост ми, которые на 52. Промежуточный поворотный зоворота стрелы. Вход пр моточного клапана 52 соединен с входом запоминающего устройства 33 поворота стрелы, 50 ход соединен с управл ющей полостью гидрораспределител 17 поворота захвата дл позиции поворота захвата 8 вниз. Друга проттшоположна управл юща полость гидрораспределител spool 44 and a central turn 55 17 for the position of rotation of the gripper by the 8 spool 45. Hydrodistributing upwardly connected to the control bar 16 of the turn of the boom 6 is equipped with a straight overflow valve, opposite cavities that are 52. An intermediate rotary boom of the boom . The inlet of the valve valve 52 is connected to the inlet of the boom rotation memory 33, the stroke 50 is connected to the control chamber of the hydraulic valve 17 for gripping the position for rotating the gripper 8 down. Another one is the control valve of the hydraulic distributor
f5 3234714f5 3234714
соединены через обратные клапаны 51 и обратный,клапан 42 с входом перепускного клапана 38 блока 39, причем выходы обратных клапанов 51 соединены с управл ющей полостью пр моточного перепускного клапана 52. Кажда из управл ющих полостей гидрораспределител 16 соединена с проходным каналом своего дополнительного двухпо- зиционного переключающего клапана 53, с другой стороны соединенными с противоположными друг другу внутренними каналами промежуточного поворотного золотника 54 запоминающего устройства 33 поворота стрелы. Проходные каналы дополнительных двухпозиционных клапанов 53 в других позици х св заны с внутренними каналами промежуточного поворотного золотника 4 и управ10are connected via check valves 51 and a check valve, 42 to the inlet of the bypass valve 38 of the block 39, and the outlets of the check valve 51 are connected to the control cavity of the bypass overflow valve 52. Each of the control cavities of the hydraulic distributor 16 is connected to the passage channel of its additional two-position valve the switching valve 53, on the other hand, are connected to the inner channels of the intermediate rotary slide 54 of the boom turning memory 33, which are opposite to each other. The passageways of the additional two-position valves 53 in other positions are connected with the internal channels of the intermediate rotary slide valve 4 and the control 10
л ющими полост ми автоматического трехпозиционного гидрораспределител с центральным поворотным золотником 58 запоминающего устройства 33 пово- automatic three-way control valve with a central rotary slide 58 of the memory device 33
55, посредством которого входы реверсивного управл ющего гидромотора 56, соединенного механической св зью 5755, by means of which the inputs of the reversing control hydraulic motor 56 connected by mechanical connection 57
л ющими полост ми автоматического трехпозиционного гидрораспределител с центральным поворотным золотником 58 запоминающего устройства 33 пово- automatic three-way control valve with a central rotary slide 58 of the memory device 33
рота стрелы 6, соединены один с выходом управл ющего клапана 27 и дру- ой с каналом центрального поворот- ного золотника 58, соединенным с каналом центральных поворотных золотников 25 и 44 и через обратный клапан 59 с управл ющими полост ми доолнительных двухпозиционных переклюреверсивного управл ющего гидромотора 56 через обратные клапаны 60 соединены с управл ющей полостью допол- нительного четырехпозиционного гидрораспределител 21 дл позиции запоминани положени контейнера 4 с мусо- рюм на земле. Два выхода полости между корпусом и промежуточным поворотным 30- лотником 54 соединены с управл ющими полост ми гидрораспределител 16 по- A boom company 6, one connected to an outlet of a control valve 27 and another, with a channel of a central rotary valve 58, connected to a channel of a central rotary valve 25 and 44, and through a non-return valve 59 to control cavities of additional two-position over-overcurrent control hydraulic motor 56 through check valves 60 are connected to the control cavity of the additional four-way valve 21 for the memory position of the container 4 with garbage on the ground. The two outlets of the cavity between the housing and the intermediate rotary 30-lottery 54 are connected to the control cavities of the hydraulic distributor 16 in
ворота стрелы. Вход пр моточного клапана 52 соединен с входом запоминающего устройства 33 поворота стрелы, ход соединен с управл ющей полостью гидрораспределител 17 поворота захвата дл позиции поворота захвата 8 вниз. Друга проттшоположна управл юща полость гидрораспределител gate arrows. The inlet of the valve valve 52 is connected to the input of the boom rotation memory 33, the stroke is connected to the control cavity of the hydraulic valve 17 of the gripper for the rotary position of the gripper 8 down. Another one is the control valve of the hydraulic distributor
лотник 54 запоминающего устройства 33 поворота стрелы 6 снабжен двум внутренними 61 и одним внешним 62 разделительными выступами, причем внешний разделительный выступ 62 направлен в полость мел у золотником 5А и корпусом запоминающего устройстваthe horseman 54 of the memory device 33 of the rotation of the boom 6 is provided with two internal 61 and one external 62 dividing protrusions, with the external dividing protrusion 62 directed into the chalk cavity at the spool 5A and the memory device
.33, а внутренние разделительные выступы 61 направлены в полость между золотником 54 и центральным поворотным золотником 58 запоминающего устройства 33. Корпус запоминающего усг тройства 33 также снабжен внутренним разделительным выступом 63, направленным в полость мелду этиМ корпусом и промежуточным поворотным золотником 54, причем два выхода указанной.33, and the internal separation protrusions 61 are directed into the cavity between the spool 54 and the central rotary spool 58 of the storage device 33. The storage case of the memory 33 is also provided with an internal separation protrusion 63 directed into the cavity with this housing and the intermediate rotary slide 54, with two outputs specified
,полости, соединенные с управл ютдими полост ми гидрораспределител 16, образованы по разные стороны разделительного выступа 63. Автоматический трехпоз иционный гидрораспределитель 55 выполнен с запертыми каналами в средней позиции.The cavities connected to the control cavities of the hydraulic distributor 16 are formed on opposite sides of the dividing protrusion 63. The automatic three-position hydraulic distributor 55 is made with locked channels in the middle position.
