JPS6028189Y2 - Hydraulic control circuit for agricultural mobile work vehicles - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体に載置した作業機を油圧によって昇降自
在とし、かつ機体の操向装置も油圧により作動させた農
用移動作業車の油圧制御回路、特に刈高さ制御と方向制
御を行なうコンバインの油圧制御回路に関する。[Detailed description of the invention] This invention is a hydraulic control circuit for an agricultural mobile work vehicle in which a working machine mounted on the machine body can be raised and lowered by hydraulic pressure, and the steering device of the machine body is also operated by hydraulic pressure. This invention relates to a hydraulic control circuit for a combine harvester that performs control and direction control.

従来、昇降用のバルブと操向用のバルブを直列に配設し
たものにおいては一方のバルブが作動状態にある時には
、他方のバルブには油か流れなかった。Conventionally, in a system in which a lift valve and a steering valve are arranged in series, when one valve is in an operating state, oil does not flow to the other valve.

即ちコンバインにおいては、刈高さ制御回路が作動して
いるときは操向制御はできなかったまた分流弁を用いて
並列につないだ場合には、両者を同時に作動できるが、
両者に必要な油を送らなければならないため、大容量の
ポンプが必要であり、コストアップ及び重量の増加の原
因となっていた。In other words, in a combine harvester, when the cutting height control circuit is operating, steering control cannot be performed.Also, if they are connected in parallel using a diverter valve, both can be operated at the same time.
Since the necessary oil must be sent to both, a large-capacity pump is required, causing an increase in cost and weight.

そこで本考案は、昇降用の制御バルブにより前処理部等
の作業機が上昇する時、この上昇によりシリンダより排
出される油を操向制御用のバルブに送るようにすること
により、小容量のポンプにより作業機の昇降及び機体の
操向制御をいかなる状態でも同時にできるようにした油
圧制御回路を提供することを目的とする。Therefore, in this invention, when the work equipment such as the pre-processing section is raised by the control valve for raising and lowering, the oil discharged from the cylinder due to this rise is sent to the valve for steering control. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control circuit that allows raising and lowering of a working machine and controlling the steering of a machine body at the same time in any state using a pump.

以下、第１図に沿って本考案に基づく一実施例を説明す
る。An embodiment based on the present invention will be described below with reference to FIG.

本実施例による油圧制御回路は前処理部昇降用のコント
ロールバルブ２と操向クラッチ断続用のソレノイドバル
ブ３を有する。The hydraulic control circuit according to this embodiment has a control valve 2 for raising and lowering the pre-processing section and a solenoid valve 3 for engaging and engaging the steering clutch.

コントロールバルブ２は手動レバー４、導入管路５に接
続しているリリーフバルブ６及びタンクポートｄからの
管路７に介在する絞り弁８を有しており、このコントロ
ールバルブ２はそのポンプポートａが導入管路５、油圧
ポンプ１０及びサクションフィルター１１を介してタン
ク１２に、また油圧室ポートｃが管路１３により昇降用
の単動油圧シリンダ装置１５の油圧室１６に、また戻り
ポートｂが管路１７を介して操向用ソレノイドバルブ３
のポンプポートｐにそれぞれ連通している。The control valve 2 has a manual lever 4, a relief valve 6 connected to an inlet pipe 5, and a throttle valve 8 interposed in a pipe 7 from a tank port d, and this control valve 2 has a manual lever 4, a relief valve 6 connected to an inlet pipe 5, and a throttle valve 8 interposed in a pipe 7 from a tank port is connected to the tank 12 via the introduction pipe 5, the hydraulic pump 10 and the suction filter 11, the hydraulic chamber port c is connected to the hydraulic chamber 16 of the single-acting hydraulic cylinder device 15 for lifting via the pipe 13, and the return port b is connected to the tank 12. Steering solenoid valve 3 via pipe line 17
are in communication with the respective pump ports p.

シリンダ装置１５内にはピストン１８が配置されており
、ピストン１８はピストン棒２４を介して前処理部のフ
レームに連結している。A piston 18 is disposed within the cylinder device 15, and the piston 18 is connected to the frame of the pretreatment section via a piston rod 24.

