SU1304876A1 - Method of controlling operation of ball tumbling barrel - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматп- зацип управ. /ени  ироцесса.ми .мокрог о пз- .)Чени  полезны.х ископаемых в 1иаровь х барабап1н 1х ме, 11 ницах. Иозвол ет повысить качество управлени . Лл  этого измер ют за- но. шенне мел.ьницы и частоту выхода из лее педонзме, KVCKOI; .материала. Сначала задают онти.мальные значени  заполнени  MC. ihHiiHb и частоты, свидетельствуюихне об износе О11ред.сленной порции шаров, pery.iH- руют ее загрузку изме/1ьчае.мым материалом до но.1 чени  стаби, 1ьного значени  заполнени  .мельницы во времени п норционн ю догрузку нзнои1енного количества HiapoB. Ири изменении задани  по за- по.т непню .мельницы устанавливают дл  каждой состав.чнюшей оптимальное значение за- нолнеин  мельницы и фиксируют моменты времени нервого достижени  частоты выхода ii3 мельницы недонзмельченных кусков и .мо.мент достижени  оптимального значени  заполнени  мельницы дл  минимально установленной и аровой составл ющей. Задание по заполнению мельницы умень- и,ают при достижении частоты выхода из мельницы недо из мельченных кусков материала заданного значени  до оптимального дл  шаровой составл ющей значени  заполнени  материала. Норционную догрузку изношенного количества шаров осуществл ют в . побои .мо.мент времени от мо.мента первого достижени  частоты выхода из мельницы недо1 змельченных кусков до момента дос- тижен|-:  заданного по заполнению мель- ни1чы 01ггимального значени  заполнени  мельницы дл  минимально установленной шаровой составл ющей. Величину порционной догрузки изнон|енного количества пиаров ус- танав,1ивают равной разности исходного и текущего в .момент догрузки шаров заданий но заполнению мельницы, а noc,ie догрузки (наров ттанавлнвают исходное задание но заполненрпо мельницы. е сл оо о 4 00 О5This invention relates to automatic control. / yeni irotsessa.mi .mokrog about pz-.) Cheni useful minerals in 1 ary x x drum 1n me, 11 nits. It allows improving the quality of management. LL of this is measured in detail. Shanne Mel.nitsy and the frequency of output from the le more pedonzme, KVCKOI; .materials. First, the onty.mal values of MC are set. ihHiiHb and the frequency, testifying to the wear of the O11 of the smaller portion of the balls, pery.iH- its load by measuring / 1 е.. with the raw material up to 1 st. The changes in the task according to the order of the mill set the optimum value for the mill mill for each composition and fix the time points of the nerve to reach the output frequency ii3 of the mill of unfinished pieces and the mine to achieve the optimal value of the mill for the minimum set and aromatic component. The task of filling the mill decreases when the frequency of the exit from the mill is reached from the crushed pieces of material of a given value to the optimum value of the filling of the material for the ball component. Normal loading of worn-out number of balls is carried out in. beating .mo.ment of time from the moment of first reaching the frequency of leaving the mill of undermined pieces until reaching | -: specified for filling mill 1chg of the mill for the minimum set ball component. The value of batch reloading of the irradiated number of PR mentions is equal to the difference of the initial and current reloading balls of tasks at the mill filling, and noc, ie reloading (the base task is filled with the grinder 4 00 О5

Description

Изобретение относитс  к автоматизации управлени  процессами мокрого измельчени  полезных ископаемых в шаровых барабанных мельницах, используемых в черной металлургии , и может быть использовано в других отрасл х промышленности, где используютс  аналогичные процессы измельчени  материалов.This invention relates to the automation of the management of wet mineral grinding processes in ball drum mills used in ferrous metallurgy, and can be used in other industries that use similar material grinding processes.

Цель изобретени  - повышение качества управлени .The purpose of the invention is to improve the quality of control.

Сущность способа заключаетс  в следую- идем.The essence of the method is as follows.

Уменьшение задани  по заполнению мельницы при достижении частотой выхода из нее недоизмельченных кусков материала заданного значени  до значени , равного оптимальному дл  шаровой составл ющей заполнени  мельницы, меньшей предыдущей на изношенную порцию шаров, позвол ет исключить перегрузочные и аварийные режимы работы мельницы в случа х, когда в мельницу невозможно своевременно догрузить изношенную порцию шаров по указанным причинам, и обеспечивает оптимальные режимы работы мельницы и требуемое качество готового продукта дл  изменившихс  за счет износа шаров условий измельчени  материала в мельнице.Reducing the task of filling the mill when the frequency of the undersized pieces of material reaches the specified value to a value equal to the optimum for the ball component of the mill, less than the previous one per worn portion of balls, eliminates overload and emergency modes of the mill in cases where It’s impossible to load the worn portion of balls in time for these reasons, and it provides the optimum operating modes of the mill and the required quality of the finished product for the conditions of material grinding in the mill that have changed due to the wear of the balls.

