SU1312063A1 - Arrangement for protecting self-propelled boom crane from tipover - Google Patents

Description

113113

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  защиты от опрокидывани  стрелового самоходного крана. Цель изобретени  - повышение надежности крана.The invention relates to an overhead transport equipment, namely, devices for protection against overturning of a jib self-propelled crane. The purpose of the invention is to increase the reliability of the crane.

На фиг.1 приведена функциональна  схема устройства дл  защиты от опрокидывани  стрелового самоходного крана; на фиг.2 - датчики нагрузки на кране,, план.Figure 1 shows the functional diagram of the device for overturning of a jib self-propelled crane; figure 2 - load sensors on the crane ,, plan.

Устройство дл  защиты от опрокидывани  стрелового самоходного крана содержит датчики 1-4 нагрузки по крайней мере четырех выносных опор 5-8 крана, подключенные попарно к входам сумматоров 9-13, выходы которых подсоединены к пороговым элементам 14-18, выходы которых подключены в цепь 19 управлени  приводами крана Датчик нагрузки переднего моста крана подключен к входу сумматора 20, другие входы которого подключены к датчикам 1 и 2 нагрузки передних выносA tipping protection device for a boom self-propelled crane contains sensors 1-4 loads of at least four outrigger supports 5-8 of a crane connected in pairs to the inputs of adders 9-13, the outputs of which are connected to threshold elements 14-18, the outputs of which are connected to circuit 19 control of crane drives The front axle load sensor of the crane is connected to the input of the adder 20, the other inputs of which are connected to sensors 1 and 2 of the load of the front extension

3232

ных опор крана. Выход сумматора 20 через пороговый элемент 21 подсоединен в цепь 19 управлени  приводами крана.crane supports. The output of the adder 20 through the threshold element 21 is connected to the crane drive control circuit 19.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При работе крана пороговые элементы 14-18 и 21 контролируют уровни сигналов сумматоров 9-13 и 20, при превьшении которыми заданного уровн  срабатывает соответствующий пороговый элемент и подаетс  сигнал в цепь 19 управлени ,приводами крана. Введение в устройство сумматора 20, сигнал на выходе которого пропорционален сумме нагрузок в передних выносных опорах 5 и 6 и переднем мосте крана (не показан), позвол ет более точно учесть факторы, вли ющие на опрокидывание крана, что повьшает надежность .устройства.During the operation of the crane, threshold elements 14-18 and 21 control the levels of the signals of the adders 9-13 and 20, with the exceeding of which a given threshold, the corresponding threshold element is triggered and the signal is fed to the control circuit 19 by the crane actuators. Introduction to the device of the adder 20, the signal at the output of which is proportional to the sum of the loads in the front outrigger 5 and 6 and the front axle of the crane (not shown), more accurately takes into account factors affecting the tipping of the crane, which increases the reliability of the device.

Таким образом, устройство дл  защиты от опрокидывани  стрелового самоходного крана имеет сравнительно высокую надежность.Thus, the anti-tipping device of a jib self-propelled crane has a relatively high reliability.

tcx«tcx "

19nineteen

фуг.fug.

Редактор Н.РогуличEditor N.Rogulich

Составитель А.ГедеоновCompiled by A. Gedeonov

Техред А.Кравчук Корректор С.ЧерниTehred A. Kravchuk Proofreader S. Cherni

Заказ 1931/22Тираж 721 ПодписноеOrder 1931/22 Circulation 721 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Фиг,2FIG 2

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ОПРОКИДЫВАНИЯ СТРЕЛОВОГО САМОХОДНОГОDEVICE FOR PROTECTION AGAINST TIPPING BOOM SELF-PROPELLED КРАНА, содержащее датчики нагрузки по крайней мере четырех выносных опор крана, подключенные попарно к входам сумматоров, и пороговые элементы, входы которых соединены с выходами сумматоров, а выходы подключены в цепь управления приводами крана, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительно датчиком нагрузки переднего моста крана, сумматором, вход которого соединен с выходом датчика нагрузки переднего моста крана и выходами датчиков нагрузки передних выносных опор крана, и пороговым элементом, вход которого подключен к вы- . g ходу сумматора, а выход - в цепь управления приводами крана.CRANE containing load sensors of at least four remote supports of the crane, connected in pairs to the inputs of the adders, and threshold elements, the inputs of which are connected to the outputs of the adders, and the outputs are connected to the control circuit of the crane drives, characterized in that, in order to increase reliability, it additionally equipped with a load sensor of the front axle of the crane, an adder whose input is connected to the output of the load sensor of the front axle of the crane and the outputs of the load sensors of the front outriggers of the crane, and a threshold element, the input of which horn is connected to you. g to the adder, and the output to the crane actuator control circuit. 1 1311,131