Промежуточные поворотные золотники 30, 44 и 54 соединены механическими св зами- 64-66 с гидромоторами 67- 69 обратной св зи соответственно. Гидромотор 67 обратной св зи соединен через делители потока 70 с полост ми гидроцилиндра 9, гидромотор 68 обратной св зи - через делители потока 71 с полост ми гидроцилиндра 10, а гидромотор 68 обратной св зи - через делители потока 72 с полост ми гид- . роцилиндра 11, Кулачковый вал 73 блока 39 гидромеханической пам ти соединен механической св зью 74 с гидромотором 75 обратной св зи, который св зан через делители потока 76 с полост ми гидроцилиндра 12. На- порна1 магистраль 19 подключена к насосу 77, оборудованному предохраните- льньш клапаном 78, а сливна магистраль 20 через фильтр 79, снабженный предохранительным клапаном 80, - к масл ному баку 81. В гидролинии гидроцилиндра 9 включен традиционный образом управл емый обратньй клапан 82. Описанные элементы образуют систему автоматического управлени процессами разгрузки контейнеров 4 с мусором в кузов 2 мусоровоза.Intermediate slewing spools 30, 44 and 54 are connected by mechanical coupling 64-66 to feedback hydraulic motors 67-69, respectively. The feedback motor 67 is connected via flow dividers 70 to the cavities of hydraulic cylinder 9, the feedback motor 68 is connected via flow dividers 71 to the cavities of hydraulic cylinder 10, and the feedback hydraulic motor 68 connects via hydraulic dividers 72. The cylinder 11, the Camshaft 73 of the hydromechanical memory unit 39 is connected by mechanical coupling 74 to the feedback hydraulic motor 75, which is connected through flow dividers 76 to the cavities of the hydraulic cylinder 12. A pipe 19 is connected to a pump 77 equipped with a safety valve valve 78, and the drain line 20 through the filter 79, equipped with a safety valve 80, to the oil tank 81. In the hydraulic line of the hydraulic cylinder 9, the controlled return valve 82 is connected in the traditional way. The described elements form an automatic control system nor by the process of unloading containers 4 with garbage in the body 2 garbage trucks.
Управл ющие полости трехпозицион- ньпс; гидрораспределителей 14-18 соответственно подъема, телескопического вьщвижени и поворота стрелы 6, пово-- рота захвата 8 и автоматического трехThree-position control cavities; control valves 14-18, respectively, lifting, telescopic raising and rotation of the boom 6, rotation of the grip 8 and automatic three
н . n
323471 6323471 6
позиционного гидрораспределител 55 снабжены пружинами возврата в среднюю позицию с запертыми каналами. Одна из управл ющих полостей перек лючающего двухпозиционного клапана 31 снабжена пружиной возврата этого клапана в- позицию с открытьм проходным каналом. Дополнительные двухпо- зиционные переключающие клапаны 53position of the valve 55 is equipped with a spring return to the middle position with locked channels. One of the control cavities of the switching on-off valve 31 is equipped with a return spring of this valve in the position with an open flow channel. Additional two-position switching valves 53
10 снабжены противоположными управл ющим полост м пружинами возрата в позицию с проходным каналом, посредством которого.управл ющие полости автоматического трехпозиционного гидро15 распределител 55 соединены с внутренними каналами,промежуточного поворотного золотника 54.запоминающего устройства 33 поворота стрелы 6. Дополнительный -четырехпозиционный гид20 рораспределитель 21 выполнен с пружиной возврата в позицию автоматического подъема контейнера 4 с мусором к загрузочному бункеру 3.10 are provided with opposing return control springs in a position with a passage through which the control cavities of the automatic three-position hydro 15 of the distributor 55 are connected to the internal channels of the intermediate rotary slide 54 of the boom-turning memory 33. The additional four-position hydro 20 distributor 21 is made with spring return to the position of automatic lifting of the container 4 with garbage to the hopper 3.
Внутренний 37 и внешний 35 разде25 лительные выступы промежуточного поворотного золотника 30 запоминающего устройства 26 подъема стрелы 6 расположены диаметрально противоположно друг другу относительно оси поворотаThe inner 37 and outer 35 separable protrusions of the intermediate rotary valve 30 of the boom lift memory 26 are diametrically opposite to each other with respect to the axis of rotation.
