SU1318704A1 - Rotary engine - Google Patents

Rotary engine Download PDF

Info

Publication number
SU1318704A1
SU1318704A1 SU843719942A SU3719942A SU1318704A1 SU 1318704 A1 SU1318704 A1 SU 1318704A1 SU 843719942 A SU843719942 A SU 843719942A SU 3719942 A SU3719942 A SU 3719942A SU 1318704 A1 SU1318704 A1 SU 1318704A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
blades
rollers
levers
scenes
copier
Prior art date
Application number
SU843719942A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Павлович Бобиков
Original Assignee
Н. П. Бобиков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Н. П. Бобиков filed Critical Н. П. Бобиков
Priority to SU843719942A priority Critical patent/SU1318704A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1318704A1 publication Critical patent/SU1318704A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к двигателе- строению и позвол ет повысить надежность и срок службы двигател . Двигатель содержит секторные лопасти, которые попарно соединены и помещены в цилиндрическую полость. Механизм преобразовани  движени  выполнен в виде пары рычагов, соединенных с валами 9 и 10 лопастей, и кулисы 18. Последн   шарнирно установлена на выходном валу 17 и выполнена с двум  дорожками. Рычаги выполнены двуплечими , имеющими на концах ролики, взаимодействующие с соответствующими дорожками кулисы. На противоположных концах кулисы имеютс  ролики 22 и 23, смещенные в противоположные стороны относительно продольной оси кулисы. Этими роликами она опираетс  на кольцевой копир, имеющий участки 24 и 25 высокого и низкого профил . Благодар  щарнирной установке кулисы 18 на валу 17 и наличию разновысоких участков копира кулиса всегда наклонена в одну или в другую сторону в зависимости от взаимного расположени  роликов 22 и 23 и участков 24 и 25 копира. В зависимости от давлени  топливной смеси происходит взаимодействие всех элементов механизма преобразовани  движени . 15 ил. S (Л г со СХ) The invention relates to engine building and allows to increase the reliability and service life of the engine. The engine contains sector blades that are connected in pairs and placed in a cylindrical cavity. The mechanism for converting movement is made in the form of a pair of levers connected to shafts 9 and 10 of the blades, and backstage 18. The latter is hinged on the output shaft 17 and is made with two tracks. The levers are made of two shoulders, having at the ends of the rollers, interacting with the corresponding paths of the scenes. At opposite ends of the scenes there are rollers 22 and 23, which are offset in opposite directions relative to the longitudinal axis of the scenes. With these rollers, it rests on a circular copier having sections 24 and 25 of high and low profile. Due to the hinged installation of the scenes 18 on the shaft 17 and the presence of uneven sections of the copier, the rocker always tilts in one direction or the other depending on the relative position of the rollers 22 and 23 and the sections 24 and 25 of the copier. Depending on the pressure of the fuel mixture, the interaction of all elements of the movement conversion mechanism occurs. 15 il. S (L g with CX)

Description

Изобретение относитс  к двигателестрое- нию, в частности роторным двигател м лопастного типа.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to engine building, in particular rotor motors of blade type.

Цель изобретени  - повышение надежности и срока службы двигател .The purpose of the invention is to increase the reliability and service life of the engine.

На фиг. 1 показан двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -.разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема действи  сил на кулису; на фиг. 5 - положение лопастей в момент воспламенени  топливной смеси; на фиг. 6 - то же, при рабочем ходе и в начале сжати ; на фиг. 7 - то же, при всасывании новой порции топливной смеси и завершении сжати  ранее поступившей; на фиг. 8 - то же, при воспламенении; на фиг. 9 - положение подвижных частей механизма преобразовани  при повороте кулисы на 0°; на фиг. 10 - то же, при повороте на 45°; на фиг. 11 - то же, при повороте на 90°; на фиг. 12 - то же, при повороте на 135°; на фиг. 13 - то же, при повороте на 180° , на фиг. 14 - то же, при повороте на 270°; на фиг, 15 - то же, при повороте на 360°.FIG. 1 shows a motor, longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3-section BB in FIG. 2; in fig. 4 - diagram of the forces on the rocker; in fig. 5 - the position of the blades at the time of ignition of the fuel mixture; in fig. 6 - the same, at the working course and at the beginning of compression; in fig. 7 - the same, with the absorption of a new portion of the fuel mixture and the completion of compression of the previously received; in fig. 8 - the same, with ignition; in fig. 9 shows the position of the moving parts of the conversion mechanism when the link rotates 0 °; in fig. 10 - the same, when rotated by 45 °; in fig. 11 - the same, when rotated 90 °; in fig. 12 - the same, when turning at 135 °; in fig. 13 - the same, when rotated 180 °, in FIG. 14 - the same, when rotated 270 °; FIG. 15 is the same, when rotated 360 °.