Осуществление догрузки изношенного количества шаров в любой момент времени от первого достижени  частотой заданного значени  до момента достижени  заданием по заполнению мельницы минимально установленной оптимальной величины, соответ- ствую1цей наименьшему значению паровой составл ющей из оптимальной области ее значений, позвол ет разнести во времени момент догрузки niapoB в каждую мельницу при осуществлении ее с помощью кю- белей и тем самым обеспечить проведение своевременной последовательной догрузки изношенного количества щаров в каждую Мельницу в любой указанный момент времени , чего нельз  осуществить при использовании известного способа; осуществить догрузку щаров в конкретную мельницу с помощью niapOBoro питател  в любой указанный момент времени (а не сиюминутно при первом достижении частотой заданного значени  согласно известному способу ), что повышает надежность способа в случае, когда невозможно осуществить догрузку шаров при забивке течки, аварийной поломке шарового питатели и другим причинам. Кроме того, предлагаемый способ позвол ет автоматически обеспечить оптимальные режимы работы мельницы по заполнению с выходом концентрата требуемого качества дл  различных значений шаровой составл ющей заполнени  мелЬницы из онтимальной области их значений, когда осуществить догрузку щаров не представл етс  возможным.The implementation of loading a worn-out number of balls at any time from the first time the frequency reaches the specified value to the moment when the task of filling the mill reaches the minimum optimal value corresponding to the smallest value of the steam component from the optimal range of its values allows niapoB to be separated in time each mill in its implementation with the help of cubicles and thereby ensure timely and consistent loading of worn out in each mill at any given point in time, which can not be effected when using the known method; load the spikes into a specific mill using a niapOBoro feeder at any specified time (and not instantly when the frequency reaches the specified value for the first time according to a known method), which increases the reliability of the method when it is impossible to load balls when running estrus, crash the ball feeders and other reasons. In addition, the proposed method allows to automatically ensure optimal operation modes of the mill for filling with the output of the concentrate of the required quality for different values of the ball component of the filling of the broom from the optimal area of their values, when it is not possible to load the gaps.

Догрузка шаров в количестве, пропорциональном разности исходного и текущегоAdditional balls in the amount proportional to the difference between the original and the current

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

в момент догрузки задании по заполнению мельницы, и установка после этого исходного задани  по заполнению мельницы обеспечивают максимальную производительность мельницы по выходу готового продукта.at the time of loading the task of filling the mill, and installing after this initial task of filling the mill, ensure the maximum performance of the mill for the finished product.

Приемы и операции способа осунлествл - ютс  в следующей последовательности.The techniques and operations of the method are followed in the following sequence.

Задают оптимальное сум.марное заполнение мельницы, соответствующее опти.маль- ному значению шаровой составл ющей ее заполнени . В процессе работы мельницы из.мер ют значение суммарного заполнени  мельницы и в зависимости от величины его., отклонени  от заданного значени  осуществл ют регулирование загрузки мельницы измельчаемым материалом до достижени  стабилизации оптимального за по. i нени  во времени по пропорционально-интегральному закону . 1ировани  - при небольших отклонени .х ве.мичины заполнени  от заданного значени  (иеболыпие возмущающие воздействи ) с включением форсированного регулирук)и;его воздействии на уменьшение больпшм шагом производите;1ь- ности исходного питани  мс.чьниць - при большом превышении величины запо.чне- ни  заданного значени  (большое возмущающее воздействие). В процессе стабилизации измер ют частоту выхода из ме.чьницы ие- доиз.мельченных кусков материа. 1а и сравнивают ее с заданным значением частоты, свидетельствующем об износе оиреде. ичпюй порции щаров. Со временем измер ема  час тота увеличиваетс  тем быстрее, чем oo.ib- nje скорость износа ujapOB. Это С15идетс,1ь- ствует о ходе мельницы к пере1 рузку за счет износа шаров и процессе ее pailo- ты и изменени  вследствие ч гого .,- ного соотношени  между рудной и 1 1аровой составл ющими заполнени  мельницы в сторону увеличени  рудной составл юнгей относительно щаровой, поскольку заданное суммарное заполнение мельницы поддерживаетс  неизменным. Измельчающа  способность мельницы в указанном случае ухудшаетс , а выход готового продукта уменьшаетс .The optimum total filling of the mill is determined, which corresponds to the optimum value of the ball component of its mill. During the operation of the mill, the total filling value of the mill is measured and, depending on its size, the deviations from the specified value regulate the mill load with the material to be ground until the optimum stabilization is reached. i Neni in time according to the proportional-integral law. 1, with small deviations of the x. Filling quantity from a given value (and disturbing influences) with the inclusion of a forced regulator) and; its effect on reducing the large step increments; 1, with a large excess of the programmed value - not a predetermined value (large disturbing effect). In the stabilization process, the frequency of the exit from the pulp of iodized and crushed pieces of matter is measured. 1a and compare it with a frequency setpoint indicating wear and tear on the outside. ichpyuy portions shcharov. Over time, the frequency measured increases the faster the oo.ibnje wear rate ujapOB. This will lead to the progress of the mill to overload due to the wear of the balls and the process of its failure and change due to the frequent ratio between the ore and 1 1 head components of the mill in the direction of increasing the ore component relative to the ball, since the predetermined total filling of the mill is kept constant. The grinding capacity of the mill in this case deteriorates and the yield of the final product decreases.