30 золотника 30.. Внутренний 50 и внешний 49 разделительные выступы промежуточного поворотного золотника 44 запоминающего устройства 32 телескопического выдвижени стрелы 6 рас35 положены диаметрально Противоположно друг другу относительно оси поворота золотника 44. Внутренние разделительные выступы 61 промежуточного поворотного золотника 54 запоминающего30 spool 30 .. The inner 50 and outer 49 separating protrusions of the intermediate rotary spool 44 of the storage device 32 of the telescopic extension of the boom 6 are diametrically opposed to each other relative to the axis of rotation of the spool 44. The inner separating protrusions 61 of the intermediate rotary spool 54 of the memory
40 устройства 33 поворота стрелы 6 расположены диаметрально противоположно друг другу относительно оси поворота золотника 54, а внешинй разделительный выступ 62 золотника 54 располо45 жен противоположно одному из внутренних разделительных выступов 61. Внутренние каналы промежуточного поворотного золотника 54 расположены, например , противоположно друг другу по40, the boom 6 rotary devices 33 are diametrically opposite to each other relative to the axis of rotation of the spool 54, and the outer divider protrusion 62 of the spool 54 is located opposite one of the internal divider projections 61. The internal channels of the intermediate rotary spool 54 are located, for example, opposite to each other
50 диаметру, перпендикул рному диаметру расположени внутренних разделительных -выступов 61 относительно оси поворота золотника 54, Гидроцилиндр 13 -соединен с подвижной щекой захвата50 diameter, perpendicular to the diameter of the location of the internal separation of the protrusions 61 relative to the axis of rotation of the spool 54, the hydraulic cylinder 13 is connected to the movable cheek grip
55 8 и расположен внутри этого захвата (не показано).55 8 and is located inside this grip (not shown).
Входы управл ющих гидромоторов 28, 47 и 56, соединенных механическимиThe inputs of the control motors 28, 47 and 56, connected by mechanical
св з ми 29, 46 и 57 с центральными поворотными золотниками 25, 45 и 58 соответственно запоминающих устройств 26, 32 и 33 подъема, телескопического выдвижени и поворота стрелы 6, соединены через обратные клапаны 34, 48 и 60 между собой и с управл ющей полостью 22 четырехпозиционного гидрораспределител 21 запоминани положени контейнера с мусором на земле. Обратные клапаны 34, 48 и 60 установлены открытыми в сторону управл ющей полости 22.links 29, 46 and 57 with central rotary spools 25, 45 and 58, respectively, of storage devices 26, 32 and 33 of lift, telescopic extension and rotation of the boom 6, are connected through check valves 34, 48 and 60 to each other and to the control cavity 22 four-way control valves 21 storing the position of the container with garbage on the ground. The check valves 34, 48 and 60 are mounted open towards the control cavity 22.
Вход перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической пам ти, св - занный через обратный клапан 42 с управл ющей полостью гидрораспределител 17 поворота захвата 8 и управл ющей полостью пр моточного перепус . кного клапана 52,соединен через дру- гие обратные клапаны 41 и 43 с полост ми между корпусом и промежуточными поворотными золотниками 30 и 44 запоминающих устройств 26 и 32 подъема и телескопического вьщвижени стрелы 6 Обратный клапан 42 установлен закрытым , а другие обратные клапаны 41 и 43 установлены открытыми в сторону входа перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической пам ти. The inlet of the relief valve 38 of the unit 39 of the hydromechanical memory is connected through a non-return valve 42 to the control cavity of the hydraulic distributor 17 of the rotation of the gripper 8 and the control cavity of the continuous reset. The valve 52 is connected via other check valves 41 and 43 to cavities between the housing and the intermediate rotary sliders 30 and 44 of the storage devices 26 and 32 of the boom lift and telescopic expansion 6, the check valve 42 is closed, and the other check valves 41 and 43 installed open in the direction of the inlet of the relief valve 38 of the unit 39 of the hydromechanical memory.
. Управл ющие полости дополнительных двухпозиционных переключающих клапанов 53, св занные с выходом перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической пам ти, соединены через обратный клапан 59 с каналом центрального поворотного золотника 58 запоминающего устройства 33 поворота стрелы. Обратный клапан 59 установлен открытым в сторону данного ка нала центрального поворотного золотника 58.. The control cavities of the additional two-position switching valves 53, connected with the outlet of the relief valve 38 of the hydromechanical memory unit 39, are connected via a non-return valve 59 to the channel of the central rotary slide 58 of the boom slewing memory 33. The check valve 59 is installed open in the direction of this channel of the central rotary slide valve 58.
Обратные клапаны 51, расположенные между управл ющей полостью пр мо точного перепускного клапана 52 и .полост ми между, корпусом и промежуточным поворотным золотником 54 запоминающего устройства 33 поворота стрелы, разделенными внутренним раз- делительным выступом 63 корпуса и внешним разделительным выступом 62 поворотного золотника 54 установлены открытыми в сторону пр моточного перепускного клапана 52.Non-return valves 51 located between the control cavity of the direct bypass valve 52 and the cavities between the housing and the intermediate rotary valve 54 of the boom swiveling memory 33, separated by an internal housing divider 63 of the rotary valve 54 are installed open to the flow relief valve 52.
Загрузочное устройство мусоровоза работает следующим образом.The loading device of the garbage truck works as follows.