Роторный двигатель содержит четыре секторные лопасти 1-4, которые попарно соединены между собой и помешены в цилиндрическую полость 5, имеюшую впускное 6 и выпускное 7 окна, свечу 8 зажигани . Лопасти 1, 2 и 3, 4 установлены на соосных валах 9 и 10. Лопасти 1 и 2 через вал 9 св заны с двуплечим рычагом 11, имеюшим на своих концах ролики 12 и 13, а лопасти 3 и 4 св заны с роликами 14 и 15 двуплечего рычага 16 посредством вала 10. На выходном валу 17 шарнирно установлена кулиса 18, выполненна  с двум  дорожками 19 и 20, образованными буртиками кулисы и продольной планкой 21, установленной на выходном валу 17. Ролики 12-15 взаимодействуют с соответст- вуюшими дорожками 19 и 20 кулисы 18.The rotary engine contains four sector blades 1-4, which are connected in pairs to each other and placed in a cylindrical cavity 5, which has an inlet 6 and outlet 7 windows, a spark plug 8. The blades 1, 2 and 3, 4 are mounted on coaxial shafts 9 and 10. The blades 1 and 2 through shaft 9 are connected to a two-arm lever 11, having rollers 12 and 13 at their ends, and blades 3 and 4 are connected to rollers 14 and 15 two shoulders of the lever 16 by means of the shaft 10. On the output shaft 17, an arm 18 is pivotally mounted, made with two tracks 19 and 20, formed by the curtain wings and a longitudinal bar 21 mounted on the output shaft 17. The rollers 12-15 interact with the corresponding tracks 19 and 20 backstage 18.

На противоположных концах кулисы 18 имеютс  ролики 22 и 23, смешенные в противоположные стороны относительно продольной оси кулисы. Роликами 22 и 23 кулиса опираетс  на кольцевой копир, имею- ший участок 24 высокого профил  (половина кольцевого копира) и участок 25 низкого профил  (друга  половина кольцевого копира).At opposite ends of the scenes 18 there are rollers 22 and 23 mixed in opposite directions relative to the longitudinal axis of the scenes. Rollers 22 and 23 of the rocker rest on a ring copier having a high profile section 24 (half of the ring copier) and a low profile section 25 (the other half of the ring copier).

Благодар  шарнирной установке кулисы 18 на валу 17 с помопдью шарнира 26 и наличию разновысоких участков копира, на который она опираетс , кулиса всегда наклонена в одну или в другую сторону в зависимости от того, какой из роликов 22 и 23 находитс  на высоком участке копира, а какой - на низком. Одной из точек опоры кулисы 18  вл етс  также выходной вал 17, который снабжен упорно-опорными подшипниками дл  воспри ти  этой нагрузки .Due to the swivel mounting of the slide 18 on the shaft 17 with the help of the hinge 26 and the presence of uneven sections of the copier on which it rests, the slide is always inclined in one direction or the other, depending on which of the rollers 22 and 23 is on the high section of the copier, and which one is low. One of the bearing points of the link 18 is also the output shaft 17, which is equipped with thrust bearings for receiving this load.

Ось вала 17 на величину е смеш.ена от оси валов 9 и 10. Величина смещени  g меньше радиуса R рычагов 11 и 16.The axis of the shaft 17 is by the value of e mixed from the axis of the shafts 9 and 10. The magnitude of the displacement g is less than the radius R of the levers 11 and 16.

Роторный двигатель работает следую- шим образом.The rotary engine works in the following way.