Как только частота выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала достигнет заданного значени , автоматически уменьшают задание по заполнению мельницы и, если это возможно, догружают изношенную порцию шаров. Учитыва , что дл  каждого значени  шаровой составл ющей заполнени  мельницы существует вполне определенное значение сум.марного заполнени  мельницы, поддержание которого обеспечивает максимально возможную дл  данных условий измельчени  производительность агрегата по выходу готового продукта, задание по заполнению мельницы уменьшают до нового значени , равного опти.мально- му дл  шаровой составл ющей запо.чнени  мельницы, меньп1ей исходного онтимально1 о на изношенную порцию шаров. После догрузAs soon as the frequency of the shredded pieces of material leaving the mill reaches a predetermined value, the task of filling the mill is automatically reduced and, if possible, load the worn portion of balls. Taking into account that for each value of the ball component of the mill filling there is a well-defined value of the sum of the total mill filling, the maintenance of which ensures the maximum output of the unit for the output of the finished product for the given grinding conditions, the task of filling the mill is reduced to a new value equal to the optimum - for the ball component of the grinding mill, less than the initial one at least 1 per worn portion of the balls. After partial load

ки изношенной порции шаров устанавлина- ют исходное задание по заполнению мельницы дл  обеспечени  максимальной производительности агрегата по выходу готового продукта .The worn portions of the balls set the initial task of filling the mill to ensure maximum unit productivity for the finished product.

В случа х, когда невозможно своевре- менно догрузить изношенную порцию шаров, мельница работает в режиме стабилизации нового оптимального задани  по заполнению, соответствующего изменившемус  за счет износа шаров новому значению шаровой сое- тавл юи1ей заполнени  мельницы. Об этом свидетельствует уменьшение частоты выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала относительно заданного значени  частоты. .Измельчающа  способность мель - ницы ири этом улучшаетс , а выход гото- пого продукта увеличиваетс .In cases when it is impossible to load the worn portion of balls in time, the mill works in the stabilization mode of the new optimal filling task corresponding to the changed ball due to the wear of the balls to the new ball joint filling value. This is evidenced by a decrease in the frequency of the undersized pieces of material leaving the mill relative to the set frequency value. The grinding capacity of the mill is improved and the yield of the finished product increases.

Ес.чи догрузка шаров по каким-либо причинам не производитс , наступает последующее во времени достижение частотой заданного значени  за счет износа очередной порции шаров, и операции повтор ютс  в указанной последовательности до достижени  заданием по заполнению мельницы минимально установленной дл  нее онти- ма. величины, соответствующей наименьшему значению шаровой составл ющей из оптимальной области ее значений. Дл  каждой мельницы устанавливают такое ми- пима. шное задание но оптимальному заполнению , ведение процесса измельчени  меньше KOTOpoi o нецелесообразно из-за резкого уменьшени  производительности мельницы. Указанное требует об зательной догрузки изношенного количества шаров.If any balls are not loaded for any reason, the subsequent frequency of the setpoint occurs due to the wear of the next portion of the balls, and the operations are repeated in the specified sequence until the minimum target for it reaches the target for filling the mill. the value corresponding to the smallest spherical component of the optimal range of its values. For each mill, such a mipma is established. However, it is not advisable to carry out the grinding process less than KOTOpoi because of a sharp decrease in the productivity of the mill. This requires a mandatory reloading of worn-out number of balls.

