SU1311927A1 - Кисть руки манипул тора - Google Patents
Кисть руки манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1311927A1 SU1311927A1 SU853936306A SU3936306A SU1311927A1 SU 1311927 A1 SU1311927 A1 SU 1311927A1 SU 853936306 A SU853936306 A SU 853936306A SU 3936306 A SU3936306 A SU 3936306A SU 1311927 A1 SU1311927 A1 SU 1311927A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- link
- gripping
- frame
- drive
- hinged
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к захватным органам манипул торов, предназначенным дл погрузочно-разгрузочных работ с грузами неправильной формы, уложеннъ:ми в штабели. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей захватньпс органов манипул торов . Кисть руки манипул тора содержит захватный орган с приводом поворота в горизонтальной плоскости, приводом качани в вертикальной плоскости и приводом вращени относительно продольной оси. Захватный орган манипул тора выполнен в виде рамы 7 Г-об- разной формы и закрепленного на ней трехзвенника 8, II и 12. Звено 8 шар- нирно закреплено на раме 7 и имеет привод 10. Звень 11 и 12 закреплены шарнирно на звене 8 и имеют соответственно приводы 15 и 16. 2 ил. 7 3 8 i5(iB} mj Ш i / -т- (Л с Ю Фиг.1
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к захватным органам манипул торов, предназначенньад дл погрузочно-разгрузочных работ с грузами неправильной формы, уложенны- 5 ми в штабели.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей захватных органов манипул торов путем
Кисть руки манипул тора работает следуюш 1м образом.
При подходе к штабелю захватный орган ориентируетс в удобном дл захвата груза положении приводами 3, 4.и 6, Захват груза производитс включением приводов 10, 16 и 15. При этом звень трехзвенника 8, 11 и 12 одновременно приход т в движение и
обеспечени внедрени в штабель, рас- О охватывают груз, прижима его к раме
клинивани , поддевани , отрыва и надежного захвата груза большого веса и неправильной формы, плотно уложенного , зажатого или примерзлого в штабеле .
На фиг,1 показана конструкци кисти руки манипул тора; на фиг.2 - вид А на фиг.1.
Кисть руки манипул тора 1 закреплена на предплечье 2. Она содержит привод 3 поворота захватного органа в горизонтальной плоскости относительно оси Y-Y, привод 4 качани захватного органа в вертикальной плоское ти относительно оси 5, привод 6 вращени захватного органа относительно продольной оси Х-Х.
Захватньш орган манипул тора выполнен в виде рамы 7 Г-образной формы , клиновидно заостренной на конце, и закрепленного на ней трехзвенника. Звено 8 трехзвенника закреплено на раме 7 с помощью шарнира 9 и имеет привод 10. Звень 11 и 12 трехзвенника закреплены на звене В с помощью шарниров 13 и 14 и имеют приводы 15 (16).
Кисть руки манипул тора работает следуюш 1м образом.
При подходе к штабелю захватный орган ориентируетс в удобном дл захвата груза положении приводами 3, 4.и 6, Захват груза производитс включением приводов 10, 16 и 15. При этом звень трехзвенника 8, 11 и 12 одновременно приход т в движение и
охватывают груз, прижима его к раме
7 захватного органа.
Наличие раздельных приводов каждого звена трехзвенника позвол ет перемещатьс звень м независимо друг от друга до плотного обжати груза неправильной формы.
Claims (1)
- Формула изобретениКисть руки манипул тора дл работы с грузами неправильной формы, содержаща захватный орган с приводом поворота в горизонтальной плоскости, приводом качани в вертикальной плоскости и приводом вращени относительно продольной оси, отличающа с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, захватный орган выполнен в виде рамы Г- образной формы и закрепленного на ней трехзвенника, первое звено которого шарнирно закреплено на раме захватного органа, а второе и третье звень шарнирно закреплены на первом звене, при этом все звень имеют раздельные приводы.Л/12LXВНИИПИ Заказ 1922/15Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Фиг. 27Тираж 954Подписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853936306A SU1311927A1 (ru) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Кисть руки манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853936306A SU1311927A1 (ru) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Кисть руки манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1311927A1 true SU1311927A1 (ru) | 1987-05-23 |
Family
ID=21191543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853936306A SU1311927A1 (ru) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Кисть руки манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1311927A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4936743A (en) * | 1988-03-16 | 1990-06-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Hydraulically controlled gripper tool |
-
1985
- 1985-07-26 SU SU853936306A patent/SU1311927A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 4452479, кл. В 25 В 1/00, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4936743A (en) * | 1988-03-16 | 1990-06-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Hydraulically controlled gripper tool |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU3769489A (en) | A mechanical closed loop robotic arm end effector positioning system | |
CA2034138A1 (en) | Gripping head for loading packages into crates | |
SU1311927A1 (ru) | Кисть руки манипул тора | |
CA2094356A1 (en) | Centrifuge Having a Single Swing Arm for Retaining a Stator Tube | |
FI874162A0 (fi) | Anordning vid kombiok. | |
SU697316A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1313709A1 (ru) | Палец схвата манипул тора | |
SU804566A1 (ru) | Траверса дл подъема и разгрузкидВуСТВОРчАТыХ бАдЕй-КОНТЕйНЕРОВ | |
SU1187984A1 (ru) | Захватное устройство робота | |
SU810476A1 (ru) | Захват манипул тора | |
RU1799841C (ru) | Захватное устройство | |
SU1481059A1 (ru) | Захватное устройство | |
RU2031831C1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1260318A1 (ru) | Погрузчик | |
SU1553382A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1576471A1 (ru) | Захват дл изделий с отверстием | |
SE8701802L (sv) | Lyftdon foer lyft av foeremaal | |
SU1581675A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU567656A1 (ru) | Захват-кантователь н.н.кукулевского | |
SU688403A1 (ru) | Устройство дл выравнивани торцов пачек бревен | |
SU1093547A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU844175A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1715576A1 (ru) | Сбалансированный манипул тор | |
SU1685827A1 (ru) | Устройство дл разгрузки контейнеров | |
SU1548039A1 (ru) | Схват робота |