В начальный момент лопасти 1-4, вра- ша сь по часовой стрелке, занимают положение , показанное на фиг. 5 и 9. При этом в пространство между лопаст ми 1 и 4At the initial moment, blades 1–4, turning clockwise, occupy the position shown in FIG. 5 and 9. At the same time, in the space between the blades 1 and 4

0 всасываетс  рабоча  смесь из окна 6, а в пространстве между лопаст ми 2 и 3 начинаетс  выпуск отработавших газов через выпускное окно 7, а в пространстве между лопаст ми 1 и 3 выхлоп завершаетс . В этот момент происходит воспламенение рабочей смеси в пространстве между лопаст ми 2 и 4 от свечи 8 зажигани . Давление воспламенившихс  газов, действуюшее на лопасти 2 и 4, посредством валов 9 и 10, передаетс  на рычаги 11 и 16 и через ро0 лики на концах этих рычагов воздействует на кулису 18 и через нее передаетс  на выходной вал 17. При этом рычаг 11 воздействует на кулису 18 роликом 12, нахо- д шимс  в рабочей (подн той) дорожке 19 кулисы 18, в то врем , как на противоположный ролик 13, наход шийс  на другом конце этого рычага, с кулисой не взаимодействует . Точно так же рычаг 16 взаимодействует с кулисой 18 (ее дорожкой 19) роликом 15, а ролик 14 остаетс  свободным.0, the working mixture is sucked out of the window 6, and in the space between the blades 2 and 3, the exhaust gases start to exhaust through the exhaust port 7, and in the space between the blades 1 and 3, the exhaust is completed. At this moment, the working mixture ignites in the space between the blades 2 and 4 from the spark plug 8. The pressure of the ignited gases acting on the blades 2 and 4, through the shafts 9 and 10, is transmitted to the levers 11 and 16 and through the rollers at the ends of these levers acts on the slide 18 and through it passes to the output shaft 17. In this case, the lever 11 acts on 18, the roller 12, located in the working (raised) track 19 of the scenes 18, while the opposite roller 13, which is located at the other end of this lever, does not interact with the scenes. Similarly, the lever 16 interacts with the link 18 (its track 19) with the roller 15, and the roller 14 remains free.

Q Давление роликов 12 и 15 на кулису 18 (фиг. 4) направлено в противоположные стороны - по часовой стрелке и против нее с одинаковым усилием Р. Однако плечо действи  силы Р от ролика 12 на кулису 18 относительно выходного вала 17 боль5 ше плеча действи  силы Р от ролика 15, поскольку они составл ют соответственно R + & и R - . Поэтому кулиса 18 вместе с выходным валом 17 поворачиваетс  по часовой стрелке под действием усили  от роликов 12 и ведет за собой по часовой стрелке ролик 15 и св занные с ним лопасти 3 и 4. При этом ролик 12 движетс  быстрее ролика 15, поскольку имеет большее плечо относительно выходного вала 17 и к моменту поворота этого вала (а следо5 вательно, и кулисы 18) на 45° (фиг. 10) рычаги 11 и 16, а следовательно, и лопасти 1-4 расход тс  между собой примерно на 90°. В этом положении в пространстве лопастей 2 и 3 происходит выпуск отработавших газов, в пространстве лопастейQ The pressure of the rollers 12 and 15 on the rocker 18 (Fig. 4) is directed in opposite directions - clockwise and against it with the same force P. However, the shoulder of the force P from the roller 12 on the rocker 18 relative to the output shaft 17 is greater than the shoulder of the force P from roller 15, since they constitute R + & and R -. Therefore, the slide 18, together with the output shaft 17, rotates clockwise under the force of the rollers 12 and drives the roller 15 and the blades 3 and 4 associated with it clockwise. Roller 12 moves faster than roller 15 because it has a larger shoulder. relative to the output shaft 17 and by the time this shaft is turned (and therefore, the wings 18) by 45 ° (Fig. 10), the levers 11 and 16, and hence the blades 1-4, are approximately 90 ° apart. In this position, in the space of the blades 2 and 3 exhaust gases are released, in the space of the blades

0 1 и 3 - впуск, в пространстве лопастей 1 и 4 - сжатие рабочей смеси, а в пространстве лопастей 2 и 4 продолжаетс  рабочий ход. К моменту поворота выходного вала 17 и кулисы 18 на 90° (фиг. 11) лопасти 1 и 20 1 and 3 - the inlet, in the space of the blades 1 and 4 - the compression of the working mixture, and in the space of the blades 2 and 4, the working stroke continues. By the time the output shaft 17 and the wings 18 are rotated by 90 ° (Fig. 11), the blades 1 and 2

