SU1306883A1 - Gripper for loose materials - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к захватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей устройства путем расширени  номенклатуры захватываемых грузов. Захват включает полый корпус 1, вращак цийс  стержень 2, пружины 3. К корпусу 1, внутри которого установлен с возможностью вращени  стержень 2, прикреплена втулка 4 с заостренной нижней кромкой 6,, между которой и стержнем 2 закреплены концы витых пружин 3. Крепление пружин к стержню 2, имеющему кольцевой паз 5, осуществлено при помощи тросов и штырей 7, а к внутренней поверхности втулки 4 - при помощи держателей 8. Захват опускают на поверхность сыпучего материала . Стержень 2 поворачивают относительно корпуса 1 на некоторый угол, при этом пружины 3 раст гиваютс . При погружении захвата в материал заполн етс  внутренн   емкость пружин 3. По команде оператора стержень 2 начинает поворачиватьс  в противоположную сторону, при этом витки пружин 3 смыкаютс , и сыпучий материал оказываетс  замкнутым в ее емкости . После перемещени  захвата к месту выгрузки оператор вновь сообщает стержню 2 перемещени  относительно корпуса 1. Витки пружин 3 размыкаютс  и материал высыпаетс . 1 ил. i kn СлЭ О 0д 00 00 00This invention relates to gripping devices. The aim of the invention is to enhance the operational capabilities of the device by expanding the range of goods being captured. The gripper includes a hollow body 1, rotates the rod 2, springs 3. To the body 1, inside of which the rod 2 is rotatably mounted, is attached a sleeve 4 with a pointed lower edge 6, between which the ends of the twisted springs 3 are fixed to the rod 2 to the rod 2, having an annular groove 5, made with the help of cables and pins 7, and to the inner surface of the sleeve 4 - with the help of holders 8. The grip is lowered onto the surface of the bulk material. The rod 2 is rotated relative to the housing 1 at a certain angle, while the springs 3 are extended. When the grip is immersed in the material, the internal capacity of the springs 3 is filled. At the operator's command, the rod 2 begins to rotate in the opposite direction, with the coils of the springs 3 closing and the bulk material is closed in its capacity. After the gripper moves to the place of unloading, the operator again informs the rod 2 of movement with respect to the housing 1. The coils of the springs 3 are opened and the material is emptied out. 1 il. i kn SLE O 0 d 00 00 00

Description

toto

1one

Изобретение относитс  к захватным устройствам.This invention relates to gripping devices.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей устройства путем расширени  номенкла- 5 туры захватываемых материалов.The aim of the invention is to expand the operational capabilities of the device by expanding the range of captured materials.

На чертеже изображен предложенный захват, общий вид.The drawing shows the proposed capture, the overall appearance.

Захват содержит полый корпус 1, вращающийс  стержень 2, пружины 3. К корпусу 1, внутри которого установлен с возможностью вращени  стержень 2, прикреплена втулка 4, между Которой и стержнем 2 закреплены концы витых коробообразных пружин 3, имеющих либо заглушки, либо выполненных с коническими Хвостовиками.The grip contains a hollow body 1, a rotating rod 2, springs 3. To the body 1, inside of which rod 2 is rotatably mounted, is attached a sleeve 4, between which and rod 2 are attached the ends of twisted box-shaped springs 3 having either plugs or made with conical Shanks.

Стержень 2 имеет кольцевой паз 5, который позвол ет при его повороте относительно корпуса 1 наматывать Пружины 3 при их деформации. Кромки 6 втулки 4 выполнены заостренными. Крепление пружин к стержню 2 осуществлено при помощи штырей 7, которые выступают относительно поверхности стержн  2 не менее 1/2 диаметра пружины 3. Крепление вторых концов пружин осуществл етс  на внутренней поверхности втулки 4, котора  прикреплена К корпусу 1 при помощи держателей 8. В р де случаев между концами пружин 3 и их креплением к стержню 2 дополнительно ввод тс  тросы (на чертеже не показаны), которые позвол ют раст гивать пружины на большую длину.The rod 2 has an annular groove 5 which, when rotated relative to the body 1, allows the springs 3 to be wound when they are deformed. The edges 6 of the sleeve 4 are pointed. The springs are fastened to the rod 2 by means of pins 7, which protrude at least 1/2 of the diameter of the spring 3 relative to the surface of the rod 2. The second ends of the springs are fixed on the inner surface of the sleeve 4, which is attached to the case 1 by means of holders 8. In p In addition, cables are additionally inserted between the ends of the springs 3 and their attachment to the rod 2 (not shown), which allow the springs to be stretched to a greater length.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

Захват опускают на поверхность сыпучего материала. Стержень 2 поворачивают относительно корпуса 1 на некоторый угол, после чего захват под действием осевого усили  погружаетс  в материал. Пружины 3 при повороте стержн  2 относительно корпуса 1 раст гиваютс , что обеспечивает размыкание их витков. При погружении захвата в материал заполн етс  внутренн   емкость пружин 3. По команде оператора перемещение стержн  2. относительно корпуса 1 устран етс  (либо благодар  освобождению стержн  2 и корпуса, либо за счет принудительного поворота в противоположную сторону на тот же угол),витки пружины 3 смыкаютс  и сыпучий материал оказываетс  запертым в ее емкости . После перемещени  захвата кThe grip is lowered onto the surface of the bulk material. The rod 2 is rotated relative to the housing 1 at a certain angle, after which the grip under the action of axial force is immersed in the material. The springs 3, when rotated by the rod 2 relative to the housing 1, are stretched, which ensures the opening of their turns. When the grip is immersed in the material, the internal capacity of the springs 3 is filled. At the operator's command, the movement of the rod 2 relative to the housing 1 is eliminated (either by releasing the rod 2 and the housing, or by forcing the opposite direction to the same angle), the coils of the spring 3 closed and the bulk material is locked in its container. After moving the grip to