1ри по влении возможности осуществить догрузку шаров в мельницу в любой из ука- моментов времени вплоть до достижени  заданием по заполнению минимально установленной дл  нее оптимальной величины осуществл ют догрузку изношенной порции шаров в количестве, пропорциональном разности исходного и текущего в момент догрузки шаров значений задани  по заполнению . После догрузки шаров устанавливают исходное задание по заполнению мельницы дл  обеспечени  максимальной производительности агрегата по выходу готового продукта.When it is possible to load balls into the mill at any time, until the filling task reaches its optimal value, it is necessary to load the worn portion of balls in an amount proportional to the initial and current values of the filling task . After the balls are loaded, the initial task for filling the mill is established to ensure maximum unit productivity for the finished product.

Дл  осуществлени  предлагае.мого спосо- ба используют общеизвестные технические средства: радиоизотопный измеритель заполнени  шаровых мельниц, индикатор перегрузок HiapOBbix мельниц, а также широко примен ющиес  при автоматизации и регулировании технологических процессов за- датчики, пропорционально-интегральный регул тор , шаговый регул тор и исполнительные механизмы дл  изменени  скорости движени  загрузочного рудного конвейера и изменени  задани  на задатчике заполнени .In order to implement the proposed method, well-known technical means are used: radioisotope meter for filling ball mills, overload indicator for HiapOBbix mills, as well as sensors widely used in automation and regulation of technological processes, proportional-integral controller, step controller and actuators mechanisms for changing the speed of movement of the feed ore conveyor and changing the task at the filling unit.

Основные технико-экономические преиму- щества предлагаемого способа заключаютс  в том, что его использование позвол ет ав0The main technical and economic advantages of the proposed method lie in the fact that its use permits an av0

о 5 about 5

5 0 50

5 0 50

томатизировать управление работой njapo- вых барабанных мельниц, догрузка шаров в которые осуществ,1 етс  с помощью кюбе- лей, без прпвлечепп  дополните.пьных капи- та.чьных и материа, 1Ь(Ых затрат и трудовых ресурсов, необходимых дл  обеспечени  своевре.менной догрузки шаров в эти мельницы при реализации известного способа; автоматически исключить аварийные режимы работы HjapOBbix мельниц, своевременна  догрузка шаров в которые не может быть осуществ,1ена в случае загрузкн их с помощью кюбе,тей, а также при забивках течек, аварийных ноломках шаровых питателей и другим причинам, и.меющим место на обогатительных фабриках, что обеспечивает надежное управление работой шаровых барабанных мельниц. Кроме того, способ позвол ет автоматически исключить перегрузочные и поддерживать оптимальные режимы работы шаровых мельниц дл  различных значений шаровой составл ющей заполнени  мельнпцы из оптимальной области их значений при износе щаров в процессе работы мельницы, а также при догрузке в мельницу изпошепной порции ujapoB, что обеспечивает повьппение качества концентрата и наибольшую производительность мельницы по выходу готового продукта.To control the operation of njapo drum mills, the loading of balls into which is carried out, 1 with the help of Qubele, without additional supplementary capital assets and materials, 1b (Om costs and manpower required to ensure timely reloading balls into these mills during the implementation of the known method; automatically excluding emergency operation of HjapOBbix mills, timely reloading of balls into which cannot be carried out, 1a in the case of loading them with cuba, tey, as well as when driving leaks, emergency balances new feeders for other reasons, and a place at the processing plants, which ensures reliable control of the operation of ball drum mills. In addition, the method automatically eliminates overloading and maintains optimal operation modes of ball mills for different values of the ball component of the mill their values during wear of the spurs during the mill operation, as well as during loading into the mill from the hardening portion of ujapoB, which ensures the quality of the concentrate and w mill performance at the output of the final product.

