JPH0522477Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は水面に浮ぶ浮遊体に吊下ケーブルを介
して接続された水中観測用のセンサを所定の深度
に短時間で到達させるための高速落下機に関する
もので、特にセンサ吊下時にセンサ上方に位置さ
せるダンパを具備した高速落下機構に関するもの
である。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention is a high-speed sensor for underwater observation connected to a floating body floating on the water surface via a suspension cable to reach a predetermined depth in a short time. The present invention relates to a drop machine, and particularly relates to a high-speed drop mechanism equipped with a damper positioned above the sensor when the sensor is suspended.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種の高速落下機構として、例えば実
開昭55−157780号公報に開示されるものがある。 A conventional high-speed falling mechanism of this type is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 157780/1983.

第２図はその構成及び動作を示す図で、同図Ａ
は落下開始直後の状態、同図Ｂはセンサ吊下完了
状態を示している。 Figure 2 is a diagram showing its configuration and operation.
B shows the state immediately after the fall starts, and B shows the state when the sensor is completely suspended.

図において１はブイ等の浮遊体、２は吊下ケー
ブル、３はこの吊下ケーブル２を介して前記浮遊
体１に接続された水中観測用のセンサ、４は上端
を閉止した筒状の保持具、５はこの保持具４とセ
ンサ３及び吊下ケーブル２を収納する筒状の容
器、６はこの容器５の底部に設けられた錘であ
り、これらは使用前に以下のように組立てられて
いる。 In the figure, 1 is a floating body such as a buoy, 2 is a suspension cable, 3 is a sensor for underwater observation connected to the floating body 1 via this suspension cable 2, and 4 is a cylindrical holding body with its upper end closed. The tool 5 is a cylindrical container that houses the holder 4, the sensor 3, and the hanging cable 2, and 6 is a weight provided at the bottom of the container 5. These are assembled as follows before use. ing.

まず、センサ３は保持具４内に収納し、この保
持具４の上端には吊下ケーブル２を通すと共に、
センサ吊下後保持具４はセンサ３の上方の位置で
吊下ケーブル２に係止されるようにしておく。そ
して吊下ケーブル２を保持具４の外側に巻付け、
この吊下ケーブル２とセンサ３及び保持具４を容
器５内に収納し、更にこれらを浮遊体１の下部に
収納する。 First, the sensor 3 is housed in a holder 4, and the hanging cable 2 is passed through the upper end of the holder 4.
After suspending the sensor, the holder 4 is secured to the suspension cable 2 at a position above the sensor 3. Then, the hanging cable 2 is wrapped around the outside of the holder 4,
This suspension cable 2, sensor 3, and holder 4 are housed in a container 5, and further housed in the lower part of the floating body 1.

次に上述した構成の作用について説明すると、
浮遊体１に設けられている図示しない放出手段等
により、第２図Ａに示すように容器５と一体にセ
ンサ３及び保持具４等が浮遊体１から水中に放出
されると、これらは各々自重及び錘り６の重量に
よつて小さなケーブル繰出力で吊下ケーブル２に
殆んど荷重をかけることなく高速で落下して行
き、それに伴つて吊下ケーブル２が順次繰出され
て行く。 Next, the operation of the above configuration will be explained.
When the sensor 3, the holder 4, etc. are released into the water from the floating body 1 together with the container 5 as shown in FIG. Due to its own weight and the weight of the weight 6, the hanging cable 2 falls at a high speed with a small cable payout force and almost no load is applied to the hanging cable 2, and the hanging cable 2 is sequentially paid out accordingly.

この落下中、容器５内のセンサ３及び保持具４
は落下速度が速いので、容器５内に吸引される状
態となり、これによつてセンサ３及び保持具４は
容器５内から離脱することなく、容器５と一体に
落下することができる。 During this fall, the sensor 3 and the holder 4 inside the container 5
Since the falling speed is fast, the sensor 3 and the holder 4 are sucked into the container 5, so that the sensor 3 and the holder 4 can fall together with the container 5 without separating from the container 5.

そして、保持具４に巻付けられていた吊下ケー
ブル２がすべて繰出されると、容器５は更に落下
するが、保持具４は吊下ケーブル２に引留められ
るので、容器５から保持具４が引出され、同時に
センサ３は自重により保持具４から抜出し、その
後このセンサ３から容器５が分離する。 Then, when all the suspension cables 2 that have been wrapped around the holder 4 are paid out, the container 5 falls further, but the holder 4 is retained by the suspension cable 2, so the holder 4 is removed from the container 5. is pulled out, and at the same time, the sensor 3 is pulled out from the holder 4 due to its own weight, and then the container 5 is separated from the sensor 3.