г повернутс  на угол пор дка 145°, а лопасти 3 и 4 - на угол пор дка 35°. В это врем  происходит поджиг смеси в пространстве лопастей 1 и 4, завершаетс  выпуск в пространстве лопастей 2 и 3, начинаетс The g is rotated by an angle of about 145 °, and the blades 3 and 4 are rotated by an angle of about 35 °. At this time, the mixture is ignited in the space of the blades 1 and 4, the release in space of the blades 2 and 3 is completed, begins

выпуск в пространстве лопастей 2 и 4 и продолжаетс  всасывание в пространстве лопастей 1 и 3.the release in space of the blades 2 and 4 and continues to the absorption in space of the blades 1 and 3.

. При воспламенении смеси в пространстве лопастей 1 и 4 давление газов на лопасти 1 и 4 через ролики передаетс  на кулису 18. При этом давление роликов на кулису направлено в противоположные стороны и плечи давлени  роликов на кулису относительно центра ее поворота (ось вала 17) равны, т. е. имеет место «мертва  точка. Двигатель выходит из этого положени  за счет инерции движущихс  частей и ма.хови- ка (не показан). Как только элемент двигател  пройдет «мертвую точку, то плечо приложени  силы от ролика 15 будет увеличиватьс , а от ролика 12 - уменьшатьс . По вивша с  увеличиваюш,а с  разница в плечах приложени  сил от указанных роликов будет способствовать выходу из «мертвой точки и дальнейшему повороту выходного вала 17 и других элементов двигател .. When the mixture ignites in the space of the blades 1 and 4, the pressure of the gases on the blades 1 and 4 is transmitted through the rollers to the slide 18. In this case, the pressure of the rollers on the slide is directed to opposite sides and the shoulders of the pressure of the rollers to the link against the center of rotation (shaft 17) i.e. there is a dead point. The engine exits this position due to the inertia of the moving parts and the makhovik (not shown). As soon as the engine element passes the dead center, the shoulder of the force applied from the roller 15 will increase, and from the roller 12 it will decrease. By vivsh with magnification, and with the difference in the shoulders of the application of force from these rollers will contribute to the exit from the dead center and further rotation of the output shaft 17 and other engine elements.

При повороте выходного вала 17 на 135° (фиг. 12) разница в плечах приложени  сил от роликов 15 и 12 уже велика и ролик 15 беспреп тственно ведет кулису 18 и выходной вал 17. В это врем  в пространстве лопастей 4 и 2 происходит выпуск отработавших газов, в пространстве лопастей 2, 3 - всасывание, в пространстве лопастей 1,3 - сжатие рабочей смеси.When the output shaft 17 is rotated by 135 ° (Fig. 12), the difference in the arms of applying forces from the rollers 15 and 12 is already large and the roller 15 unimpededly leads the slide 18 and the output shaft 17. At this time, in the space of the blades 4 and 2, the exhaust gases, in the space of the blades 2, 3 - suction, in the space of the blades 1.3 - compression of the working mixture.

К моменту поворота кулисы 18 на 180° лопасти 1 и 2 и 3 и 4 Также повернутс  на 180° по сравнению с начальным положением . В этот момент ролик 23 переходит на высокий участок 24 кольцевого копира, а ролик 22 - на низкий участок 25 копира и кулиса 18 наклон етс  в другую сторону, поворачива сь на шарнире 26 относительно вы.ходного вала 17. При этом, ролики 12 и 15, зажатые между планкой 21 и буртиком кулисы 18, освобождаютс , а ролики 13 и 14 - зажимаютс .By the time of turning the wings 18 by 180 °, the blades 1 and 2 and 3 and 4 are also rotated 180 ° compared to the initial position. At this moment, the roller 23 moves to the high portion 24 of the ring copier, and the roller 22 to the low portion 25 of the copier and the rocker 18 tilts in the other direction, turning on the hinge 26 relative to the output shaft 17. At the same time, the rollers 12 and 15 The sandwiches 18 between the bar 21 and the shoulder 18 are released, and the rollers 13 and 14 are clamped.