シリンダ装置１５とピストン１８により形成されるピス
トン背部室１９は管路２０に連通しており、管路２０は
ソレノイドバルブ２１を介して油圧室１６に連通し得、
また管路２０は背部室１９から流出する方向の流れのみ
を許すニックバルブ２２を介して管路１７に連通してい
る。A piston back chamber 19 formed by the cylinder device 15 and the piston 18 communicates with a conduit 20, which can communicate with the hydraulic chamber 16 via a solenoid valve 21,
Further, the pipe line 20 communicates with the pipe line 17 via a nick valve 22 that allows flow only in the direction outflowing from the back chamber 19.

ソレノイドバルブ３はそのポンプポー１− ｐが管路１
７に、タンクポートｔが排出管路２３を介してタンク１
２に、またそれぞれポートｅ、ｆが管路２５，２６を介
して左右の操向用のクラッチ断続用油圧シリンダ装置２
７゜２８にそれぞれ連通している。The solenoid valve 3 has its pump port 1-p connected to the pipe line 1.
7, the tank port t is connected to the tank 1 via the discharge pipe 23.
2, ports e and f are connected to the hydraulic cylinder device 2 for clutch engagement and disengagement for left and right steering via pipes 25 and 26, respectively.
7°28 respectively.

また手動レバー４に近接してリミットスイッチ３０が配
置されており、このリミットスイッチ３０は、バッテリ
ー３１を介してソレノイドバルブ２１に連通している。Further, a limit switch 30 is disposed adjacent to the manual lever 4, and this limit switch 30 communicates with the solenoid valve 21 via a battery 31.

本実施例は、以上のような構成を有するので、手動レバ
ー４が図示の中立位置にある場合、油圧ポンプ１０及び
導入管路５を介して昇降用コントロールバルブ２に導入
された圧油は、ポートａ。Since the present embodiment has the above-described configuration, when the manual lever 4 is in the neutral position shown in the figure, the pressure oil introduced into the lifting control valve 2 via the hydraulic pump 10 and the introduction pipe 5 is port a.

ｂ及び管路１７を介して操向用ソレノイドバルブ３に連
通しており、操向制御は自由に行なえる。It communicates with the steering solenoid valve 3 via the conduit 17 and the steering solenoid valve 3, so that the steering can be freely controlled.

また手動レバー４が右方向に倒された上昇位置にある場
合、管路５よりコントロールバルブ２に導入された圧油
は、ポートａ、ｃ及び管路１３を介してシリンダ装置１
５の油圧室１６に導入され、前処理部のフレームに連結
しているピストン１８を上昇させる。Further, when the manual lever 4 is in the raised position tilted to the right, the pressure oil introduced into the control valve 2 from the pipe line 5 is transferred to the cylinder device 1 through ports a and c and the pipe line 13.
5 into the hydraulic chamber 16 and raises the piston 18 connected to the frame of the pretreatment section.

この際ソレノイドバルブ２１は閉じられているので、ピ
ストン１８の上昇により背部室１９より排出された圧油
は、管路２０、チェックバルブ２２及び管路１７を経て
ソレノイドバルブ３に導入され、操向制御は自由に行な
える。At this time, the solenoid valve 21 is closed, so the pressure oil discharged from the back chamber 19 due to the rise of the piston 18 is introduced into the solenoid valve 3 via the pipe 20, the check valve 22, and the pipe 17, and is used to control the steering. You can freely control it.

更に手動レバー４を左傾させて下降位置にすると、コン
トロールバルブ２のポートＣ，ｄが連通し、前処理部等
の重力により圧力がかかつているシリンダ１５の油圧室
１６内の油は、管路１３、絞り８及び管路７を介してタ
ンク１２に連通し、前処理部は除々に降下される。Furthermore, when the manual lever 4 is tilted to the left to the lowered position, ports C and d of the control valve 2 are communicated, and the oil in the hydraulic chamber 16 of the cylinder 15, which is under pressure due to the gravity of the pretreatment section, is drained into the pipe. 13, a throttle 8, and a pipe 7 to communicate with the tank 12, and the pretreatment section is gradually lowered.

