SU1323200A1 - Клещевой захват ковочного манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию кузнеч- но-прессовых цехов, и может быть использовано дл  манипулировани  поковками при их ковке. Изобретение позвол ет повысить надежность клещевого захвата за счет облегчени  переключени  управл емого фиксатора. Дп  этого в управл ем гй фиксатор введена торцова  кулачкова  муфта, состо ща  иэ полумуфты (ПМ) 12, закрепленной при помощи двуплечих рычагов 10 и стоек 11в неподвижном корпусе 2, и ПМ 33, св занной ос ми 29 с поворотным корпусом (ПК). В последнем размещены сателлиты 30, зацепленные с зубчатым венцом 18 мундштука 17 и корончатым колесом 31, размещенным между диском 9 управл емого фиксатора и неповоротным корпусом 2. При включении привода переключени  6 ПМ I2 входит в зацепление с ПМ 33. Относительно неподвижного корпуса 2 стопоритс  ПК, При отключении привода переключени  6 ПМ 12выходит из зацеплени  с tiM 33, а корончатое колесо 31 поджимаетс  при помоаш диска 9 управл емого фиксатора к неподвижному корпусу 2. ПК может свободно поворачиватьс  вокруг горизонтальной оси. 3 ил. с ф (Л I «м/

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию кузнечно- прессовых цехов, и может быть исполь зовано дл  манипулировани  поковками при их ковке.

Цель изобретени  - повышение надежности клещевого захвата ковочного манипул тора.

На фиг.I изображен клещевой захват , общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (кулачкова  куфта сцеплена ); на фиг.З - то же, кулачкова  муфта расцеплена.

Клещевой захват ковочного манипул тора содержит поворотный 1 неподвижный 2 корпуса. Неподвижньй корпус 2 жестко закреплен на раме 3 хобота манипул тора при помощи сегментов 4 и болтов 5. Он содержит управл емый фиксатор в виде приводов 6 переключени  с пружинами 7 т г 8, св занных с прижимным диском 9, двуплечих рычагов 10, качающихс  на стойках 11 и св занных шарнирно одними концами с т гами 8, а другими с неповоротной муфтой 12 торцовой кулачковой муфты. Поворотный корпус 1 клещевого захвата закреплен с одной стороны с помощью подшипника 13 и наружного кольца 14 в неподвижном корпусе 2, а с другой стороны - посредством подшипника 15 и зубчатого колеса 16 на мундштуке 17 хобота манипул тора. Зубчатое колесо 16 имеет цилиндрический 18 и конический 19 зубчатые венцы и закреплено на мундштуке 17 хобота торцовой шпонкой 20. На поворотном корпусе 1 установлены рьмаг и 21 зажима с приводными роликами 22, узел соединени  механизма зажима с рычагами 23, опора 24 с установленными на ней и жестко св занными друг с другом конической шестерней 25 и зубчатой звездочкой 26, а также цепные передачи 27 и 28. Коническа  шестерн  25 входит в зацепление с коническим зубчатым венцом 19 колеса 16. На ос х 29 в поворотном корпусе 1 установлены сателлиты 30, вход щие в зацепление с корончатым колесом 31, имеющим фрикционные накладки 32, и с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, а также поворотна  полумуфта 33 торцовой кулачковой муфты. Заготогжа 34 зажата в приводных роликах 22 рычагов 21.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Клещевой захват работает следующим образом.

В режиме вращени  захвата вокруг продольной оси при операции кантовки заготовки привод 6 переключени  включен (фиг.2). Пружины 7, воздейству  через т ги 8 на диск 9, прижимают корончатое колесо 30 к кольцу 14, исключа  его поворот относительно неподвижного корпуса 2. Неповоротна  кулачкова  полумуфта 12, св занна  через качающиес  на стойках I1 двуплечие рычаги 10 с т гами 8, выведена из зацеплени  с поворотной кулачковой полумуфтой 33. При включении привода вращени  захвата вращение мундштука 7 через зубчатое колесо 16 передаетс  на сателлиты 30, которые , обега  зубчатый венец корончатого колеса 31, сообщают вращение поворотному корпусу 1 совместно с зажатой между роликами 22 рычагов 21 заготовкой 34.

Дл  перевода клещевого захвата в режим вращени  заготовки вокруг вертикальной оси (операци  осадки) включаетс  привод 6 переключени . В результате перемещени  св занных с поршн ми приводов 6 переключени  т г 8 и диска 9 корончатое колесо 31 растормаживаетс , а неповоротна  кулачкова  полумуфта 12, полу1а  перемещение от св занных с т гами 8 двуплечих рычагов 10, входит в зацепление с поворотной кулачковой полумуфтой 33 (фиг.З), исключа  поворот осей 29 сателлитов 30 и поворотного корпуса 1 относительно неподвижного корпуса 2.

При включении привода вращени  захвата вращение мундштука 17 через конический зубчатый венец 19 колеса 16 передаетс  конической шестерне 25 и звездочке 26, а от последней посредством цепньк передач 27 и 28 - к приводным роликам 22 и заготовке 34. Сателлиты 30, наход щиес  в зацеплении с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, вращаютс  на ос х 29 и сообщают свободное вращение корончатому колесу 31.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Клещевой захват ковочного манипу- , содержащий поворотный и неподвижный корпуса, мундштук с зубчатым венцом, зажимные рычаги с уста313

   новленными на концах приводными роликами управл емый фиксатор с диском, отличающийс  тем, что, с целью повыпени  надежности, управл емый фиксатор снабжен торцовой кулачковой муфтой, неподвижный корпус - стойками и шарнирно смонтированными на них двуплечими рычагами, а поворотный корпус - корончатым колесом.

   32004

   размещенным между диском фиксатора и неподвижным корпусом, и сателлитами , установленными с возможностью взаимодействи  с зубчатым венцом мундштука и корончатым колесом, при этом одна полумуфта посредством указанных двуплечих рычагов св зана с диском фиксатора, а друга  полумуфта - с поворотным корпусом.

   J 4 2

   фие.1

   -. в   Iоу гvn

   i eдaктop Л.Пчелинска 

   П I

   Составитель Ю.Филимонов

   Техред А.Кравчук Корректор А.Ильин

   Заказ 2900/t1

   Тираж 582Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. А/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул.Проектна ,4