SU1323336A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  автоматизации процессов загрузки- разгрузки металлорежущих станков об- pa6aTbiBaeMbiNai детал ми. Цель изобретени  - повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства. На кассетах 2 с детал ми 3 закреплены направл ющие 9 и подпружиненные штоки 14, взаимодействующие со втулками 16, обеспечивающими взаимное положение кассет. На стеллаже 1 установлен кронштейн 11, несущий гидроцилиндры 12, предназначенные дл  фиксации кассет на стеллаже. Дл  обеспечени  взаимодействи  нижней кассеты с захватом манипул тора, перенос щим детали на станок, шток 18 нижнего гидроцилиндра 12 поднимаетс  и вьшодит шток 14 из втулки 16. Одновременно привод 5 -сдвигает нижнюю кассету. При подъеме верхнего штока 18 сдвигаютс  нижн   и средн   кассе- ,.« ты, а верхн   кассета фиксируетс  на S стеллаже. Если штоки опущены, сдвигаютс  все кассеты. 4 ил. 3-7 fS ФирЛ

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл.  автоматизации процессов загрузки разгрузки металлорежущих станков обрабатываемыми дeтaл  fl-I,

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и расширение те-хно-- логических возможностей устройства за счет точного базировани  кассет в зоне действи  манипул тора, а также возможности раздельного перемещени  кассет в требуемой последовательности под захват манипул тора.

На фиг, 1 изображено загрузочно- разгруэочное устройство; на фиг. 2 - то же, вид .сверху; на фиг, 3 - разре

А-А на-фиг, на фиг. 3.

1; на фиг, 4 разрез

Загрузочь о-разгрузочное устройст

во содержит магазин-накопитель в ви де стеллажа 1 с кассетами 2 несущими детали 3„ Нижн   кассета 2 перемещаетс  на роликах 4, расположенных с двух сторон вдоль всего стеллажа 1 .с помощью привода 5 горизонтального перемещени . На стенках 6 закрепленных с двух сторон стеллажа 1, расположены р ды роликов 7, по которым пе- р емещаютс  верхние кассеты 2, на которых закреплены на кронштейнах 8 направл ющие 9 с призматической посадочной поверхностью, взаимодействующие с нaпpaвл ющи ш 10, также за- крепленными на кассетах 2. На стеллаже 1 сзади кассет закреплен кронштейн 11, на котором расположено два гидроцилиндра 12, а на кассетах гакрегше- ны корпуса 13, в которых перемещаютс  штоки 14, прижатые пруркинам- 15 в крайнее нижнее положение,, в котором они вход т в отверстие втулок 16 закрепленных на нижних кассетах 2, Штоки 14 имеют выступы 17, которые могут взаимодействовать со штоками: 18 гидроцилиндров 12 дл  фиксации кассет 2 на стеллаже 1 и расцеплени  кассет 2 между собой Возле стеллажа 1 на опорах 19 установлена траверса 20, по которой горизонтально перемещаетс  каретка 21, несуща  манипул тор 22J осзпцествл ющий вертикальное перемещение захвата 23 дл  доставки деталей в станок 24.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

Перед началом обработки на всех кассетах 2 размещаютс  детали 3,Вручную или весь комплект зар л енных кас

fO

, 20

25

30

.35

40

45

50

55

сет, сбазированных одна на другой с помощью направл ющих 9 и 10 и штоков 14, вставленных во втулки 16, доставл етс  с помощью транспортного средства на стеллаж 1, где нижн   кассета 2 зацепл етс  с приводом 5 перемещени . Если обработка начинаетс  с деталей, наход щихс  на самой верхней кассете 2, то механизм перемещени  подводит ншкнюю кассету 2 и зафиксированные на ней остальные кассеты в положение, соответствующее расположению детали 3, наход щейс  на верхней кассете соосно захвату 23, которьш берет деталь и загружает ее в станок 24 на обработку. По окончании обработки дета.аей 3, наход щихс  на верхней кассете, весь комплект кассет отводитс  в крайнее заднее положение на стеллаже 1. При этом верхн   и средн   кассеты вкатываютс  на ролики 7, закрепленные на стенках 6, выставленные так, что между направл ющими 9 и 10 по вл етс  небольшой зазор и кассеты 2 остаютс  соединенными только штоками 14, введенными во втулки 16. Если требуетс  обработка Деталей 3, наход щихс  на средней кассете 2, то в бесщтоковую полость верхнего гидроцилиндра 12 подводитс  давление, его щток 18 выдвигаетс  и, зацепившись с выступом 17 штока 14, сжима  пружину 15, выводит шток 14 из втулки 16 и фиксирует верхнюю кассету 2 на стеЛпаже 1. Нижн   и средн   кассеты 2 остаютс  зафиксированными и с помощью привода 5 перемещаютс  дл  последовательного ВЕлбора деталей со средней кассеты 2 дл  обработки, При этом, съезжа  с роликов 7, средн   кассета 2 ложитс  своими направл ющими 9 на направл ющие 10 кассеты. Если требуетс  брать детали 3 с нижней кассеты, то в крайнем заднем положении привода 5 с кассетами 2 подаетс  давление в бесщтоковую полость нижнего гидроцилиндра 12, при этом расцепл ютс  средн   и нижн   кассеты и фиксируетс  на стеллаже 1 средн   кассета 2, Верхн   кассета при этом может быть зафиксирована или гидроцилиндром 12 на стеллаже 1, или штоком 14 на средней кассете, и привод 5. перемещает одну нижнюю кассету в зону действи  захвата 23, Количество кассет 2 в стеллаже 1 ограничено величиной вер- тик,аз7ьного хо.да захвата 23, при этом

13233364

лью повьшени  надежности и расширени  технологических возможностей устройства , оно снабжено механизмом фиксации кассет относительно друг друга.

Claims (1)

1. Формула изобретени  5 выполненным в виде установленных на

   боковьк стенках кассет с возможностью взаимодействи  между собой соответственно направл ющих и подпружиненных . ..-„ , .-дсчапиулл- штоков с втулками, расположенных на

   тор портального типа с захватом,уста- соседних кассетах, а также механизмом

   количество гидроцилиндров 12 фиксации кассет должно быть на единицу меньше количества кассет.

   Загрузочно-разгрузочное устройство , содержащее магазин-накопитель в виде стеллажа с кассетами, манипул новленным с возможностью вертикального и горизонтального перемещений, и привод горизонтального перемещени  кассет в направлении, перпендикул рном горизонтальному направлению перемещени  захвата манипул тора, о т- личающеес  тем, что, с це15

   фиксации кассет относительно стеллажа , выполненным в виде установленных с возможностью взаимодействи  с подпружиненными штоками силовых цилиндров , смонтированных на стеллаже, причем количество их на единицу меньше количества кассет в стеллаже.

   соседних кассетах, а также механизмом

   15

   фиксации кассет относительно стеллажа , выполненным в виде установленных с возможностью взаимодействи  с подпружиненными штоками силовых цилиндров , смонтированных на стеллаже, причем количество их на единицу меньше количества кассет в стеллаже.

   д 3

   ±lEir:i

   3 (

   /4

   Редактор Л.Повхан

   {-«г- Ф.З

   Составрхтель Т, Новожилова

   Техред А.Крашчук Корректор В.Бут га

   Заказ 2911/18 Тираж 786Подписное

   ВШИПИ Г осударственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035,, Москва, Ж-ЗЗ, Раушска  наб.,

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г,Ужгорода ул„Проектна ;4