JP4877826B2 - 直線運動装置 - Google Patents
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Description
11 レール
12 リニアガイド
20 スライドリンク
30 サポートリンク
34 長穴
40 第1の揺動リンク
41 ピン
50 第2の揺動リンク
60 昇降リンク
70 エアシリンダ
Claims (4)
- 支持基台に対し下方で昇降リンクを直線運動させる直線運動装置において、前記支持基台の下方に延出する支持部を有し、上部を前記支持基台に対して水平移動可能に支持するスライドリンクと、該スライドリンクの支持部に対して平行に配置し前記支持基台の下方に延出する支持部を有し、上部を前記支持基台に固定するサポートリンクと、前記スライドリンクの支持部に一端部を回動可能に支持する第1の揺動リンクと、該第1の揺動リンクに対して平行に配置し、前記スライドリンクの支持部に中間部を回動可能に支持し、前記スライドリンクの支持部に対して一端部が延出する第2の揺動リンクとを備え、前記昇降リンクに前記第1の揺動リンクの他端部及び前記第2の揺動リンクの他端部を回動可能に支持すると共に、前記サポートリンクの支持部に対し前記第1の揺動リンクの中間部を上下及び水平方向に移動可能に支持して成り、前記第2の揺動リンクの一端部の駆動による前記第2の揺動リンクの前記スライドリンクに対する揺動に連動して前記第1の揺動リンクが前記スライドリンクに対し揺動し、前記第1の揺動リンクの揺動に連動して前記第1の揺動リンクが前記サポートリンクに対し上下及び水平方向に移動すると共に前記スライドリンクが前記支持基台に対し水平移動しつつ、前記昇降リンクが上下方向に直線運動することを特徴とする直線運動装置。
- 前記サポートリンクの支持部に形成され、上下方向に長軸を有する長穴と、該長穴に嵌合するように配置され前記第1の揺動リンクの中間部に支持されるピン部材を備え、前記第1の揺動リンクの前記スライドリンクに対する揺動に連動して前記ピン部材が前記長穴に沿って移動し、前記サポートリンクの支持部に対し前記第1の揺動リンクの中間部が上下及び水平方向に移動することを特徴とする請求項1記載の直線運動装置。
- 前記支持基台に支持すると共に前記第2の揺動リンクの一端部に連結する駆動装置を備え、該駆動装置によって前記第2の揺動リンクの一端部を前記支持基台に対して近接又は離隔する方向に駆動することを特徴とする請求項1又は2記載の直線運動装置。
- 前記支持基台を水平方向に移動可能に支持するレールを備え、該レールに対して前記昇降リンクが水平方向に移動すると共に鉛直方向に直線運動することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の直線運動装置。
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JP2007240334A JP4877826B2 (ja) | 2007-09-18 | 2007-09-18 | 直線運動装置 |
Publications (2)
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Family
ID=40605135
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Family Cites Families (2)
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ATE157754T1 (de) * | 1989-06-08 | 1997-09-15 | Yoshiki Kogyo Kk | Hebel mit hin- und hergehendem drehpunkt und einrichtung mit einem derartigen hebel |
-
2007
- 2007-09-18 JP JP2007240334A patent/JP4877826B2/ja not_active Expired - Fee Related
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