これによりセンサ３は所定の深度に吊下され、
またこの状態でセンサ３の上方に位置する保持具
４はその内部に水が入ることによりマスダンパと
して働く。 As a result, the sensor 3 is suspended at a predetermined depth,
Further, in this state, the holder 4 located above the sensor 3 functions as a mass damper due to water entering therein.

以上、従来の高速落下機構について説明した
が、これによると以下の問題がある。 Although the conventional high speed drop mechanism has been described above, it has the following problems.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

すなわち上述した高速落下機構においてマスダ
ンパ効果を大きくしようとする場合、マスダンパ
として働く保持具を大きくかつ重くするか、また
は別個に重い錘を取付る等のことが必要となる
が、このようにすると大きな保持具や錘りを収納
するスペースが必要となつて、機構全体が大形
化、大重量化し、更には浮遊体にも大きなスペー
スを確保しなければならなくなるので、収納構造
や取扱い等の面を考慮するとマスダンパ効果をあ
まり大きくすることができないという問題があ
る。 In other words, when trying to increase the mass damper effect in the high-speed falling mechanism described above, it is necessary to make the holder that acts as a mass damper large and heavy, or to attach a heavy weight separately. Space is required to store the holders and weights, which increases the size and weight of the entire mechanism.Furthermore, a large space must be secured for the floating body, so there are issues with storage structure and handling. Taking this into account, there is a problem that the mass damper effect cannot be made very large.

本考案はこのような問題を解決するためになさ
れたもので、マスダンパ効果が大きくかつ全体と
しては小形で軽量な優れた高速落下機構を実現す
ることを目的とするものである。 The present invention was made to solve these problems, and the object is to realize an excellent high-speed falling mechanism that has a large mass damper effect, is compact and lightweight as a whole.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上述した目的を達成するため、本考案は折畳み
可能な筒状もしくは中空柱状のシート材と、この
シート材に取付られた折畳可能でかつ自身の弾性
により展張し得るリング部材とより成るダンパを
センサの上方に位置するように吊下ケーブルに取
付け、このダンパを収納するためのダンパ収納部
を有する保持具をダンパの上方位置となるように
吊下ケーブルに取付けて、前記吊下ケーブルを保
持具内に巻付けて収納し、更にダンパを折畳んで
ダンパ収納部に収納すると共にこの保持具とセン
サを容器内に収納したものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a damper comprising a foldable cylindrical or hollow columnar sheet material and a ring member attached to the sheet material that is foldable and expandable by its own elasticity. A holder is attached to the suspension cable so as to be located above the sensor, and a holder having a damper storage part for storing the damper is attached to the suspension cable so as to be located above the damper to hold the suspension cable. The damper is wound and stored in a container, and the damper is further folded and stored in a damper storage part, and the holder and sensor are stored in a container.

〔作用〕[Effect]

上述した構成を有する本考案は、容器と共にセ
ンサ及び保持具が浮遊体から水中に放出される
と、これらは吊下ケーブルを繰出しつつ高速で落
下し、そして保持具内の吊下ケーブルがすべて繰
出されると、保持具が容器と分離する。そして更
にセンサが容器と分離すると、このセンサの重量
によりダンパが保持具のダンパ収納部から引出さ
れ、リング部材が展張してシート材を所期の形状
に広げるので、このシート材の内側に水が入り込
むことでダンパはマスダンパとして働くことにな
る。 In the present invention having the above-described configuration, when the sensor and the holder are released from the floating body into the water together with the container, they fall at high speed while letting out the hanging cables, and all the hanging cables in the holder are let out. The holder is then separated from the container. When the sensor is further separated from the container, the damper is pulled out from the damper storage part of the holder due to the weight of the sensor, and the ring member expands to spread the sheet material into the desired shape, causing water to flow inside the sheet material. By entering the damper, the damper will work as a mass damper.

従つてこれによれば折畳み可能なダンパを用い
るため、保持具を大形化したり容器を大形化する
ことなく大きなマスダンパ効果を得ることがで
き、小形、軽量で優れた高速落下機構を実現でき
る。 Therefore, according to this method, since a foldable damper is used, a large mass damper effect can be obtained without increasing the size of the holder or the container, and a compact, lightweight, and excellent high-speed falling mechanism can be realized. .

