SU1312067A1 - Подъемник - Google Patents
Подъемник Download PDFInfo
- Publication number
- SU1312067A1 SU1312067A1 SU853928698A SU3928698A SU1312067A1 SU 1312067 A1 SU1312067 A1 SU 1312067A1 SU 853928698 A SU853928698 A SU 853928698A SU 3928698 A SU3928698 A SU 3928698A SU 1312067 A1 SU1312067 A1 SU 1312067A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- axis
- rollers
- drive
- lift
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам. Подъемник содержит основание 2 и подвижную платформу 1, соединенные рычагами 4 и 5 по принципу нюрнбергских ножниц. Привод подъема св зан с роликами 15, раздвигающими рычаги 4 и 5 и дополнительными рычагами 19 и 20, шарнирно закрепленными, на рычагах 4 и 5. 6 ил. б 12 го 13 1 / I II/ (Л N3 Х ъ
Description
Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам.
Цель изобретени - повышение эксплуатационных характеристик путем улучшени распределени силовой на- грузки на привод подъемника.
На фиг. 1 показан подъемник в аксонометрии , общий вид; на фиг.2 то же, вариант 1; на фиг. 3 - то же, вариант 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - подъемник, общий вид., вариант 3; на фиг. 6 - то же, вид сверху
Подъемник (фиг.1 и 2) содержит подвижную платформу 1 и основание 2 с парами направл нзщих 3 на каждой из них. Основание и платформа св заны между собой механизмом вертикального перемещени , состо щего из рычагов 4 и 5, попарно скрещенных и шарнирно сид щих на общей оси 6 по принципу нюрнбергских ножниц. Рычаги 4 верхними концами шарнирно соединены с подвижной платформой посредством осе 7. Нижние концы рычагов 4 соединены осью 8, на концах которой размещены два катка 9, опираю1Щ1ес на направ- л ющи.е 3 основани 2. Рычаги 5 нижними концами шарнирно соединены с основанием 2 при помощи осей 10, а в верхних их концах закреплена .ось 11, на которой установлены два катка 9, имеющие возможность перемещатьс по направл ющим 3...
Привод (силовой гсилиндр) 12 за- креплен своим корпусом в кольцевой полости .,- 13 оси 6, а штоком соединен с осью 14, несущей раздвигающие ролики 15, гайкой 16.
Рычаги 4 и 5 имеют выемки а дл роликов 15.
Подъемник (фиг, 3-4) содержит подвижную платформу 1 и основание 2 с парами направл н цих 3 на каждой из них.
Основание и платформа св заны между собой механизмом вертикального перемещени , состо щего из рычагов 4 и 5, попарно скрещенных и сид щих на общей оси 6 по принципу нюрнбергских ножниц.
Рычаги 4 верхними концами шарнирно соединены с грузонесущей платформой посредством осей 7. Нижние кон- цы рычагов 4 соединены между собой осью 8, на которой размещены два катка 9 опиракициес на направл ющие 3 основани 2. Рычаги 5 нижними конца
5
0
-
г
5
ми шарнирно соединены с основанием 2 при помощи осей 10, а в верхних их концах закреплена ось 11, на которой установены два катка 9, имек цие возможность перемещатьс по направл ющим 3 подвижной платформы 1.
Привод (силовой цилиндр) 12 закреплен на ос х 14 и 17.
Ось 6 в средней своей части имеет кольцевую полость 13, через которую с зазором проходит привод (силовой цилиндр) 12.
Таким образом, оси 14 и 17 оказываютс расположенными в одной плоскости , с осью привода (силового цилиндра ) и осью скрещени рычагов 4 и 5. На ос х 14 и 17 наход тс раздвигающие ролики 15.
