SU1323200A1 - Клещевой захват ковочного манипул тора - Google Patents
Клещевой захват ковочного манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1323200A1 SU1323200A1 SU864042933A SU4042933A SU1323200A1 SU 1323200 A1 SU1323200 A1 SU 1323200A1 SU 864042933 A SU864042933 A SU 864042933A SU 4042933 A SU4042933 A SU 4042933A SU 1323200 A1 SU1323200 A1 SU 1323200A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fixed
- disk
- forging
- mouthpiece
- crown
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию кузнеч- но-прессовых цехов, и может быть использовано дл манипулировани поковками при их ковке. Изобретение позвол ет повысить надежность клещевого захвата за счет облегчени переключени управл емого фиксатора. Дп этого в управл ем гй фиксатор введена торцова кулачкова муфта, состо ща иэ полумуфты (ПМ) 12, закрепленной при помощи двуплечих рычагов 10 и стоек 11в неподвижном корпусе 2, и ПМ 33, св занной ос ми 29 с поворотным корпусом (ПК). В последнем размещены сателлиты 30, зацепленные с зубчатым венцом 18 мундштука 17 и корончатым колесом 31, размещенным между диском 9 управл емого фиксатора и неповоротным корпусом 2. При включении привода переключени 6 ПМ I2 входит в зацепление с ПМ 33. Относительно неподвижного корпуса 2 стопоритс ПК, При отключении привода переключени 6 ПМ 12выходит из зацеплени с tiM 33, а корончатое колесо 31 поджимаетс при помоаш диска 9 управл емого фиксатора к неподвижному корпусу 2. ПК может свободно поворачиватьс вокруг горизонтальной оси. 3 ил. с ф (Л I «м/
Description
Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию кузнечно- прессовых цехов, и может быть исполь зовано дл манипулировани поковками при их ковке.
Цель изобретени - повышение надежности клещевого захвата ковочного манипул тора.
На фиг.I изображен клещевой захват , общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (кулачкова куфта сцеплена ); на фиг.З - то же, кулачкова муфта расцеплена.
Клещевой захват ковочного манипул тора содержит поворотный 1 неподвижный 2 корпуса. Неподвижньй корпус 2 жестко закреплен на раме 3 хобота манипул тора при помощи сегментов 4 и болтов 5. Он содержит управл емый фиксатор в виде приводов 6 переключени с пружинами 7 т г 8, св занных с прижимным диском 9, двуплечих рычагов 10, качающихс на стойках 11 и св занных шарнирно одними концами с т гами 8, а другими с неповоротной муфтой 12 торцовой кулачковой муфты. Поворотный корпус 1 клещевого захвата закреплен с одной стороны с помощью подшипника 13 и наружного кольца 14 в неподвижном корпусе 2, а с другой стороны - посредством подшипника 15 и зубчатого колеса 16 на мундштуке 17 хобота манипул тора. Зубчатое колесо 16 имеет цилиндрический 18 и конический 19 зубчатые венцы и закреплено на мундштуке 17 хобота торцовой шпонкой 20. На поворотном корпусе 1 установлены рьмаг и 21 зажима с приводными роликами 22, узел соединени механизма зажима с рычагами 23, опора 24 с установленными на ней и жестко св занными друг с другом конической шестерней 25 и зубчатой звездочкой 26, а также цепные передачи 27 и 28. Коническа шестерн 25 входит в зацепление с коническим зубчатым венцом 19 колеса 16. На ос х 29 в поворотном корпусе 1 установлены сателлиты 30, вход щие в зацепление с корончатым колесом 31, имеющим фрикционные накладки 32, и с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, а также поворотна полумуфта 33 торцовой кулачковой муфты. Заготогжа 34 зажата в приводных роликах 22 рычагов 21.
5
0
5
0
5
0
5
0
5
Клещевой захват работает следующим образом.
В режиме вращени захвата вокруг продольной оси при операции кантовки заготовки привод 6 переключени включен (фиг.2). Пружины 7, воздейству через т ги 8 на диск 9, прижимают корончатое колесо 30 к кольцу 14, исключа его поворот относительно неподвижного корпуса 2. Неповоротна кулачкова полумуфта 12, св занна через качающиес на стойках I1 двуплечие рычаги 10 с т гами 8, выведена из зацеплени с поворотной кулачковой полумуфтой 33. При включении привода вращени захвата вращение мундштука 7 через зубчатое колесо 16 передаетс на сателлиты 30, которые , обега зубчатый венец корончатого колеса 31, сообщают вращение поворотному корпусу 1 совместно с зажатой между роликами 22 рычагов 21 заготовкой 34.