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して実施例を説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.

第１図は本考案による高速落下機構の一実施例
の構成及び動作を示す図で、同図Ａは落下開始直
後の状態、同図Ｂはセンサの吊下完了直前の状
態、同図Ｃはセンサの吊下完了状態を示してい
る。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration and operation of an embodiment of the high-speed falling mechanism according to the present invention. FIG. 1A shows the state immediately after the fall starts, FIG. This shows the state in which the sensor is completely suspended.

図において７はブイ等の浮遊体、８は吊下ケー
ブル、９はこの吊下ケーブル８を介して前記浮遊
体７に接続された水中観測用のセンサ、１０は保
持具で、この保持具１０は上部を二重の円筒と
し、かつ下部にダンパ収納部１１を形成すると共
に、両側部に開閉可能なダンパ保持部材１２ａ，
１２ｂを設けた構造となつており、ここでダンパ
保持部材１２ａ，１２ｂは図示しないバネ等によ
り常時開く方向に付勢されている。 In the figure, 7 is a floating body such as a buoy, 8 is a suspension cable, 9 is a sensor for underwater observation connected to the floating body 7 via this suspension cable 8, and 10 is a holder. has a double cylindrical upper part, a damper storage part 11 in the lower part, and damper holding members 12a that can be opened and closed on both sides.
12b, in which the damper holding members 12a, 12b are always urged in the open direction by a spring or the like (not shown).

１３はダンパで、このダンパ１３は布やネツト
等の折畳み可能な円筒状もしくは中空円柱状のシ
ート材１４と、このシート材１４の上下両端に取
付けられたリング部材１５ａ，１５ｂによつて構
成されており、ここでリング部材１５ａ，１５ｂ
は例えば薄板バネ等の弾性材により形成されてい
て、前記シート材１４と共に小さく折畳むことが
できると共に、拘束力から解放されると自身の弾
性によりリング状に展張するものとなつている。 13 is a damper, and this damper 13 is composed of a foldable cylindrical or hollow cylindrical sheet material 14 such as cloth or netting, and ring members 15a and 15b attached to both upper and lower ends of this sheet material 14. Here, the ring members 15a, 15b
is made of an elastic material such as a thin plate spring, and can be folded into a small size together with the sheet material 14, and when released from the restraining force, expands into a ring shape due to its own elasticity.

１６は前記センサ９と保持具１０及びダンパ１
３を収納する筒状の容器、１７は該容器１６の底
部に設けられた錘であり、これらは使用前に以下
のように組立てられている。 16 is the sensor 9, the holder 10, and the damper 1.
17 is a weight provided at the bottom of the container 16, and these are assembled as follows before use.

まず、保持具１０とダンパ１３の中心部には予
じめ吊下ケーブル８を通しておき、センサ吊下後
ダンパ１３はセンサ９の上方の位置に、更に保持
具１０はダンパ１３の上方に係止されるようにこ
れらを吊下ケーブル８に取付ける。 First, the suspension cable 8 is passed through the center of the holder 10 and the damper 13 in advance, and after the sensor is suspended, the damper 13 is attached to the suspension cable 8 so that it is engaged with a position above the sensor 9, and the holder 10 is attached to the damper 13 above the position above the damper 13.

そして、吊下ケーブル８は保持具１０の内側の
円筒部に巻付けて保持具１０の上部に収納し、ま
たダンパ１３はシート材１４とリング部材１５
ａ，１５ｂを小さく折畳んで保持具１０のダンパ
収納部１１内に収納すると共に、ダンパ保持部材
１２ａ，１２ｂを閉じ、その後センサ９を容器１
６内に入れ、更にその上から保持具１０を容器１
６内に挿入する。 The hanging cable 8 is wound around the inner cylindrical part of the holder 10 and stored in the upper part of the holder 10, and the damper 13 is connected to the sheet material 14 and the ring member 15.
a, 15b are folded into a small size and stored in the damper storage part 11 of the holder 10, and the damper holding members 12a, 12b are closed, and then the sensor 9 is inserted into the container 1.
6, and then place the holder 10 on top of the container 1.
Insert into 6.

このとき、保持部材１２ａ，１２ｂは容器１６
の内周に当接して開くことができないので、マス
ダンパ１３はダンパ収納部１１内に保持される。 At this time, the holding members 12a and 12b are attached to the container 16.
Since the mass damper 13 cannot be opened because it comes into contact with the inner periphery of the damper 11, the mass damper 13 is held within the damper storage portion 11.