Подъемник (фиг. 5 и 6) содержит подвижную платформу 1 и основание 2 с парами Д1аправл ющих 3 на каждой из них. Основание и платформа св заны между собой механизмом вертикального перемещени , состо щего из рычагов 4 и 5, попарно скрещенных и сид щих на общей оси 6 по принципу нюрнбергских ножниц. Рычаги 4 верхними концами щарнирно соединены с грузонесущей платформой посредством осей 7. Низкние концы рычагов 4 соединены между собой осью 8, на которой размещены два катка 9, опирающиес на направл ющие 3 основани 2. Рычаги 5 -нижними концами шарнирно соединены с основанием 2 при помощи осей 10, а в верхних их концах закреп- лена ось 11, на которой установлены два катка 9, имеющие возможность перемещатьс по направл ющим 3 подвижной платформы 1. Привод 12 закреплен- на оси 14 с роликами 15 и на оси 18, шарнирно-подвешенной к скрещенным рычагам 4 и 5 на дополнительных рычагах 19 и 20, образующих с осью 18 шарнирно-рычажную группу.
1
Привод 12 проходит с зазором через кольцевую полость 13 в оси 6.
Подъемник (фиг. 1 и 2, вариант 1), в котором привод установлен на оси скрещени рычагов и оси с роликами и управл ет этой осью, работает следующим образом.
В процессе работы привод 12, упира сь своим корпусом в ось 6, в которой он затфеплен, передает через шток, соединенный с осью 14, т нущее усилие, принужда ролики 15 этой оси прокатыватьс по рычагам 4 и 5. От
действи 15 рычаги 4 и 5 поворачиваютс относительно опорных осей 7 и 10 так, что свободные концы рычагов и несущие оси 8 и 11 с катками 9 перемещаютс вдоль верхних и нихсних направл ющих 3 платформы 1 и основани 2. Одновременно рычаги А и 5 поворачиваютс на оси 6, расход сь на угол 2об, который плавно мен етс в течение всего цикла работы. В пе- риод работы подъемника привод 12 переноситс осью 6 в направлении движени оси 14. Это позвол ет уменьшить рабочий ход силового цилиндра и снизить габарит подъемника в гори- зонтальном направлении перемещени привода. По мере подъема развиваемое подъемное усилие уменьшаетс и становитс наименьшим при достижении подвижной платформой своего верх- него положени , когда рычаги 4 и-5 раздвинуты на максимальный угол 2 об . Этому соответствует максимальное сближение осей 14 и 6.
Использовать такой подъемник можно при работе с грузами, порционно измен юпщми свою массу в период перемещени платформы 1. Например, при движении ее вверх подъемник функци- онирует как питатель деревообрабатывающего станка, ритмично, слой за слоем, освобожда сь от пакета заготовок . Поэтому в любой момент времени соотношение между убывающей подъемной способностью устройства и соответственно уменьшающейс внешней нагрузкой вь1равниваетс ,т.е, возрастние величины /Е, отношени плеч, воспринимающих усили от внешней нагрузки, компенсируетс соответственным уменьшением этой нагрузки.
При опускании подвижной платформ- мы 1 подъемник может выполн ть функ- цию накопител , принима слой за слоем детали (заготовки) от станка. Чем ниже опускаетс платформа 1, тем более возрастает подъемна способность устройства. Максимальной величины этот параметр достигает, когда ролики оказываютс в выемках q(f/f min ). Внешн нагрузка в этот момент наибольша , а угол 2 об между рычагами 4 и 5 наименьший.
Подъемник (фиг. 3 и 4, вариайт , в котором привод установлен на двух ос х с роликами и управл ет ими, работает следующим образом.
10 15 . 20
25
зо 35
40
0
5
Привод 12, закрепленный на двух ос х 14 и 17с роликами 15, проходит через полость 13 в оси 6 так, что располагаетс в одной плоскости с ос ми 6, 14 и 17, оптимально использу свободное пространство внутри подъемника. При подъеме подвижной платформы 1 с грузом 21 оси 14 и 17, соединенные соответственно со штоком и корпусом силового цилиндра 2, сближа сь, своими роликами 15 раздвигает рычаги 4 и 5, увеличива между ними угол 2oi. При этом рычаги 4 и 5 поворачиваютс относительно опорных осей 7 и 10, поднима верхникш своими концами подвижную платформу 1 и прокатыва сь катками 9, установленными на ос х 8 и 11 в свободных концах этих рычагов, по направл ющим 3 платформы 1 и основани 2. В предельном верхнем положении подвижной платформы 1, когда угол раздвижени 2о6 рычагов 4 и 5 максимален, рабочее плечо, воспринимающее внешнюю нагрузку , становитс минимальным, равным 2,, т.е. вдвое большим, чем плечо рабочее в аналогичной ситуации у подъемника с приводом, закрепленным на оси скрещени рычагов и управл ющим только одной осью с раздвижными роликами (фиг. 1 и 2). Поэтому данный подъемник имеет большую эксплуатационную надежность.
