SU1323336A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents
Загрузочно-разгрузочное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1323336A1 SU1323336A1 SU864023815A SU4023815A SU1323336A1 SU 1323336 A1 SU1323336 A1 SU 1323336A1 SU 864023815 A SU864023815 A SU 864023815A SU 4023815 A SU4023815 A SU 4023815A SU 1323336 A1 SU1323336 A1 SU 1323336A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cassettes
- rack
- rods
- possibility
- cassette
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл автоматизации процессов загрузки- разгрузки металлорежущих станков об- pa6aTbiBaeMbiNai детал ми. Цель изобретени - повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства. На кассетах 2 с детал ми 3 закреплены направл ющие 9 и подпружиненные штоки 14, взаимодействующие со втулками 16, обеспечивающими взаимное положение кассет. На стеллаже 1 установлен кронштейн 11, несущий гидроцилиндры 12, предназначенные дл фиксации кассет на стеллаже. Дл обеспечени взаимодействи нижней кассеты с захватом манипул тора, перенос щим детали на станок, шток 18 нижнего гидроцилиндра 12 поднимаетс и вьшодит шток 14 из втулки 16. Одновременно привод 5 -сдвигает нижнюю кассету. При подъеме верхнего штока 18 сдвигаютс нижн и средн кассе- ,.« ты, а верхн кассета фиксируетс на S стеллаже. Если штоки опущены, сдвигаютс все кассеты. 4 ил. 3-7 fS ФирЛ
Description
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл. автоматизации процессов загрузки разгрузки металлорежущих станков обрабатываемыми дeтaл fl-I,
Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение те-хно-- логических возможностей устройства за счет точного базировани кассет в зоне действи манипул тора, а также возможности раздельного перемещени кассет в требуемой последовательности под захват манипул тора.
На фиг, 1 изображено загрузочно- разгруэочное устройство; на фиг. 2 - то же, вид .сверху; на фиг, 3 - разре
А-А на-фиг, на фиг. 3.
1; на фиг, 4 разрез
Загрузочь о-разгрузочное устройст
во содержит магазин-накопитель в ви де стеллажа 1 с кассетами 2 несущими детали 3„ Нижн кассета 2 перемещаетс на роликах 4, расположенных с двух сторон вдоль всего стеллажа 1 .с помощью привода 5 горизонтального перемещени . На стенках 6 закрепленных с двух сторон стеллажа 1, расположены р ды роликов 7, по которым пе- р емещаютс верхние кассеты 2, на которых закреплены на кронштейнах 8 направл ющие 9 с призматической посадочной поверхностью, взаимодействующие с нaпpaвл ющи ш 10, также за- крепленными на кассетах 2. На стеллаже 1 сзади кассет закреплен кронштейн 11, на котором расположено два гидроцилиндра 12, а на кассетах гакрегше- ны корпуса 13, в которых перемещаютс штоки 14, прижатые пруркинам- 15 в крайнее нижнее положение,, в котором они вход т в отверстие втулок 16 закрепленных на нижних кассетах 2, Штоки 14 имеют выступы 17, которые могут взаимодействовать со штоками: 18 гидроцилиндров 12 дл фиксации кассет 2 на стеллаже 1 и расцеплени кассет 2 между собой Возле стеллажа 1 на опорах 19 установлена траверса 20, по которой горизонтально перемещаетс каретка 21, несуща манипул тор 22J осзпцествл ющий вертикальное перемещение захвата 23 дл доставки деталей в станок 24.
Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.
Перед началом обработки на всех кассетах 2 размещаютс детали 3,Вручную или весь комплект зар л енных кас
fO
, 20
25
30
.35
40
45
50
55
сет, сбазированных одна на другой с помощью направл ющих 9 и 10 и штоков 14, вставленных во втулки 16, доставл етс с помощью транспортного средства на стеллаж 1, где нижн кассета 2 зацепл етс с приводом 5 перемещени . Если обработка начинаетс с деталей, наход щихс на самой верхней кассете 2, то механизм перемещени подводит ншкнюю кассету 2 и зафиксированные на ней остальные кассеты в положение, соответствующее расположению детали 3, наход щейс на верхней кассете соосно захвату 23, которьш берет деталь и загружает ее в станок 24 на обработку. По окончании обработки дета.аей 3, наход щихс на верхней кассете, весь комплект кассет отводитс в крайнее заднее положение на стеллаже 1. При этом верхн и средн кассеты вкатываютс на ролики 7, закрепленные на стенках 6, выставленные так, что между направл ющими 9 и 10 по вл етс небольшой зазор и кассеты 2 остаютс соединенными только штоками 14, введенными во втулки 16. Если требуетс обработка Деталей 3, наход щихс на средней кассете 2, то в бесщтоковую полость верхнего гидроцилиндра 12 подводитс давление, его щток 18 выдвигаетс и, зацепившись с выступом 17 штока 14, сжима пружину 15, выводит шток 14 из втулки 16 и фиксирует верхнюю кассету 2 на стеЛпаже 1. Нижн и средн кассеты 2 остаютс зафиксированными и с помощью привода 5 перемещаютс дл последовательного ВЕлбора деталей со средней кассеты 2 дл обработки, При этом, съезжа с роликов 7, средн кассета 2 ложитс своими направл ющими 9 на направл ющие 10 кассеты. Если требуетс брать детали 3 с нижней кассеты, то в крайнем заднем положении привода 5 с кассетами 2 подаетс давление в бесщтоковую полость нижнего гидроцилиндра 12, при этом расцепл ютс средн и нижн кассеты и фиксируетс на стеллаже 1 средн кассета 2, Верхн кассета при этом может быть зафиксирована или гидроцилиндром 12 на стеллаже 1, или штоком 14 на средней кассете, и привод 5. перемещает одну нижнюю кассету в зону действи захвата 23, Количество кассет 2 в стеллаже 1 ограничено величиной вер- тик,аз7ьного хо.да захвата 23, при этом
13233364
лью повьшени надежности и расширени технологических возможностей устройства , оно снабжено механизмом фиксации кассет относительно друг друга.