Оператор, установив мусоровоз в такое положение, чтобы разгружаемыйThe operator, setting the garbage truck in such a position to unload
контейнер 4 находилс в рабочей зоне действи манипул тора 5, ручным поочередным включением гидрораспредели- телей 14-17 приводит в действие пщ- роцилиндры 9,-12.соответственно дл подъема стрелы 6, вьщвижени ее телескопической секции 7, поворота стрелы 6 и поворота захвата 8, тем самым устанавлива манипул тор 5 в положение, удобное дп захвата контейнера 4 с мусором, расположенного на земле. Затем ручным включением гидрораспределител 18 обеспечиваетс фиксаци захватом 8 контейнера 4 посредством гидроцилиндра 13. Ithe container 4 was located in the working area of the manipulator 5, manually alternately turning on the hydraulic distributors 14-17, actuated the hydraulic cylinders 9, -12. respectively, to lift the boom 6, rotate its telescopic section 7, rotate the boom 6 and rotate the gripper 8 , thereby setting the manipulator 5 to a position convenient for capturing the container 4 with garbage located on the ground. Then manually switching on the hydraulic distributor 18 is secured by the gripping 8 of the container 4 by means of the hydraulic cylinder 13. I
Далее работа манипул тора осуществл етс в автоматическом режиме, дл чего оператор устанавливает дополнительный четырехпозиционный гидрораспределитель 21 в позицию запоминани положени контейнера 4 с мусором на земле. При этом жидкость поступает через каналы центральных поворотных золотников 25 и 45 и через автоматический трехпозиционный гидрораспределитель 55, переключающийс под действием давлени жидкости , поступающей от одного из каналов промежуточного поворотного золотника 54 через дополнительный двухпозицион ный клапан 53 в соответствующую управл ющую полость автоматического трехпозиционного гидрораспределител 55, в позицию, обеспечивающую поворот управл ющего гидромотора 56 в необходимом направлении. Одновременно жидкость поступает через обратные клапаны 34, 48 и 60 в управл ющую полость 22 дополнительного четырехпозиционного гидрораспределител 21 дл позиции запоминани положени контейнера 4 с мусором на земле. Гидромоторы 28 47 и 56 и св занные с ним механическими св з ми 29, 46 и 57 центральные поворотные золотники 25, 45 и 58 поворачиваютс до тех пор, пока соответствующие каналы центральных поворотных золотников 25, 45 и 58 не закроютс внутренними разделительными выступами 37, 50 и 61 промежуточных поворотных золотников 30, 44 и 54. При этом прекращаетс подача жидкости к входам гидромоторов 28, 47 и 56 и через обратные клапаны 34, 48 и 60- к управл ющей полости 22 дополнительного четырехпозиционного гидрораспределител , вследствие чего последний под действием пружины возврата автомагически переключаетс в позицию автоматического подъема контейнера 4 с мусором к загрузочному бункеру 3, При этом жидкость псзступает на вход запоминающего устройства 26 и через, полость между корпусом и промедсз. точ ным поворотным золотником 30 - к управл ющей полости гидрораспределител 14, включа его на подъем стрелы 6 посредством гидроцилиндра 9. Одновременно через соотБетствующий канал в корпусе запоминающего устройства 26 жидкость поступает в управл ющую полость переключающего двухпозицион- ного клапана 31, удерживающую последний в запертом положении. При вт гивании штока гидроцилиндра 9 жидкость через делители noToi;a 70 поворачивает вал гидродвигател 67 обратной св зи и св занный с ним механической св зью промежуточньш поворотный золотник 30. Подъем стрелы 6 происходит до тех пор, покс. внешний разделительный выступ 35 промелсуточного поворотного золотника 30 не закроет вход в корпусе запоминающего устройства 26 и тем самым переводит гидро™ распределитель 14 в нейтральное положение ,Next, the manipulator is operated in an automatic mode, for which the operator sets the additional four-way valve 21 to the position of storing the position of the container 4 with garbage on the ground. The liquid enters through the channels of the central rotary spools 25 and 45 and through the automatic three-way valve 55, which is switched by the pressure of the fluid from one of the channels of the intermediate rotary valve 54 through an additional two-way valve 53 to the corresponding control cavity of the automatic three-way valve 55, to a position that allows the control hydraulic motor 56 to rotate in the desired direction. At the same time, the liquid flows through check valves 34, 48 and 60 into the control cavity 22 of the additional four-way valve 21 for the storage position of the container 4 with the garbage on the ground. The hydraulic motors 28 47 and 56 and the associated mechanical links 29, 46 and 57 of the central rotary spools 25, 45 and 58 are turned until the corresponding channels of the central rotary spools 25, 45 and 58 are closed by internal separating protrusions 37, 50 and 61 intermediate rotary spools 30, 44 and 54. At the same time, the supply of liquid to the inputs of the hydraulic motors 28, 47 and 56 and through the check valves 34, 48 and 60 to the control cavity 22 of the additional four-way valve us return Automagically automatically switched to the position of the container lift 4 with garbage to feed tube 3 with the liquid pszstupaet the input memory 26 and through a cavity between the housing and promedsz. precise rotary slide valve 30 - to the control cavity of the hydraulic distributor 14, including lifting the boom 6 by means of a hydraulic cylinder 9. At the same time, through the corresponding channel in the housing of the storage device 26, the liquid enters the control cavity of the two-way switching valve 31, which keeps the latter in the locked position . When the hydraulic cylinder rod 9 is drawn in, the liquid through noToi; a 70 dividers rotates the shaft of the feedback hydraulic motor 67 and the intermediate rotary valve 30 connected with the mechanical connection. Boom 6 is raised until the POX. the outer dividing protrusion 35 of the quarter-turn rotary valve 30 does not close the entrance to the housing of the memory 26, and thereby places the valve ™ of the distributor 14 in the neutral position,
1 , .one , .