I
Как и подъемник, приведенный на
фиг. 1 и 2, предлагаемое устройство оптимально работает с переменным гру- ,зом, измен ющимс от нул до максимума (когда подъемник функционирует как накопитель - принимает заготовки от станка) или от максимума до нул (когда подъемник выполн ет функцию питател - подает заготовки к станку).
I
Подъемник (фиг. 5 и 6, вариант 3) работает следующим образом.
Привод 12,.соединенный своим штоком с осью 14 и корпусом с шарнирно- рычажной груп пой, состо щей из оси 18 и сид щих на ней дополнительных рычагов 19 и 20, т нет ось 14 с роликами 15 и посредством этих роликов выводит рычаги 4 и 5 из нижнего положени .
Последние через дополнительные рычаги 19 и 20 перемещают ось 18 в направлении оси 6. По мере подъема подвижной платформы 1 с грузом 21, оси
51
14 и 18 сближаютс с осью 6 скрещени рычагов 4 и 5, увеличива угол 2 р между рычагами 19 и 20, вывод последние из характерной дл них критической зоны на данном отрезке цикла. Пока величина Измен ющегос плеча t больше величины плеча f, работу раздвижени рычагов 4 и 5 производ т ролики 15, а дополнительные рычаги 19 и 20 служат в этот период как бы упором дл привода 12. Как только , станет меньше Е, рабочую функцию раздвижени рычагов 4 и 5 принимают на себ дополнительные рычаги 19 и 20, а ролики 15 начинают служить упором дл привода 12. Поскольку плечо остаетс приблизительно посто нным по величине в период активного действи рычагов- подвесок, т.е. когда f,j, привод 12 способен передать в это врем через дополнительные рычаги 19 и 20 значительные усили на рычаги 4 и 5.
Соединение в одной конструкции роликов 15 и дополнительных рычагов 19 и 20 позвол ет поднимать груз 21 посто нной массы на предельную дл данного Подъемника высоту и удерживать его в этом положении. Таким образом , подъемник развивает повышенную мощность по сравнению с подъемными устройствами, приведенными на фиг. 1, 2 и 3, 4.
Опускание груза в подъемнике происходит в обратном пор дке, только к действию привода добавл етс действие массы груза. Расположение при120676
вода подъемника (вариант 1) в одной плоскости с осью роликов и осью скрещени рычагов упрощает кинематические св зи в конструкции и умень- 5 шает ее габариты, металлоемкость.
Расположение привода подъемника (вариант 2) в одной плоскости с осью скрещени рычагов и двум ос ми под
)0 раздвигающие ролики создает оптимальные услови работы привода (силового цилиндра), нагружа его чистой осевой нагрузкой, увеличива рабочий ресурс подъемника, повыша его.эксплуатаци15 онную надежность.
Форм у л а изобретени
Подъемник, содержащий основа20 ние и подвижную платформу, соединенные между,.собой двум параллельными шарнирно-рычажными системами типа нюрнбергские ножницы, привод подъема , включающий в себ ролики, закреп25 ленные на оси штока силового цилиндра и взаимодействующие с боковыми поверхност ми одних концов рычагов указанной системы, отличающийс тем, что, с целью повы30 шени эксплуатационных характеристик путем улучшени распределени силовой нагрузки на привод, привод подъема снабжен двум парами дополнительных рычагов, одними концами- прикреп35 ленных шарнирно к другим концам рычагов указанных систем, а другими концами - к корпусу силового цилиндра.