Форм у. а изобретени Form u. and invention

Способ управлени  работой шаровой барабанной мельницы, включающий измерение запо, 1нени  мельницы и частоты выхода из нее недоизмельченных кусков материала, задание оптимального значени  занолнени  мельницы и значени  частоты, свидетельствующего об износе определенной порции HjapOB, регулирование ее загрузки изме.чь- чаемым материа, юм до достижени  стабилизации заданного оптимального значени  заполнени  мельницы во времени и порционную догрузк изношенного ко,тичества щаров, отличающийс  тем, что, с це,1ью повышени  качества управлени , измен ют задание но заполнению мельницы, устанавливают дл  каждой цJapoвoй составл ющей опти.ма,1ьное значение заполнени  мельннцы и фиксируют моменты времени первого достижени  заданного значени  частоты выхода из мельницы недоизме.чйченных кусков и момент достижени  заданием оптимального значени  заполнени  мельницы дл  минимально установ,пенной шаровой составл юнхей, причем задание по заполпению мельницы yмeньцJaют при достижении заданного значени  частоты выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала до оптималь- ною дл  щаровой составл ющей значени  заполнени  мельницы, порционную догрузку изноц енного количества шаров осуществл ют в любой момент времени от момента первого достнжени  заданного значени  частотой выхода из мельницы недо1304876A method for controlling the operation of a ball drum mill, including measuring the mill's input, the frequency and the frequency of unfinished pieces of material leaving the mill, setting the mill overflow and the frequency, indicating the wear of a certain portion of HjapOB, adjusting its load by measuring the material, yum to achieving stabilization of the specified optimal value for filling the mill in time and portion loading of a worn-out number of holes, characterized by the fact that, in order to increase the quality of control and, change the task of filling the mill, set the optimum component for each CC component, the 1st value of the mill filling, and fix the times of the first achievement of the specified frequency of the exit from the mill of the incomplete pieces and the moment of achieving the minimum value of the mill filling for the minimum , foam ball is Yunhei, and the task for filling the mill is reduced when the specified frequency of the output of the undersized pieces of material from the mill is reached to the optimum for the spherical component of the mill filling value, batch loading of the depleted number of balls is carried out at any time from the moment of the first reaching of the specified value by the frequency of the output from the mill short of 1304876

SS

измельченных кусков до момента достижени шаров устанавливаю равной разност iscзаданием оптимального значени  занолне ходного и текун1ег-о в момент до1 рузкиuntil the balls are reached, I set the crushed pieces to be equal to the difference is the setting of the optimal value of the current and current wavelength at the moment of finishing

ни  мельницы дл  минимально установлен-шаров заданий iro занолнению мельни1и. аNor mills for minimally installed balls of tasks iro to fill the mills. but

ной шаровой составл ющей, величину пор-после догрузки HiapoB устанавливают исходционной догрузки изно1ненного количестванос значение но зано/шению ме,1Ы1ины.Noah ball component, the value of the pore-after reloading HiapoB set the initial reloading of the measured quantity of the relevant / me, 1H1.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Способ управления работой шаровой барабанной мельницы, включающий измерение заполнения мельницы и частоты выхода из нее недоизмельченных кусков материала, задание оптимального значения заполнения мельницы и значения частоты, свидетельствующего об износе определенной порции шаров, регулирование ее загрузки измельчаемым материалом до достижения стабилизации заданного оптимального значения заполнения мельницы во времени и порционную догрузку изношенного количества шаров, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, изменяют задание по заполнению мельницы, устанавливают для каждой шаровой составляющей оптимальное значение заполнения мельницы и фиксируют моменты времени первого достижения заданного значения частоты выхода из мельницы недоизмельченных кусков и момент достижения заданием оптимального значения заполнения мельницы для минимально установленной шаровой составляющей, причем задание по заполнению мельницы уменьшают при достижении заданного значения частоты выхода из мельницы недоизмельченных кусков материала до оптимального для шаровой составляющей значения заполнения мельницы, порционную догрузку изношенного количества шаров осуществляют в любой момент времени от момента первого достижения заданного значения частотой выхода из мельницы недо измельченных кусков до момента достижения заданием оптимального значения заполнения мельницы для минимально установленной шаровой составляющей, величину порционной догрузки изношенного количества шаров устанавливаю равной разности исходного и текущего в момент догрузки шаров заданий но заполнению мельницы, а после догрузки шаров устанавливают исходное значение но заполнению мельницы.A method of controlling the operation of a ball drum mill, including measuring the filling of the mill and the frequency of exit from it of underfinished pieces of material, setting the optimal value of the filling of the mill and the frequency value indicating the wear of a certain portion of the balls, adjusting its loading with the crushed material until stabilization of the specified optimal value of filling the mill in time and portion loading of a worn-out number of balls, characterized in that, in order to improve the quality of management, change the mill filling task, set the optimal mill filling value for each ball component and record the time moments of the first achievement of the set value of the exit frequency from the mill of unmilled pieces and the moment the task reaches the optimal mill filling value for the minimum installed ball component, and the mill filling task is reduced when reaching a predetermined value of the frequency of exit from the mill of under-chopped pieces of material to the optimum for aar component of the mill filling value, portioned loading of the worn-out number of balls is carried out at any time from the moment of the first achievement of the set value by the frequency of exit of the mill of finely chopped pieces to the moment when the optimal filling value of the mill for the minimum installed ball component is reached by the task; equal to the difference between the original and the current at the time of loading the balls of tasks but filling the mill, and after ball loading sets the initial value but the filling of the mill.