この際ピストン１８の下降によって背部室１９内の油が
不足するが、手動レバー４によりリミットスイッチ３０
が作動し、同時にソレノイドバルブ２１が開位置に移動
するので、油圧室１６内の油の大部分はバルブ２１を介
して背部室１９内に導入される。At this time, the oil in the back chamber 19 becomes insufficient due to the lowering of the piston 18, but the limit switch 30 is activated by the manual lever 4.
is activated, and at the same time the solenoid valve 21 moves to the open position, so that most of the oil in the hydraulic chamber 16 is introduced into the back chamber 19 via the valve 21.

またこの位置でもポートａ、 ｂが連通しているので、
導入管路５の圧油は管路１７を介してソレノイドバルブ
３に連通しており、操向制御は自由に行なえる。Also, since ports a and b are communicating at this position,
The pressure oil in the introduction pipe 5 communicates with the solenoid valve 3 via a pipe 17, so that steering control can be performed freely.

なおコントロールバルブ２はソレノイドバルブでも良く
、これにより地面の凹凸を機械的又は電気的に検知腰刈
高さ制御を行ないながら方向制御を行なうようにするこ
ともできる。Note that the control valve 2 may be a solenoid valve, whereby the unevenness of the ground can be detected mechanically or electrically and the direction control can be performed while controlling the cutting height.

次に、第２図に基づき他の実施例を説明する。Next, another embodiment will be described based on FIG.

本実施例においても先の実施例とほとんど同じであるの
で同一部品は同一符号を符しである。Since this embodiment is almost the same as the previous embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals.

本実施例ではソレノイドバルブ２１を有しておらず、そ
の換りに管路７より、該管路７からの流れのみヲ許スチ
ェックパルブ３３を介して管路２０に連通ずる管路３４
を有している。The present embodiment does not have a solenoid valve 21, but instead has a conduit 34 that communicates with the conduit 20 via a check valve 33 that only allows flow from the conduit 7.
have.

従って本実施例でも昇降用コントロールバルブ２が中立
位置にある場合は、先の実施例と同様に、導入管路５よ
りコントロールバルブ２に導入された圧油は、ポートａ
、ｂ及び管路１７を介して操向用ソレノイドバルブ３に
連通しており、操向制御は自由に行なえる。Therefore, in this embodiment as well, when the lifting control valve 2 is in the neutral position, the pressure oil introduced into the control valve 2 from the introduction pipe 5 is transferred to the port a, as in the previous embodiment.
, b and a conduit 17 to the steering solenoid valve 3, so that steering control can be performed freely.

またコントロール／＜ルブ２が右方向に移動すると、ポ
ー）ａ、ｃが連通し、導入管路５及び管路１３を介して
シリンダ装置１５の油圧室１６に圧油が導入され、ピス
トン１８を持ち上げて前処理部を上昇させる。Furthermore, when the control/<lub 2 moves to the right, ports a and c are brought into communication, and pressure oil is introduced into the hydraulic chamber 16 of the cylinder device 15 via the introduction pipe 5 and pipe 13, causing the piston 18 to move. Lift up to raise the pretreatment section.

この際ピストン１８の上昇により排出された背部室１９
の油は、チェックバルブ３３が管路２０より管路７方向
への流動を阻止するので、管路２０、チェックバルブ２
２及び管路１７を介してソレノイドバルブ３に導入され
、操向制御は自由に行なえる。At this time, the back chamber 19 is discharged due to the rise of the piston 18.
Since the check valve 33 prevents the oil from flowing from the pipe line 20 in the direction of the pipe line 7, the oil flows between the pipe line 20 and the check valve 2.
2 and a conduit 17 to the solenoid valve 3, and steering control can be performed freely.

更にコントロールバルブを左方に移動させると、ポート
ｃ、ｄが連通し、油圧室１６の油は管路１３、絞り８及
び管路７を介してタンク１２に排出されるが、この際背
部室１９はピストン１８が下がることにより負圧になる
ので、管路７を通る油圧室１６の大部分の油はニックバ
ルブ３３及び管路３４，２０を介して背部室１９に導入
される。When the control valve is further moved to the left, ports c and d are communicated, and the oil in the hydraulic chamber 16 is discharged into the tank 12 via the pipe 13, the throttle 8, and the pipe 7, but at this time, the 19 becomes a negative pressure when the piston 18 is lowered, most of the oil in the hydraulic chamber 16 passing through the pipe 7 is introduced into the back chamber 19 via the nick valve 33 and the pipes 34 and 20.