// 5 15
389
PU9.1
к съ
1
10
15
/
Редактор Н. Рогулич
Составитель А, Волощенко
Техред А.Кравчук Корректор С. Черни
Заказ 1931/22Тираж 721Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4
Фиг. 5
Claims (1)
- Форм ул а изобретенияПодъемник, содержащий основание и подвижную платформу, соединенные между,, собой двумя параллельными шарнирно-рычажными системами типа нюрнбергские ножницы, привод подъема, включающий в себя ролики, закреп25 ленные на оси штока силового цилиндра и взаимодействующие с боковыми поверхностями одних концов рычагов указанной системы, отличающ ий с я тем, что, с целью повы30 шения эксплуатационных характеристик путем улучшения распределения силовой нагрузки на привод, привод подъема снабжен двумя парами дополнительных рычагов, одними концами· прикреп35 ленных шарнирно к другим концам рычагов указанных систем, а другими концами - к корпусу силового цилиндра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853928698A SU1312067A1 (ru) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | Подъемник |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853928698A SU1312067A1 (ru) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | Подъемник |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1312067A1 true SU1312067A1 (ru) | 1987-05-23 |
Family
ID=21188971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853928698A SU1312067A1 (ru) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | Подъемник |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1312067A1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4413527A1 (de) * | 1994-04-15 | 1995-10-19 | Laweco Maschinen Und Apparateb | Scherenhubtisch |
WO2015073247A1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-05-21 | Ong Andrew H | Low rider wheel jack |
RU2647340C2 (ru) * | 2012-06-29 | 2018-03-15 | Кристоф МОР | Ножничный подъемный стол (варианты) |
WO2021177861A1 (ru) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Владимир Васильевич ГОЛОВ | Система скрещенных рычагов |
-
1985
- 1985-07-09 SU SU853928698A patent/SU1312067A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент Англии Р 1198607, кл. В 66 F 3/22, 1968. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4413527A1 (de) * | 1994-04-15 | 1995-10-19 | Laweco Maschinen Und Apparateb | Scherenhubtisch |
RU2647340C2 (ru) * | 2012-06-29 | 2018-03-15 | Кристоф МОР | Ножничный подъемный стол (варианты) |
WO2015073247A1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-05-21 | Ong Andrew H | Low rider wheel jack |
US9630819B2 (en) | 2013-11-18 | 2017-04-25 | Andrew H. Ong | Low rider wheel jack |
WO2021177861A1 (ru) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Владимир Васильевич ГОЛОВ | Система скрещенных рычагов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9132557B2 (en) | Load-compensation device | |
EP1612183A1 (en) | Load lifting device | |
US4666364A (en) | Low friction cylinder for manipulators, based on the pantograph principle and equipped with a pneumatic balancer control | |
SU1312067A1 (ru) | Подъемник | |
CN106185641A (zh) | 多自由度吊装机械手 | |
CN106078688B (zh) | 一种重载自平衡三自由度并联机构 | |
US4659278A (en) | Manipulator based on the pantograph principle | |
US20040262490A1 (en) | Varying force counterweight system | |
US4653975A (en) | Robot with counterbalance mechanism having multiple attachment locations | |
CN111332407A (zh) | 一种锚链提升器及其使用方法 | |
CN115111127A (zh) | 储能装置 | |
CN103523682A (zh) | 动臂塔式起重机 | |
US20210403293A1 (en) | (heave) balancing device, hoisting system, method for hoisting and kit of parts for spring balancing a hoisting system | |
JPS62148187A (ja) | ロボツトア−ムのバランス装置 | |
SU1557093A1 (ru) | Привод подъемника | |
SU984856A1 (ru) | Манипул тор | |
CN210389258U (zh) | 一种重载机械臂垂直轴结构及机器人 | |
CN111039196B (zh) | 动臂塔式起重机剪叉组合式移动配重装置及其使用方法 | |
SU1127766A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU903290A1 (ru) | Грузоподъемный стол | |
JP4877826B2 (ja) | 直線運動装置 | |
SU861289A1 (ru) | Подъемный стол | |
CN118306900A (zh) | 起重机防偏吊钩及防偏*** | |
CN117284963A (zh) | 电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法 | |
SU460682A1 (ru) | Манипул тор |