1306883213068832

месту выгрузки оператор вновь сообщает стержню 2 перемещение относительно корпуса 1. Витки пружин 3 размыкаютс  и материал высыпаетс . При освобождении стержн  2 и корпуса 1 последние под действием пружин 3 совершают относительно друг друга вращательные колебании, что дополнительно способствует лучшему высыпанию захватываемого материала. Выполнение втулки 4 с острыми кромками 6 позвол ет захвату эй)фективнее внедр тьс  в материал, причем ее стенки образуют преграду и преп тствуют перемеще 5 нию пыли во врем  движени  пружины 3. Соверша  перемещение с поворотом, пружины 3 сгребают и захватывают материал в кольцевом промежутке между втулкой 4 и стержнем 2, которые преп тствуют его перемещению из зоны действи  пружины 3. Снабжение стержн  2с кольцевым пазом 5 тросами и расположение пружин 3 по касательной к диаметру стержн  2 позвол ет увеличить длину и размеры пружин 3, обеспечить их наиболее выгодную траекторию перемещени , что увеличивает эффективность захвата за счет увеличени  полезного объема пружин и более полного заполнени  их емкости. Выполнение креплени  пружин Зк стержню 2 при помощи штырей 7, которые , закреплены в кольцевом пазу 5 высту- панщими на 1/2 диаметра пружины 3,at the place of discharge, the operator again informs the rod 2 of movement relative to the housing 1. The coils of the springs 3 are opened and the material is poured out. With the release of the rod 2 and the housing 1, the latter, under the action of the springs 3, make rotational oscillations relative to each other, which additionally contributes to a better ejection of the material to be captured. The implementation of the sleeve 4 with sharp edges 6 allows it to be captured efficiently into the material, and its walls form an obstacle and prevent dust from moving during the movement of the spring 3. Having made a rotational movement, the springs 3 scrape and capture the material in the annular gap between the sleeve 4 and the rod 2, which prevent it from moving from the zone of action of the spring 3. The supply of the rod 2 with an annular groove 5 with cables and the arrangement of the springs 3 tangentially to the diameter of the rod 2 allows to increase the length and size of the springs 3, it their most advantageous path of movement, which increases the effectiveness of capture by increasing the effective volume of the springs and more complete filling of the container. Fastening the springs of the SSC to the rod 2 with the help of the pins 7, which are fixed in the annular groove 5 by the speakers 1/2 of the diameter of the spring 3,

35 позвол ет деформировать пружхшу 3 без короблени , что способствует их более эффективному использованию в качестве емкостей дл  пылевых материалов .35 permits deformation of spring 3 without warping, which contributes to their more efficient use as containers for dusty materials.

2020

2525

30thirty

4040

Claims (3)

1.Захват дл  сыпучих материалов, содержащий полый корпус,, размещенный1. Capture for bulk materials containing a hollow body, placed 45 в нем соосно стержень и пружинный захватный орган, отличающий- с   тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем расширени  номенклатуры захватываемых45 in it is coaxially the rod and the spring gripping body, characterized in that, with the aim of expanding the operational capabilities by expanding the nomenclature of the gripped 50 материалов, он снабжен соосно прикрепленной к корпусу и охватывающей нижнюю часть стержн  втулкой, а пружины захватного органа выполнены с заглушенными торцами и закреплены50 materials, it is provided with a sleeve coaxially attached to the body and covering the lower part of the rod, and the gripping body springs are made with the ends closed and fixed 55 между втулкой и стержнем.55 between the sleeve and the rod. 2.Захват по п. 1, отличающийс  тем, что втулка вьшол- нена с заостренной нижней кромкой.2. Clamp as claimed in claim 1, characterized in that the sleeve is formed with a pointed lower edge. Формула изобретени Invention Formula 1.Захват дл  сыпучих материалов, содержащий полый корпус,, размещенный1. Capture for bulk materials containing a hollow body, placed в нем соосно стержень и пружинный захватный орган, отличающий- с   тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем расширени  номенклатуры захватываемыхin it is coaxially the rod and the spring gripping body, characterized in that, in order to expand the operational capabilities by expanding the range of the gripped материалов, он снабжен соосно прикрепленной к корпусу и охватывающей нижнюю часть стержн  втулкой, а пруины захватного органа выполнены с заглушенными торцами и закрепленыmaterials, it is provided with a sleeve coaxially attached to the body and covering the lower part of the rod, and the grips of the gripping organ are made with the ends closed and fixed ежду втулкой и стержнем.Between the sleeve and the rod. 2.Захват по п. 1, отличающийс  тем, что втулка вьшол- нена с заостренной нижней кромкой.2. Clamp as claimed in claim 1, characterized in that the sleeve is formed with a pointed lower edge. 313068834313068834 3. Захват поп,1,отлича- с пазом, а пружины прикреплены ю щ и и с   тем, что стержень в мес- к стержню посредством тро - те креплени  пружин выполнен сов.3. The grip pop, 1, is distinguished with a groove, and the springs are attached with the fact that the rod in the shaft of the rod by means of the mounting of the springs is made by a joint.