В повороте выходного вала 17 и кулисы 18 на 180°, в пространстве лопастей 2 и 3 - впуск, в пространстве лопастей 1 и 3 - воспламенение и рабочий ход в пространстве лопастей 1 и 4 - выпуск отработавших газов , в пространстве лопастей 4 и 2 завершаетс  выпуск.In the rotation of the output shaft 17 and the wings 18 to 180 °, in the space of the blades 2 and 3 - the inlet, in the space of the blades 1 and 3 - the ignition and working stroke in the space of the blades 1 and 4 - the exhaust gas, in the space of the blades 4 and 2 is completed release.

Воспламенение смеси в пространстве лопастей 1 п 3 вызывает давление на . юпастиThe ignition of the mixture in the space of the blades 1 p 3 causes pressure on. yupasti

1 и 3, которое передаетс  на ролики 13 и 14, воздействующие на кулису 18 в противоположных направлени х, и так же, как в положении на фиг. 9, кулиса 18 поворачиваетс  по часовой стрелке, принужда  ролик 14,1 and 3, which is transmitted to the rollers 13 and 14, acting on the slide 18 in opposite directions, as well as in the position in FIG. 9, the link 18 is rotated clockwise, forcing the roller 14,

св занный с лопаст ми 4 и 3, повора.ивать- с  по часовой стрелке вплоть до положени  на фиг. 14 (270°), где аналогично положению на фиг. 1 (90°) имеет место «мертва  точка. Двигатель далее вплоть до положени , соответствующего повороту вала 17 и кулисы 18 на угол 360° (фиг. 15), работает аналогично описанному дл  положений 90-180°, за исключением того, что работает дорожка 20 кулисы 18, а та.чже ролики 13 и 14.associated with the blades 4 and 3, rotate with a clockwise direction up to the position in FIG. 14 (270 °), where, similar to the position in FIG. 1 (90 °) takes place “dead point. The engine further down to the position corresponding to the rotation of the shaft 17 and the link 18 at an angle of 360 ° (Fig. 15) works similarly to that described for the 90-180 ° position, except that track 20 is working as link 18, and ta zhe rollers 13 and 14.

В положении, показанном на фиг. 15 (360° поворота вала 17 и кулисы 18), двигатель принимает начальное положение и ролики 22 и 23 кулисы 18 оп ть мен ютс  участками профил  копира и кулиса 18 принимает первоначальное положение.In the position shown in FIG. 15 (360 ° rotation of the shaft 17 and the wings 18), the engine takes the initial position and the rollers 22 and 23 of the wings 18 are again changed by the sections of the copier profile and the rocker 18 takes the original position.

Claims (1)

Формула изобретени  Invention Formula Роторный двигатель, содержащий цилиндрическую полость, размещенные в пейRotary engine containing a cylindrical cavity, placed in Pei секторные лопасти, установленные на соос- ных валах, и механизм преобразовани  движени  лопастей, выполненный в виде пары рычагов, соединенных с валами лопастей, и кулисы, установленной на выходном валу и взаимодействующей с роликами рычагов,sector blades mounted on coaxial shafts, and a mechanism for converting the motion of the blades, made in the form of a pair of levers connected to the blades shafts, and a backstage mounted on the output shaft and interacting with the arm rollers, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и срока службы, кулиса установлена на выходном валу щарнирно и выполнена с двум  доро.жками, а рычаги выполнены двуплечими li ролики смежных концовcharacterized in that, in order to increase reliability and service life, the rocker is mounted on the output shaft and hinged and made with two roads, and the levers are made by two shoulders li rollers of adjacent ends пар рычагов установлены на кулисе с воз- .можностью взаи%юдействи  с соответствующей дорожкой, примем кулиса снабжена кольцевым копиром с двум  участками профил  различной .высоты дл  обеспечени  качани  кулисы в плоскости рычагов.the pairs of levers are mounted on the wings with the opportunity to interact with the corresponding track, we take the wings equipped with an annular copier with two profile sections of different heights to ensure the swing of the wings in the plane of the levers. 2626 ZO Zo 1414 , , Фиг.ЗFig.Z ФигМFigm Рабочий Воспламенение мдWork Ignite MD Сжатие Compression Фиг. 5FIG. five Фиг. 6FIG. 6 Фиг.77 °Воспламенение° ignition Фиг. 8FIG. eight 1414 2020 WW 7575 1818 Фиг. 9FIG. 9 Фиг. 10FIG. ten 9090 7J5 7J5 7575 Фиг.1111 Фиг. 12FIG. 12 270270 360360 кto 1212 Фиг. / JFIG. / J Фиг. WFIG. W Фиг. 15FIG. 15
SU843719942A 1984-04-03 1984-04-03 Rotary engine SU1318704A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843719942A SU1318704A1 (en) 1984-04-03 1984-04-03 Rotary engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843719942A SU1318704A1 (en) 1984-04-03 1984-04-03 Rotary engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1318704A1 true SU1318704A1 (en) 1987-06-23