При подъеме стрелы 6, когда достигаетс заданный yroj-r подъема, вьшге которого вт гивание телескопической секции 7 и поворот стрелы с груженььм контейнером 4 происход т беспреп тственно ,, внешний разделительный выступ 35 промежуточного поворотного золотника 30 закрывает ка.нал в корпусе за- поминающ,его устройства 26,, св занньй с одной из управл ющих полостей переключающего двухпозиционного клапана. 31, переключающегос под действием пружины в положение, обеспечивающее подачу жидкости к входам запоминающих устройств 32 .и 33 и к входам пр моточного перепускного клапана 52 и перепускного клапана 40 блока 39 гидромеханической пам ти. При этом жидкость поступает в управл ющую полость переключающего двухпозиционного клапана 31, обеспечивающую его дальнейшее удержание в указанном открытом положении. От входа запоминающего устройства 32. телесхсопического выд- вижешм стрелы 6 через полость мезкду и промежуточным поворотньш золот:ником 44 жидкость поступает в упра1ш ющую полость ги,црораспредели ;гел 15., включа его на вт гиваниеWhen boom 6 is raised, when the specified yroj-r lift is reached, the suction of which the telescopic section 7 is pulled in and the boom is rotated with the loading container 4, unhindered, the outer separating lip 35 of the intermediate rotary valve 30 closes the canal in the housing remembering , its devices 26, are associated with one of the control cavities of the switching two-way valve. 31, being switched by a spring to a position that provides fluid to the inputs of the storage devices 32. And 33 and to the inputs of the rewind bypass valve 52 and the overflow valve 40 of the unit 39 of the hydromechanical memory. At the same time, the liquid enters the control cavity of the switching two-position valve 31, which ensures its further retention in the indicated open position. From the input of the memory device 32. the telescopic outward jib 6 through the cavity of the mezkda and the intermediate turning gold: with the name 44, the liquid enters the control cavity gi, distributed throughout the gel 15., turning it on
5five
00
5five
00
5five
5five
00
5five
телескопической секции 7 стрелы 6 посредством гидроцилиндра 10. Вт гивание телескопической секции 7 происходит до тех пор пока внешний разделительный выступ 49 промежуточного поворотного золотника 44, поворачивающегос вместе с гидромотором 68 обратной св зи одновременно с выдвижением телескопической секции 7 не закроет вход в корпусе запоминающего устройства 32,, тем самым перевод гидрораспределите.ль 15 в нейтральное положение. От входа запоминающего устройства 33 в зависимости от положени промежуточного поворотного золотника 54 (поворот манипул тора вправо или влево от среднего положени ) жидкость поступает через одни из каналов в корпусе к соответствующей управл ющей полости гидрораспределител 16, включа его на поворот стрелы 6 посредством гидроцилиндра 11 . Поворот стрел) 6 происходит до тех пор, пока внешний разделительный выступ 62 промежуточного поворотного золотника 54J поворачивающегос вместе с гидромотором 69 обратной св зи одновременно с поворотом стрелы 6, не закроет вход в корпусе запоминающего устройства 33, тем самым перево- .д гидрораспределитель 16 в нейтральное положение.. Ithe telescopic section 7 of the boom 6 by means of the hydraulic cylinder 10. W. The telescopic section 7 is wound up until the outer dividing protrusion 49 of the intermediate rotary slide 44 turning together with the feedback motor 68 simultaneously with the telescopic section 7 extending closes the entrance to the housing 32 ,, thus translating the hydraulic distribution. 15 to the neutral position. Depending on the position of the intermediate rotary valve 54 (turning the manipulator to the right or left of the middle position), the liquid flows through one of the channels in the housing to the corresponding control cavity of the valve 16, turning it on the rotation of the boom 6 by means of a hydraulic cylinder 11. The boom 6) rotates until the external dividing protrusion 62 of the intermediate rotary valve 54J rotating together with the motor 69 feedback simultaneously with the boom 6 turning, closes the entrance to the housing of the memory device 33, thereby shifting the hydraulic valve 16 neutral position .. I
При автоматическом подъеме койтей- нера 4 с мусором к загрузочному бункеру 3 одновременно с подачей жидкости к соответствующим полост м гидро- распределителей 14-16 жидкость поступает в управл ющую полость пр моточного перепускного клапана 52 тем самым закрыва его. Одновременно жидкость поступает к управл ющей полости гидрораспределител 17, включа его на поворот захвата 8 вниз посредством гид.роцилиндра 12.When the coil case 4 with garbage is automatically lifted to the hopper 3 simultaneously with the supply of liquid to the corresponding cavities of the hydraulic distributors 14-16, the liquid enters the control cavity of the bypass valve 52 thereby closing it. At the same time, the fluid flows to the control cavity of the hydraulic distributor 17, turning it on to turn the gripper 8 downwards by means of a hydraulic cylinder 12.