Дл перевода клещевого захвата в режим вращени заготовки вокруг вертикальной оси (операци осадки) включаетс привод 6 переключени . В результате перемещени св занных с поршн ми приводов 6 переключени т г 8 и диска 9 корончатое колесо 31 растормаживаетс , а неповоротна кулачкова полумуфта 12, полу1а перемещение от св занных с т гами 8 двуплечих рычагов 10, входит в зацепление с поворотной кулачковой полумуфтой 33 (фиг.З), исключа поворот осей 29 сателлитов 30 и поворотного корпуса 1 относительно неподвижного корпуса 2.
При включении привода вращени захвата вращение мундштука 17 через конический зубчатый венец 19 колеса 16 передаетс конической шестерне 25 и звездочке 26, а от последней посредством цепньк передач 27 и 28 - к приводным роликам 22 и заготовке 34. Сателлиты 30, наход щиес в зацеплении с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, вращаютс на ос х 29 и сообщают свободное вращение корончатому колесу 31.
Claims (1)
- Формула изобретениКлещевой захват ковочного манипу- , содержащий поворотный и неподвижный корпуса, мундштук с зубчатым венцом, зажимные рычаги с уста313новленными на концах приводными роликами управл емый фиксатор с диском, отличающийс тем, что, с целью повыпени надежности, управл емый фиксатор снабжен торцовой кулачковой муфтой, неподвижный корпус - стойками и шарнирно смонтированными на них двуплечими рычагами, а поворотный корпус - корончатым колесом.32004размещенным между диском фиксатора и неподвижным корпусом, и сателлитами , установленными с возможностью взаимодействи с зубчатым венцом мундштука и корончатым колесом, при этом одна полумуфта посредством указанных двуплечих рычагов св зана с диском фиксатора, а друга полумуфта - с поворотным корпусом.J 4 2фие.1-. в Iоу гvni eдaктop Л.ПчелинскаП IСоставитель Ю.ФилимоновТехред А.Кравчук Корректор А.ИльинЗаказ 2900/t1Тираж 582ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. А/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул.Проектна ,4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864042933A SU1323200A1 (ru) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | Клещевой захват ковочного манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864042933A SU1323200A1 (ru) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | Клещевой захват ковочного манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1323200A1 true SU1323200A1 (ru) | 1987-07-15 |
Family
ID=21228600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864042933A SU1323200A1 (ru) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | Клещевой захват ковочного манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1323200A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008083995A1 (de) * | 2007-01-12 | 2008-07-17 | Inos Automationssoftware Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur qualitätskontrolle eines rotationssymmetrischen körpers und greifer eines handhabungssystems zum greifen eines rotationssymmetrischen körpers |
CN102632180A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-15 | 南通市腾达锻压机床厂 | 一种锻造液压机对中夹持装置 |
CN108031781A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-15 | 安徽新荣钢构有限公司 | 一种十字零件大面锻造加工用装置 |
-
1986
- 1986-03-26 SU SU864042933A patent/SU1323200A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 1134275, кл. В 21 J 13/10, 1983. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008083995A1 (de) * | 2007-01-12 | 2008-07-17 | Inos Automationssoftware Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur qualitätskontrolle eines rotationssymmetrischen körpers und greifer eines handhabungssystems zum greifen eines rotationssymmetrischen körpers |
CN102632180A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-15 | 南通市腾达锻压机床厂 | 一种锻造液压机对中夹持装置 |
CN108031781A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-15 | 安徽新荣钢构有限公司 | 一种十字零件大面锻造加工用装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4084453A (en) | Power tongs | |
US4404876A (en) | Power tongs | |
EP0474481B1 (en) | Device for applying torque to a tubular member | |
CN103786160B (zh) | 一种机器人夹持模块 | |
US4089240A (en) | Power tongs | |
JP2012082960A (ja) | 作動ボルトにより並進駆動されるクランプジョーに作動ボルトの回転運動を直接伝達するカップリング | |
US2556536A (en) | Power-driven, gear-operated, member-holding wrench | |
SU1323200A1 (ru) | Клещевой захват ковочного манипул тора | |
US3691875A (en) | Chain driven spinning, make up and break out tongs | |
CA2016319C (en) | Power tongs | |
CA1088918A (en) | Power tong drive mechanism | |
SU1306711A1 (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
US3704638A (en) | Power pipe tong with torque responsive brake means | |
RU1797641C (ru) | Буровой ключ | |
SU621572A1 (ru) | Кисть промышленного робота | |
SU1144895A1 (ru) | Устройство дл регулировани хода ползуна кривошипного двустоечного пресса | |
SU1134275A1 (ru) | Клещевой захват ковочного манипул тора | |
CN212218309U (zh) | 单手用棘轮开口扳手 | |
SU997364A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU996038A1 (ru) | Ковочный манипул тор | |
SU778951A1 (ru) | Сверлильный станок | |
SU912391A1 (ru) | Захват кузнечного манипул тора | |
SU1316815A1 (ru) | Двухместное захватное устройство | |
SU1265043A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1087327A1 (ru) | Схват манипул тора |