Family

ID=21110991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843719942A SU1318704A1 (en) 1984-04-03 1984-04-03 Rotary engine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1318704A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4208747A1 (en) * 1992-03-16 1993-09-23 Welskopf Rudolf Dr Four stroke cycle rotary piston engine - uses two pairs of pistons movable counter to each other
WO1998039559A1 (en) * 1997-03-06 1998-09-11 Vasily Grigorievich Peshkov Internal combustion piston engine with a crank-slot system, rotors, spark ignition, and pyrotechnic starting process
WO1998039557A1 (en) * 1997-03-06 1998-09-11 Vasily Grigorievich Peshkov Reversible pneumohydraulic rotary piston engine with crank-slot system
WO2006118437A1 (en) * 2005-05-03 2006-11-09 Sigitas Kudarauskas Free swinging piston heat machine
RU2464432C2 (en) * 2009-01-21 2012-10-20 Геннадий Константинович Холодный Operating method of rotary engine, and rotary engine by kholodny

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент Германии № 690416, кл. 46 а5 5/10, 1940. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4208747A1 (en) * 1992-03-16 1993-09-23 Welskopf Rudolf Dr Four stroke cycle rotary piston engine - uses two pairs of pistons movable counter to each other
WO1998039559A1 (en) * 1997-03-06 1998-09-11 Vasily Grigorievich Peshkov Internal combustion piston engine with a crank-slot system, rotors, spark ignition, and pyrotechnic starting process
WO1998039557A1 (en) * 1997-03-06 1998-09-11 Vasily Grigorievich Peshkov Reversible pneumohydraulic rotary piston engine with crank-slot system
WO2006118437A1 (en) * 2005-05-03 2006-11-09 Sigitas Kudarauskas Free swinging piston heat machine
US7827901B2 (en) 2005-05-03 2010-11-09 Sigitas Kudarauskas Free swinging piston heat machine
RU2464432C2 (en) * 2009-01-21 2012-10-20 Геннадий Константинович Холодный Operating method of rotary engine, and rotary engine by kholodny

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1318704A1 (en) Rotary engine
US7578278B2 (en) Multilobe rotary motion asymetric compression/expansion engine
US6526935B2 (en) Cardioid cycle internal combustion engine
PL173354B1 (en) Turbine with a radial-flow turbocharger propelled by exhaust gases
PL173382B1 (en) Turbine with a radial-flow turbocharger propelled by exhaust gases
EP1407117B1 (en) The oscillating-rotary engine
TW565651B (en) Rotary enginge
KR850700268A (en) Rotary type 1 stroke internal combustion engine
CN117345633A (en) Balance block structure, rotor shaft assembly and scroll compressor
US5279110A (en) Double-rotor rotary engine and turbine
JPH06500612A (en) Oscillating piston engine
EP0428305A1 (en) Oscillatory rotating engine
RU2170354C1 (en) Internal combustion rotary engine
SU1518555A1 (en) Rotary ic-engine
RU1800142C (en) Windwheel
SU1516614A2 (en) Rotary machine
US5366356A (en) Rotary-vane machine
SU1523799A1 (en) Cam linkage rest periods
US5203858A (en) Alternating velocity rotary engine employing a gear control mechanism
SU1573271A1 (en) Eccentric adding mechanism
SU1548501A1 (en) Blade-type hydraulic motor
SU1262165A1 (en) Mechanism for converting rotary motion to reciprocating motion
SU1110969A1 (en) Eccentric crank gearing
RU2038495C1 (en) Four-stroke internal combustion engine
RU1812038C (en) Welding positioner