По достижении заданньтх BejiH4HH подъема стрехи 6, вт гивани телескопической секции 7 и поворота стре- льг 6, когда гидрораспределители 14, 15 .и 17 перевод тс в нейтральное положение , прекращаетс подача жидкости к управл ющей полости пр моточного перепускного клапана 52 и к управл ющей полости гидрораспределител 17 дл позиции поворота захвата 8 вниз. При этом под действием пружи.ны возврата пр моточный перепускной клапан 52 открываетс и жидкость поступает в управл ющую полость гддрораспредеn When the BejiH4HH lifting of the eaves 6, retraction of the telescopic section 7 and the rotation of the shooter 6 is reached, when the hydraulic distributors 14, 15. And 17 are in the neutral position, the supply of the fluid to the control cavity of the flow bypass valve 52 and to the control valve stops the cavity of the valve 17 for the position of the rotation of the grip 8 down. In this case, under the action of the spring. During return, the flow-through bypass valve 52 opens and the liquid enters the control cavity of the hydraulic distribution.
лител 17, включа его на поворот захвата 8 вверх, вследствие чего осуществл етс разгрузка контейнера 4 в бункер 3 кузова 2. Поворот захвата 8 вверх происходит до тех пор, пока кулачковый вал 73 блока 39 гидромеханической пам ти не откроет перепускной клапан 40 и рабоча жидкость через него не поступит в управл ющую полость 24 дополнительного четырех- позиционного гидрораспределител 21, включа его в нейтральную позицию с запертыми каналами. Таким образом, после захвата при помощи ручного управлени конетейнера 4 с мусором, сто щего на земле, в автоматическом режиме осуществл етс запоминание положени контейнера 4 с мусором на земле путем самоустановки в необхо- .димую позицию поворотных золотников запоминающих устройств 26, 32 и 33, а затем подьем стрелы 6, вт гивание телескопической секции 7, поворот стрелы 6 и последующий поворот захвата 8 и разгрузка контейнера 4 с мусором в бункере 3 кузова 2,после чег дополнительный четырехпозиционный гчдрораспределитель 21 автоматически выключаетс в нейтральную позицию17, including turning the gripper 8 upward, as a result of which the container 4 is unloaded into the hopper 3 of the body 2. The gripper 8 is turned upward until the camshaft 73 of the hydromechanical memory unit 39 opens the bypass valve 40 and the working fluid it will not pass through it into the control cavity 24 of the additional four-position directional control valve 21, including its neutral position with locked channels. Thus, after capturing using manual control of the container 4 with debris standing on the ground, the position of the container 4 with debris on the ground is automatically memorized by self-alignment of the rotary spools of memory devices 26, 32 and 33, and then lifting the boom 6, pulling in the telescopic section 7, turning the boom 6 and then turning the gripper 8 and unloading the container 4 with debris in the bunker 3 of the body 2, after the additional four-way distributor 21, you automatically is in neutral position
, Дл установки пустого контейнера 4 на землю после разгрузки оператор включает дополнительный трехпозицион ный гидрораспределитель 21 в позицию автоматического опускани порожнего контейнера. При этом жидкость поступает на вход перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической пам ти и через обратный клапан 42 в управл ющую полость пр моточного перепускного клапана 52, тем самым закрыва его, и в управл ющую полость гидро- распределител 17, включа его на поворот захвата 8 вниз посредством гидроцилиндра 12. После достижени заданной величины поворота захвата 8 вниз кулачковый вал 73, поворачивающийс вместе с валом гидромотора is обратной св зи, открьшает перепускной клапан 38 и жидкость поступает к управл ющим полост м дополнительных двухпозиционных переключающих клапанов 53, переключающихс в позицию , соедин ющую каналы промежуточного поворотного золотника 54 с полост ми управлени гидрораспределител 16 и через обратный клапан 59 к каналам центральных поворотных золотников 25, 45 и 58. Кроме того., To install an empty container 4 on the ground after unloading, the operator switches on an additional three-way valve 21 to the position of automatically lowering the empty container. The liquid enters the inlet of the relief valve 38 of the unit 39 of the hydromechanical memory and through the check valve 42 into the control cavity of the continuous relief valve 52, thereby closing it, and into the control cavity of the hydraulic distributor 17, turning it on to turn the gripper 8 down by means of a hydraulic cylinder 12. After reaching a predetermined amount of rotation of the gripper 8, the cam shaft 73, which rotates together with the motor shaft is feedback, opens the bypass valve 38 and the fluid flows to the control cavity and add two-way switching valves 53, which are switched to the position connecting the channels of the intermediate rotary valve 54 with the control valves of the hydraulic distributor 16 and through the non-return valve 59 to the channels of the central rotary valves 25, 45 and 58. In addition.
