RU1812038C - Welding positioner - Google Patents

Abstract

Использование: дл  сборки и сварки . металлоконструкции. Сварочный манипул тор содержит дйе стойки, поворотную раму с двум  рабочими площадками-приспособ-. лени ми, механизм поворота рамы и независимый механизм фиксации положени  каждой площадки-приспособлени . Механизм фиксации имеет П-образный рычаг, установленный на поворотной раме с возможностью качани , взаимодействующий одним концом через подпружиненный фиксатор с жестко закрепленным на рабочей площадке-приспособлении делительным диском, а другим концом, выполненным по радиусу, взаимодействующий с дополнительным рычагом, установленным на стойке и шарнирно через т гу св занным с ножной педалью. Кррме того, кажда  рабоча  площадка-приспособление снабжена жестко закрепленной по оси вращени  полой цапфой-патрубком, внутренн   полость которой сообщаетс  с внутренней полостью поворотной рамы. Рама снабжена цапфой-патрубком, внутренн   полость которой сообщаетс  с внутренней полостью газоотсоса, 1 з.п . ф- лы, 4 ил.Use: for assembly and welding. metalwork. The welding manipulator contains a rack dye, a rotary frame with two working platforms-adapt. lazy frame rotation mechanism and an independent mechanism for fixing the position of each platform-device. The locking mechanism has a U-shaped lever mounted on a swinging frame with the possibility of swinging, interacting at one end through a spring-loaded lock with a dividing disk rigidly fixed on the working platform-device, and the other end made along the radius, interacting with an additional lever mounted on the rack and pivotally connected to the foot pedal. In addition, each work platform is equipped with a hollow trunnion-nozzle rigidly fixed along the axis of rotation, the inner cavity of which communicates with the inner cavity of the swing frame. The frame is equipped with a trunnion trumpet, the inner cavity of which communicates with the inner cavity of the gas suction, 1 zp. 4-ill.

Description

Изобретение относитс , к машиностроению , а именно к кантовател м-ма- нипул торам дл  сборки и сварки металлоконструкций и перемещени  их с одной технологической позиции на другую,The invention relates to mechanical engineering, in particular to tilting machines and manipulators for assembling and welding metal structures and moving them from one technological position to another,

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей манипул тора и улучшение условий труда.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the manipulator and improve working conditions.

На фиг. 1 изображен офщий вид сварочного манипул тора; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на-фиг. 1,In FIG. 1 is a perspective view of a welding manipulator; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 1; in Fig. 4 - section BB in Fig. 1,

Сварочный манипул тор содержит поворотную раму 1, установленную с возможностью поворота на 180° на стойках 2 и 3 посредством зубчато-реечного механизма поворота рамы 4. На торце-поворотной рамы .1 по оси поворота жестко закреплена цапфа-патрубок 5 в виде полого цилиндра с отверсти ми на цилиндрической поверхности . На стойке 3 собсно с цапфой-патрубком 5 закреплен газоотсос 6, внутренн   полость которого сообщаетс  с внутренней полостью цапфы-патрубка 5 и соединена с системой выт жной вентил ции (не показана ). На поворотной раме 1 симметрично относительно оси поворота расположены две рабочие площадки-приспособлени  7, установленные с возможностью поворота на 360° вокруг своей продольной оси. На одном торце каждой площадки-приспособлени  7 по оси поворота закреплена цапфа-патрубок 8 в виде полого цилиндра с отверсти ми на цилиндрической поверхно00The welding manipulator comprises a pivoting frame 1 mounted rotatably 180 ° on the posts 2 and 3 by means of a rack-and-pinion mechanism for pivoting the frame 4. At the end-pivoting frame .1, a trunnion 5 in the form of a hollow cylinder is rigidly fixed along the pivot axis holes on a cylindrical surface. A gas suction pump 6 is fixed to the rack 3 in its own way with a trunnion 5, the internal cavity of which communicates with the inner cavity of the trunnion 5 and is connected to an exhaust ventilation system (not shown). On the pivoting frame 1 symmetrically with respect to the pivot axis, two working platforms 7 are arranged, which are rotatably mounted 360 ° about their longitudinal axis. At one end of each platform 7 along the axis of rotation, a trunnion pipe 8 is fixed in the form of a hollow cylinder with holes on a cylindrical surface

ю оu o

соwith

0000

сти, внутренн   полость которой сообщаетс  с внутренней полостью поворотной рамыa chamber whose inner cavity is in communication with the inner cavity of the swing frame

I. Кажда  площадка-приспособление 7 имеет полую раму с газоотсасывающими окнами вблизи мест сварки (не показано), при э том полость рамы сообщаетс  с полостью цапфы-патрубка 8. На втором торце каждой площадки-приспособлени  7 по оси поворота жестко закреплен делительный диск 9, пазы которого могут взаимодействовать с подпружиненным пружиной 10 фиксаторомI. Each platform-fixture 7 has a hollow frame with gas-suction windows near the weld points (not shown), while the cavity of the frame communicates with the cavity of the trunnion-pipe 8. At the second end of each platform-fixture 7, a dividing disk 9 is rigidly fixed along the rotation axis whose grooves can interact with the spring-loaded spring 10 retainer