またこの位置ではポートａ、 ｂが連通しているので
、導入管路５の圧油は管路１７を介してソレノイドバル
ブ３に連通しており、操向制御は自由に行なえる。Furthermore, since ports a and b are in communication at this position, the pressure oil in the introduction pipe 5 is communicated with the solenoid valve 3 via the pipe 17, and steering control can be performed freely.

なお管路１７より管路２０に流動しようとする油はチェ
ックバルブ２２により阻止されている。Note that oil attempting to flow from the pipe line 17 to the pipe line 20 is blocked by a check valve 22.

なお上記実施例はいずれもコンバインについて説明しで
あるが、これはコンバインに限ることなく、例えばトラ
クターのロータリ一部の昇降とパワーバンドル等の油圧
制御回路にも適用することができることは勿論である。Although the above embodiments are all about combine harvesters, the present invention is not limited to combine harvesters, and can of course be applied to, for example, a hydraulic control circuit for raising and lowering a rotary part of a tractor and a power bundle. .

本考案は、以上説明したように、コンバインの前処理部
等の作業機の昇降制御と農用移動作業機の操向制御が同
時にできるので、操作が容易となりまた自動制御装置の
導入も容易となる。As explained above, the present invention can simultaneously control the elevation of working equipment such as the pre-processing section of a combine harvester and the steering control of agricultural mobile working equipment, making it easy to operate and easy to introduce an automatic control device. .

また、作業機昇降用単動シリンダ装置１５の中立時及び
収縮時はは、ポンプ１０からの圧油を昇降用バルブ２の
戻りポートｂを介して操向用バルブ３に供給し、かつ単
動シリンダ装置１５の伸長時は、背部室１９の油を操向
用バルブ３に供給するようにしたので、作業機昇降用単
動シリンダ装置１５がどのような状態にあっても、常に
操向用バルブ３に油を供給することができ、大容量のポ
ンプを使用する必要なく、かつ分流弁を使用することに
よる圧力損失もないから、油圧を有効に利用でき、安価
かつ軽量な油圧制御装置を得ることができる。In addition, when the single-acting cylinder device 15 for lifting and lowering the work equipment is in neutral and contracted, pressure oil from the pump 10 is supplied to the steering valve 3 via the return port b of the lifting valve 2, and the single-acting When the cylinder device 15 is extended, the oil in the back chamber 19 is supplied to the steering valve 3, so that no matter what state the single-acting cylinder device 15 for lifting and lowering the working machine is in, the steering valve 3 is always supplied. Oil can be supplied to valve 3, there is no need to use a large-capacity pump, and there is no pressure loss due to the use of a diverter valve, so hydraulic pressure can be used effectively and an inexpensive and lightweight hydraulic control device can be created. Obtainable.

更に、小容量のポンプ１０で足りるものでありながら、
同時に作業機昇降制御及び機体操向制御を行うことがで
き、一方の制御時に他方の制御を中断することに起因す
る制御遅れ等の不都合が生じることはない。Furthermore, although a small capacity pump 10 is sufficient,
Work machine elevation control and machine direction control can be performed at the same time, and problems such as control delays caused by interrupting control of the other during control of one do not occur.