23471 -1223471 -12
жидкость от выхода перепускного клапана 38 поступает в управл ющую полость управл емого клапана 27, тем самым закрыва его. Жидкость из по- f. лостей между центральными 25 и 45 и промежуточными 30 и 44 поворотными золотниками запоминающих устройств 26 и 32 подъема и телескопического выдвижени стрелы 6 поступает через 10 управл ющие гидромоторы 28 и 47 соот- ;ветственно к полост м управлени гидрораспределителей 14 и 15,включа первый на опускание стрелы 6 посредством гидроцилиндра 9, а второй - на J5 выдвижение телескопической секции 7 посредством гидроцилиндра 10. При этом давление жидкости, поступающей через обратные клапаны 34 и 48 в управл ющую полость 22 дополнительного четы2Q рехпозиционного гидрораспределител 21 дл позиции запоминани положени контейнера 4 с мусором на земле, недостаточно дл преодолени удерживающего действи фиксатора золотника,fluid from the outlet of the relief valve 38 enters the control cavity of the control valve 27, thereby closing it. Liquid from f. between central 25 and 45 and intermediate 30 and 44 rotary spools of storage devices 26 and 32 of lifting and telescopic extension of boom 6 comes through 10 control hydromotors 28 and 47, respectively, corresponding to control cavities of hydrodistributors 14 and 15, including the first one for lowering the boom 6 through the hydraulic cylinder 9, and the second to J5 extending the telescopic section 7 through the hydraulic cylinder 10. At the same time, the pressure of fluid flowing through check valves 34 and 48 into the control cavity 22 of the additional four Foot Directional control valves 21 to position the container 4 storing the position of trash on the ground, is not enough to overcome the retaining effect of retainer valve,
25 вследствие чего дополнительный четырехпозиционный гидрораспределитель 21 остаетс в позиции автоматического опускани порожнего контейнера 4. Поворот стрелы 6 происходит до25, therefore, the additional four-way valve 21 remains in the position of automatically lowering the empty container 4. Boom 6 is rotated to
30 тех пор, пока один из внутренних раз-, делительных выступов 61 промежуточного поворотного золотника 54, поворачивающегос вместе с гидромотором 68 обратной св зи одновременно с поэс воротом стрелы 6, не закроет канал центрального поворотного золотника 58, прекраща подачу жидкости к соответствующей управл ющей полости гидрораспределител 16 и тем самым пе40 ревод его в нейтральную позицию.30 as long as one of the internal separation and dividing protrusions 61 of the intermediate rotary valve 54, which rotates together with the hydraulic motor 68 feedback simultaneously with the pox gate boom 6, does not close the channel of the central rotary valve 58, stopping the supply of fluid to the corresponding control cavity the hydraulic distributor 16 and thereby the transfer of it to the neutral position.
При этом поворот промежуточного поворотного золотника 54 происходит до угла, соответствующего углу поворота стрелы 6 при захватывании контейнераWhen this rotation of the intermediate rotary valve 54 occurs to the angle corresponding to the angle of rotation of the boom 6 when grabbing the container
4 с мусором.. Вьщвижение телескопической секции 7. происходит до тех пор, пока внутренний разделительный выступ 50 промежуточного поворотного золотника 44, поворачивающегос вместе с 4 with debris .. The upward movement of the telescopic section 7. takes place until the internal dividing protrusion 50 of the intermediate rotary slide 44 turns together with
jQ гидромотором 68 обратной св зи одновременно с телескопическим выдвижением стрелы 6 не закроет канал центрального поворотного золотника 4Д, прекраща подачу жидкости через уп равл ющий гидромотор 47 к управл ющей полости гидрораспределител 15 дл позиции выдвижени телескопические секции 7 и тем самым перевод его в нейтральную позицию. Поворот проме13132347114The jQ hydraulic feedback motor 68, simultaneously with the telescopic extension of the boom 6, will not close the channel of the central rotary slide 4D, stopping the supply of fluid through the control motor 47 to the control cavity of the hydraulic distributor 15 for the telescopic section 7 extension position and thereby translating it into the neutral position. Turn prome13132347114
жуточного поворотного золотника 44 жение, система уйравлени снабжена происходит до угла, соответствующего величине выдвижени телескопической секции 7 при захватывании контейнераa daily rotary slide valve 44, the eurenization system is supplied to the angle corresponding to the extension of the telescopic section 7 when the container is grabbed
запоминающими устройствами подъема стрелы, ее телескопического вьздвиж ни и поворота в горизонтальной плstorage devices for boom raising, telescopic lifting and turning in horizontal plane
4 с мусором. Опускание стрелы 6 проис- г кости, блоком гидромеханической пам ходит до тех пор, пока внутренний разделительный выступ 37 промежуточного поворотного золотника 30, поворачивающегос вместе с гццромотором4 with trash. The lowering of the boom 6 of the origin, by means of the hydromechanical memory unit, continues until the internal separating protrusion 37 of the intermediate rotary slide valve 30, which rotates together with the HZ motor
ти поворота захвата и дополнительным автоматизированным гидрораспределителем , при этом запоминающие устройства и блок гидромеханической 67 обратной св зи одновременно с опус-10 пам ти соединены каналами между соканием стрелы, не закроет канал центрального поворотного золотника 25, прекраща подачу жидкости через управл ющий гидромотор 28 к управл ющей полости гидрораспределител 14 дл позиции опускани стрелы 6 и тем самым перевод его в нейтральную по-, зицию. Поворот промежуточного поворотного золотника 30 происходит доThese rotations of the gripper and an additional automated hydraulic distributor, the memory devices and the hydromechanical feedback unit 67 simultaneously simultaneously with memory opus-10 are connected by channels between boom outlet, do not close the channel of the central rotary valve 25, stopping the supply of fluid through the control hydraulic motor 28 to the control valve 14 for the position of lowering the boom 6 and thereby converting it to a neutral position. The rotation of the intermediate rotary valve 30 occurs before