このようにして、センサ９と共に保持具１０を
容器１６内に収納した後、更にこの容器１６を浮
遊体７の下部に収納する。 After the holder 10 and the sensor 9 are stored in the container 16 in this manner, the container 16 is further stored in the lower part of the floating body 7.

次に上述した構成の作用について説明すると、
浮遊体７に設けられている図示しない放出手段等
により、第１図Ａに示すように容器１６と一体に
センサ９及び保持具１０等が浮遊体７から水中に
放出されると、これらは各々の自重及び錘１７の
重量によつて小さなケーブル繰出力で吊下ケーブ
ル８に殆んど荷重をかけることなく高速で落下し
て行き、それに伴つて吊下ケーブル８が順次繰出
されて行く。 Next, the operation of the above configuration will be explained.
When the sensor 9, the holder 10, etc. are released into the water from the floating body 7 together with the container 16 as shown in FIG. Due to its own weight and the weight of the weight 17, the hanging cable 8 falls at high speed with a small cable payout force and almost no load is applied to the hanging cable 8, and the hanging cable 8 is sequentially paid out accordingly.

この落下中、容器１６内のセンサ９及び保持具
１０は従来のものと同様に容器１６内に保持さ
れ、容器１６から離すことなく一体に落下するこ
とができる。 During this falling, the sensor 9 and the holder 10 inside the container 16 are held within the container 16 in the same way as in the conventional case, and can be dropped together without separating from the container 16.

そして、保持具１０に巻付けられていた吊下ケ
ーブル８がすべて繰出されると、容器１６はセン
サ９と共に更に落下するが、保持具１０は吊下ケ
ーブル８により引留められるので、第１図Ｂに示
すように容器１６内から保持具１０が引出され
る。 Then, when the suspension cable 8 that has been wrapped around the holder 10 is completely let out, the container 16 falls further together with the sensor 9, but the holder 10 is held back by the suspension cable 8, so as shown in FIG. As shown in B, the holder 10 is pulled out from inside the container 16.

これによりダンパ保持部材１２ａ，１２ｂが保
持具１０の側方に開いてダンパ収納部１１の底面
が開放されるため、前記容器１６が更に落下する
ことで、センサ９が容器１６内から吊下ケーブル
８により引出されて、その重量がダンパ１３に加
わると、ダンパ１３はダンパ収納部１１から引出
される。 As a result, the damper holding members 12a and 12b are opened to the sides of the holder 10, and the bottom surface of the damper storage portion 11 is opened, so that the container 16 further falls, and the sensor 9 is connected to the hanging cable from inside the container 16. When the damper 13 is pulled out by the damper 8 and its weight is applied to the damper 13, the damper 13 is pulled out from the damper storage section 11.

このようにして引出されたダンパ１３はそのリ
ング部材１５ａ，１５ｂが直ちに大きく展開して
第１図Ｃに示すようにシート材１４を円筒もしく
は円柱状に広げ、これによりこのシート材１４内
に水が入り込んで、入り込んだ水の質量によりダ
ンパ１３はマスダンパとなり、容器１６と分離し
て所定の深度に吊下されたセンサ９に対して大き
なマスダンパとして働く。 The ring members 15a and 15b of the damper 13 pulled out in this way are immediately expanded to spread the sheet material 14 into a cylindrical or cylindrical shape as shown in FIG. The damper 13 becomes a mass damper due to the mass of the water that has entered, and acts as a large mass damper for the sensor 9, which is separated from the container 16 and suspended at a predetermined depth.

無論、保持部材１０内にも水が入り込むので、
この保持部材１０もマスダンパとして働く。 Of course, water also enters the holding member 10, so
This holding member 10 also functions as a mass damper.

尚、上述した実施例において、ダンパ保持部材
１２ａ，１２ｂは必ずしも必要なものではなく、
ダンパ１３のリング部材１５ａ，１５ｂが自ら展
張する機能を持つているので、その展張力を利用
してダンパ１３を保持具１０のダンパ収納部１１
の周壁に摩擦力により保持させようにすれば、ダ
ンパ保持部材２０は省略することができる。 In addition, in the embodiment described above, the damper holding members 12a and 12b are not necessarily necessary.
Since the ring members 15a and 15b of the damper 13 have the function of expanding themselves, the damper 13 is moved into the damper storage portion 11 of the holder 10 using the expansion tension.
If the damper holding member 20 is held by the peripheral wall of the damper by frictional force, the damper holding member 20 can be omitted.