II. Фиксатор 11 установлен с возможностью радиального перемещени  вII. The latch 11 is mounted with the possibility of radial movement in

жёстко закрепленном на поворотной раме 1 корпусе 12 и шарнирно св зан с пазом, выполненным на одном конце П-об- разного рычага 13, Рычаг 13 состоит из двух планок, жестко св занных осью 14, и установлен с возможностью качани  в разъемном подшипнике 15, жестко закрепленном на поворотной раме 1. Второй конец П-об- разного рычага 13 выполнен по радиусу с возможностью взаимодействи  с роликом 16, шарнирно закрепленным на дополнительном рычаге 17. Дополнительный рычагrigidly mounted on the rotary frame 1 of the housing 12 and pivotally connected to a groove made at one end of the U-shaped lever 13, The lever 13 consists of two strips, rigidly connected by an axis 14, and mounted with the possibility of swinging in a split bearing 15, rigidly mounted on the swing frame 1. The second end of the U-shaped lever 13 is made along the radius with the possibility of interaction with the roller 16, pivotally mounted on the additional lever 17. Additional lever

17 установлен с возможностью качани  на оси 18 до упора в ограничитель 19 под действием пружины 20 и с возможностью взаимодействи  через шарнирные соединени  и с ножной педалью 22. При этом ось17 is installed with the possibility of swinging on the axis 18 until it stops in the limiter 19 under the action of the spring 20 and with the possibility of interaction through articulated joints and with the foot pedal 22. The axis

18 и ограничитель 1€ жёстко закреплены на корпусе зубчато-реечного механизма поворота рамы 4, а ножна  педаль 22 установлена на стойке 2 с возможностью качани  на оси 23 и подпружинена относительно стойки 2 пружиной 24,. . :18 and a limiter of 1 € are rigidly fixed to the casing of the rack-and-pinion mechanism of rotation of the frame 4, and the foot pedal 22 is mounted on the rack 2 with the possibility of swinging on the axis 23 and is spring-loaded relative to the rack 2 by a spring 24 ,. . :

Сварочный манипул тор работает следующим образом. В исходном положении кажда  площадка:приспособление 7 зафиксирована в определенном положении с помощью подпружиненного пружиной 10 фиксатора 11, вход щего в один из пазов: делительного диска 9. Поворот и фиксаци  в требуемом положении каждой площадки-приспособлени  7 осуществл етс  независимо. Перед поворотом площадки-приспособлени  7 необходимо вывести фиксатор 11 из паза делительного диска 9. При воздействии ножна  педаль 22 .поворачиваетс  на оси 23, раст гива  пружину 24, и передает движение через шар- нирные соединени  и т гу 21 на дополнительный рычаг 17. Дополнительный рычаг 17 поворачиваетс  на оси 18, отход  от ограничител  19, и, раст гива  пружину .20,. воздействует через ролик 16 на радиусный конец П-образного рычага 13. Рычаг 13 с осью 14 поворачиваетс  в разъемном под- шипнике .15 и пазом, расположенным на втором конце П-образного рычага 13, черезThe welding manipulator operates as follows. In the initial position, each platform: the fixture 7 is fixed in a certain position by a spring-loaded spring 10 of the retainer 11, which is included in one of the grooves: the dividing disk 9. The rotation and fixing in the required position of each platform-fixture 7 is carried out independently. Before turning the platform-fixture 7, it is necessary to remove the latch 11 from the groove of the dividing disk 9. When the foot pedal 22 is acted upon, it rotates on the axis 23, stretches the spring 24 and transmits the movement through the hinge joints and the pull rod 21 to the additional lever 17. Additional the lever 17 rotates on the axis 18, moving away from the limiter 19, and, stretching the spring .20 ,. acts through the roller 16 on the radial end of the U-shaped lever 13. The lever 13 with the axis 14 is rotated in the detachable bearing .15 and the groove located on the second end of the U-shaped lever 13, through

шарнирное соединение воздействует на фиксатор 11, перемеща  его в корпусе 12, . вывод  из паза делительного диска 9, сжима  при этом пружину 10. После этогоthe swivel acts on the latch 11, moving it in the housing 12,. the output from the groove of the dividing disk 9, the compression while the spring 10. After that

вручную производитс  поворот площадки- приспособлени  7 на требуемый угол. После отпускани  ножной педали 22 вс  система под действием пружин 10, 20, 24 возвращаетс  в исходное положение и плбщадка-приспособление 7 фиксируетс . При повороте поворотной рамы 1 на 180° с помощью зубчато-реечного механика поворота рамы 4 кажда  площадка-приспособление 7 остаетс  зафиксированной. Дальнейший поворотmanually rotate the platform 7 by the required angle. After releasing the foot pedal 22, the whole system returns to its original position under the action of the springs 10, 20, 24 and the platform-fixture 7 is fixed. When the pivoting frame 1 is rotated 180 ° with the help of a rack-and-pinion mechanic for pivoting the frame 4, each platform 7 remains fixed. Further turn