угла, соответствующего величине опуска-20 Д1ам ти поворота захвата соединен с the angle corresponding to the size of the lowering-20 D1am ti rotation of the grip is connected to
ни стрелы 6 при захватывании контейнера 4 с мусором. При перекрытии внутренним разделительным выступом 37 промежуточного поворотного золотника 30 канала центрального поворотного золотника 25 жидкость поступает через канал, образованный в разделитель2 . Устройство по П.1, о т л и - 25 чающеес тем, что перва позици дополнительного гидрораспределител имеет запертые каналы, а три другие позиции имеют раздельные полости управлени , перва из позицийNo boom 6 when grabbing the container 4 with garbage. When overlapping the internal separating protrusion 37 of the intermediate rotary slide valve 30 of the channel of the central rotary slide valve 25, the liquid flows through the channel formed in separator 2. The device according to claim 1, about tl and - 25, is that the first position of the additional control valve has locked channels, and the other three positions have separate control cavities, the first of the positions
ном выступе 37, и управл емый клапанnominal protrusion 37, and control valve
36, открытый под действием давлени 36, open by pressure
жидкости, поступающей в его управл ю-30 вьтолнена с двум проходными каналащую полость, в соответствующую управ- f соединенными с одной стороны сthe fluid flowing into its control-30 is filled with a two-pass channel in the corresponding control- connected on one side with
л ющую полость 23 дополнительного четырехпозиционного гидрораспределнтел 21, перевод его в нейтральнуюan additional four-position hydraulic distributor 21, which translates it into a neutral
напорной и сливной магистрал ми, а с другой стороны - с каналом центрального поворотного золотника запопозицию . Клапан 82 предохран ет от 35 инающего устройства подъема стрелы самопроизвольного опускани манипул - через управл емый клапан - с вы- тора с груженым или порожним контейходом управл ющего гидромотора, вход которого соединен с полостью между центральным и промежуточным поворот- Q ными золотниками запоминающего устройства подъема стрелы, а полость между промежуточным поворотным золотником и корпусом соединена одним выходом с управл. ющей полостью, другим вынером , например, при выключении насоса 77.pressure and drain lines, and on the other hand, with the channel of the central rotary slide valve. The valve 82 protects the spontaneous lowering arm from a 35 boom lifting device - through a controlled valve - with a switch with a loaded or empty control motor container, the inlet of which is connected to the cavity between the central and intermediate rotary boom locks of the boom lift storage device , and the cavity between the intermediate rotary slide valve and the housing is connected to one output with control. other cavity, for example, when turning off the pump 77.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853937898A SU1323471A1 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Garbage-removal truck charging arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853937898A SU1323471A1 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Garbage-removal truck charging arrangement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1323471A1 true SU1323471A1 (en) | 1987-07-15 |
Family
ID=21192102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853937898A SU1323471A1 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Garbage-removal truck charging arrangement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1323471A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5725348A (en) * | 1996-03-11 | 1998-03-10 | Drake; William K. | Dumpster and vehicle mounted lifting arm therefor |
| RU2638531C2 (en) * | 2014-12-11 | 2017-12-14 | Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" | System of separate collection and garbage transportation |
-
1985
- 1985-07-26 SU SU853937898A patent/SU1323471A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Мусоровоз с механизированной боковой загрузкой КО-413. Техническое описание и инструкци по эксплуатации. Киев: УкрНИИНТИ, 1983. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5725348A (en) * | 1996-03-11 | 1998-03-10 | Drake; William K. | Dumpster and vehicle mounted lifting arm therefor |
| RU2638531C2 (en) * | 2014-12-11 | 2017-12-14 | Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" | System of separate collection and garbage transportation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5391039A (en) | Refuse loader arm | |
| CN102741564A (en) | Control circuit for energy regeneration and working machine | |
| YU42654B (en) | Controlling device for lifting or overturning reservoirs of different volumes | |
| SU1323471A1 (en) | Garbage-removal truck charging arrangement | |
| CN108591156A (en) | A kind of oil passage change-over valve | |
| GB2078196A (en) | Raising and tipping mechanisms | |
| US4195948A (en) | Hydraulic boat lift with regulating system therefor | |
| CN210859383U (en) | No-leakage hydraulic system for sequential control of kitchen garbage truck | |
| CN205895730U (en) | Oil drilling equipment , elevator and hydraulic system thereof | |
| RU2449942C1 (en) | Hydraulic drive for, primarily, mobile antenna unit with hoisting mast | |
| RU2306389C2 (en) | Front-end loader with energy saving hydraulic drive of loading equipment | |
| SU1331745A1 (en) | Refuse carrier | |
| CN208719036U (en) | Hydraulic system and spiral distributor | |
| SU1382915A1 (en) | Scraper bucket | |
| JP2519594B2 (en) | Pump pressure switching control device for concrete pump car with boom | |
| SU1728356A1 (en) | Automated self-forced flow irrigation system | |
| JPS6028189Y2 (en) | Hydraulic control circuit for agricultural mobile work vehicles | |
| SU1313956A1 (en) | Self-propelled hydraulic shovel | |
| JPS6316709Y2 (en) | ||
| SU1194726A1 (en) | Device for dumping bodies of dump truck train | |
| JPS5761802A (en) | Hydraulic system for driving cylinder | |
| SU1283315A1 (en) | Excavator platform slewing hydraulic drive | |
| CA1147241A (en) | Hydraulic system for material compacting apparatus | |
| SU1320410A1 (en) | Hydraulic motion mechanism of coal cutter-loader | |
| SU1397172A1 (en) | Apparatus for remote control of seals |