また、上述した実施例ではダンパ１３のシート
材１４形状を円筒状または中空円柱状としている
が、これに近い形状、例えば多角筒状あるいは多
角柱状等としてもよい。 Further, in the above embodiment, the sheet material 14 of the damper 13 has a cylindrical shape or a hollow columnar shape, but it may have a shape similar to this, such as a polygonal cylinder shape or a polygonal columnar shape.

更に吊下ケーブル８は保持具１０内に収納せ
ず、他の巻枠等に巻付けて容器１６内に収納する
ことも可能である。 Furthermore, the hanging cable 8 may not be housed in the holder 10, but may be wrapped around another winding frame or the like and housed in the container 16.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明したように本考案は折畳み可能でかつ
自から展張可能なダンパを用い、これを保持具の
ダンパ収納部に収納して、センサ吊下時に該セン
サの重量によりダンパをダンパ収納部から引出し
て展張させることでマスダンパとして働かせるよ
うにしているため、保持具や容器を大形化、大重
量化することなく大きなマスダンパ効果を持たせ
ることができると共に、小形でかつ軽量な優れた
高速落下機構を実現できるという効果が得られ
る。 As explained above, the present invention uses a foldable and self-expandable damper, which is stored in the damper storage part of the holder, and when the sensor is hung, the damper is pulled out from the damper storage part by the weight of the sensor. Since it is made to work as a mass damper by expanding it, it is possible to have a large mass damper effect without increasing the size or weight of the holder or container. This has the effect of realizing the following.

また、ダンパのみでなく保持具もマスダンパと
して利用できるという利点もある。 Another advantage is that not only the damper but also the holder can be used as a mass damper.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案による高速落下機構の一実施例
の構成及び動作を示す図、第２図は従来例の構成
及び動作を示す図である。 １，７……浮遊体、２，８……吊下ケーブル、
３，９……センサ、４，１０……保持具、１１…
…ダンパ収納部、１３……ダンパ、１４……シー
ト材、１５ａ，１５ｂ……リング部材、５，１６
……容器、６，１７……錘。 FIG. 1 is a diagram showing the structure and operation of an embodiment of a high-speed falling mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the structure and operation of a conventional example. 1, 7... Floating body, 2, 8... Hanging cable,
3, 9...Sensor, 4,10...Holder, 11...
...Damper storage section, 13...Damper, 14...Sheet material, 15a, 15b...Ring member, 5, 16
...Container, 6,17... Weight.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 水面に浮ぶ浮遊体に吊下ケーブルを介して水中
観測用のセンサを接続しておき、 該センサを底部に錘りを有する容器内に吊下ケ
ーブルと共に収納し、 この容器と一体にセンサを前記浮遊体から放出
して吊下ケーブルを繰出しながら落下させ、 センサが所定の深度に達したとき、センサを吊
下ケーブルで引留めて吊下すると共に、容器を更
に落下させてセンサと分離させる高速落下機構に
おいて、 折畳み可能な筒状もしくは中空柱状のシート材
と、このシート材に取付けられた折畳み可能でか
つ自身の弾性により展張し得るリング部材とより
成るダンパを前記センサの上方に位置するように
吊下ケーブルに取付けると共に、 ダンパ収納部を有する保持具を前記ダンパの上
方に位置するように吊下ケーブルに取付け、 前記ダンパを保持具のダンパ収納部に折畳んで
収納し、かつこの保持具をセンサ及び吊下ケーブ
ルと共に前記容器内に収納するようにしたことを
特徴とする高速落下機構。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A sensor for underwater observation is connected to a floating body floating on the water surface via a suspension cable, and the sensor is stored together with the suspension cable in a container having a weight at the bottom. The sensor is released together with this container from the floating body and dropped while letting out the suspension cable, and when the sensor reaches a predetermined depth, the sensor is stopped by the suspension cable and suspended, and the container is further removed. In the high-speed drop mechanism that drops the sensor and separates it from the sensor, a damper consisting of a collapsible cylindrical or hollow columnar sheet material and a foldable ring member attached to this sheet material that can be expanded by its own elasticity is used. The sensor is attached to the suspension cable so as to be located above the sensor, and a holder having a damper housing is attached to the suspension cable so as to be positioned above the damper, and the damper is folded into the damper housing of the holder. A high-speed drop mechanism characterized in that the mechanism is folded and stored, and the holder is stored in the container together with the sensor and the hanging cable.