Claims (1)
- Формула изобретени 5 выполненным в виде установленных набоковьк стенках кассет с возможностью взаимодействи между собой соответственно направл ющих и подпружиненных . ..-„ , .-дсчапиулл- штоков с втулками, расположенных натор портального типа с захватом,уста- соседних кассетах, а также механизмомколичество гидроцилиндров 12 фиксации кассет должно быть на единицу меньше количества кассет.Загрузочно-разгрузочное устройство , содержащее магазин-накопитель в виде стеллажа с кассетами, манипул новленным с возможностью вертикального и горизонтального перемещений, и привод горизонтального перемещени кассет в направлении, перпендикул рном горизонтальному направлению перемещени захвата манипул тора, о т- личающеес тем, что, с це15фиксации кассет относительно стеллажа , выполненным в виде установленных с возможностью взаимодействи с подпружиненными штоками силовых цилиндров , смонтированных на стеллаже, причем количество их на единицу меньше количества кассет в стеллаже.соседних кассетах, а также механизмом15фиксации кассет относительно стеллажа , выполненным в виде установленных с возможностью взаимодействи с подпружиненными штоками силовых цилиндров , смонтированных на стеллаже, причем количество их на единицу меньше количества кассет в стеллаже.д 3±lEir:i3 (/4Редактор Л.Повхан{-«г- Ф.ЗСоставрхтель Т, НовожиловаТехред А.Крашчук Корректор В.Бут гаЗаказ 2911/18 Тираж 786ПодписноеВШИПИ Г осударственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035,, Москва, Ж-ЗЗ, Раушска наб.,Производственно-полиграфическое предпри тие, г,Ужгорода ул„Проектна ;4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864023815A SU1323336A1 (ru) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | Загрузочно-разгрузочное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864023815A SU1323336A1 (ru) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | Загрузочно-разгрузочное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1323336A1 true SU1323336A1 (ru) | 1987-07-15 |
Family
ID=21222171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864023815A SU1323336A1 (ru) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | Загрузочно-разгрузочное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1323336A1 (ru) |
-
1986
- 1986-02-19 SU SU864023815A patent/SU1323336A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
За вка FR № 2482502, кл. В 23 Q 7/10, опублик. 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5781983A (en) | Machining center | |
US6826821B2 (en) | System for machining work pieces comprising at least one machine tool | |
EP0587248B1 (en) | Loading device for sequential loading of bars in machine tools | |
US4304041A (en) | Automatic tool changer for forging machines | |
CN109176119A (zh) | 一种喷头加工机床自动上下料的机械手*** | |
EP0364858B1 (en) | Pallet changer | |
DE112007003604B4 (de) | Vorrichtung zum Überführen von Komponenten | |
US4403391A (en) | Machine tool including a tool transfer mechanism | |
CN218402635U (zh) | 一种铝座上料机用取料设备 | |
JPS60177836A (ja) | 自動工具交換形切削装置 | |
US5093977A (en) | Device for processing differently shaped workpieces | |
SU1323336A1 (ru) | Загрузочно-разгрузочное устройство | |
JP2002096122A (ja) | パンチプレス | |
JP2642075B2 (ja) | 自走式基板交換ロボット | |
JPH04300140A (ja) | 工具マガジン | |
JPH0356165B2 (ru) | ||
GB2073625A (en) | Tool-change device for a machine tool | |
SU1315227A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
JP2529000B2 (ja) | 材料試験機 | |
SU1234082A1 (ru) | Автоматическа установка дл электрохимической многоместной обработки деталей | |
KR0139028B1 (ko) | 웨이퍼 이동 전환 장치 | |
JPS62175324A (ja) | リ−ドフレ−ムの供給・排出装置 | |
JPH07124952A (ja) | 成形金型の交換装置 | |
JPS63247221A (ja) | 部品収納パレツト移載方法及びその装置 | |
SU1060399A1 (ru) | Многоцелевой металлорежущий станок |