また、単動油圧シリンダ装置１５の収縮時に該シリンダ
の油圧室１６から油を背部室１９に流入するように構成
したので、背部室１９に油圧室１６からの圧油をもって
確実に油を充満することができ、かつ、背部室１９と操
向用バルブ３のポンプポートｐとを、背部室１９からポ
ンプポートｐへの油の流れを許すチェックバルブ２２を
介して連通したので、中立時及び収縮時に背部室１９に
圧油が作用することを防止でき、これらが相俟って小容
量のポンプ１０でもって両制御を行えるものでありなが
ら、単動油圧シリンダ装置１５を採用することができ、
更にこれに起因して、通常単動油圧シリンダ装置が採用
されているコンバイン等の農用移動作業車の油圧制御回
路に大きな設計変更を伴うことなく適用することができ
る。Furthermore, since the configuration is such that oil flows into the back chamber 19 from the hydraulic chamber 16 of the cylinder when the single-acting hydraulic cylinder device 15 contracts, the back chamber 19 is reliably filled with oil from the hydraulic chamber 16. In addition, since the back chamber 19 and the pump port p of the steering valve 3 are communicated via the check valve 22 that allows oil to flow from the back chamber 19 to the pump port p, it is possible to At times, it is possible to prevent pressure oil from acting on the back chamber 19, and together with these, it is possible to perform both controls with a small-capacity pump 10, and the single-acting hydraulic cylinder device 15 can be adopted.
Further, due to this, the present invention can be applied to a hydraulic control circuit of an agricultural mobile work vehicle such as a combine harvester, which normally employs a single-acting hydraulic cylinder device, without requiring any major design changes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す油圧回路図、第２図は
他の実施例を示す油圧回路図である。 ２・・・・・・昇降用コントロールバルブ、３・・・・
・・操向用ソレノイドバルブ、１０・・・・・・ポンプ
、′１５・・・・・・単動油圧シリンダ装置、１６・・
・・・・油圧室、１９・・・・・・ピストン背部室、２
２・・・・・・ニックバルブ、２７．２８・・・・・・
操向用油圧シリンダ装置、ｂ・・・・・・戻りポート、
ｐ・・・・・・ポンプポート。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment. 2... Lifting control valve, 3...
...Steering solenoid valve, 10...Pump, '15...Single-acting hydraulic cylinder device, 16...
... Hydraulic chamber, 19 ... Piston back chamber, 2
2... Nick valve, 27.28...
Steering hydraulic cylinder device, b...Return port,
p...Pump port.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 機体に昇降自在に支持した作業機を単動油圧シリンダ装
置により昇降制御し、かつ機体を操向用油圧シリンダ装
置により操向制御するように構成した農用移動作業車に
おいて、単動油圧シリンダ装置を制御する昇降用バルブ
の戻りポートを、操向用油圧シリンダ装置を制御する操
向用バルブのポンプポートに連通し、また単動油圧シリ
ンダ装置のピストン背部室と操向用バルブのポンプポー
トとを、背部室からポンプポートへの油の流れのみを許
すチェックバルブを介して連通し、更に単動油圧シリン
ダ装置の油圧室と背部室とを、昇降用バルブが該シリン
ダ装置を収縮するように切換える操作に連動して連通位
置に切換えられるバルブ又は昇降バルブのタンクポート
を介して連通して、該シリンダ装置の収縮時に油圧室か
らの油を背部室に流入するように構成し、単動油圧シリ
ンダ装置の中立時及び収縮時は、ポンプからの圧油を昇
降用バルブの戻りポートを介して操向用バルブに供給し
、かつ単動油圧シリンダ装置の伸長時は、背部室の油を
操向用バルブに供給するように構成した農用移動作業車
の油圧制御回路。In an agricultural mobile work vehicle configured such that a working machine supported on the machine body so as to be able to rise and fall is controlled to rise and fall by a single-acting hydraulic cylinder device, and the machine body is controlled to be steered by a steering hydraulic cylinder device, the single-acting hydraulic cylinder device is The return port of the lifting valve to be controlled is communicated with the pump port of the steering valve that controls the steering hydraulic cylinder device, and the piston back chamber of the single-acting hydraulic cylinder device and the pump port of the steering valve are connected. , communicate via a check valve that only allows oil to flow from the back chamber to the pump port, and further switch between the hydraulic chamber of the single-acting hydraulic cylinder device and the back chamber so that the lifting valve contracts the cylinder device. A single-acting hydraulic cylinder configured to communicate through a tank port of a valve or a lifting valve that is switched to a communicating position in conjunction with operation so that oil from the hydraulic chamber flows into the back chamber when the cylinder device contracts. When the device is neutral or retracted, pressure oil from the pump is supplied to the steering valve through the return port of the lifting valve, and when the single-acting hydraulic cylinder device is extended, the oil in the back chamber is used for steering. A hydraulic control circuit for an agricultural mobile work vehicle configured to supply water to a hydraulic valve.