SU1265043A1 - Схват манипул тора - Google Patents
Схват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1265043A1 SU1265043A1 SU853891523A SU3891523A SU1265043A1 SU 1265043 A1 SU1265043 A1 SU 1265043A1 SU 853891523 A SU853891523 A SU 853891523A SU 3891523 A SU3891523 A SU 3891523A SU 1265043 A1 SU1265043 A1 SU 1265043A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- rod
- rails
- racks
- kinematically connected
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод со штоком, на конце которого размещена сателлитна шестерн . приводные рейки, кинематически св занные посредством зубчато-реечиого механизма с рейками, на которых размещены губки, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, приводные рейки выполнены трехстороиними и кинематически св заны друг с другом и со штоком привода , при этом сателлитна щестерн установлена на штоке с возможностью вращени . S (Л tc О) ел о оо
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к схватам промышленных манипул торов. Цель изобретени - упрощение конструкции путем выполнени приводных реек трехсторонними и кинематической их св зи с рейками губок и с приводом посредством сателлитной шестерни, размещенной на штоке с возможностью вращени . На фиг. 1 изображен схват, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - захват детали по наружной поверхности; на фиг. 6 -захват детали по внутренней поверхности. Схват манипул тора состоит из корпуса 1, привода 2, например поршневого, штока 3, двух трехсторонних приводных реек 4 и 5. На конце штока 3 шарнирно смонтирована сателлитна шестерн 6, кинематически св зывающа рейки 4 и 5 одну с другой и со штоком 3. В корпусе 1 на ос х 7-10 смонтированы шестерни 11 -18. Шестерни И и 12, 13 и 14 наход тс в зацеплении с рейками 4 и 5. Шестерни 11 и 15, 12 и 16, 13 и 17, 14 и 18 этажно расположены и попарно зацепл ютс . В нижней части корпуса 1 выполнены направл ющие 19 и 20, в которых юпарно смонтированы рейки 21 и 22, 23 и 24. На рейках 21-24
А-А
Ф1/г,.2
Вид В
27
28
Фиг.З креп тс сменные губки 25 и 26, 27 -л 28. Схват захватывает деталь 29. Схват работает следующим образом. При движении штока 3 вниз, сателлитна ujecrepHH 6 перемещает рейки 4 и 5 вниз. Рейки 4 и 5 вращают шестерни 1 и 12, 13 и 14, которые, в свою очередь, вращают шестерни 15 и 16, 17 и 18. Шестерни 15- 18, враща сь, радиально свод т рейки 2 и 22, 23 и 24 вместе с их губками 25 и 26, 27 и 28, зажима деталь 29 по наружной поверхности. При захвате детали 29 по внутренней поверхности движение исполнительных механизмов происходит в обратном направлении . При захвате ступенчатой детали 29, например , ступенчатого вала, одна пара губок, захвативша больший диаметр, останавливаетс , например губки 25 и 26, и, соответственно , останавливаютс и все элементы данной кинематической цепи. Однако шток 3 продолжает перемещатьс и сателлитна шестерн 6 начинает перекатыватьс по остановившейс приводной рейке, продолжа перемещать, вторую приводную рейку и все элементы ее кинематической цепи до тех пор, пока втора пара губок, например губки 27 и 28, не захват т деталь за меньший диаметр.
Claims (1)
- СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод со штоком, на конце которого размещена сателлитная шестерня, приводные рейки, кинематически связанные посредством зубчато-реечного механизма с рейками, на которых размещены губки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, приводные рейки выполнены трехсторонними и кинематически связаны друг с другом и со штоком привода, при этом сателлитная шестерня установлена на штоке с возможностью вращения.Фиг.1 ьо сь СП оСО
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853891523A SU1265043A1 (ru) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | Схват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853891523A SU1265043A1 (ru) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | Схват манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1265043A1 true SU1265043A1 (ru) | 1986-10-23 |
Family
ID=21175755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853891523A SU1265043A1 (ru) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | Схват манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1265043A1 (ru) |
-
1985
- 1985-04-29 SU SU853891523A patent/SU1265043A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 891430, кл. В 23 J 15/00, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4544193A (en) | Robot grippers | |
JPS6116599B2 (ru) | ||
SU1265043A1 (ru) | Схват манипул тора | |
JPS63102886A (ja) | ロ−プ駆動式マニピユレ−タ | |
SU1024272A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1013256A1 (ru) | Кисть руки промышленного робота | |
RU2022780C1 (ru) | Схват робота | |
SU1306710A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1186467A1 (ru) | Схват | |
SU992180A1 (ru) | Рука манипул тора | |
SU1042983A1 (ru) | Гаечный ключ | |
SU1306711A1 (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
SU1650433A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1323200A1 (ru) | Клещевой захват ковочного манипул тора | |
SU1484711A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
SU1058773A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1421530A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1435422A1 (ru) | Манипул тор модульного типа | |
SU1255428A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1684034A1 (ru) | Рука манипул тора | |
SU1569226A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU979102A1 (ru) | Рука манипул тора | |
SU1247265A1 (ru) | Рука манипул тора | |
SU1611732A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1414620A1 (ru) | Исполнительное устройство манипул тора |