каждой площадки-приспособлени i 7 может осуществл тьс  как описано; Вредности, образующиес  при сварке, через газоотса сывающие окна и внутреннюю полость РЭ- мы площадки-приспособлени -7 поступаютeach fixture i 7 may be implemented as described; Hazards arising during welding through gas exhaust windows and the internal cavity of the RE - weights of the fixture -7 arrive

в полость цапфы-патрубка 8 проход т через отверсти  в его цилиндрической поверхности во внутреннюю полость поворотной рамы 1 и сообщающуюс  с .внутреннююinto the cavity of the trunnion-nozzle 8 pass through holes in its cylindrical surface into the internal cavity of the rotary frame 1 and communicating with the internal

полость цапфы-патрубка 5, а затем через.the cavity of the trunnion-nozzle 5, and then through.

отверсти  в ее цилиндрической повёрхно;- сти - в корпус газоотсосса 6 и далее в систему выт жной вентил ции.;.; holes in its cylindrical surface; - sti - into the gas exhaust casing 6 and further into the exhaust ventilation system.;.;

Наличие дл  каждой ПлощадкйгПрйспр- собленм  независимого механизма фиксацйи положени  с приводом от ножнрй педали позвол ет осуществл ть на предлагаемом сварочном манипул торе сборку и :сварку широкой номенклатуры изделий; Герметичность выт жной системы позврл ет улучшить услови  труда за счет более полного удаленй  вредностёй, образующих- с  при сварке. ,.;&: -;.... .. : . ...The existence of an independent mechanism for securing the position with a scooter pedal for each Site allows you to carry out assembly and: welding of a wide range of products on the proposed welding manipulator; The tightness of the exhaust system makes it possible to improve working conditions due to a more complete removal of the harmfulness that forms during welding. ..; &:-; .... ..:. ...

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и  FORMULA AND SECTION

Claims (2)

1. Сварочный манипул тор, содержащий смонтированные на основании стойки, размещенную на стойках поворотную раму с площадками-приспособлени ми, кажда  площадка-приспособление расположена на1. Welding manipulator containing mounted on the base of the rack, placed on the racks of the rotary frame with platforms-devices, each platform-device is located on раме с возможностью поворота на 360°, механизм поворота рамы, закрепленный на раме газоотсос, от л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он оснащён шарнирно соединенной с одной из стоек педалью с т гой и механизмом фиксации положени  каждой площадки, который выполнен в виде установленного на поворотной раме с возможностью качани  П-образного рычага сframe with the ability to rotate 360 °, the mechanism of rotation of the frame, mounted on the frame of the gas suction pump, so that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a pedal pivotally connected to one of the racks and a mechanism for fixing the position of each platform, which is made in the form of mounted on a rotary frame with the possibility of swinging a U-shaped lever with продольным пазом и радиусным участком, закрепленного на площадке-приспособлении делительного диска и подпружиненного фиксатора, шарнирно соединенного со стойкой и т гой педали дополнительного рычага с роликом, при этом фиксатор установлен на раме с возможностью взаимодействи  одним концом с делительным диском, другим - перемещени  в продольном пазу П-образного рычага, дополнительные рычаги механизмов фиксации положени  площадки-приспособлени  подпружинены один относительно другого, ролик дополнительного рычага каждого механизма фиксации расположен с возможностью взаимодействи  с радиусным участком П-образного рычага.a longitudinal groove and a radius portion fixed to the site-adaptation of the dividing disk and a spring-loaded latch pivotally connected to the column and the pedal of the additional lever with a roller, while the latch is mounted on the frame with the possibility of interaction with one end with the dividing disk, the other - moving in the longitudinal the groove of the U-shaped lever, the additional levers of the mechanisms for fixing the position of the platform-device are spring loaded one relative to the other, the roller of the additional lever of each mechanism the fixation is located with the possibility of interaction with the radius section of the U-shaped lever. 00 2. Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  условий труда, кажда  площадка-приспособление и поворотна  рама оснащены выполненными в виде полых цилиндров с боковыми отверсти ми цапф-патрубков, поворотна  рама выполнена с внутренней полостью , при этом цапфы-патрубки площадок-приспособлений соединены с полостью поворотной рамы, а цапфа-патрубок поворотной рамы соединена с газоотсосом.2. The manipulator according to claim 1, characterized in that, in order to improve working conditions, each platform-device and swing frame are made in the form of hollow cylinders with side holes of trunnion nozzles, the swing frame is made with an internal cavity, the trunnion trunnions of the tool platforms are connected to the cavity of the rotary frame, and the trunnion trunnion pipe is connected to the exhaust gas. 7ЫУ7YU