SU1317424A1 - Кулачковый командоаппарат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем дистанционного изменени  программы работы. Кулачковьй командо- аппарат содержит св занный с основным приводом вал с кулачками, сопр женными с выходным толкателем. Дистанционное изменение программы работы обеспечиваетс  тем, что кулачки установлены на основном приводе с возможностью перемещени  вдоль его оси с помощью дополнительного привода.2 ил. (Л с 00 «4:: 1С 41

Description

. 1317424

Изобретение относитс  к машиностроению и может примен тьс  в системах управлени 

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей пу-j колесом 11 как одно целое. Зубчатое

колесо 16j удерживаемое от вращени  пружиной-фиксатором 17, отжимаетс  по оси вращени  зубь ми 13 и замыкае контакт 18.

тем дистанционного изменени  программы работы.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого командоаппарата; на фиг.2- схема взаимного расположени  кулач- ков.

Кулачковый командоаппарат содержит св занный с основным приводом 1 вал 2 с кулачками 3, сопр женными с выходным толкателем 4.

Кулачки 3 установлены на валу 2 с возможностью перемещени  вдоль оси 5 вала 2 с помощью дополнительного привода 6. Вал 2 св зан с основным

приводом 1 через муфту 7 фиксированно-20 этого вал 2 с кулачками 3 останавлил

го останова.

Нулева  - исходна  точка - необходима дл  осуществлени  начала цикла управлени  исполнительными органами с помощью кулачкового командоаппарата. Нулева  точка обозначена символом О На фиг.2 она совмещена на вертикальной линии (оси) с осью вала 2 и толкателем 4 i

ваетс  так, что под выходным толка лем 4 устанавливаетс  один из кула ков 3. Затем включают основной при вод 1, который вращает через муфту вал 2, при этом заданный кулачок 3 воздействует на выходной толкатель осуществл   заданную программу упр лени . При необходимости перемещен ползуна 8 в другую сторону измен ю

Однооборотна  муфта в цепи привода 30 направление вращени  руко тки 14.

необходима дл  того, чтобы вал 2 и его кулачки по свершении одного или р да циклов останавливались в одном и том же положении, а именно чтобы нулева  (исходна ) точка кулачков находилась под толкателем 4.

.Бал 2 с кулачками 3 св зан с дополнительным приводом 6 через ползун 8, взаимодействующий с конечными выключател ми 9, которые электрически св заны с шаговым контактным коммутатором через блок 10 управлени , св занный с дополнительным приводом 6,

Коммутатор 9 снабжен храповым колесом 11 с двум  р дами противоположно наклоненных зубьев 12 и 13. Колесо 1 1 жестко св зано с руко ткой 1,4 и сопр жено с подпружиненными зубчатыми колесами 15 и 16, пружины 17 которых одновременно  рл ютс  фиксаторами положени  зубчатых колес 15 и 16, с помощью других зубьев на зубчатых колесах 15 и 16, сопр женны с контактами 18 и 19.,

Командоаппарат работает следующим образом.

При повороте руко тки 14 вправо зубь  12 храпового колеса 11 захва- тьшают и перемещают за собой зубчатое колесо 15, которое вращаетс  с

колесом 11 как одно целое. Зубчатое

колесо 16j удерживаемое от вращени  пружиной-фиксатором 17, отжимаетс  по оси вращени  зубь ми 13 и замыкает контакт 18.

Сигналы управлени  с коммутатора и контакта 18, задающего направление перемещени  Ползуна 8, подаютс  через блок 10 управлени  на дополнительный привод 6, который перемещает ползун 8 и вал 2 с кулачками 3, например, вправо до тех пор, пока ползун В не воздействкет на один из конечных выключателей 9, соответствующий выбранному положению руко тки 14. После

ваетс  так, что под выходным толкателем 4 устанавливаетс  один из кулачков 3. Затем включают основной привод 1, который вращает через муфту 7 вал 2, при этом заданный кулачок 3 воздействует на выходной толкатель 4, осуществл   заданную программу управлени . При необходимости перемещени  ползуна 8 в другую сторону измен ют

Муфта 7 фиксированного останова обеспечивает остановку вала 2 всегда в одном положении, соответствующем началу заданной программы управлени , при этом точки кулачков, соответствующие началу программы, совмещены по угловому.и радиальному положени м.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кулачковый командоаппарат, содержащий св занный с основным приводом вал. с кулачками, сопр женными с выходным толкателем, отличающийс  тем, что,, с целью расширени  функциональных возможностей путем дистанционного изменени  программы работы, кулачки установлены на валу с возможностью перемещени  вдоль оси вала с помощью дополнительного привода, причем исходные нулевые точки кулачков выполнены одинакового радиуса и совмещены между собой в угловом отношений относительно оси вала, который на входе соединен с

   приводом через п-оборотную муфту фиксированного останова кулачков в исходном положении по отношению к выходному толкателю.

   rrfrr

   h

   tpu«1

   8

   фи&.2

   Составитель В. Муханов Редактор А. Маковска  Техред А.Кравчук

   Заказ 2423/43 Тираж 863Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор MO Пожо